JP2901415B2 - モータ駆動制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動制御回路に関
し、特に、手動及び自動の各スイッチの状態に応じてモ
ータを駆動制御する形式のモータ駆動制御回路に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータを手動的に及び自動的に選
択的に動作可能とした駆動制御回路があり、例えば、自
動車用電動パワーシートの駆動制御回路では、シートの
スライド量などを、手動的に調節したり、記憶されてい
る状態に自動再生するために、シートの各部位を変位さ
せるためのモータの制御を手動及び自動再生の各スイッ
チ信号に応じて制御しているものがある。このような自
動車用電動パワーシートの駆動制御回路では、ＣＰＵを
介したオン・オフ制御信号によりモータ駆動用リレーを
動作させるようにしているものがあるが、ＣＰＵの異常
時には手動操作が可能であることが望ましく、そのため
には、リレーコイルと手動スイッチとをＣＰＵを介さず
に接続しているものがある。

【０００３】上記構成の駆動制御回路を、例えば、運転
席側と助手席側とに設置した場合には、どちらの席を調
整するのかを選択するための選択スイッチを設けること
で、操作するためのスイッチユニットを両席の間に配置
してスイッチを共用するようにされている。

【０００４】しかしながら、上述のように運転席と助手
席との操作スイッチを共用とした場合、選択スイッチの
信号に基づいてどちらの席が選択されたのかをＣＰＵが
判断するようになっている従来のものによると、ＣＰＵ
暴走時にあっては、選択された席の判別ができなくな
り、操作スイッチを操作した時に２つの席のモータが同
時に作動してしまう虞がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、ＣＰＵ暴走時であ
っても手動操作による個別のシート調整ができるモータ
駆動制御回路を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、それぞれがＣＰＵ（２、５２）を有する少なく
とも２つのモータ駆動回路（１２、６２）のうちのいず
れかを選択スイッチ（５）により選択し、選択された側
のモータ駆動回路のみが共通の操作スイッチ（４）によ
り通常はＣＰＵを介して操作されるようにしたモータ駆
動制御回路であって、前記操作スイッチと各モータとの
間を前記ＣＰＵを迂回して前記モータ駆動回路と並列接
続する副駆動回路（２０、７０）と、前記ＣＰＵの異常
時に異常信号を出力するＣＰＵ異常信号出力手段（２
４、７４）と、前記選択スイッチからの選択信号および
前記異常信号に基づいてモータ駆動許可信号を前記副駆
動回路に出力する異常判断手段（２２、７２）とを備
え、前記ＣＰＵの異常時に、前記選択スイッチにより選
択された側の副駆動回路のみの作動が許可されるように
したことを特徴とするモータ駆動制御回路を提供するこ
とにより達成される。

【０００７】

【作用】このようにすれば、選択スイッチで選択された
側のＣＰＵ異常信号出力手段からの異常信号が異常判断
手段に出力されると、異常判断手段はモータ駆動許可信
号を副駆動回路に出力するので、選択スイッチにより選
択された側の副駆動回路のみの作動が許されることとな
り、選択スイッチで選択されていない側のモータが作動
することが防止される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１は、本発明が適用された自動
車用電動パワーシートのモータ駆動制御回路の概略を示
す電気回路図である。この駆動制御回路１のＣＰＵ２に
は、例えば、図示されない運転席と助手席との間に設け
られた自動操作スイッチ３と、２位置選択スイッチから
なる手動操作スイッチ４並びに選択スイッチ５との各開
閉接点端子と接続された各入力端子ａ・ｂ・ｃ・ｄがそ
れぞれ接続されている。また、シートをスライド方向に
変位させるためのモータ６の両端子が駆動制御回路１の
出力端子ｅ・ｆに接続されている。ここで自動操作スイ
ッチ３は、シートをＣＰＵ２内に記憶されている設定位
置まで自動的に変位させるためのものであり、スイッチ
３からの自動操作信号の入力によりＣＰＵ２がモータ６
の制御を行うようにされている。そして手動操作スイッ
チ４は、例えばシートのスライド量を手動操作にて任意
に調節するためのものである。そして、選択スイッチ５
は、後記するように、運転席側シートと助手席側シート
とのどちらのシートを手動操作若しくは自動操作するか
を選択するためのものである。

