JPH0341031B2 - - Google Patents
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- JPH0341031B2 JPH0341031B2 JP57124175A JP12417582A JPH0341031B2 JP H0341031 B2 JPH0341031 B2 JP H0341031B2 JP 57124175 A JP57124175 A JP 57124175A JP 12417582 A JP12417582 A JP 12417582A JP H0341031 B2 JPH0341031 B2 JP H0341031B2
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- JP
- Japan
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- inverter
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- circuit
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more AC dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数台の電動機を助走及び運転イン
バータで制御する際のインバータの自動切換装置
に関する。
バータで制御する際のインバータの自動切換装置
に関する。
周知のように紡糸機ラインでは複数台の電動機
を揃速運転することが行なわれている。これら電
動機は近年インバータにより運転されるようにな
つて来たが、１台のインバータにより複数台の電
動機を始動時から制御すると、電動機の突入電流
等の関係でインバータの容量を大きくしなければ
ならない。このため、電動機の始動用として助走
インバータを使用し、所定時間後に運転用のイン
バータに切換て電動機の運転制御を行なうような
ことが行なわれるようになつて来た。なお、上述
の助走インバータとは電動機を低周波で始動させ
る装置である。このインバータは起動後クツシヨ
ンで速度上昇させ、運転インバータとの同期一致
（周波数電圧と位相一致）により、電動機の運転
制御を助走インバータから運転インバータに切換
えるものである。
を揃速運転することが行なわれている。これら電
動機は近年インバータにより運転されるようにな
つて来たが、１台のインバータにより複数台の電
動機を始動時から制御すると、電動機の突入電流
等の関係でインバータの容量を大きくしなければ
ならない。このため、電動機の始動用として助走
インバータを使用し、所定時間後に運転用のイン
バータに切換て電動機の運転制御を行なうような
ことが行なわれるようになつて来た。なお、上述
の助走インバータとは電動機を低周波で始動させ
る装置である。このインバータは起動後クツシヨ
ンで速度上昇させ、運転インバータとの同期一致
（周波数電圧と位相一致）により、電動機の運転
制御を助走インバータから運転インバータに切換
えるものである。
上記のように助走インバータから運転インバー
タへの切換えのために普通複雑な制御回路を必要
とするとともに切換を行なう時点の検出（同期一
致）が従来は極めてむずかしく同期合わせが容易
ではなかつた。このため、上記のように助走及び
運転インバータを使用する制御の実現が極めてむ
ずかしかつた。
タへの切換えのために普通複雑な制御回路を必要
とするとともに切換を行なう時点の検出（同期一
致）が従来は極めてむずかしく同期合わせが容易
ではなかつた。このため、上記のように助走及び
運転インバータを使用する制御の実現が極めてむ
ずかしかつた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、回路の簡素化を図るとともに同期合わせも簡
単でかつ高精度で行なうことができるインバータ
の自動切換装置を提供することを目的とする。
で、回路の簡素化を図るとともに同期合わせも簡
単でかつ高精度で行なうことができるインバータ
の自動切換装置を提供することを目的とする。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明
する。第１図において、１は運転インバータで、
この運転インバータ１はコンバータ部１ａ、コン
デンサ１ｂ及びインバータ部１ｃから形成されて
いる。２は電動機群で、電動機２ａ，２ｂ，２ｃ
は後述のシーケンス回路の出力で順次制御される
第１接点３ａ，３ｂ，３ｃを介して前記運転イン
バータ１に接続されている。４は助走インバータ
で、この助走インバータ４はコンバータ部４ａ、
コンデンサ４ｂ及びインバータ部４ｃから形成さ
れている。この助走インバータ４の出力は後述す
るシーケンス回路の出力で順次制御される第２接
点５ａ，５ｂ，５ｃを介して電動機２ａ，２ｂ，
２ｃに接続されている。
