JP3049982B2 - 車両用多重通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の操作部の操作情
報や端末装置の駆動情報を少ない通信線を介して伝送す
る車両用多重通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の操作部の操作情報や端末装置の駆
動情報を少ない通信線を介して伝送する車両用多重通信
装置が知られている（例えば、特開平３−１３６４９６
号公報参照）。この種の車両用多重通信装置では、親局
に複数の子局が通信線を介して接続される。各子局には
それぞれ固有のアドレスが設定されており、親局はこの
アドレスにより特定の子局と交信を行っている。各子局
には多数の操作部材や端末装置が接続されており、各子
局は操作部材の操作情報を収集して親局へ送信する。親
局は、各子局から受信した操作情報に基づいて端末装置
の駆動情報を決定し、その駆動情報を該当する子局へ送
信する。各子局は、親局から受信した駆動情報を端末装
置へ出力して端末装置を駆動させる。

【０００３】図１０は親局と子局との通信フレームを示
す。通信フレーム１の前半部は親局から子局への通信フ
レーム１ａであり、親局から子局への通信フレームであ
ることを示すコマンドと、通信相手の子局のアドレス
と、その子局に接続される端末装置の駆動情報などを含
むデータとから構成されている。各子局は、この通信フ
レーム１ａを受信してデコーダ部でアドレスが自局に設
定されたものか否かを判別し、自局のアドレスであれば
そのデータを取り込むとともに、親局から子局への通信
フレーム１ａに続いてすぐに後半部の子局から親局への
通信フレーム１ｂを送信する。この子局から親局への通
信フレーム１ｂは、子局から親局への通信フレームであ
ることを示すコマンドと、子局のアドレスと、その子局
に接続される操作部材の操作情報などを含むデータとか
ら構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用多重通信装置では、子局に設定されたアドレスを
指定してその子局と通信を行い、その子局に接続される
端末装置を駆動しているので、子局のアドレスを解読す
るデコーダ部が故障すると、親局からの通信フレームを
受信できてもその通信フレームが自局に対するものか否
かを判別することができなくなり、親局からの駆動情報
を取り込めなくなるという問題がある。特に、作動中の
端末装置の停止指令を親局から送信する場合、当該子局
がその端末装置の停止指令を取り込めないので、その端
末装置を停止することができなくなる。

【０００５】本発明の目的は、子局のアドレスデコーダ
部が故障した時にその子局に接続された作動中の端末装
置を停止させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、複数の
子局５００，６００，・・と通信線ＬＬを介して情報の
伝送を行う親局４００を有する車両用多重通信装置に適
用される。そして、子局５００，６００，・・のアドレ
スを指定して特定の子局と通信を行う個別通信と、すべ
ての子局５００，６００，・・に同時に同一の情報を通
報する同報通信とを行う通信手段４１０と、各子局５０
０，６００，・・との個別通信の異常を検出する検出手
段４２０と、この検出手段４２０で個別通信異常が検出
されると通信手段４１０による同報通信ですべての子局
５００，６００，・・に接続される端末装置の作動停止
命令を送信する制御手段４３０とを親局４００に設け、
個別通信時は親局４００の指定アドレスが自局のアドレ
スと一致していたら親局４００に応答し、同報通信時は
アドレスに関わらず親局４００からの情報を受信する通
信手段５１０，６１０，・・と、この通信手段５１０，
６１０，・・で同報通信による作動停止命令を受信した
時に、接続されるすべての端末装置の作動を停止させる
作動停止手段５２０，６２０とを各子局５００，６０
０，・・に設け、これにより、上記目的を達成する。

【０００７】

【作用】通常、親局４００は子局５００，６００，・・
のアドレスを指定して特定の子局と個別通信を行う。各
子局５００，６００，・・との個別通信に異常が検出さ
れると、親局４００は、同報通信ですべての子局５０
０，６００，・・に接続される端末装置の作動停止命令
を送信する。各子局５００，６００，・・は、同報通信
による親局４００からの作動停止命令を受信したら、接
続されるすべての端末装置の作動を停止させる。

