JPH0746079Y2 - インバータの自動切換装置 - Google Patents
インバータの自動切換装置Info
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- JPH0746079Y2 JPH0746079Y2 JP1993020731U JP2073193U JPH0746079Y2 JP H0746079 Y2 JPH0746079 Y2 JP H0746079Y2 JP 1993020731 U JP1993020731 U JP 1993020731U JP 2073193 U JP2073193 U JP 2073193U JP H0746079 Y2 JPH0746079 Y2 JP H0746079Y2
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- signal
- circuit
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は紡糸機ライン等で使用
される複数台の電動機を助走及び運転インバータで制御
する際のインバータの自動切換装置に関する。
される複数台の電動機を助走及び運転インバータで制御
する際のインバータの自動切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように紡糸機ラインでは複数台の
電動機を揃速運転することが行われている。これら電動
機は近年インバータにより運転されるようになって来た
が、１台のインバータにより複数台の電動機を始動時か
ら制御すると、電動機の突入電流等の関係でインバータ
の容量を大きくしなければならない。
電動機を揃速運転することが行われている。これら電動
機は近年インバータにより運転されるようになって来た
が、１台のインバータにより複数台の電動機を始動時か
ら制御すると、電動機の突入電流等の関係でインバータ
の容量を大きくしなければならない。
【０００３】このような運転インバータの容量を小さく
する効果と負荷電動機の始動時の機械的衝撃を少なくす
るために、さらに複数台の巻取ラインにおける満巻機械
を切り離して再セット後に再度ラインに投入運転するた
めに、電動機の始動用として助走インバータを使用し、
所定時間後に運転用のインバータに切り換えて電動機の
運転制御を行うようなことが行われるようになってき
た。
する効果と負荷電動機の始動時の機械的衝撃を少なくす
るために、さらに複数台の巻取ラインにおける満巻機械
を切り離して再セット後に再度ラインに投入運転するた
めに、電動機の始動用として助走インバータを使用し、
所定時間後に運転用のインバータに切り換えて電動機の
運転制御を行うようなことが行われるようになってき
た。
【０００４】なお、上述の助走インバータとは電動機を
低周波で始動させる装置である。このインバータは起動
後クッションで速度上昇させ、運転インバータとの同期
一致（周波数，電圧，位相一致）により、電動機の運転
制御を助走インバータから運転インバータに切り換える
ものである。
低周波で始動させる装置である。このインバータは起動
後クッションで速度上昇させ、運転インバータとの同期
一致（周波数，電圧，位相一致）により、電動機の運転
制御を助走インバータから運転インバータに切り換える
ものである。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上記紡糸機ラインのト
ラバースにおいても前記助走インバータが使用されてい
る。ここでトラバースとは糸の巻取りにおいて、巻取機
に糸を均一に巻回し、巻き姿をよくすることである。
ラバースにおいても前記助走インバータが使用されてい
る。ここでトラバースとは糸の巻取りにおいて、巻取機
に糸を均一に巻回し、巻き姿をよくすることである。
【０００６】このためにはトラバースを行う運転インバ
ータは図１に示すように中心周波数ｆ0を持つ所手のパ
ターンで運転周波数を変化させており、助走インバータ
の運転周波数はクッション周波数から運転インバータ周
波数まで増速して行き、両インバータの運転周波数一致
で助走インバータ駆動の電動機を運転インバータに切り
換えることが考えられるが、周波数の一致にも位相が一
致しないため切り換えに際して大きな突入電流が発生す
る。
ータは図１に示すように中心周波数ｆ0を持つ所手のパ
ターンで運転周波数を変化させており、助走インバータ
の運転周波数はクッション周波数から運転インバータ周
波数まで増速して行き、両インバータの運転周波数一致
で助走インバータ駆動の電動機を運転インバータに切り
