JP2000022698A - 車両ネットワークシステム及び車両機器状態制御方法 - Google Patents
車両ネットワークシステム及び車両機器状態制御方法Info
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- JP2000022698A JP2000022698A JP10184752A JP18475298A JP2000022698A JP 2000022698 A JP2000022698 A JP 2000022698A JP 10184752 A JP10184752 A JP 10184752A JP 18475298 A JP18475298 A JP 18475298A JP 2000022698 A JP2000022698 A JP 2000022698A
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- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/08—Constructional details, e.g. cabinet
- H04B1/082—Constructional details, e.g. cabinet to be used in vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スレーブ機器の異常状態からの復帰処理に対
するマスターの負担を軽減する。 【解決手段】 ＡＶコントローラ１内の通信ＩＣ１１ａ
は、複数のスレーブ機器（ＣＤプレーヤー３、ラジオ
５、及びアンプ７）の全ての機器の状態を一括管理した
システム状態を含むシステム状態コマンドを、定期的に
各スレーブ機器に通知し、各スレーブ機器のＣＰＵ１３
ｂ〜１３ｄは、自己の現在の機器状態がＡＶコントロー
ラからのシステム状態コマンド内のシステム状態に一致
するか否かを判定し、自己の現在の機器状態がシステム
状態コマンド内のシステム状態に一致しない場合には、
自己の現在の機器状態をシステム状態コマンド内のシス
テム状態に合わせる。
するマスターの負担を軽減する。 【解決手段】 ＡＶコントローラ１内の通信ＩＣ１１ａ
は、複数のスレーブ機器（ＣＤプレーヤー３、ラジオ
５、及びアンプ７）の全ての機器の状態を一括管理した
システム状態を含むシステム状態コマンドを、定期的に
各スレーブ機器に通知し、各スレーブ機器のＣＰＵ１３
ｂ〜１３ｄは、自己の現在の機器状態がＡＶコントロー
ラからのシステム状態コマンド内のシステム状態に一致
するか否かを判定し、自己の現在の機器状態がシステム
状態コマンド内のシステム状態に一致しない場合には、
自己の現在の機器状態をシステム状態コマンド内のシス
テム状態に合わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スレーブ機器及び
マスタが伝送路に接続され、マスタが伝送路を介してコ
マンドを各スレーブ機器に送出して各スレーブ機器の状
態を制御する車両ネットワークシステム及び車両機器状
態制御方法に関する。
マスタが伝送路に接続され、マスタが伝送路を介してコ
マンドを各スレーブ機器に送出して各スレーブ機器の状
態を制御する車両ネットワークシステム及び車両機器状
態制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両には車両ネットワークシ
ステムが搭載されており、この車両ネットワークシステ
ムは、ラジオ、アンプ、コンパクトディスクプレーヤー
（以下、ＣＤプレーヤーと称する。）、カセット等の電
装機器からなるスレーブ機器と、オーディオ・ビデオコ
ントローラ（以下、ＡＶコントローラと称する。）等か
らなるマスターとが共通バス等の伝送路に接続されて構
成されている。
ステムが搭載されており、この車両ネットワークシステ
ムは、ラジオ、アンプ、コンパクトディスクプレーヤー
（以下、ＣＤプレーヤーと称する。）、カセット等の電
装機器からなるスレーブ機器と、オーディオ・ビデオコ
ントローラ（以下、ＡＶコントローラと称する。）等か
らなるマスターとが共通バス等の伝送路に接続されて構
成されている。
【０００３】このような構成の車両ネットワークシステ
ムにおいて、マスターは、伝送路を介して各スレーブ機
器に対して動作要求コマンドを送信して、各スレーブ機
器の状態を制御するため、各スレーブ機器が動作要求コ
マンドに応答して機器の動作を開始することになる。
ムにおいて、マスターは、伝送路を介して各スレーブ機
器に対して動作要求コマンドを送信して、各スレーブ機
器の状態を制御するため、各スレーブ機器が動作要求コ
マンドに応答して機器の動作を開始することになる。
【０００４】また、スレーブ機器の状態が変化したと
き、例えば、ＣＤプレーヤーがストップ状態からプレイ
状態に移行する等には、スレーブ機器は、状態の変化を
状態レポートとしてマスターに送信する。そして、マス
ターは、スレーブ機器から送られてきた状態レポートを
監視する。
き、例えば、ＣＤプレーヤーがストップ状態からプレイ
状態に移行する等には、スレーブ機器は、状態の変化を
状態レポートとしてマスターに送信する。そして、マス
ターは、スレーブ機器から送られてきた状態レポートを