【０００８】

【実施例】−第１の実施例− 図２は第１の実施例の構成を示す。この車両用多重通信
装置は親局１０と子局１００，２００，３００とから構
成され、これらは通信線ＬＬを介して互いに接続され
る。なお、各子局１００〜３００には多数の操作部材や
端末装置が接続されるが、ここでは子局１００に接続さ
れる負荷１０１と子局２００に接続されるスイッチ２０
１だけを図示し、スイッチ２０１がオンまたはオフされ
た時に負荷１０１を作動または停止する場合を例に上げ
て説明する。また、子局１００，２００，３００にはそ
れぞれアドレスＡ，Ｂ，Ｃが設定されているものとす
る。

【０００９】親局１０は、図３に示すように通信部１０
ａおよび制御部１０ｂから構成される。通信部１０ａ
は、通信線ＬＬを介して各子局１００〜３００と通信を
行う。子局との通信には、アドレスＡ，Ｂ，Ｃを指定し
て特定の子局と通信を行う個別通信と、すべての子局に
同時に同一の情報を通報する同報通信とがある。個別通
信時は、図１０に示すような通信フレーム１ａが親局１
０から子局１００〜３００へ送信され、その通信フレー
ム１ａに続いて指定された子局から通信フレーム１ｂが
返信される。同報通信時は、すべての子局１００〜３０
０に対する情報を含むコマンドから構成される通信フレ
ーム１ａが親局１０から子局１００〜３００へ送信され
る。なお、同報通信時の通信フレーム１ａにはアドレス
が省略される。

【００１０】制御部１０ｂは、マイクロコンピュータと
その周辺部品を有し、通信部１０ａを介して得られた各
子局１００〜３００からの操作情報に基づいて各端末装
置の駆動情報を決定し、通信部１０ａの個別通信によっ
て当該子局へ駆動情報を送信する。また、各子局１００
〜３００との個別通信が正常に行われたか否かを判別
し、通信異常が検出されると通信部１０ａの同報通信に
よってすべての子局１００〜３００へ端末装置の作動停
止命令を送信する。

【００１１】各子局１００〜３００は、図４に示すよう
に通信部１００ａ〜３００ａと、アドレスデコーダ部１
００ｂ〜３００ｂと、制御部１００ｃ〜３００ｃとから
構成される。通信部１００ａ〜３００ａは、通信線ＬＬ
を介して親局１０と通信を行う。個別通信時は、図１０
に示すように親局１０からの通信フレーム１ａに続いて
親局１０への通信フレーム１ｂを送信する。同報通信時
は、親局１０からコマンドのみから成る通信フレーム１
ａを受信する。アドレスデコーダ部１００ｂ〜３００ｂ
は、通信部１００ａ〜３００ａで受信された親局１０か
らの通信フレーム１ａに含まれるアドレスを解読し、自
局のアドレスと一致していれば受信した通信フレーム１
ａを制御部１００ｃ〜３００ｃへ出力する。制御部１０
０ｃ〜３００ｃは、親局１０からの端末装置の駆動情報
に従って当該端末装置の起動または停止を行うととも
に、各操作部材の操作情報を収集して通信部１００ａ〜
３００ａへ出力する。また、通信部１００ａ〜３００ａ
で親局１０から同報通信により端末装置の作動停止命令
が受信された時は、制御部１００ｃ〜３００ｃに接続さ
れるすべての端末装置を停止させる。

【００１２】ここで、端末装置の作動停止命令はスリー
プ命令と呼ばれ、同報通信によりこのスリープ命令を受
信した子局１００〜３００は接続されるすべての端末装
置の作動を停止したり、あるいは低消費電流モードへ移
行させる。すなわち、端末装置をスリープ状態にする。
なお、いったんスリープ命令が実行されると、個別通信
によって端末装置の起動命令を受信してもスリープ状態
は解除されない。スリープ命令を解除する命令はスリー
プオフ命令と呼ばれ、同報通信によりこのスリープオフ
命令を受信した子局１００〜３００は端末装置のスリー
プ状態を解除し、その後の個別通信によって端末装置の
起動命令が受信されるとその端末装置を起動する。すな
わち、スリープオフ命令は端末装置のスリープ状態を解
除する命令であり、このスリープオフ命令を実行しても
スリープ命令を受信する前に作動していた端末装置が自
動的に再起動されることはない。なお、スリープ命令お
よびスリープオフ命令は、図１０に示す親局１０から各
子局１００〜３００への通信フレーム１ａのコマンドに
設定される。