換えることが考えられるが、周波数の一致にも位相が一
致しないため切り換えに際して大きな突入電流が発生す
る。
【０００７】この突入電流は運転インバータの容量増大
になるし、電動機の事故選択しゃ断を難しくすることに
もなる。例えば、各電動機にその事故に際してヒューズ
等により事故電動機を選択しゃ断する場合、切り換え時
の突入電流が大きいと事故電流との判別が難しくなり、
ヒューズ等の過負荷しゃ断手段のしゃ断電流は想定され
る突入電流よりも大きい電流で事故と判定することにな
り、比較的小さい電流による事故機の選択しゃ断を難し
くする。
になるし、電動機の事故選択しゃ断を難しくすることに
もなる。例えば、各電動機にその事故に際してヒューズ
等により事故電動機を選択しゃ断する場合、切り換え時
の突入電流が大きいと事故電流との判別が難しくなり、
ヒューズ等の過負荷しゃ断手段のしゃ断電流は想定され
る突入電流よりも大きい電流で事故と判定することにな
り、比較的小さい電流による事故機の選択しゃ断を難し
くする。
【０００８】この考案は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、両インバータの周波数，電圧及び位相を精度良く
確実に一致させた同期切り換えにして突入電流を減らし
た自動切換装置を得ることを目的とする。
ので、両インバータの周波数，電圧及び位相を精度良く
確実に一致させた同期切り換えにして突入電流を減らし
た自動切換装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題の解
決を図るため、所定の周波数パターンに従って電動機を
可変速運転する運転インバータと、選択された電動機を
始動時から前記運転インバータの周波数まで加速運転す
る助走インバータと、この助走インバータにより加速さ
れた電動機を前記運転インバータ側に切り換える切換手
段とを備えるインバータの自動切換装置において、前記
助走インバータの制御装置は、マイクロコンピュータと
論理回路とを備え、前記論理回路は、前記マイクロコン
ピュータから第１の割込み可能信号を発生したときに前
記運転インバータの周波数パターンに定める変曲点周波
数のタイミング信号を検出する第１のゲート回路と、前
記マイクロコンピュータから第２の割込み可能信号を発
生したときに前記運転インバータと助走インバータの制
御信号の１周期タイミング信号のほぼ一致を検出する第
２のゲート回路と、前記マイクロコンピュータから第３
の割込み可能信号を発生したときに前記運転インバータ
の１周期タイミング信号を検出する第３のゲート回路
と、前記各ゲート回路からの検出信号の論理和で前記マ
イクロコンピュータに割込みを発生する第４のゲート回
路とを備え、前記マイクロコンピュータは、前記助走イ
ンバータの運転周波数及び位相制御手段を有し、選択さ
れた電動機を前記変曲点周波数と少しの周波数偏差をも
つ周波数まで加速制御し、この加速制御を終了した後に
前記第１の割込み可能信号を発生し、前記第１のゲート
回路からの割込み信号のタイミングで前記助走インバー
タの運転周波数を前記周波数パターンと少しの周波数偏
差をもたせて該周波数パターンに追従制御し、この追従
制御の後に前記第２の割込み可能信号を発生し続け、前
記第２のゲート回路からの割込み信号が与えられたとき
に前記助走インバータの周波数を前記運転インバータの
周波数に切り換え、この周波数の切り換え制御の後に前
記第３の割込み可能信号を発生し、前記第３のゲート回
路又は第２のゲート回路から割込み信号が与えられたと
きに前記助走インバータの制御信号の位相を前記運転イ
ンバータの１周期タイミング信号の位相に合わせ、この
位相合わせ後に前記第３の割込み可能信号の発生を停止
し、前記第２のゲート回路 から割込み信号が与えられた
ときに前記切換手段に前記選択された電動機を前記運転
インバータ側に切り換る指令を与える手段を備えたこと
を特徴とする。
決を図るため、所定の周波数パターンに従って電動機を
可変速運転する運転インバータと、選択された電動機を
始動時から前記運転インバータの周波数まで加速運転す
る助走インバータと、この助走インバータにより加速さ
れた電動機を前記運転インバータ側に切り換える切換手
段とを備えるインバータの自動切換装置において、前記
助走インバータの制御装置は、マイクロコンピュータと
論理回路とを備え、前記論理回路は、前記マイクロコン
ピュータから第１の割込み可能信号を発生したときに前
記運転インバータの周波数パターンに定める変曲点周波
数のタイミング信号を検出する第１のゲート回路と、前
記マイクロコンピュータから第２の割込み可能信号を発
