JP6022965B2 - 電動工具用装置 - Google Patents
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Description
このため、従来、ウォッチドッグタイマによる計時時間(換言すればカウント値)には、制御回路がウォッチドッグタイマをクリアすることのできる最大処理時間に基づき、その最大処理時間よりも長い時間が設定される。
このため、制御回路が、不揮発性メモリへの書き込みまたは消去を行うときに、第1のウォッチドッグタイマの第1時間を変更する際には、その第1時間を、不揮発性メモリの消去回数に応じて設定するように構成するとよい。
図1に示すように、本実施形態の電動工具10は、バッテリパック40を着脱自在に装着可能に構成されており、バッテリパック40から電源供給を受けて動作する。
また、バッテリパック40は、図2に示す充電器70に装着することで、バッテリ端子42及びグランド端子44を介して、充電器70側のバッテリ端子72及びグランド端子74に接続されて、充電器70からバッテリ50を充電できるようにされている。
バッテリパック40は、電動工具用のバッテリ50と、バッテリ50への充放電を制御するための制御回路基板52とを、合成樹脂製の容器内に収納したものである。
また、制御回路基板52には、レギュレータ53、発振子54、温度測定回路55、電圧測定回路56、電流測定回路57、充電器検出回路59、及び、制御回路60が実装されている。
そして、続くS120では、トリガスイッチ24からのスイッチ信号を確認し、続くS130にて、トリガの引いた状態を表すAD変換値を取り込む。
また、続くS160では、S120及びS130にて確認したスイッチ信号及びAD変換値に基づき、モータ20を駆動制御するモータ制御処理を実行し、続くS170にて、S140のメモリ操作準備処理にて設定されたメモリ操作(不揮発性メモリ39へのデータの書き込み若しくは消去)を実行し、再度S110に移行する。
そして、続くS220では、電動工具10の制御回路30、若しくは、充電器検出回路59から信号が入力されているか否かを判断することにより、バッテリパック40が電動工具10及び充電器70の何れかに装着されているか否かを確認する。
次に、S240では、図3のS140と同様、不揮発性メモリ69へのデータの書き込み若しくは消去が必要か否かを判断して、必要である場合にそのための準備を行うメモリ操作準備処理を実行する。
そして、続くS320では、バッテリパック40の制御回路60から信号が入力されているか否かを判断することにより、バッテリパック40が充電器70に装着されているか否かを確認し、続くS330にて、バッテリ50への充電制御を実行した後、S340に移行する。
なお、図3〜図5に示す各制御処理において、S170、S260若しくはS360にて実行されるメモリ操作実行処理では、不揮発性メモリ39、69、99への書込要求がセットされていれば、上記S430にて用意された書込みデータを、不揮発性メモリ39、69、99に書き込み、書込要求をクリアする。
次に、図7に示すように、WDT時間変更処理では、まずS510にて、上記S470にてカウントアップされる不揮発性メモリ39、69、99の消去回数を読み込み、その消去回数に応じて、WDT(1)、WDT(2)による計時時間を補正するための補正時間を設定する。
ΔB={消去回数×(最大消去時間−最小消去時間)/1000}×J
ΔX={消去回数×(最大書込時間−最小書込時間)/1000}×K
ΔY={消去回数×(最大書込時間−最小書込時間)/1000}×J
但し、K、Jは、1より大きい係数であり、KはJよりも大きい値に設定する。これは、不揮発性メモリ39、69、99の消去回数に応じて、WDT(2)の計時時間の補正時間を、WDT(1)の計時時間の補正時間よりも長くすることで、後述の処理で、WDT(1)の計時時間が、WDT(2)の計時時間よりもより短くなるように設定するためである。
なお、計時時間α、βは、不揮発性メモリ39、69、99へのデータの書き込み及びデータの消去をしないときのメインルーチンの最短処理時間に基づき、例えば、最短処理時間に所定の係数を乗じることで予め設定されている。
次に、S580では、現在、書込WDT設定フラグがセットされているか否かを判断し、書込WDT設定フラグがセットされていなければ、S590に移行し、書込WDT設定フラグがセットされていれば、WDT時間変更処理を終了する。
なお、S590、S600において、不揮発性メモリ39、69、99へのデータ書込時の計時時間を設定する際に基準となる基準時間X、Yは、通常時の計時時間α、βに、上述した最小書込時間に基づき設定した時間を加えることにより設定されている。