【０００９】モータ６には、その回転軸の回転数を検出
するための図示されないパルス発生器が備えられてお
り、そのパルス信号がＣＰＵ２に入力される。ＣＰＵ２
は、そのパルス信号をカウントしかつそのカウント数を
記憶して、自動操作時にはシートを記憶値に基づいた位
置まで変位させるべく、駆動制御信号を出力端子Ｏ１・
Ｏ２からモータ６に出力するようになっている。また、
手動操作時には各接点信号の入力によりＣＰＵ２の出力
端子０１・０２の出力によりモータ６が駆動され、ＣＰ
Ｕ２は接点信号に応じてパルス信号をカウントする。

【００１０】次に、駆動制御回路１内の構成について以
下に示す。ＣＰＵ２の各出力端子Ｏ１・Ｏ２にはトラン
ジスタ７・８の各ベースが接続されている。これらトラ
ンジスタ７・８の各コレクタは、リレー１０・１１の各
コイルを介して電源端子Ｖｏにそれぞれ接続されてい
る。また、トランジスタ７・８の各エミッタが、共通の
トランジスタ９のコレクタに接続されており、そのトラ
ンジスタ９のオン状態で接地されるようになっている。
このようにして、ＣＰＵ２に制御されるモータ駆動回路
としての主駆動回路１２が構成されている。

【００１１】また、リレー１０・１１の接点の各共通端
子が、各出力端子ｅ・ｆを介してモータ６の各端子に接
続されている。尚、各リレー１０・１１は、非励磁状態
でモータ６の各端子を接地し、励磁状態で電源端子Ｖｏ
からの電圧を供給するようになっている。

【００１２】ＣＰＵ２のウォッチドッグ端子ＷＤ１に
は、ウォッチドッグタイマ回路としてのウォッチドッグ
ＩＣ２３のウォッチドッグ端子ＷＤ２と、フリップフロ
ップ２４のクロック端子ＣＬＫとがそれぞれ接続される
と共に、抵抗２５を介して定電源端子Ｖｃに接続されて
いる。尚、フリップフロップ２４の入力端子Ｄとプリセ
ットバー端子ＰＲ（上付きバー）とは、定電源端子Ｖｃ
に接続されている。また、ＣＰＵ２のリセットバー端子
ＲＳＴ１（上付きバー）が、抵抗２６を介して定電源端
子Ｖｃに接続されていると共に、ウォッチドッグＩＣ２
３のリセットバー端子ＲＳＴ２（上付きバー）と、フリ
ップフロップ２４のクリヤバー端子ＣＬＲ（上付きバ
ー）とにそれぞれ接続されている。フリップフロップ２
４の出力端子Ｑは、ＮＯＲゲート２２の一方の入力端に
接続されると共に、トランジスタ９のベースに接続され
ている。

【００１３】前記した選択スイッチ５と接続された入力
端子ｄは、抵抗２１を介して定電源端子Ｖｃに接続され
ていると共に、ＣＰＵ２の入力端子Ｉ６に接続されてい
る。更に、入力端子ｄは、ＮＯＲゲート２２の他方の入
力端に接続されていて、このＮＯＲゲート２２の出力端
には、トランジスタ１９のベースが接続されている。

【００１４】前記した手動操作スイッチ４と接続された
各入力端子ｂ・ａは、それぞれ対応する各抵抗１３・１
４を介して定電源端子Ｖｃに接続されていると共に、Ｃ
ＰＵ２の各入力端子Ｉ４・Ｉ５にも接続されているが、
更に、それぞれＮＯＴゲート１５・１６を介してトラン
ジスタ１７・１８の各ベースに接続されている。これら
トランジスタ１７・１８の各コレクタは、前記したトラ
ンジスタ７・８の各コレクタと同様に、リレー１０・１
１の各コイルに接続されている。また、トランジスタ１
７・１８の各エミッタが、共通のトランジスタ１９のコ
レクタに接続されており、そのトランジスタ１９のオン
状態で接地されるようになっている。このようにして、
前記したＣＰＵ２に制御される主駆動回路１２とは別系
統のモータ駆動回路としての副駆動回路２０が構成され
ている。また、副駆動回路２０を作動させるトランジス
タ１９は、選択スイッチ５のいずれか一方の接点が閉じ
ることで発せられる選択信号により、異常判断手段とし
てのＮＯＲゲート２２の他方の入力端が接地され、か
つ、ＣＰＵ異常信号出力手段としてのフリップフロップ
２４の出力端子の状態が低レベル（Ｌ）となった、つま
り異常信号が出力された時にのみ、ＮＯＲゲート２２の
出力端が高レベル（Ｈ）になり、つまりモータ駆動許可
信号が出力されてオン状態となるようにされている。こ
のようにして、副駆動回路２０の作動を制約するインタ
ーロック回路が構成されている。