生したときに前記運転インバータと助走インバータの制
御信号の１周期タイミング信号のほぼ一致を検出する第
２のゲート回路と、前記マイクロコンピュータから第３
の割込み可能信号を発生したときに前記運転インバータ
の１周期タイミング信号を検出する第３のゲート回路
と、前記各ゲート回路からの検出信号の論理和で前記マ
イクロコンピュータに割込みを発生する第４のゲート回
路とを備え、前記マイクロコンピュータは、前記助走イ
ンバータの運転周波数及び位相制御手段を有し、選択さ
れた電動機を前記変曲点周波数と少しの周波数偏差をも
つ周波数まで加速制御し、この加速制御を終了した後に
前記第１の割込み可能信号を発生し、前記第１のゲート
回路からの割込み信号のタイミングで前記助走インバー
タの運転周波数を前記周波数パターンと少しの周波数偏
差をもたせて該周波数パターンに追従制御し、この追従
制御の後に前記第２の割込み可能信号を発生し続け、前
記第２のゲート回路からの割込み信号が与えられたとき
に前記助走インバータの周波数を前記運転インバータの
周波数に切り換え、この周波数の切り換え制御の後に前
記第３の割込み可能信号を発生し、前記第３のゲート回
路又は第２のゲート回路から割込み信号が与えられたと
きに前記助走インバータの制御信号の位相を前記運転イ
ンバータの１周期タイミング信号の位相に合わせ、この
位相合わせ後に前記第３の割込み可能信号の発生を停止
し、前記第２のゲート回路 から割込み信号が与えられた
ときに前記切換手段に前記選択された電動機を前記運転
インバータ側に切り換る指令を与える手段を備えたこと
を特徴とする。
【００１０】
【作用】助走インバータの電圧，位相，周波数を同期さ
せるのに、運転インバータの周波数が変化しているとき
にその変化パターンの設定ポイントまで助走インバータ
を加速し、運転インバータがそのポイントを通過したと
きに同期処理に入る。
せるのに、運転インバータの周波数が変化しているとき
にその変化パターンの設定ポイントまで助走インバータ
を加速し、運転インバータがそのポイントを通過したと
きに同期処理に入る。
【００１１】また、同期処理において、運転インバータ
と助走インバータが△ｆの周波数差をもって追従させな
がら同期点を得る。
と助走インバータが△ｆの周波数差をもって追従させな
がら同期点を得る。
【００１２】
【実施例】以下図面を参照してこの考案の一実施例を説
明する。図２において、１は運転インバータで、この運
転インバータ１はコンバータ部１ａ，コンデンサ１ｂ及
びインバータ部１ｃから形成されている。
明する。図２において、１は運転インバータで、この運
転インバータ１はコンバータ部１ａ，コンデンサ１ｂ及
びインバータ部１ｃから形成されている。
【００１３】２は電動機群で、電動機２ａ，２ｂ，２ｃ
は後述のシーケンス回路の出力で順次制御される第１接
点３ａ，３ｂ，３ｃを介して前記運転インバータ１に接
続されている。
は後述のシーケンス回路の出力で順次制御される第１接
点３ａ，３ｂ，３ｃを介して前記運転インバータ１に接
続されている。
【００１４】４は助走インバータで、この助走インバー
タ４はコンバータ部４ａ，コンデンサ４ｂ及びインバー
タ部４ｃから形成されている。この助走インバータ４の
出力は後述するシーケンス回路の出力で順次制御される
第２接点５ａ，５ｂ，５ｃを介して電動機２ａ，２ｂ，
２ｃに接続されている。
タ４はコンバータ部４ａ，コンデンサ４ｂ及びインバー
タ部４ｃから形成されている。この助走インバータ４の
出力は後述するシーケンス回路の出力で順次制御される
第２接点５ａ，５ｂ，５ｃを介して電動機２ａ，２ｂ，
２ｃに接続されている。
【００１５】６は前記第１，第２接点３ａ，３ｂ，３
ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃ等を制御するための情報が入力さ
れているシーケンス回路で、この回路６はマイクロコン
ピュータ７のＩ／ｏポート７ａと信号の授受が行われ
る。Ｉ／ｏポート７ａには操作入力部８から操作入力信
号が供給される。
ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃ等を制御するための情報が入力さ
れているシーケンス回路で、この回路６はマイクロコン
ピュータ７のＩ／ｏポート７ａと信号の授受が行われ
る。Ｉ／ｏポート７ａには操作入力部８から操作入力信
号が供給される。
【００１６】前記Ｉ／ｏポート７ａはバス７ｂによりＲ
ＯＭ７ｃ，ＲＯＭ７ｄ、割込制御回路７ｅ及びＣＰＵ７
ｆとそれぞれ接続されている。マイクロコンピュータ７
の出力はシーケンス回路６へのインバータ同期信号等の