監視する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ネット
ワークシステムにおいて、送信エラーやスレーブ機器の
動作異常、あるいはマスターが制御していないスレーブ
機器において暴走等が発生した場合には、ネットワーク
システムに異常が発生してしまう。
ワークシステムにおいて、送信エラーやスレーブ機器の
動作異常、あるいはマスターが制御していないスレーブ
機器において暴走等が発生した場合には、ネットワーク
システムに異常が発生してしまう。
【０００６】このネットワークシステムの異常を防止、
あるいは、ネットワークシステムの異常から復帰するた
めに、マスターは、ネットワーク上における異常を常
時、監視しなければならなかった。
あるいは、ネットワークシステムの異常から復帰するた
めに、マスターは、ネットワーク上における異常を常
時、監視しなければならなかった。
【０００７】例えば、スレーブ機器等に異常が発生した
場合には、スレーブ機器から受信した状態レポートがマ
スターが管理しているシステム状態とは一致しなくなる
ため、マスターは、スレーブ機器に対して動作要求コマ
ンドを再送していた。あるいは、異常のあったスレーブ
機器に対して停止要求を行い、システムを維持するため
の処置を実行していた。このため、マスターにとって負
担が大きくなっていた。
場合には、スレーブ機器から受信した状態レポートがマ
スターが管理しているシステム状態とは一致しなくなる
ため、マスターは、スレーブ機器に対して動作要求コマ
ンドを再送していた。あるいは、異常のあったスレーブ
機器に対して停止要求を行い、システムを維持するため
の処置を実行していた。このため、マスターにとって負
担が大きくなっていた。
【０００８】本発明は、スレーブ機器の異常状態監視や
スレーブ機器の異常状態からの復帰処理に対するマスタ
ーの負担を軽減することができる車両ネットワークシス
テム及び車両機器状態制御方法を提供することを課題と
する。
スレーブ機器の異常状態からの復帰処理に対するマスタ
ーの負担を軽減することができる車両ネットワークシス
テム及び車両機器状態制御方法を提供することを課題と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の構成とした。請求項１の発明は、複数
のスレーブ機器及び１つのマスタが伝送路に接続され、
マスタが前記伝送路を介して各スレーブ機器の状態を制
御する車両ネットワークシステムにおいて、前記マスタ
は、前記複数のスレーブ機器の全ての機器の状態を一括
管理したシステム状態を含むシステム状態コマンドを定
期的に前記各スレーブ機器に通知するコマンド通知手段
を有し、前記各スレーブ機器は、自己の現在の機器状態
が前記マスタから受信した前記システム状態コマンド内
の前記システム状態に一致するか否かを判定する判定手
段と、この判定手段により前記自己の現在の機器状態が
前記システム状態に一致しないと判定された場合には、
前記自己の現在の機器状態を前記システム状態に合わせ
る機器状態変更手段とを有することを特徴とするもので
ある。
するために以下の構成とした。請求項１の発明は、複数
のスレーブ機器及び１つのマスタが伝送路に接続され、
マスタが前記伝送路を介して各スレーブ機器の状態を制
御する車両ネットワークシステムにおいて、前記マスタ
は、前記複数のスレーブ機器の全ての機器の状態を一括
管理したシステム状態を含むシステム状態コマンドを定
期的に前記各スレーブ機器に通知するコマンド通知手段
を有し、前記各スレーブ機器は、自己の現在の機器状態
が前記マスタから受信した前記システム状態コマンド内
の前記システム状態に一致するか否かを判定する判定手
段と、この判定手段により前記自己の現在の機器状態が
前記システム状態に一致しないと判定された場合には、
前記自己の現在の機器状態を前記システム状態に合わせ
る機器状態変更手段とを有することを特徴とするもので
ある。
【００１０】請求項１の発明によれば、マスタのコマン
ド通知手段は、複数のスレーブ機器の全ての機器の状態
を一括管理したシステム状態を含むシステム状態コマン
ドを定期的に各スレーブ機器に通知し、各スレーブ機器
の判定手段は、自己の現在の機器状態がマスタから受信
したシステム状態コマンド内のシステム状態に一致する
か否かを判定し、自己の現在の機器状態がシステム状態
に一致しないと判定された場合には、機器状態変更手段
は、自己の現在の機器状態をシステム状態に合わせる。
ド通知手段は、複数のスレーブ機器の全ての機器の状態
を一括管理したシステム状態を含むシステム状態コマン
ドを定期的に各スレーブ機器に通知し、各スレーブ機器
の判定手段は、自己の現在の機器状態がマスタから受信
したシステム状態コマンド内のシステム状態に一致する
か否かを判定し、自己の現在の機器状態がシステム状態
に一致しないと判定された場合には、機器状態変更手段
は、自己の現在の機器状態をシステム状態に合わせる。
【００１１】すなわち、マスタは、システム状態コマン
ドを定期的に各スレーブ機器に通知するのみで良く、各
スレーブ機器自身が異常状態からの復帰処理を行うた
め、マスターの負担が軽減できる。
ドを定期的に各スレーブ機器に通知するのみで良く、各