する。第１図において、１は運転インバータで、
この運転インバータ１はコンバータ部１ａ、コン
デンサ１ｂ及びインバータ部１ｃから形成されて
いる。２は電動機群で、電動機２ａ，２ｂ，２ｃ
は後述のシーケンス回路の出力で順次制御される
第１接点３ａ，３ｂ，３ｃを介して前記運転イン
バータ１に接続されている。４は助走インバータ
で、この助走インバータ４はコンバータ部４ａ、
コンデンサ４ｂ及びインバータ部４ｃから形成さ
れている。この助走インバータ４の出力は後述す
るシーケンス回路の出力で順次制御される第２接
点５ａ，５ｂ，５ｃを介して電動機２ａ，２ｂ，
２ｃに接続されている。
６は前記第１、第２接点３ａ，３ｂ，３ｃ，５
ａ，５ｂ，５ｃ等を制御するための情報が入力さ
れているシーケンス回路で、この回路６はマイク
ロコンピユータ７のＩ／０ポート７ａと信号の授
受が行なわれる。Ｉ／０ポート７ａには操作入力
部８から操作入力信号が供給される。前記Ｉ／０
ポート７ａはブス７ｂによりROM７ｃ、RAM
７ｄ、割込制御回路７ｅ及びCPU７ｆとそれぞ
れ接続されている。マイクロコンピユータ７の出
力はPWM制御信号発生部９の周波数設定入力端
ｆ及び電圧設定入力端ｖに供給される。この
PWM制御信号発生部９は助走インバータ４のイ
ンバータ部４ｃを制御する信号を発生するところ
で、この発生部９で発生された信号はドライブ回
路１０を介してインバータ部４ｃを構成する制御
素子に与えられる。１１は運転インバータ１のイ
ンバータ部１ｃを制御する信号を発生するPWM
制御信号発生部で、この発生部１１で発生された
信号はドライブ回路１２を介してインバータ部１
ｃを構成する制御素子に与えられる。
ａ，５ｂ，５ｃ等を制御するための情報が入力さ
れているシーケンス回路で、この回路６はマイク
ロコンピユータ７のＩ／０ポート７ａと信号の授
受が行なわれる。Ｉ／０ポート７ａには操作入力
部８から操作入力信号が供給される。前記Ｉ／０
ポート７ａはブス７ｂによりROM７ｃ、RAM
７ｄ、割込制御回路７ｅ及びCPU７ｆとそれぞ
れ接続されている。マイクロコンピユータ７の出
力はPWM制御信号発生部９の周波数設定入力端
ｆ及び電圧設定入力端ｖに供給される。この
PWM制御信号発生部９は助走インバータ４のイ
ンバータ部４ｃを制御する信号を発生するところ
で、この発生部９で発生された信号はドライブ回
路１０を介してインバータ部４ｃを構成する制御
素子に与えられる。１１は運転インバータ１のイ
ンバータ部１ｃを制御する信号を発生するPWM
制御信号発生部で、この発生部１１で発生された
信号はドライブ回路１２を介してインバータ部１
ｃを構成する制御素子に与えられる。
１３は前記PWM制御信号発生部９，１１から
取り出された同期信号の一致、不一致を判定する
一致回路で、この一致回路１３はアンド回路１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ、タイマ回路１３ｄ及びオア
回路１３ｅから構成されている。アンド回路１３
ａには前記PWM制御信号発生部９，１１の同期
信号出力端９ａ，１１ａから取り出された信号が
入力される。このアンド回路１３ａは両信号が一
致したときのみ出力をタイマ回路１３ｄに供給す
る。タイマ回路１３ｄの出力はアンド回路１３ｄ
の第１入力端に供給される。この第２入力端には
割込み制御回路７ｅからの出力信号INTE1が供
給される。前記アンド回路１３ｃの第１入力端に
はPWM制御信号発生部１１からの同期信号が供
給され、その第２入力端には割込み制御回路７ｅ
の出力信号INTE2が供給される。アンド回路１
３ｂ，１３ｃの出力はオア回路１３ｅを介して
CPU７ｆへ割込み要求信号として供給される。
取り出された同期信号の一致、不一致を判定する
一致回路で、この一致回路１３はアンド回路１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ、タイマ回路１３ｄ及びオア
回路１３ｅから構成されている。アンド回路１３
ａには前記PWM制御信号発生部９，１１の同期
信号出力端９ａ，１１ａから取り出された信号が
入力される。このアンド回路１３ａは両信号が一
致したときのみ出力をタイマ回路１３ｄに供給す
る。タイマ回路１３ｄの出力はアンド回路１３ｄ
の第１入力端に供給される。この第２入力端には
割込み制御回路７ｅからの出力信号INTE1が供
給される。前記アンド回路１３ｃの第１入力端に
はPWM制御信号発生部１１からの同期信号が供
給され、その第２入力端には割込み制御回路７ｅ
の出力信号INTE2が供給される。アンド回路１
３ｂ，１３ｃの出力はオア回路１３ｅを介して
CPU７ｆへ割込み要求信号として供給される。
次に上記実施例の動作を第２図及び第３図Ａ〜
Ｌを用いて述べるに、運転インバータ１は助走イ
ンバータ４の運転前にすでに運転されているもの
とする。
Ｌを用いて述べるに、運転インバータ１は助走イ
ンバータ４の運転前にすでに運転されているもの