制御信号並びに、ＰＷＭ制御信号発生部９の周波数設定
入力ｆ，位相設定入力φ及び電圧設定入力ｖとして供給
される。
ＯＭ７ｃ，ＲＯＭ７ｄ、割込制御回路７ｅ及びＣＰＵ７
ｆとそれぞれ接続されている。マイクロコンピュータ７
の出力はシーケンス回路６へのインバータ同期信号等の
制御信号並びに、ＰＷＭ制御信号発生部９の周波数設定
入力ｆ，位相設定入力φ及び電圧設定入力ｖとして供給
される。
【００１７】このＰＷＭ制御信号発生部９は助走インバ
ータ４のインバータ部４ｃを制御する信号を発生すると
ころで、この発生部９で発生された信号はドライブ回路
１０を介してインバータ部４ｃを構成する制御素子に与
えられる。
ータ４のインバータ部４ｃを制御する信号を発生すると
ころで、この発生部９で発生された信号はドライブ回路
１０を介してインバータ部４ｃを構成する制御素子に与
えられる。
【００１８】１１は運転インバータのインバータ部１ｃ
をトラバース運転するためのトラバース周期信号（図１
波形）を発生するトラバース周期信号発生回路であり、
この出力信号はＰＷＭ制御信号発生部１２で対応するＰ
ＷＭ制御信号に変換され、さらにドライブ回路１３を介
してインバータ部１ｃを構成する制御素子に与えられ
る。
をトラバース運転するためのトラバース周期信号（図１
波形）を発生するトラバース周期信号発生回路であり、
この出力信号はＰＷＭ制御信号発生部１２で対応するＰ
ＷＭ制御信号に変換され、さらにドライブ回路１３を介
してインバータ部１ｃを構成する制御素子に与えられ
る。
【００１９】１４は運転インバータ１と助走インバータ
４の電圧，周波数，位相の一致を判定するための論理回
路であり、アンド回路１４ａにはトラバース周期信号発
生回路１１から与えられる周波数設定の変曲点（図１ｆ
Ｄ）のタイミング信号と割込み制御回路７ｅからの第１
の割込可能信号（インターラプトイネーブル）ＩＮＴＥ
１との論理積を取る。
４の電圧，周波数，位相の一致を判定するための論理回
路であり、アンド回路１４ａにはトラバース周期信号発
生回路１１から与えられる周波数設定の変曲点（図１ｆ
Ｄ）のタイミング信号と割込み制御回路７ｅからの第１
の割込可能信号（インターラプトイネーブル）ＩＮＴＥ
１との論理積を取る。
【００２０】アンド回路１４ｂはＰＷＭ制御信号発生部
９及び１２からの夫々のＰＷＭ制御信号の１周期毎に出
力されるタイミング信号との論理積を取り、タイマ回路
１４ｃはアンド回路１４ｂの出力幅が一定時間（タイマ
時限）以上にあるか否かを判定する。
９及び１２からの夫々のＰＷＭ制御信号の１周期毎に出
力されるタイミング信号との論理積を取り、タイマ回路
１４ｃはアンド回路１４ｂの出力幅が一定時間（タイマ
時限）以上にあるか否かを判定する。
【００２１】アンド回路１４ｄはタイマ回路１４ｃの出
力と割込み制御回路７ｅの割込み可能信号ＩＮＴＥ２と
の論理積を取る。
力と割込み制御回路７ｅの割込み可能信号ＩＮＴＥ２と
の論理積を取る。
【００２２】アンドゲート１４ｅはＰＷＭ制御信号発生
部１２からのＰＷＭ制御信号の１周期毎に出力されるタ
イミング信号と割込み制御回路７ｅの第３の割込み可能
信号ＩＮＴＥ３の論理積を取る。
部１２からのＰＷＭ制御信号の１周期毎に出力されるタ
イミング信号と割込み制御回路７ｅの第３の割込み可能
信号ＩＮＴＥ３の論理積を取る。
【００２３】オアゲート１４ｆはアンドゲート１４ａ，
１４ｄ及び１４ｅの各出力の論理和を取ってＣＰＵ７ｆ
への割込み要求信号ＩＮＴＲを発生する。
１４ｄ及び１４ｅの各出力の論理和を取ってＣＰＵ７ｆ
への割込み要求信号ＩＮＴＲを発生する。
【００２４】次に上記実施例の動作を図３のタイムチャ
ートを参照して説明する。
ートを参照して説明する。
【００２５】まず、運転インバータ１は助走インバータ
４の運転前にすでにトラバース運転されているものとす
る。この状態から、マイクロコンピュータ７は操作パネ
ル８の運転指令をＩ／ｏポートより読込み助走インバー
タ４をその下限周波数（例えば１５Ｈｚ）で始動するよ
うＰＷＭ制御信号発生部９に周波数信号ｆ，該信号に一
定比を持つ電圧信号ｖ及び一定位相信号φを与えて助走
インバータ４の運転を開始させる（時刻ｔo）。
４の運転前にすでにトラバース運転されているものとす
る。この状態から、マイクロコンピュータ７は操作パネ
ル８の運転指令をＩ／ｏポートより読込み助走インバー
タ４をその下限周波数（例えば１５Ｈｚ）で始動するよ
うＰＷＭ制御信号発生部９に周波数信号ｆ，該信号に一
定比を持つ電圧信号ｖ及び一定位相信号φを与えて助走
インバータ４の運転を開始させる（時刻ｔo）。
【００２６】次に、マイクロコンピュータ７はシーケン