スレーブ機器自身が異常状態からの復帰処理を行うた
め、マスターの負担が軽減できる。
【００１２】請求項２の発明のように、前記機器状態変
更手段は、前記機器状態変更手段は、前記判定手段によ
り前記自己の現在の機器状態が前記システム状態に一致
すると判定された場合には、前記自己の現在の機器状態
を維持させることを特徴とするものである。
更手段は、前記機器状態変更手段は、前記判定手段によ
り前記自己の現在の機器状態が前記システム状態に一致
すると判定された場合には、前記自己の現在の機器状態
を維持させることを特徴とするものである。
【００１３】請求項２の発明によれば、自己の現在の機
器状態がシステム状態に一致した場合には自己の現在の
機器状態を維持させるため、システム状態コマンドに合
った状態が維持できる。
器状態がシステム状態に一致した場合には自己の現在の
機器状態を維持させるため、システム状態コマンドに合
った状態が維持できる。
【００１４】請求項３の発明のように、前記システム状
態コマンドは、送り元アドレス、送り先アドレス、前記
複数のスレーブ機器中に動作状態のスレーブ機器が有る
か否かを示す動作状態有無情報、前記動作状態に有るス
レーブ機器の機器アドレスを含むことを特徴とする。
態コマンドは、送り元アドレス、送り先アドレス、前記
複数のスレーブ機器中に動作状態のスレーブ機器が有る
か否かを示す動作状態有無情報、前記動作状態に有るス
レーブ機器の機器アドレスを含むことを特徴とする。
【００１５】請求項３の発明によれば、システム状態コ
マンドに、動作状態有無情報、動作状態に有るスレーブ
機器の機器アドレスを含むことで、各スレーブ機器の機
器状態をシステム状態コマンドに合った状態にさせるこ
とができるため、システムの信頼性を向上させることが
できる。
マンドに、動作状態有無情報、動作状態に有るスレーブ
機器の機器アドレスを含むことで、各スレーブ機器の機
器状態をシステム状態コマンドに合った状態にさせるこ
とができるため、システムの信頼性を向上させることが
できる。
【００１６】請求項４の発明のように、前記各スレーブ
機器の判定手段は、前記動作状態に有るスレーブ機器の
機器アドレスを前記システム状態として参照し、前記自
己の現在の機器状態が前記システム状態に一致するか否
かを判定することを特徴とする。
機器の判定手段は、前記動作状態に有るスレーブ機器の
機器アドレスを前記システム状態として参照し、前記自
己の現在の機器状態が前記システム状態に一致するか否
かを判定することを特徴とする。
【００１７】請求項４の発明によれば、各スレーブ機器
は、動作状態に有るスレーブ機器の機器アドレスをシス
テム状態として参照し、自己の現在の機器状態がシステ
ム状態に一致するか否かを判定することができる。
は、動作状態に有るスレーブ機器の機器アドレスをシス
テム状態として参照し、自己の現在の機器状態がシステ
ム状態に一致するか否かを判定することができる。
【００１８】請求項５の発明は、複数のスレーブ機器及
び１つのマスタが伝送路に接続され、マスタが前記伝送
路を介して各スレーブ機器の状態を制御する車両機器状
態制御方法であって、前記マスタは、前記複数のスレー
ブ機器の全ての機器の状態を一括管理したシステム状態
を含むシステム状態コマンドを定期的に前記各スレーブ
機器に通知し、前記各スレーブ機器は、自己の現在の機
器状態が前記マスタから受信した前記システム状態コマ
ンド内の前記システム状態に一致するか否かを判定し、
前記自己の現在の機器状態が前記システム状態に一致し
ないと判定された場合には、前記自己の現在の機器状態
を前記システム状態に合わせることを特徴とする。
び１つのマスタが伝送路に接続され、マスタが前記伝送
路を介して各スレーブ機器の状態を制御する車両機器状
態制御方法であって、前記マスタは、前記複数のスレー
ブ機器の全ての機器の状態を一括管理したシステム状態
を含むシステム状態コマンドを定期的に前記各スレーブ
機器に通知し、前記各スレーブ機器は、自己の現在の機
器状態が前記マスタから受信した前記システム状態コマ
ンド内の前記システム状態に一致するか否かを判定し、
前記自己の現在の機器状態が前記システム状態に一致し
ないと判定された場合には、前記自己の現在の機器状態
を前記システム状態に合わせることを特徴とする。
【００１９】請求項６の発明のように、前記各スレーブ
機器は、前記自己の現在の機器状態が前記システム状態
に一致すると判定された場合には、前記自己の現在の機
器状態を維持させることを特徴とする。
機器は、前記自己の現在の機器状態が前記システム状態
に一致すると判定された場合には、前記自己の現在の機
器状態を維持させることを特徴とする。
【００２０】請求項７の発明のように、前記システム状
態コマンドは、送り元アドレス、送り先アドレス、前記
複数のスレーブ機器中に動作状態のスレーブ機器が有る
か否かを示す動作状態有無情報、前記動作状態に有るス
レーブ機器の機器アドレスを含むことを特徴とする。
態コマンドは、送り元アドレス、送り先アドレス、前記
複数のスレーブ機器中に動作状態のスレーブ機器が有る
か否かを示す動作状態有無情報、前記動作状態に有るス
レーブ機器の機器アドレスを含むことを特徴とする。
【００２１】請求項８の発明のように、前記各スレーブ
機器は、前記動作状態に有るスレーブ機器の機器アドレ