とする。
第２図は助走インバータの運転状態過程を示す
特性曲線で、まず時刻t0において運転指令信号ａ
（第３図Ａ）が操作入力部８からマイクロコンピ
ユータ７に入力される。この指令信号ａはマイク
ロコンピユータ７からPWM制御信号発生部９に
入力され、これによつてこの発生部９からの出力
信号がドライブ回路１０に供給される。すなわ
ち、前記運転指令信号ａによつて助走インバータ
４は始動される。その後第３図Ｂに示す時刻t1に
てシーケンス回路６から低速指令信号b1が送出さ
れる。この信号b1とともに第３図Ｃに示す低速リ
レー接点信号が前記シーケンス回路６から送出さ
れる。この接点信号の送出とともに第１図の第１
接点３ａが閉成され、電動機２ａが始動される。
この電動機２ａが始動された後、突入電流の減少
を待つて高速指令信号が到来するまで電動機２ａ
は低速状態を維持する。第３図Ｄは電動機２ａの
運転波形である。時刻t2のとき高速指令信号（第
３図Ｅ）がシーケンス回路６から送出される。こ
の信号によつて電動機２ａは時刻t3まで速度が上
昇される。そして助走インバータ４の運転周波数
（同期信号）が運転インバータ１の運転周波数f8
−ΔfHz（Δfは同期一致が数秒内に発生するよう
に選ばれる）まで達すると助走インバータ４の周
波数上昇は停止される。これとともに割込み制御
回路７ｅの出力信号INTE1を第３図Ｆに示すよ
うに「Ｈ」とする。これによりPWM制御信号発
生部９と１１からアンド回路１３ａに同期信号
（運転周波数）が入力され、両入力が一致したと
きにアンド回路１３ａから出力信号がタイマ回路
１３ｄを通して所定時間後にアンド回路１３ｂの
第１入力端に供給されると、すでに第２入力端は
「Ｈ」であるからアンド回路１３ｂからは出力信
号が送出される。この信号はオア回路１３ｅを介
してCPU７ｆに割込み要求信号として供給され
る。（第３図Ｇ）CPU７ｆは割込み要求信号の到
来で運転周波数ｆ＝fsにセツトする。そして次の
同期確認のために割込み制御回路７ｅの出力信号
INTE2を「Ｈ」とする（第３図Ｈ）。前記割込み
要求信号（第３図Ｇ）によりｆ＝fsにセツトした
ことにより運転インバータ１と助走インバータ４
の周波数ｆと位相Ｐが一致する。これは割込み要
求信号（第３Ｇ）によりPWM制御信号発生部９
が制御されるからである。前記ｆとＰが一致した
ことにより時刻t6にて再び同期一致信号が到来
し、割込み要求信号が送出される。このとき、位
相Ｐが完全に一致していないと、運転インバータ
１の同期信号がアンド回路１３ｃに供給される。
このためアンド回路１３ｃからオア回路１３ｅを
介して割込み要求信号がCPU７ｆに供給される。
（第３図Ｉ）第３図Ｉの割込み要求信号は上述の
ように２つ場合があるが、いずれもその信号が到
来すると、PWM制御回路９のアドレスを零番地
にリセツトする信号がマイクロコンピユータから
送出される。これによつて同期位相合せが行なわ
れる。この処理が終了すれば割込み制御回路７ｅ
の出力信号を「Ｌ」とする。
特性曲線で、まず時刻t0において運転指令信号ａ
（第３図Ａ）が操作入力部８からマイクロコンピ
ユータ７に入力される。この指令信号ａはマイク
ロコンピユータ７からPWM制御信号発生部９に
入力され、これによつてこの発生部９からの出力
信号がドライブ回路１０に供給される。すなわ
ち、前記運転指令信号ａによつて助走インバータ
４は始動される。その後第３図Ｂに示す時刻t1に
てシーケンス回路６から低速指令信号b1が送出さ
れる。この信号b1とともに第３図Ｃに示す低速リ
レー接点信号が前記シーケンス回路６から送出さ
れる。この接点信号の送出とともに第１図の第１
接点３ａが閉成され、電動機２ａが始動される。
この電動機２ａが始動された後、突入電流の減少
を待つて高速指令信号が到来するまで電動機２ａ
は低速状態を維持する。第３図Ｄは電動機２ａの
運転波形である。時刻t2のとき高速指令信号（第
３図Ｅ）がシーケンス回路６から送出される。こ
の信号によつて電動機２ａは時刻t3まで速度が上
昇される。そして助走インバータ４の運転周波数
（同期信号）が運転インバータ１の運転周波数f8
−ΔfHz（Δfは同期一致が数秒内に発生するよう
に選ばれる）まで達すると助走インバータ４の周
波数上昇は停止される。これとともに割込み制御
回路７ｅの出力信号INTE1を第３図Ｆに示すよ
うに「Ｈ」とする。これによりPWM制御信号発
生部９と１１からアンド回路１３ａに同期信号
（運転周波数）が入力され、両入力が一致したと
きにアンド回路１３ａから出力信号がタイマ回路
１３ｄを通して所定時間後にアンド回路１３ｂの
第１入力端に供給されると、すでに第２入力端は
「Ｈ」であるからアンド回路１３ｂからは出力信
号が送出される。この信号はオア回路１３ｅを介
してCPU７ｆに割込み要求信号として供給され
る。（第３図Ｇ）CPU７ｆは割込み要求信号の到
来で運転周波数ｆ＝fsにセツトする。そして次の
同期確認のために割込み制御回路７ｅの出力信号