ス回路６からの低速指令によって低速設定周波数（助走
インバータの突入電流耐量で決められる）まで助走イン
バータ周波数を上昇させる制御（時刻ｔ1）に続いて低
速完了の信号をシーケンス回路６に与え、該シーケンス
回路６は低速完了信号で接点５ａ〜５ｃの１つを操作し
て選択電動機を助走インバータ４に接続する。
ス回路６からの低速指令によって低速設定周波数（助走
インバータの突入電流耐量で決められる）まで助走イン
バータ周波数を上昇させる制御（時刻ｔ1）に続いて低
速完了の信号をシーケンス回路６に与え、該シーケンス
回路６は低速完了信号で接点５ａ〜５ｃの１つを操作し
て選択電動機を助走インバータ４に接続する。
【００２７】これにより、選択電動機は低速運転が行わ
れる。なお、時刻ｔoに既に低速指令が与えられている
ときには該時刻に直ちに低速運転に入る。
れる。なお、時刻ｔoに既に低速指令が与えられている
ときには該時刻に直ちに低速運転に入る。
【００２８】次に、選択電動機の低速運転に突入電流の
減少と同期引入れ（低速定常運転）に要する時間後（時
間後ｔ2）にシーケンス回路６から高速指令を与える。
減少と同期引入れ（低速定常運転）に要する時間後（時
間後ｔ2）にシーケンス回路６から高速指令を与える。
【００２９】この高速指令を受けたマイクロコンピュー
タ７は、周波数信号ｆ，電圧信号ｖを低速から高速まで
クッション特性を持って徐々に上昇させる。そして、助
走インバータ運転周波数ｆが運転インバータ１の変曲点
周波数ｆDよりも△ｆ（例えば０．２Ｈｚ）だけ低い周
波数まで上昇させたときに該高速周波数ｆD−△ｆによ
る周波数ホールド制御を行う（時刻ｔ3）。
タ７は、周波数信号ｆ，電圧信号ｖを低速から高速まで
クッション特性を持って徐々に上昇させる。そして、助
走インバータ運転周波数ｆが運転インバータ１の変曲点
周波数ｆDよりも△ｆ（例えば０．２Ｈｚ）だけ低い周
波数まで上昇させたときに該高速周波数ｆD−△ｆによ
る周波数ホールド制御を行う（時刻ｔ3）。
【００３０】このホールド制御に入ると、マイクロコン
ピュータ７は第１の割込み可能信号ＩＮＴＥ１を発生
（論理“１”）させ、論理回路１４は該許可信号ＩＮＴ
Ｅ１と運転インバータ１のトラバース周期信号発生回路
１１のトラバース周期信号の変曲点ｆDタイミング信号
の一致をアンド回路１４ａで検出する。
ピュータ７は第１の割込み可能信号ＩＮＴＥ１を発生
（論理“１”）させ、論理回路１４は該許可信号ＩＮＴ
Ｅ１と運転インバータ１のトラバース周期信号発生回路
１１のトラバース周期信号の変曲点ｆDタイミング信号
の一致をアンド回路１４ａで検出する。
【００３１】この検出があるとき（時刻ｔ4）、論理回
路１４はマイクロコンピュータ７に第１回目の割込み要
求信号ＩＮＴＲを発生する。
路１４はマイクロコンピュータ７に第１回目の割込み要
求信号ＩＮＴＲを発生する。
【００３２】マイクロコンピュータ７は第１回目の割込
み要求信号を受けると、ＰＷＭ制御信号発生部９に与え
る周波数信号ｆ（及び電圧信号ｖ）をトラバース周期信
号と同じ傾斜を持たせて上昇すなわち助走インバータを
運転インバータとは△ｆの周波数偏差を持たせたまま追
従運転させる。
み要求信号を受けると、ＰＷＭ制御信号発生部９に与え
る周波数信号ｆ（及び電圧信号ｖ）をトラバース周期信
号と同じ傾斜を持たせて上昇すなわち助走インバータを
運転インバータとは△ｆの周波数偏差を持たせたまま追
従運転させる。
【００３３】この追従運転制御の後、マイクロコンピュ
ータ７は第２の割込み可能信号ＩＮＴＥ２を論理“１”
に立て、論理回路１４による位相一致の出力を待つ（時
刻ｔ5）。
ータ７は第２の割込み可能信号ＩＮＴＥ２を論理“１”
に立て、論理回路１４による位相一致の出力を待つ（時
刻ｔ5）。
【００３４】論理回路１４はアンド回路１４ｂによって
運転インバータ１と助走インバータ４の夫々のＰＷＭ制
御信号の１周期タイミング信号の一致を判定している。
運転インバータ１と助走インバータ４の夫々のＰＷＭ制
御信号の１周期タイミング信号の一致を判定している。
【００３５】この位相一致は両インバータ１，４が周波
数差△ｆを持って運転されていることから比較的早期に
得られるし、位相の完全な一致でなくタイマ回路１４ｃ
に設定する時間範囲内の位相ずれも一致と見做して比較
的早期の位相一致判定出力を得る。
数差△ｆを持って運転されていることから比較的早期に
得られるし、位相の完全な一致でなくタイマ回路１４ｃ
に設定する時間範囲内の位相ずれも一致と見做して比較
的早期の位相一致判定出力を得る。
【００３６】位相一致出力がタイマ回路１４ｃから与え
られると、アンド回路１４ｄ及びオア回路１４ｆを通し