スを前記システム状態として参照し、前記自己の現在の
機器状態が前記システム状態に一致するか否かを判定す
ることを特徴とする。
機器は、前記動作状態に有るスレーブ機器の機器アドレ
スを前記システム状態として参照し、前記自己の現在の
機器状態が前記システム状態に一致するか否かを判定す
ることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両ネットワーク
システム及び車両機器状態制御方法の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１に本発明の実施の形態
に係る車両ネットワークシステムの構成ブロック図を示
す。
システム及び車両機器状態制御方法の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１に本発明の実施の形態
に係る車両ネットワークシステムの構成ブロック図を示
す。
【００２３】この車両ネットワークシステムにおいて
は、ＡＶコントローラ１、ＣＤプレーヤー３、ラジオ
５、及びアンプ７が伝送路２によりリング状に接続さ
れ、データやコマンドが矢印方向に伝送されるようにな
っている。
は、ＡＶコントローラ１、ＣＤプレーヤー３、ラジオ
５、及びアンプ７が伝送路２によりリング状に接続さ
れ、データやコマンドが矢印方向に伝送されるようにな
っている。
【００２４】ＡＶコントローラ１は、ＣＤプレーヤー
３、ラジオ５、及びアンプ７の機器の動作を制御するマ
スタであり、ＣＤプレーヤー３、ラジオ５、及びアンプ
７は、スレーブ機器である。アンプ７には、音を出力す
るためのスピーカ９が接続される。ＡＶコントローラ１
には、ＣＤプレーヤー３、ラジオ５、及びアンプ７のそ
れぞれに切り替えるための切替スイッチを有するスイッ
チユニット８が接続される。
３、ラジオ５、及びアンプ７の機器の動作を制御するマ
スタであり、ＣＤプレーヤー３、ラジオ５、及びアンプ
７は、スレーブ機器である。アンプ７には、音を出力す
るためのスピーカ９が接続される。ＡＶコントローラ１
には、ＣＤプレーヤー３、ラジオ５、及びアンプ７のそ
れぞれに切り替えるための切替スイッチを有するスイッ
チユニット８が接続される。
【００２５】ＡＶコントローラ１は、通信集積回路（通
信ＩＣ）１１ａ、中央処理装置（ＣＰＵ）１３ａ、メモ
リ１５ａを有し、ＣＤプレーヤー３は、通信ＩＣ１１
ｂ、ＣＰＵ１３ｂ、メモリ１５ｂを有する。ラジオ５
は、通信ＩＣ１１ｃ、ＣＰＵ１３ｃ、メモリ１５ｃを有
し、アンプ７は、通信ＩＣ１１ｄ、ＣＰＵ１３ｄ、メモ
リ１５ｄを有する。
信ＩＣ）１１ａ、中央処理装置（ＣＰＵ）１３ａ、メモ
リ１５ａを有し、ＣＤプレーヤー３は、通信ＩＣ１１
ｂ、ＣＰＵ１３ｂ、メモリ１５ｂを有する。ラジオ５
は、通信ＩＣ１１ｃ、ＣＰＵ１３ｃ、メモリ１５ｃを有
し、アンプ７は、通信ＩＣ１１ｄ、ＣＰＵ１３ｄ、メモ
リ１５ｄを有する。
【００２６】ＡＶコントローラ１において、メモリ１５
ａは、自己の機器アドレス、送り元アドレス、送り先ア
ドレス、データ等を格納する。ＣＰＵ１３ａは、メモリ
１５ａに記憶されたデータを解析処理する。また、ＣＰ
Ｕ１３ａは、複数のスレーブ機器（ＣＤプレーヤー３、
ラジオ５、アンプ７）の全ての機器の状態を一括管理し
たシステム状態を含むシステム状態コマンドを生成す
る。
ａは、自己の機器アドレス、送り元アドレス、送り先ア
ドレス、データ等を格納する。ＣＰＵ１３ａは、メモリ
１５ａに記憶されたデータを解析処理する。また、ＣＰ
Ｕ１３ａは、複数のスレーブ機器（ＣＤプレーヤー３、
ラジオ５、アンプ７）の全ての機器の状態を一括管理し
たシステム状態を含むシステム状態コマンドを生成す
る。
【００２７】通信ＩＣ１１ａは、ＣＰＵ１３ａで生成さ
れたシステム状態コマンドを定期的にラジオ５、ＣＤプ
レーヤー３、及びアンプ７に通知するコマンド通知手段
を構成する。システム状態コマンドの詳細については、
後述する。
れたシステム状態コマンドを定期的にラジオ５、ＣＤプ
レーヤー３、及びアンプ７に通知するコマンド通知手段
を構成する。システム状態コマンドの詳細については、
後述する。
【００２８】次に、ラジオ５、ＣＤプレーヤー３、及び
アンプ７において、各通信ＩＣ１１ｂ〜１１ｄは、受信
したデータ（コマンドを含む）が自己宛てのデータであ
ればそのデータを取り込んでメモリに記憶し、受信した
データが自己宛て以外のデータであればそのデータをそ
のまま伝送路２に送り、送信すべきデータがあればその
送信すべきデータを伝送路２に送る。
アンプ７において、各通信ＩＣ１１ｂ〜１１ｄは、受信
したデータ（コマンドを含む）が自己宛てのデータであ
ればそのデータを取り込んでメモリに記憶し、受信した
データが自己宛て以外のデータであればそのデータをそ
のまま伝送路２に送り、送信すべきデータがあればその
送信すべきデータを伝送路２に送る。
【００２９】各メモリ１５ｂ〜１５ｄは、自己の機器ア
ドレス、データ等を格納する。ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｄ
は、メモリに記憶されたデータを解析処理する。ＣＰＵ
１３ｂ〜１３ｄは、自己の現在の機器状態がＡＶコント
ローラ１から受信した前記システム状態コマンド内のシ