次に、S620では、現在、消去WDT設定フラグがセットされているか否かを判断し、消去WDT設定フラグがセットされていなければ、S630に移行し、消去WDT設定フラグがセットされていれば、WDT時間変更処理を終了する。
なお、S630、S640において、不揮発性メモリ39、69、99からのデータ消去時の計時時間を設定する際に基準となる基準時間A、Bは、通常時の計時時間α、βに、上述した最小消去時間に基づき設定した時間を加えることにより設定されている。
以上説明したように、本実施形態の電動工具用装置、つまり、電動工具10、バッテリパック40、及び、充電器70には、モータ20の駆動制御、バッテリ50への充放電制御、若しくは、バッテリ50への充電制御を行う制御回路30、60、90として、2つのWDT(1)、WDT(2)を備えたマイクロコントローラ(MCU)を備える。
従って、本実施形態の電動工具用装置によれば、制御回路30、60、90が暴走した際に、2つのWDT(1)、WDT(2)により、制御回路30、60、90をリセットさせて、制御回路30、60、90の動作を停止させることができる。
このため、WDT(1)又はWDT(2)の計時時間の更新時に、制御回路30、60、90の暴走等によって、計時時間の書き換えに失敗して、WDT(1)又はWDT(2)が正常動作しなくなったとしても、もう一方のWDT(2)又はWDT(1)にて、制御回路30、60、90をリセットすることができる。
例えば、上記実施形態では、WDT時間変更処理において、WDT(1)の計時時間に加えて、WDT(2)の計時時間についても、制御回路が実行する処理内容に応じて設定変更するものとして説明した。
また、この場合、WDT(2)については、メインルーチンの処理において、周期的にクリアするだけでなく、WDT(1)の計時時間を設定変更したときにも、クリアするようにしてもよい。
そして、この場合、制御回路内に、周波数の異なるクロック信号を生成する発振子、若しくは、クロック制御回路が設けられている場合、信頼性の要求されるWDT(2)については、周波数の低いクロック信号をカウントするように構成するとよい。
また、上記実施形態では、2つのWDT(1)、WDT(2)は、制御回路を構成するMCUに内蔵されるものとして説明したが、制御回路(MCU)とは別体で構成されていてもよく、或いは、一方が制御回路(MCU)に内蔵され、他方が制御回路(MCU)と別体で構成されていてもよい。
Claims (6)
- マイクロコントローラからなり、電動工具用バッテリの充電若しくは放電を制御する制御回路と、
時間を計時し、計時時間が第1時間に達すると前記制御回路をリセットする第1のウォッチドッグタイマと、
時間を計時し、計時時間が第2時間に達すると前記制御回路をリセットする第2のウォッチドッグタイマと、
を備え、
前記制御回路は、
所定のプログラムを実行することにより、前記第1のウォッチドッグタイマ及び前記第2のウォッチドッグタイマの計時時間を前記第1時間及び前記第2時間よりも短い時間間隔でクリアし、
しかも、実行中のプログラムの内容に応じて、前記第2のウォッチドッグタイマの動作を停止させることなく、前記第1のウォッチドッグタイマの動作を一時的に停止させて前記第1時間を設定変更するよう構成され、
前記第2のウォッチドッグタイマは、前記第1のウォッチドッグタイマを動作させるクロックよりも周波数の低いクロックにて動作することを特徴とする電動工具用装置。 - 前記第2のウォッチドッグタイマは、前記制御回路の内部クロックにて動作することを特徴とする請求項1に記載の電動工具用装置。
- 前記第1のウォッチドッグタイマ及び前記第2のウォッチドッグタイマは、それぞれ、前記制御回路の内部クロックにて動作することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動工具用装置。
- 前記制御回路は、不揮発性メモリへの書き込みまたは消去を行うときに前記第1時間が長くなるよう、前記第1時間を設定変更することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電動工具用装置。
- 前記制御回路は、前記不揮発性メモリの消去回数に応じて、不揮発性メモリへの書き込みまたは消去を行うときの前記第1時間を設定することを特徴とする請求項4に記載の電動工具用装置。
- 前記第2のウォッチドッグタイマが計時する第2時間は、前記第1のウォッチドッグタイマが計時する第1時間よりも長い時間に設定されることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の電動工具用装置。
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