てマイクロコンピュータ７に第２回目の割込み要求信号
ＩＮＴＲを与える（時刻ｔ6）。
られると、アンド回路１４ｄ及びオア回路１４ｆを通し
てマイクロコンピュータ７に第２回目の割込み要求信号
ＩＮＴＲを与える（時刻ｔ6）。
【００３７】この割込みが発生すると、マイクロコンピ
ュータ７は助走インバータの運転周波数信号ｆをそのと
きの運転インバータ１の周波数ｆsに切り換える。この
切り換えには、現在の周波数に△ｆだけ加算した値とし
て求め、新たな周波数信号ｆとする。
ュータ７は助走インバータの運転周波数信号ｆをそのと
きの運転インバータ１の周波数ｆsに切り換える。この
切り換えには、現在の周波数に△ｆだけ加算した値とし
て求め、新たな周波数信号ｆとする。
【００３８】これにより、助走インバータと運転インバ
ータの両周波数が一致すると共に位相もほぼ一致する。
この切り換え終了後、マイクロコンピュータ７は第３の
割込み可能信号ＩＮＴＥ３を立てる（時刻ｔ7）。この
とき、ＩＮＴＥ２は依然として論理“１”にしておく。
ータの両周波数が一致すると共に位相もほぼ一致する。
この切り換え終了後、マイクロコンピュータ７は第３の
割込み可能信号ＩＮＴＥ３を立てる（時刻ｔ7）。この
とき、ＩＮＴＥ２は依然として論理“１”にしておく。
【００３９】助走インバータ４の周波数を運転インバー
タにセットしたときに位相が少しずれる可能性がある。
この位相ずれが残ったままにあると時刻ｔ6以後にはタ
イマ回路１４ｃによる一致判別が得られなくなってアン
ド回路１４ｄからの以後の位相一致の割込みが発生しな
くなる。
タにセットしたときに位相が少しずれる可能性がある。
この位相ずれが残ったままにあると時刻ｔ6以後にはタ
イマ回路１４ｃによる一致判別が得られなくなってアン
ド回路１４ｄからの以後の位相一致の割込みが発生しな
くなる。
【００４０】そこで、第３の割込み可能信号ＩＮＴＥ３
を立て運転インバータ１のＰＷＭ制御信号発生部１２か
らの１周期タイミング信号をアンド回路１４ｅに取り出
して該タイミング信号による第３回目の割込みを行う
（時刻ｔ8）。
を立て運転インバータ１のＰＷＭ制御信号発生部１２か
らの１周期タイミング信号をアンド回路１４ｅに取り出
して該タイミング信号による第３回目の割込みを行う
（時刻ｔ8）。
【００４１】従って、時刻ｔ6で助走インバータ４の周
波数を運転インバータのそれに合わせたとき、位相ずれ
がなければアンド回路１４ｄから第３回目の割込みが行
われるし、位相ずれが起きれば運転インバータ１の１周
期タイミング信号による割込みが行われ、何れの割込み
にも運転インバータの位相に一致するタイミングで第３
回目の割込み要求信号ＩＮＴＲが発生する。
波数を運転インバータのそれに合わせたとき、位相ずれ
がなければアンド回路１４ｄから第３回目の割込みが行
われるし、位相ずれが起きれば運転インバータ１の１周
期タイミング信号による割込みが行われ、何れの割込み
にも運転インバータの位相に一致するタイミングで第３
回目の割込み要求信号ＩＮＴＲが発生する。
【００４２】マイクロコンピュータ７は第３回目の割込
み要求により、ＰＷＭ制御信号発生部９に内蔵する正弦
波データと搬送波データのメモリ（ＲＯＭ）のアンドレ
スを強制的に０番地に戻して位相合わせを行う（時刻ｔ
9）。
み要求により、ＰＷＭ制御信号発生部９に内蔵する正弦
波データと搬送波データのメモリ（ＲＯＭ）のアンドレ
スを強制的に０番地に戻して位相合わせを行う（時刻ｔ
9）。
【００４３】すなわち、運転インバータ１のＰＷＭ信号
の１周期のタイミング信号に一致する番地（ここでは０
番地）に助走インバータのＰＷＭ信号のタイミングを合
わせることにより、両インバータの位相合わせが行われ
る。マイクロコンピュータ７は位相合わせ処理の終了と
共に第３の割込み可能信号ＩＮＴＥ３を論理“０”に戻
す。
の１周期のタイミング信号に一致する番地（ここでは０
番地）に助走インバータのＰＷＭ信号のタイミングを合
わせることにより、両インバータの位相合わせが行われ
る。マイクロコンピュータ７は位相合わせ処理の終了と
共に第３の割込み可能信号ＩＮＴＥ３を論理“０”に戻
す。
【００４４】両インバータの位相一致により、アンド回
路１４ｂ及びタイマ回路１４ｃによる一致判別で第４回
目の割込み要求信号が発生する（時刻ｔ10）。
路１４ｂ及びタイマ回路１４ｃによる一致判別で第４回
目の割込み要求信号が発生する（時刻ｔ10）。
【００４５】この割込み要求信号により、マイクロコン
ピュータ７は同期完了の信号をシーケンス回路６に与
え、該シーケンス回路６は助走インバータ４で運転され
る電動機を運転インバータ１に切り換える（時刻