INTE2を「Ｈ」とする（第３図Ｈ）。前記割込み
要求信号（第３図Ｇ）によりｆ＝fsにセツトした
ことにより運転インバータ１と助走インバータ４
の周波数ｆと位相Ｐが一致する。これは割込み要
求信号（第３Ｇ）によりPWM制御信号発生部９
が制御されるからである。前記ｆとＰが一致した
ことにより時刻t6にて再び同期一致信号が到来
し、割込み要求信号が送出される。このとき、位
相Ｐが完全に一致していないと、運転インバータ
１の同期信号がアンド回路１３ｃに供給される。
このためアンド回路１３ｃからオア回路１３ｅを
介して割込み要求信号がCPU７ｆに供給される。
（第３図Ｉ）第３図Ｉの割込み要求信号は上述の
ように２つ場合があるが、いずれもその信号が到
来すると、PWM制御回路９のアドレスを零番地
にリセツトする信号がマイクロコンピユータから
送出される。これによつて同期位相合せが行なわ
れる。この処理が終了すれば割込み制御回路７ｅ
の出力信号を「Ｌ」とする。
運転及び助走インバータ１，４の位相が一致し
ていれば３回目の割込み要求信号（第３図Ｊ）が
CPU７ｆに供給される。この信号により、同期
一致と判断して出力信号INTE1を「Ｌ」にする
とともにシーケンス回路６から第３図Ｋに示す同
期完了出力信号を時刻t8にて送出する。この信号
が送出されてから助走インバータ４から運転イン
バータ１への運転を切換えて電動機２ａは運転イ
ンバータ１の出力により制御される。前記運転切
換が完了すると助走インバータ４に周波数下降指
令信号（第３図Ｌ）が送出される。時刻t10が次
の電動機の始動低速周波数設定値となる。
ていれば３回目の割込み要求信号（第３図Ｊ）が
CPU７ｆに供給される。この信号により、同期
一致と判断して出力信号INTE1を「Ｌ」にする
とともにシーケンス回路６から第３図Ｋに示す同
期完了出力信号を時刻t8にて送出する。この信号
が送出されてから助走インバータ４から運転イン
バータ１への運転を切換えて電動機２ａは運転イ
ンバータ１の出力により制御される。前記運転切
換が完了すると助走インバータ４に周波数下降指
令信号（第３図Ｌ）が送出される。時刻t10が次
の電動機の始動低速周波数設定値となる。
上述のように構成された実施例では次のような
効果が得られる。
効果が得られる。
(1) 助走インバータを高速まで加速させるときfs
−ΔfHzでホールドさせるため、運転インバー
タとの周波数偏差Δfにより両インバータの同
期一致を容易に検出できるようになる。そして
同期一致を検出することにより、割込みがかか
り、ｆ＝fsにセツトする。これにより位相合わ
せが確実になる。
−ΔfHzでホールドさせるため、運転インバー
タとの周波数偏差Δfにより両インバータの同
期一致を容易に検出できるようになる。そして
同期一致を検出することにより、割込みがかか
り、ｆ＝fsにセツトする。これにより位相合わ
せが確実になる。
(2) PWM制御信号発生部は周波数と電圧指令を
与えればデジタルハード処理によりPWM信号
を発生することができる。この回路に正弦波と
三角波を持つようにすればアドレスの変更を
CPUから与えることにより容易に位相を変化
させることができ、運転、助走インバータの位
相合せが簡単にできる。
与えればデジタルハード処理によりPWM信号
を発生することができる。この回路に正弦波と
三角波を持つようにすればアドレスの変更を
CPUから与えることにより容易に位相を変化
させることができ、運転、助走インバータの位
相合せが簡単にできる。
(3) マイクロコンピユータを用いたので、複雑な
ハード回路構成を必要としなくなり、簡単な同
期検出回路と割込制御回路を追加するだけでよ
い。また、マイクロコンピユータを用いたこと
により同期合せの精度の向上を図ることが簡単
にできる。
ハード回路構成を必要としなくなり、簡単な同
期検出回路と割込制御回路を追加するだけでよ
い。また、マイクロコンピユータを用いたこと
により同期合せの精度の向上を図ることが簡単
にできる。
以上述べたように、この発明によれば、電動機
の突入電流によるインバータの容易増大を抑える
ことができるとともに、助走及び運転インバータ
の同期合せが正確にでき、しかも回路の簡素化を
図ることができる等の利点がある。
の突入電流によるインバータの容易増大を抑える
ことができるとともに、助走及び運転インバータ
の同期合せが正確にでき、しかも回路の簡素化を
図ることができる等の利点がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明
図、第２図及び第３図Ａから第３図Ｌは上記実施
例の動作を述べるためのもので、第２図は助走イ
ンバータの運転状態過程を示す特性曲線図、第３
図ＡからＬまではタイムチヤートである。 １……運転インバータ、２……電動機群、４…
…助走インバータ、６……シーケンス回路、７…
…マイクロコンピユータ、９，１１……PWM制
御信号発生部、１３……一致回路。