【００１５】上記構成の駆動制御回路１は、例えば、運
転席側のシートをスライド方向に変位させるためのモー
タ６を制御するためのモータ駆動回路として作用する。
またこれとは別に、例えば、助手席側のシートをスライ
ド方向に変位させるためのモータ５６を制御するための
駆動制御回路５１が設けられるが、こちらの駆動制御回
路５１も上記の駆動制御回路１と同様の構成であるた
め、駆動制御回路１の符号に５０を加算した符号を各部
に付与して、その詳しい説明は省略する。

【００１６】駆動制御回路１と駆動制御回路５１とは、
自動及び手動操作スイッチ３・４並びに選択スイッチ５
をそれぞれ入力手段として共用しており、その選択スイ
ッチ５により、２つの駆動制御回路１・５１のうちのど
ちらを作動させるかを選択するようにされていて、例え
ば、選択スイッチ５の一方の接点が閉じて一方の駆動制
御回路１が選択されてＣＰＵ２の入力端子Ｉ６とＮＯＲ
ゲート２２の他方の入力端とが接地された場合には、一
方の駆動制御回路１の作動が許されると共に、他方の駆
動制御回路５１の作動が禁止され、一方、選択スイッチ
５の他方の接点が閉じて他方の駆動制御回路５１が選択
されてＣＰＵ５２の入力端子Ｉ６とＮＯＲゲート７２の
他方の入力端とが接地された場合には、前記動作が反転
して他方の駆動制御回路５１の作動が許されると共に、
一方の駆動制御回路１の作動が禁止されるように構成さ
れている。

【００１７】次に、本発明の駆動制御回路に基づく作動
要領を図２に示された波形図を参照しながら以下に説明
する。先ず、選択スイッチ５によりＣＰＵ２のＩ６とＮ
ＯＲゲート２２の他方の端子とが接地された場合、即
ち、駆動制御回路１が選択された場合について説明す
る。ウォッチドッグＩＣ２３は、ＣＰＵ２の異常をその
ウォッチドッグ端子ＷＤ１より出力される所定クロック
パルスの異常を検出して行うものであり、ウォッチドッ
グＩＣ２３のウォッチドッグ端子ＷＤ２に正常パルスが
入力されていると、そのリセットバー端子ＲＳＴ２（上
付きバー）からは高レベル（Ｈ）の信号が出力される。
このときフリップフロップ２４は、入力端子Ｄ及びプリ
セットバー端子ＰＲ（上付きバー）並びにクリヤバー端
子ＣＬＲ（上付きバー）がそれぞれＨレベルの状態であ
ることから、クロック端子ＣＬＫに入力されたクロック
パルス信号の立ち上がりエッジによりトリガされて、出
力端子ＱがＨレベルとなる。また、ＮＯＲゲート２２の
他方の入力端は、接地されていることからＬレベルとな
ってはいるが、その一方の入力端がＨレベルとなってい
ることから、出力端はＬレベルの状態となる。したがっ
て、ＣＰＵ２の正常時には、トランジスタ９がオン状態
であり、トランジスタ１９がオフ状態であるため、トラ
ンジスタ７、８が作動可能状態となって、ＣＰＵ２から
の命令のみによりモータ６が駆動する。

【００１８】次に、プログラム暴走したり入力電圧瞬断
等によりＣＰＵ２のウォッチドッグ端子ＷＤ１よりのク
ロックパルス出力がなされないと、ウォッチドッグＩＣ
２３のリセットバー端子ＲＳＴ２（上付きバー）からＬ
レベルの信号が出力されるため、このＬレベルの信号に
より、ＣＰＵ２がリセットされる。このときフリップフ
ロップ２４は、そのクリヤバー端子ＣＬＲ（上付きバ
ー）に、リセットバー端子ＲＳＴ２（上付きバー）から
のＬレベルの信号が入力されるため、状態が反転して出
力端子ＱがＬレベルとなる。このため、ＮＯＲゲート２
２の両入力端がＬレベルとなることから、出力端の状態
が反転してＨレベルとなる。したがって、ＣＰＵ２の異
常時には、トランジスタ１９がオン状態になって、トラ
ンジスタ９がオフ状態になるため、この場合には、トラ
ンジスタ１７、１８が作動可能状態になって、ＣＰＵ２
からの命令ではモータ６が駆動されずに、手動スイッチ
４からの各信号に応じてモータ６が駆動されることにな
る。