【００１３】図５，６は、親局１０と子局との通信順序
と、スイッチ２０１および負荷１０１の作動例を示すタ
イムチャートである。親局１０は、予め設定された順序
で子局１００〜３００と個別通信を行う。この実施例で
は、子局１００、子局２００、子局３００の順とする。
今、子局１００と通信中の時刻ｔ１においてスイッチ２
０１がオンからオフへ操作されたとすると、子局２００
の制御部２００ｃはこのスイッチ２０１を含む子局２０
０へ接続されるすべての操作部材の操作情報を収集し、
次の親局１０との通信期間Ｔ１にそれらの操作情報を通
信フレーム１ｂにセットして親局１０へ送信する。親局
１０の制御部１０ｂは、通信部１０ａを介して受信した
子局２００の操作情報を解読し、スイッチ２０１の状態
変化を認識して負荷１０１の停止を決定し、次の子局１
００との通信期間Ｔ２に負荷１０１の停止命令を含む駆
動情報を通信フレーム１ａにセットして送信する。子局
１００はその通信フレーム１ａを受信し、アドレスデコ
ーダ部１００ｂにより自局宛の通信フレーム１ａである
ことを認識して駆動情報を取り込み、制御部１００ｃへ
出力する。制御部１００ｃは、駆動情報に含まれる負荷
１０１の停止命令に従って時刻ｔ２で負荷１０１を停止
させる。

【００１４】今、図６に示すように、負荷１０１が作動
中で、子局２００および子局３００と親局１０との通信
期間Ｔ３の間に子局１００のアドレスデコーダ部１００
ｂが故障したとする。従来の車両用多重通信装置では、
時刻ｔ３でスイッチ２０１がオンからオフへ操作される
と、次の子局２００と親局１０との通信期間Ｔ４にその
操作情報が親局１０へ送信され、親局１０は、負荷１０
１の停止を決定して次の子局１００との通信期間Ｔ５に
負荷１０１の停止命令を含む駆動情報を送信する。しか
し、子局１００のアドレスデコーダ部１００ｂが故障し
ているので、親局１０から自局宛の通信フレーム１ａを
認識できず、負荷１０１の停止命令を含む駆動情報が子
局１００へ取り込まれない。しがって、負荷１０１の作
動を停止することができず、負荷１０１が作動したまま
となる。

【００１５】図７は、親局１０の通信部１０ｂで実行さ
れる制御プログラムを示すフローチャートである。この
フローチャートにより、子局１００のアドレスデコーダ
部１００ｂが故障して通信異常が発生した場合を例に上
げて個別通信異常時の動作を説明する。制御部１０ｂの
マイクロコンピュータは、各子局１００〜３００と個別
通信を開始する前にこの制御プログラムを実行する。ス
テップＳ１において、直前の子局との通信が正常に行わ
れたか否かを判別し、通信が正常に行われた時は不図示
の個別通信プログラムへリターンして次の子局との通信
を開始し、指定した子局からの応答がなく通信異常が発
生した時はステップＳ２へ進む。各子局１００〜３００
はイグニッションキーがＡＣＣまたはスタート位置にあ
る時に通電されるアキュームレータ電源（以下、ＡＣＣ
電源と呼ぶ）に接続されており、イグニッションキーの
位置がＡＣＣまたはスタート位置以外の位置へ切り換え
られると、子局１００〜３００への電源供給が停止し、
親局１０との通信は不能となる。ステップＳ２で、不図
示のキースイッチによりＡＣＣの状態が変化したか否か
を判別し、ＡＣＣの状態に変化があれば子局のアドレス
デコーダ部の故障による通信異常ではないので個別通信
プログラムへリターンし、ＡＣＣの状態に変化がなけれ
ばステップＳ３へ進む。