ステム状態に一致するか否かを判定する判定手段を構成
する。
ドレス、データ等を格納する。ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｄ
は、メモリに記憶されたデータを解析処理する。ＣＰＵ
１３ｂ〜１３ｄは、自己の現在の機器状態がＡＶコント
ローラ１から受信した前記システム状態コマンド内のシ
ステム状態に一致するか否かを判定する判定手段を構成
する。
【００３０】また、ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｄは、判定手段
により自己の現在の機器状態がシステム状態コマンド内
のシステム状態に一致しないと判定された場合には、自
己の現在の機器状態をシステム状態コマンド内のシステ
ム状態に合わせる機器状態変更手段を構成する。
により自己の現在の機器状態がシステム状態コマンド内
のシステム状態に一致しないと判定された場合には、自
己の現在の機器状態をシステム状態コマンド内のシステ
ム状態に合わせる機器状態変更手段を構成する。
【００３１】図２にマスターであるＡＶコントローラか
ら各スレーブ機器に送信されるシステム状態コマンドを
示す。図２に示すシステム状態コマンドは、コマンド
長、送り元アドレス、送り先アドレス、オペコード（Ｏ
ＰＣ）、オペランド（ＯＰＲ）、ＯＮ状態の機器のアド
レス、ＭＵＴＥ ＯＮ／ＯＦＦからなる。
ら各スレーブ機器に送信されるシステム状態コマンドを
示す。図２に示すシステム状態コマンドは、コマンド
長、送り元アドレス、送り先アドレス、オペコード（Ｏ
ＰＣ）、オペランド（ＯＰＲ）、ＯＮ状態の機器のアド
レス、ＭＵＴＥ ＯＮ／ＯＦＦからなる。
【００３２】コマンド長は、システム状態コマンドの長
さを示す。送り元アドレスは、システム状態コマンドを
送る機器のアドレスを示し、ここでは、ＡＶコントロー
ラ１のアドレスである。送り先アドレスは、システム状
態コマンドの送り先の機器のアドレスを示し、通常、ブ
ロードキャスト処理可能なアドレスを示す。ＯＰＣは、
該コマンドがシステム状態コマンドであることを示す。
さを示す。送り元アドレスは、システム状態コマンドを
送る機器のアドレスを示し、ここでは、ＡＶコントロー
ラ１のアドレスである。送り先アドレスは、システム状
態コマンドの送り先の機器のアドレスを示し、通常、ブ
ロードキャスト処理可能なアドレスを示す。ＯＰＣは、
該コマンドがシステム状態コマンドであることを示す。
【００３３】ＯＰＲは、ＯＮ状態のスレーブ機器が有る
か、全てのスレーブ機器がＯＦＦ状態かを示すフラグ情
報で、ＯＮ状態のスレーブ機器が有る場合にはフラグ情
報を例えば“１”、全てのスレーブ機器がＯＦＦ状態で
ある場合にはフラグ情報を例えば“０”にセットする。
ＯＮ状態の機器のアドレスは、ＯＮ状態にすべきスレー
ブ機器のアドレスを示す。ＭＵＴＥ ＯＮ／ＯＦＦは、
ＭＵＴＥ ＯＮ（音停止）またはＭＵＴＥ ＯＦＦ（音
出力）のいずれかの情報を示す。
か、全てのスレーブ機器がＯＦＦ状態かを示すフラグ情
報で、ＯＮ状態のスレーブ機器が有る場合にはフラグ情
報を例えば“１”、全てのスレーブ機器がＯＦＦ状態で
ある場合にはフラグ情報を例えば“０”にセットする。
ＯＮ状態の機器のアドレスは、ＯＮ状態にすべきスレー
ブ機器のアドレスを示す。ＭＵＴＥ ＯＮ／ＯＦＦは、
ＭＵＴＥ ＯＮ（音停止）またはＭＵＴＥ ＯＦＦ（音
出力）のいずれかの情報を示す。
【００３４】図３にシステム状態コマンドの他のフォー
マット形式を示す。図３に示すシステム状態コマンド
は、コマンド長、送り元アドレス、送り先アドレス、Ｏ
ＰＣ、ＯＰＲ、データ領域ＤＡ１に格納された各スレー
ブ機器の機器アドレスＡ１〜Ａ３、データ領域ＤＡ２に
格納された各スレーブ機器のＯＮ／ＯＦＦ情報Ｂ１〜Ｂ
３、ＭＵＴＥ ＯＮ／ＯＦＦからなる。
マット形式を示す。図３に示すシステム状態コマンド
は、コマンド長、送り元アドレス、送り先アドレス、Ｏ
ＰＣ、ＯＰＲ、データ領域ＤＡ１に格納された各スレー
ブ機器の機器アドレスＡ１〜Ａ３、データ領域ＤＡ２に
格納された各スレーブ機器のＯＮ／ＯＦＦ情報Ｂ１〜Ｂ
３、ＭＵＴＥ ＯＮ／ＯＦＦからなる。
【００３５】機器アドレスＡ１は、ＣＤプレーヤー３の
機器アドレスを示し、機器アドレスＡ２は、ラジオ５の
機器アドレスを示し、機器アドレスＡ３は、アンプ７の
機器アドレスを示す。
機器アドレスを示し、機器アドレスＡ２は、ラジオ５の
機器アドレスを示し、機器アドレスＡ３は、アンプ７の
機器アドレスを示す。
【００３６】ＯＮ／ＯＦＦ情報Ｂ１は、ＣＤプレーヤー
３のＯＮ状態またはＯＦＦ状態の情報を示し、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ情報Ｂ２は、ラジオ５のＯＮ状態またはＯＦＦ状態
の情報を示し、ＯＮ／ＯＦＦ情報Ｂ３は、アンプ７のＯ
Ｎ状態またはＯＦＦ状態の情報を示す。
３のＯＮ状態またはＯＦＦ状態の情報を示し、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ情報Ｂ２は、ラジオ５のＯＮ状態またはＯＦＦ状態
の情報を示し、ＯＮ／ＯＦＦ情報Ｂ３は、アンプ７のＯ
Ｎ状態またはＯＦＦ状態の情報を示す。
【００３７】図３に示すシステム状態コマンドによれ