ｔ11）。
ピュータ７は同期完了の信号をシーケンス回路６に与
え、該シーケンス回路６は助走インバータ４で運転され
る電動機を運転インバータ１に切り換える（時刻
ｔ11）。
【００４６】この後、選択電動機を運転インバータ側に
切り換えた後、切換完了として助走インバータの下降指
令が与えられ（時刻ｔ12）、マイクロコンピュータ７は
該下降指令を低速指令として助走インバータの周波数を
設定される低速まで降下させ、次の選択電動機の低速運
転のための低速リレー接点を入れる指令を発生する（時
刻ｔ13）。
切り換えた後、切換完了として助走インバータの下降指
令が与えられ（時刻ｔ12）、マイクロコンピュータ７は
該下降指令を低速指令として助走インバータの周波数を
設定される低速まで降下させ、次の選択電動機の低速運
転のための低速リレー接点を入れる指令を発生する（時
刻ｔ13）。
【００４７】
【考案の効果】以上のとおり、この考案によれば、助走
インバータによる運転インバータまでの加速で選択電動
機を運転インバータ側に切り換えるのに、両インバータ
の電圧，周波数の一致に加えて位相の一致を取った切り
換えが可能となり、切換時の突入電流を小さくしてイン
バータの容量を比較的小さく設計し得るし、電動機の事
故に対する事故電流検出を高感度にしてヒューズ等によ
る選択しゃ断を容易にする効果がある。
インバータによる運転インバータまでの加速で選択電動
機を運転インバータ側に切り換えるのに、両インバータ
の電圧，周波数の一致に加えて位相の一致を取った切り
換えが可能となり、切換時の突入電流を小さくしてイン
バータの容量を比較的小さく設計し得るし、電動機の事
故に対する事故電流検出を高感度にしてヒューズ等によ
る選択しゃ断を容易にする効果がある。
【００４８】また、両インバータの同期検出にはその確
認（第４回目の割込み要求信号）をした確実な検出にな
って切り換えに因る突入電流事故を確実に防止し得る
し、位相一致を得るのに両インバータの周波数に少しの
差を持たせて早期の位相合わせを可能にする。
認（第４回目の割込み要求信号）をした確実な検出にな
って切り換えに因る突入電流事故を確実に防止し得る
し、位相一致を得るのに両インバータの周波数に少しの
差を持たせて早期の位相合わせを可能にする。
【００４９】また、本考案は運転用インバータと助走用
インバータとの周波数，電圧，位相の完全な一致を得て
同期条件成立とするため、運転用インバータがトラバー
スのような周波数パターンに従って運転される場合には
インバータ切換時の電源側への悪影響がない。
インバータとの周波数，電圧，位相の完全な一致を得て
同期条件成立とするため、運転用インバータがトラバー
スのような周波数パターンに従って運転される場合には
インバータ切換時の電源側への悪影響がない。
【図１】トラバース運転中のインバータ運転周波数パタ
ーン。
ーン。
【図２】この考案の一実施例を示す構成説明図。
【図３】図２の動作説明のためのタイムチャート。
１…運転インバータ ２…電動機群 ４…助走インバータ ６…シーケンス回路 ７…マイクロコンピュータ ８…操作パネル ９，１２…ＰＷＭ制御信号発生部 １０，１３…ゲート回路 １１…トラバース周期信号出力回路 １４…論理回路 １４ｃ…タイマ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の周波数パターンに従って電動機を
可変速運転する運転インバータと、選択された電動機を
始動時から前記運転インバータの周波数まで加速運転す
る助走インバータと、この助走インバータにより加速さ
れた電動機を前記運転インバータ側に切り換える切換手
段とを備えるインバータの自動切換装置において、前記
助走インバータの制御装置は、マイクロコンピュータ
（７）と論理回路（１４）とを備え、 前記論理回路は、前記マイクロコンピュータから第１の
割込み可能信号を発生したときに前記運転インバータの
周波数パターンに定める変曲点周波数のタイミング信号
を検出する第１のゲート回路（１４ａ）と、前記マイク
ロコンピュータから第２の割込み可能信号を発生したと
きに前記運転インバータと助走インバータの制御信号の
１周期タイミング信号のほぼ一致を検出する第２のゲー
ト回路（１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）と、前記マイクロコ
ンピュータから第３の割込み可能信号を発生したときに
前記運転インバータの１周期タイミング信号を検出する
第３のゲート回路（１４ｅ）と、前記各ゲート回路から
の検出信号の論理和で前記マイクロコンピュータに割込