【００１６】ステップＳ３では、通信異常が発生した子
局１００に接続される端末装置のいずれかが作動中か否
かを判別し、作動中であればステップＳ４へ進み、そう
でなければ個別通信プログラムへリターンする。すなわ
ち、通信異常が発生した子局１００に接続されるすべて
の端末装置が停止していれば、それらを停止させる必要
はない。ここでは、以前、子局１００へ負荷１０１を起
動させる情報を送信して負荷１０１を作動させたのでス
テップＳ４へ進み、子局１００との通信異常が連続して
発生したか否かを判別し、連続して発生していればステ
ップＳ５へ進み、そうでなければ個別通信プログラムへ
リターンする。通信線ＬＬへのサージの混入による通信
異常、あるいは電源の瞬断による通信異常はすぐに正常
に復帰し、次の当該子局１００との通信において負荷１
０１の停止命令を含む駆動情報が正常に伝送される可能
性が高いので、何回か連続して通信異常が発生した時だ
け、以下に述べる異常時処理を実行する。なお、通信異
常と判断するための基準回数は接続される端末装置の重
要度などを考慮して各子局ごとに予め設定する。例え
ば、パワーウインドウ、パワーシートなどの応答性が要
求される端末装置に対しては基準回数を少なくし、早目
に異常時処理が実行されるようにする。

【００１７】上述したすべての通信異常の判断条件を満
たした時は、ステップＳ５で異常時処理を実行する。す
なわち、同報通信により子局１００〜３００へスリープ
命令を送信し、その後、スリープオフ命令を送信する。
スリープ命令を受信した子局１００〜３００は、アドレ
スデコーダ部１００ｂ〜３００ｂによるアドレス一致判
断をせずに、制御部１００ｃ〜３００ｃによりすべての
端末装置を停止させてスリープ状態にする。その後、ス
リープオフ命令を受信すると、スリープ状態を解除して
その後の親局１０との個別通信による端末装置を駆動が
可能な状態に復帰させる。

【００１８】アドレスデコーダ部１００ｂが故障した子
局１００では、図８に示すように、通信異常と判断する
基準回数を３回とすると、子局１００との通信期間Ｔ６
が終了し、図７に示す制御プログラムの実行直後の時刻
ｔ４で、スリープ命令により負荷１０１を含むすべての
端末装置が停止される。しかし、その後のスリープオフ
命令によりスリープ状態が解除されても、親局１０との
個別通信は依然として不能であり、ふたたび負荷１０１
などの端末装置が起動されることはない。

【００１９】このように、子局との個別通信中に通信異
常が検出されたら、親局からすべての子局に対して同報
通信により各端末装置の作動停止命令を送信し、この同
報通信を受信した各子局では接続されるすべての端末装
置を停止させるようにしたので、子局のアドレスデコー
ダ部が故障しても端末装置を確実に停止させることがで
きる。

【００２０】−第２の実施例− 図９は第２の実施例の子局の構成を示す。この第２の実
施例では、各子局に監視部１００ｄ〜３００ｄを設け、
所定時間ｔの間、通信線ＬＬが無信号状態になったら制
御部１００ｃ〜３００ｃの出力をオフさせる。なお、子
局１００Ａ〜３００Ａの監視部１００ｄ〜３００ｄ以外
は第１の実施例と同様であり、以下では相違点を中心に
説明する。通常、この監視部１００ｄ〜３００ｄは、親
局および子局の通信機能が故障したり、通信線ＬＬが断
線すると制御部１００ｃ〜３００ｃの出力をオフさせ、
すべての端末装置を停止させてフェールセーフ回路とし
て動作する。しかし、親局１０と各子局１００Ａ〜３０
０Ａとの個別通信中に、いずれかの子局のアドレスデコ
ーダ部が故障して通信異常が検出されたら、図７に示す
ステップＳ５において親局１０からすべての子局１００
Ａ〜３００Ａへの送信を所定時間ｔだけ停止する。この
結果、各子局１００Ａ〜３００Ａの監視部１００ｄ〜３
００ｄは制御部１００ｃ〜３００ｃの出力をオフさせ、
すべての端末装置を停止させる。すなわち、上述した第
１の実施例の同報通信によるスリープ命令送信時と同様
に、故障した子局に接続される端末装置を停止させるこ
とができる。その後、各子局１００Ａ〜３００Ａとの個
別通信を再開し、各操作部材の操作情報に応じて各端末
装置を制御する。