ば、各スレーブ機器毎にＯＮ状態またはＯＦＦ状態の情
報が付加されているので、各スレーブ機器では、自己の
機器アドレスに対応するＯＮ／ＯＦＦ情報を検索するこ
とで、動作状態の判定処理が行える。
ば、各スレーブ機器毎にＯＮ状態またはＯＦＦ状態の情
報が付加されているので、各スレーブ機器では、自己の
機器アドレスに対応するＯＮ／ＯＦＦ情報を検索するこ
とで、動作状態の判定処理が行える。
【００３８】図４に車両ネットワークシステムにおける
フェールセーフの基本的な動作のフローチャートを示
す。図４を参照して車両ネットワークシステムにおける
フェールセーフの基本的な動作、すなわち、車両機器状
態制御方法を説明する。ここで、フェールセーフとは、
ネットワークシステムに異常があった場合に異常状態か
ら復帰処理を行うことをいう。
フェールセーフの基本的な動作のフローチャートを示
す。図４を参照して車両ネットワークシステムにおける
フェールセーフの基本的な動作、すなわち、車両機器状
態制御方法を説明する。ここで、フェールセーフとは、
ネットワークシステムに異常があった場合に異常状態か
ら復帰処理を行うことをいう。
【００３９】まず、ＡＶコントローラ１において、ＣＰ
Ｕ１３ａがネットワークシステムにおける各スレーブ機
器に対するシステム状態コマンドを生成する（ステップ
Ｓ１１）。そして、ＡＶコントローラ１の通信ＩＣ１１
ａは、作成されたシステム状態コマンドを定期的に各ス
レーブ機器に送信する（ステップＳ１３）。
Ｕ１３ａがネットワークシステムにおける各スレーブ機
器に対するシステム状態コマンドを生成する（ステップ
Ｓ１１）。そして、ＡＶコントローラ１の通信ＩＣ１１
ａは、作成されたシステム状態コマンドを定期的に各ス
レーブ機器に送信する（ステップＳ１３）。
【００４０】次に、各スレーブ機器の通信ＩＣがＡＶコ
ントローラ１からシステム状態コマンドを受信すると
（ステップＳ１５）、各スレーブ機器内のＣＰＵは、自
己の現在の機器状態がシステム状態コマンド内の自己の
機器に対応するシステム状態（機器状態）と一致するか
どうかを判定する（ステップＳ１７）。
ントローラ１からシステム状態コマンドを受信すると
（ステップＳ１５）、各スレーブ機器内のＣＰＵは、自
己の現在の機器状態がシステム状態コマンド内の自己の
機器に対応するシステム状態（機器状態）と一致するか
どうかを判定する（ステップＳ１７）。
【００４１】ここで、自己の機器状態がシステム状態コ
マンド内の自己の機器に対応するシステム状態と一致す
る場合には、そのスレーブ機器において、現在の自己の
機器状態を維持する（ステップＳ１９）。
マンド内の自己の機器に対応するシステム状態と一致す
る場合には、そのスレーブ機器において、現在の自己の
機器状態を維持する（ステップＳ１９）。
【００４２】一方、自己の機器状態がシステム状態コマ
ンド内の自己の機器に対応するシステム状態と一致しな
い場合には、そのスレーブ機器において、ＣＰＵは、現
在の自己の機器状態をシステム状態コマンド内の自己の
機器に対応するシステム状態に合わせる（ステップＳ２
１）。
ンド内の自己の機器に対応するシステム状態と一致しな
い場合には、そのスレーブ機器において、ＣＰＵは、現
在の自己の機器状態をシステム状態コマンド内の自己の
機器に対応するシステム状態に合わせる（ステップＳ２
１）。
【００４３】自己の機器状態がシステム状態コマンド内
の自己の機器に対応するシステム状態と一致しない場合
としては、スレーブ機器がＡＶコントローラ１から動作
要求コマンドを受信しても、スレーブ機器の動作不良等
の異常状態が発生したために、スレーブ機器が動作要求
コマンドに応じて動作状態を変更しない場合である。
の自己の機器に対応するシステム状態と一致しない場合
としては、スレーブ機器がＡＶコントローラ１から動作
要求コマンドを受信しても、スレーブ機器の動作不良等
の異常状態が発生したために、スレーブ機器が動作要求
コマンドに応じて動作状態を変更しない場合である。
【００４４】このように、自己の機器状態がシステム状
態と一致しない場合には、各スレーブ機器の状態をＡＶ
コントローラ１のシステム状態と一致させる。すなわ
ち、異常状態からの復帰処理をスレーブ機器自身が行う
ため、マスターの負担を軽減することができる。
態と一致しない場合には、各スレーブ機器の状態をＡＶ
コントローラ１のシステム状態と一致させる。すなわ
ち、異常状態からの復帰処理をスレーブ機器自身が行う
ため、マスターの負担を軽減することができる。
【００４５】次に、車両ネットワークシステムにおける
フェールセーフの具体的な動作、すなわち、車両機器状
態制御方法を図７から図９までの通信シーケンスを参照
して説明する。図５にラジオ及びアンプをＯＮ状態とし
たシステム状態コマンドを示す。図６にＣＤプレーヤー
及びアンプをＯＮ状態としたシステム状態コマンドを示
す。
フェールセーフの具体的な動作、すなわち、車両機器状
態制御方法を図７から図９までの通信シーケンスを参照
して説明する。図５にラジオ及びアンプをＯＮ状態とし
たシステム状態コマンドを示す。図６にＣＤプレーヤー
及びアンプをＯＮ状態としたシステム状態コマンドを示
す。
【００４６】図７は各スレーブ機器の状態がシステムの
状態と一致している場合の通信シーケンスを示す。図８