【００１９】このように、ＣＰＵ２の正常時には、自動
・手動の各スイッチ３・４からの信号がＣＰＵ２に入力
されて、それぞれに応じてＣＰＵ２によりモータ６が適
宜駆動される。即ち、自動操作スイッチ３が操作された
場合には、手動操作時のシートの状態をモータ６からの
パルス信号の入力による演算値から対応する各位置をＣ
ＰＵ２内にて記憶しておき、シートをその記憶状態に自
動的に再生するようになっている。そして、ＣＰＵ２の
異常時にはＣＰＵ２がリセットされるが、前記したよう
にトランジスタ１７、１８が動作可能になるため、ＣＰ
Ｕ２の異常時でも手動操作が可能となっている。

【００２０】また、上記状態にあっては、駆動制御回路
５１はその作動を禁止されている。即ち、ＣＰＵ５２の
入力端子Ｉ６が接地されていないことから、このＣＰＵ
５２よりは各トランジスタ５７、５８をオンするための
信号が出力されないと共に、ＮＯＲゲート７２の他方の
入力端がＨレベルの状態であることから、一方の入力端
の信号レベルの状態に関わらずＮＯＲゲート７２の出力
端がＬレベルとなっている。したがって、トランジスタ
６９がオンすることができず、手動操作スイッチ４が操
作されても、副駆動回路７０が作動することができず、
よって、モータ５６が駆動されることがない。

【００２１】尚、駆動制御回路５１が選択スイッチ５に
より選択された場合についても、前記した駆動制御回路
１が選択された場合と同様に作動することから、その詳
しい説明は省略する。

【００２２】このように、各ＣＰＵ２、５２が正常作動
を行えない状態にあっても、各副駆動回路２０、７０が
作動することで手動操作を可能とすることができ、しか
も、副駆動回路による手動操作を行うに際には、選択ス
イッチ５により選択されていない副駆動回路がインター
ロックされることから、入力手段としての各スイッチ
３、４、５を２つの駆動制御回路１、５１で共用しても
同時に２つの駆動制御回路が作動することがない。

【００２３】尚、本実施例にあっては、シートをスライ
ド方向に変位させるためのモータの駆動制御について説
明したが、周知の技術を用いることで、シートをリクラ
イニング方向に変位させることもでき、また、これらを
組み合わせて２つのモータを駆動制御することもでき
る。また、自動操作スイッチ３を増設して、それに対応
するメモリを各ＣＰＵ２、５２内に確保することで、シ
ートの記憶位置を複数設定することも可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるモータ制御回路によれば、少なくとも２つのモ
ータ駆動回路を共通の操作スイッチにより操作するよう
にしても、選択スイッチにより選択されないモータ駆動
回路の作動を確実に禁止することができるため、ＣＰＵ
の異常時にあっても、２つのモータ駆動回路が同時に作
動することがない。したがって、通常モータ駆動回路毎
に設けられるべき操作スイッチなどのスイッチユニット
を削減することができるため、製品コストを低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたモータ制御回路の概略を示
す電気回路図である。

【図２】図１に示す各ＩＣのそれぞれの端子における信
号レベルを示す波形図である。

【符号の説明】

１、５１ 駆動制御回路 ２、５２ ＣＰＵ ３ 自動操作スイッチ ４ 手動操作スイッチ ５ 選択スイッチ ６、５６ モータ ７〜９、１７〜１９、５７〜５９、６７〜６９ トラン
ジスタ １０、１１、６０、６１ リレー １２、６２ 主駆動回路 １３、１４、２１、６３、６４、７１、２５、７５ 抵
抗 １５、１６、６５、６６ ＮＯＴゲート ２０、７０ 副駆動回路 ２２、７２ ＮＯＲゲート ２３、７３ ウォッチドッグＩＣ ２４、７４ フリップフロップ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがＣＰＵを有する少なくとも２
   つのモータ駆動回路のうちのいずれかを選択スイッチに
   より選択し、選択された側のモータ駆動回路のみが共通
   の操作スイッチにより通常はＣＰＵを介して操作される
   ようにしたモータ駆動制御回路であって、前記 操作スイッチと各モータとの間を前記ＣＰＵを迂回
   して前記モータ駆動回路と並列接続する副駆動回路と、 前記ＣＰＵの異常時に異常信号を出力するＣＰＵ異常信
   号出力手段と、 前記選択スイッチからの選択信号および前記異常信号に
   基づいてモータ駆動許可信号を前記副駆動回路に出力す
   る異常判断手段とを備え、 前記ＣＰＵの異常時に、前記選択スイッチにより選択さ
   れた側の副駆動回路のみの作動が許可されるようにした
   ことを特徴とするモータ駆動制御回路。