図、第２図及び第３図Ａから第３図Ｌは上記実施
例の動作を述べるためのもので、第２図は助走イ
ンバータの運転状態過程を示す特性曲線図、第３
図ＡからＬまではタイムチヤートである。 １……運転インバータ、２……電動機群、４…
…助走インバータ、６……シーケンス回路、７…
…マイクロコンピユータ、９，１１……PWM制
御信号発生部、１３……一致回路。
Claims (1)
- １ 複数台の電動機を揃速運転する運転インバー
タと、前記各電動機に始動時のみ低周波出力を供
給する助走インバータと、前記運転及び助走イン
バータを駆動制御するための信号を送出する運転
及び助走制御信号発生部と、前記運転及び助走イ
ンバータのうち前記電動機を始動させる時には助
走インバータの低周波出力が始動後には運転イン
バータの出力が与えられるように切り換える情報
を予め設定し、その設定情報に従つて順次その情
報を出力するシーケンス回路と、このシーケンス
回路の情報が入力され、これら情報に基づいて前
記助走制御信号発生部を制御するマイクロコンピ
ユータと、前記運転及び助走制御信号発生部から
各別に送出される周波数及び位相信号が与えら
れ、助走インバータと運転インバータの周波数に
微少偏差を設け、両者間の位相を一致させたとき
に、助走インバータの周波数を運転インバータの
周波数と同一にして前記マイクロコンピユータ
に、周波数及び位相信号の両信号が同期したと判
断する信号を与える一致回路とを備え、前記周波
数及び位相信号の同期判断の結果から助走インバ
ータから運転インバータへ切り換えて電動機を駆
動するようにしたことを特徴とするインバータの
自動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124175A JPS5914394A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | インバ−タの自動切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124175A JPS5914394A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | インバ−タの自動切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914394A JPS5914394A (ja) | 1984-01-25 |
| JPH0341031B2 true JPH0341031B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=14878821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124175A Granted JPS5914394A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | インバ−タの自動切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914394A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202199U (ja) * | 1985-06-08 | 1986-12-18 | ||
| JPH0746071Y2 (ja) * | 1989-09-05 | 1995-10-18 | 東洋電機製造株式会社 | インバータの自動切換回路 |
| JPH07196073A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Nkk Corp | タンカー用船体構造 |
| WO2018001511A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | Arcelik Anonim Sirketi | Household appliance with inverter power modules reducing the temperature rise in the inverter power modules |
| JP7055946B2 (ja) * | 2019-02-06 | 2022-04-19 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機制御システム |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP57124175A patent/JPS5914394A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5914394A (ja) | 1984-01-25 |
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