はＡＶコントローラがラジオからＣＤプレーヤーに切り
替えたときの通信シーケンスを示す。図９は各スレーブ
機器の状態がシステムの状態と一致していない場合の通
信シーケンスを示す。なお、図７から図９までの通信シ
ーケンスは、順番に処理される。
状態と一致している場合の通信シーケンスを示す。図８
はＡＶコントローラがラジオからＣＤプレーヤーに切り
替えたときの通信シーケンスを示す。図９は各スレーブ
機器の状態がシステムの状態と一致していない場合の通
信シーケンスを示す。なお、図７から図９までの通信シ
ーケンスは、順番に処理される。
【００４７】まず、図７に示す動作を説明する。（１）
において、ラジオ５とアンプ７とがＯＮ状態であって、
ラジオ５が受信中であり、アンプ７からスピーカ９にラ
ジオ５の音が出力中（ＭＵＴＥ ＯＦＦ中）である。な
お、ＣＤプレーヤー３は電源がＯＦＦ状態であり、スト
ップ中であるとする。
において、ラジオ５とアンプ７とがＯＮ状態であって、
ラジオ５が受信中であり、アンプ７からスピーカ９にラ
ジオ５の音が出力中（ＭＵＴＥ ＯＦＦ中）である。な
お、ＣＤプレーヤー３は電源がＯＦＦ状態であり、スト
ップ中であるとする。
【００４８】次に、（２）において、ＡＶコントローラ
１は、図５に示すように、ラジオ及びアンプをＯＮ状態
としたシステム状態コマンドを生成する。そして、ＡＶ
コントローラ１は、生成されたシステム状態コマンドを
全てのスレーブ機器であるラジオ５、ＣＤプレーヤー
３、アンプ７に対して定期的（例えば、一定時間Ｔ1）
に送信する。
１は、図５に示すように、ラジオ及びアンプをＯＮ状態
としたシステム状態コマンドを生成する。そして、ＡＶ
コントローラ１は、生成されたシステム状態コマンドを
全てのスレーブ機器であるラジオ５、ＣＤプレーヤー
３、アンプ７に対して定期的（例えば、一定時間Ｔ1）
に送信する。
【００４９】さらに、（３）において、ラジオ５では、
通信ＩＣ１１ｃがシステム状態コマンドを受信し、ＣＰ
Ｕ１３ｃは、現在の自己の状態がシステム状態コマンド
の示す状態に一致するかどうかを判定する。現在の自己
の状態とシステム状態コマンドが示す状態とが共にＯＮ
状態で一致するので、そのシステム状態コマンドを無視
し、現在の状態を維持する。
通信ＩＣ１１ｃがシステム状態コマンドを受信し、ＣＰ
Ｕ１３ｃは、現在の自己の状態がシステム状態コマンド
の示す状態に一致するかどうかを判定する。現在の自己
の状態とシステム状態コマンドが示す状態とが共にＯＮ
状態で一致するので、そのシステム状態コマンドを無視
し、現在の状態を維持する。
【００５０】（４）において、ＣＤプレーヤー３でもシ
ステム状態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｂは、現在の
自己の状態がシステム状態コマンドの示す状態に一致す
るかどうかを判定する。現在の自己の状態とシステム状
態コマンドが示す状態とが共にＯＦＦ状態で一致するの
で、そのシステム状態コマンドを無視し、現在の状態を
維持する。
ステム状態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｂは、現在の
自己の状態がシステム状態コマンドの示す状態に一致す
るかどうかを判定する。現在の自己の状態とシステム状
態コマンドが示す状態とが共にＯＦＦ状態で一致するの
で、そのシステム状態コマンドを無視し、現在の状態を
維持する。
【００５１】（５）において、アンプ７でもシステム状
態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｄは、現在の自己の状
態がシステム状態コマンドの示す状態に一致するかどう
かを判定する。現在の自己の状態とシステム状態コマン
ドが示す状態とが共にＯＮ状態（ＭＵＴＥ ＯＦＦ）で
一致するので、そのシステム状態コマンドを無視し、現
在の状態を維持する。
態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｄは、現在の自己の状
態がシステム状態コマンドの示す状態に一致するかどう
かを判定する。現在の自己の状態とシステム状態コマン
ドが示す状態とが共にＯＮ状態（ＭＵＴＥ ＯＦＦ）で
一致するので、そのシステム状態コマンドを無視し、現
在の状態を維持する。
【００５２】さらに、ＡＶコントローラ１は、一定時間
Ｔ1経過時に、システム状態コマンドを各スレーブ機器
に送信し、各スレーブ機器は、前述した状態の判定処理
を行うことになる。
Ｔ1経過時に、システム状態コマンドを各スレーブ機器
に送信し、各スレーブ機器は、前述した状態の判定処理
を行うことになる。
【００５３】次に、図８に示す動作を説明する。まず、
（６）において、ＡＶコントローラ１は、ラジオ５から
ＣＤプレーヤー３に切り替えるために、スイッチユニッ
ト８を押す。
（６）において、ＡＶコントローラ１は、ラジオ５から
ＣＤプレーヤー３に切り替えるために、スイッチユニッ
ト８を押す。
【００５４】次に、（７）において、ＡＶコントローラ
１は、アンプ７にＭＵＴＥ ＯＮコマンドを送信する。
アンプ７は、ＭＵＴＥ ＯＮコマンドを受信したことに
対する応答（ＯＫ）をＡＶコントローラ１に返送する。
そして、（８）において、ＭＵＴＥ ＯＮコマンドを受