みを発生する第４のゲート回路（１４ｆ）とを備え、 前記マイクロコンピュータは、前記助走インバータの運
転周波数及び位相制御手段を有し、選択された電動機を
前記変曲点周波数と少しの周波数偏差をもつ周波数まで
加速制御し、この加速制御を終了した後に前記第１の割
込み可能信号を発生し、前記第１のゲート回路からの割
込み信号のタイミングで前記助走インバータの運転周波
数を前記周波数パターンと少しの周波数偏差をもたせて
該周波数パターンに追従制御し、この追従制御の後に前
記第２の割込み可能信号を発生し続け、前記第２のゲー
ト回路からの割込み信号が与えられたときに前記助走イ
ンバータの周波数を前記運転インバータの周波数に切り
換え、この周波数の切り換え制御の後に前記第３の割込
み可能信号を発生し、前記第３のゲート回路又は第２の
ゲート回路から割込み信号が与えられたときに前記助走
インバータの制御信号の位相を前記運転インバータの１
周期タイミング信号の位相に合わせ、この位相合わせ後
に前記第３の割込み可能信号の発生を停止し、前記第２
のゲート回路 から割込み信号が与えられたときに前記切
換手段に前記選択された電動機を前記運転インバータ側
に切り換る指令を与える手段を 備えたことを特徴とする
インバータの自動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993020731U JPH0746079Y2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | インバータの自動切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993020731U JPH0746079Y2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | インバータの自動切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0613399U JPH0613399U (ja) | 1994-02-18 |
| JPH0746079Y2 true JPH0746079Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=12035335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993020731U Expired - Lifetime JPH0746079Y2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | インバータの自動切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746079Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005094971A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの駆動方法及びその装置 |
| JP4865923B1 (ja) | 2011-04-20 | 2012-02-01 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーンユニット |
| JP4875216B1 (ja) | 2011-05-12 | 2012-02-15 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーンユニット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632871A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-02 | Toshiba Corp | Facsimile signal receiver |
| JPS6337596A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | 浦和工業株式会社 | 高圧放電ランプ点灯調光回路 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP1993020731U patent/JPH0746079Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613399U (ja) | 1994-02-18 |
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