【００２１】なお、上述した実施例では通信異常が発生
した時に、子局に接続されるすべての端末装置をいった
ん停止させ、その後の個別通信によって操作部材の操作
情報に応じて各端末装置を作動させるようにしたが、こ
の停止時間は極めて短時間であり問題はない。しかし、
短時間でも停止させたくない端末装置に対しては、子局
の制御部の出力にコンデンサを設置し、制御部の出力が
オフした時にコンデンサによって出力レベルを維持する
ようにしてもよい。

【００２２】子局の数、および接続される操作部材や端
末装置は上記実施例に限定されない。

【００２３】以上の実施例の構成において、通信部１０
ａが親局の通信手段を、制御部１０ｂと図７に示す制御
プログラムのステップＳ１〜４が検出手段を、制御部１
０ｂと図７に示す制御プログラムのステップＳ５が制御
手段を、通信部１００ａ〜３００ａおよびアドレスデコ
ーダ部１００ｂ〜３００ｂが子局の通信手段を、制御部
１００ｃ〜３００ｃが作動停止手段をそれぞれ構成す
る。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
子局との個別通信異常が検出されると、親局からすべて
の子局に対して同報通信により端末装置の作動停止命令
を送信し、この同報通信を受信した各子局では接続され
るすべての端末装置を停止させるようにしたので、子局
のアドレスデコーダ部が故障しても端末装置を確実に停
止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】第１の実施例の構成を示すブロック図。

【図３】第１の実施例の親局の構成を示すブロック図。

【図４】第１の実施例の子局の構成を示すブロック図。

【図５】親局と子局の通信順序と、スイッチおよび負荷
の作動例を示すタイムチャート。

【図６】通信異常が発生した時の親局と子局との通信順
序と、スイッチおよび負荷の作動例を示すタイムチャー
ト。

【図７】親局の制御部のマイクロコンピュータで実行さ
れる制御プログラム例を示すフローチャート。

【図８】通信異常が発生した時の処理を説明するタイム
チャート。

【図９】第２の実施例の子局の構成を示すブロック図。

【図１０】親局と子局との通信フレームを示す図。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ 通信フレーム １０，４００ 親局 １０ａ，１００ａ，２００ａ，３００ａ 通信部 １０ｂ，１００ｃ，２００ｃ，３００ｃ 制御部 １００，１００Ａ，２００，２００Ａ，３００，３００
Ａ，５００，６００子局 １００ｂ，２００ｂ，３００ｂ アドレスデコーダ部 １００ｄ，２００ｄ，３００ｄ 監視部 １０１ 負荷 ２０１ スイッチ ＬＬ 通信線 ４１０，５１０，６１０ 通信手段 ４２０ 検出手段 ４３０ 制御手段 ５２０，６２０ 作動停止手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の子局と通信線を介して情報の伝送
   を行う親局を有する車両用多重通信装置において、 前記子局のアドレスを指定して特定の子局と通信を行う
   個別通信と、すべての前記子局に同時に同一の情報を通
   報する同報通信とを行う通信手段と、 前記各子局との個別通信の異常を検出する検出手段と、 この検出手段で個別通信異常が検出されると、前記通信
   手段による前記同報通信ですべての前記子局に接続され
   る端末装置の作動停止命令を送信する制御手段とを前記
   親局に設け；個別通信時は前記親局の指定アドレスが自
   局のアドレスと一致していたら前記親局に応答し、同報
   通信時はアドレスに関わらず前記親局からの情報を受信
   する通信手段と、 この通信手段で前記同報通信による前記作動停止命令を
   受信した時に、接続されるすべての端末装置の作動を停
   止させる作動停止手段とを前記各子局に設けることを特
   徴とする車両用多重通信装置。