信したアンプ７は、ＭＵＴＥ ＯＮを実行して、音の出
力を停止する。
１は、アンプ７にＭＵＴＥ ＯＮコマンドを送信する。
アンプ７は、ＭＵＴＥ ＯＮコマンドを受信したことに
対する応答（ＯＫ）をＡＶコントローラ１に返送する。
そして、（８）において、ＭＵＴＥ ＯＮコマンドを受
信したアンプ７は、ＭＵＴＥ ＯＮを実行して、音の出
力を停止する。
【００５５】（９）において、ＡＶコントローラ１は、
ラジオ５に電源ＯＦＦコマンド（パワーＯＦＦコマン
ド）を送信する。ラジオ５は、パワーＯＦＦコマンドを
受信したことに対する応答（ＯＫ）をＡＶコントローラ
１に返送する。そして、（１０）において、ラジオ５
は、受信したパワーＯＦＦコマンドに対する動作を正常
に実行できず、パワーＯＦＦに失敗したものとする。
ラジオ５に電源ＯＦＦコマンド（パワーＯＦＦコマン
ド）を送信する。ラジオ５は、パワーＯＦＦコマンドを
受信したことに対する応答（ＯＫ）をＡＶコントローラ
１に返送する。そして、（１０）において、ラジオ５
は、受信したパワーＯＦＦコマンドに対する動作を正常
に実行できず、パワーＯＦＦに失敗したものとする。
【００５６】また、（１１）において、ＡＶコントロー
ラ１は、ＣＤプレーヤー３に電源ＯＮコマンド（パワー
ＯＮコマンド）を送信する。ＣＤプレーヤー３は、パワ
ーＯＮコマンドを受信したことに対する応答（ＯＫ）を
ＡＶコントローラ１に返送する。そして、（１２）にお
いて、ＣＤプレーヤー３は、受信したパワーＯＮコマン
ドに対する動作を正常に実行できず、パワーＯＮに失敗
したものとする。
ラ１は、ＣＤプレーヤー３に電源ＯＮコマンド（パワー
ＯＮコマンド）を送信する。ＣＤプレーヤー３は、パワ
ーＯＮコマンドを受信したことに対する応答（ＯＫ）を
ＡＶコントローラ１に返送する。そして、（１２）にお
いて、ＣＤプレーヤー３は、受信したパワーＯＮコマン
ドに対する動作を正常に実行できず、パワーＯＮに失敗
したものとする。
【００５７】また、（１３）において、ＡＶコントロー
ラ１は、アンプ７にＭＵＴＥ ＯＦＦコマンドを送信す
る。アンプ７は、ＭＵＴＥ ＯＦＦコマンドを受信した
ことに対する応答（ＯＫ）をＡＶコントローラ１に返送
する。そして、（１４）において、アンプ７は、受信し
たＭＵＴＥ ＯＦＦコマンドに対する動作を正常に実行
できず、ＭＵＴＥ ＯＦＦに失敗したものとする。
ラ１は、アンプ７にＭＵＴＥ ＯＦＦコマンドを送信す
る。アンプ７は、ＭＵＴＥ ＯＦＦコマンドを受信した
ことに対する応答（ＯＫ）をＡＶコントローラ１に返送
する。そして、（１４）において、アンプ７は、受信し
たＭＵＴＥ ＯＦＦコマンドに対する動作を正常に実行
できず、ＭＵＴＥ ＯＦＦに失敗したものとする。
【００５８】すなわち、（１５）において、この状態で
は、音が出力されず、ＡＶコントローラ１が管理するシ
ステム状態とずれている。
は、音が出力されず、ＡＶコントローラ１が管理するシ
ステム状態とずれている。
【００５９】次に、図９に示す動作を説明する。まず、
（１６）において、ＡＶコントローラ１は、図６に示す
ように、ＣＤプレーヤー３、アンプ７をＯＮ状態とした
システム状態コマンドを生成する。そして、ＡＶコント
ローラ１は、生成されたシステム状態コマンドを全ての
スレーブ機器であるラジオ５、ＣＤプレーヤー３、アン
プ７に対して定期的（例えば、一定時間Ｔ1）に送信す
る。
（１６）において、ＡＶコントローラ１は、図６に示す
ように、ＣＤプレーヤー３、アンプ７をＯＮ状態とした
システム状態コマンドを生成する。そして、ＡＶコント
ローラ１は、生成されたシステム状態コマンドを全ての
スレーブ機器であるラジオ５、ＣＤプレーヤー３、アン
プ７に対して定期的（例えば、一定時間Ｔ1）に送信す
る。
【００６０】次に、（１７）において、ラジオ５では、
通信ＩＣ１１ｃがシステム状態コマンドを受信し、ＣＰ
Ｕ１３ｃは、現在の自己の状態がシステム状態コマンド
の示す状態に一致するかどうかを判定する。現在の自己
の状態（パワーＯＮ状態）とシステム状態コマンドが示
す状態（パワーＯＦＦ状態）とが一致しないので、現在
の状態をシステム状態コマンドが示すパワーＯＦＦ状態
に変更する。
通信ＩＣ１１ｃがシステム状態コマンドを受信し、ＣＰ
Ｕ１３ｃは、現在の自己の状態がシステム状態コマンド
の示す状態に一致するかどうかを判定する。現在の自己
の状態（パワーＯＮ状態）とシステム状態コマンドが示
す状態（パワーＯＦＦ状態）とが一致しないので、現在
の状態をシステム状態コマンドが示すパワーＯＦＦ状態
に変更する。
【００６１】次に、（１８）において、ＣＤプレーヤー
３でもシステム状態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｂ
は、現在の自己の状態がシステム状態コマンドの示す状
態に一致するかどうかを判定する。現在の自己の状態
（パワーＯＦＦ状態）とシステム状態コマンドが示す状
態（パワーＯＮ状態）とが一致しないので、現在の状態
をシステム状態コマンドが示すパワーＯＮ状態に変更す
る。
３でもシステム状態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｂ
は、現在の自己の状態がシステム状態コマンドの示す状
態に一致するかどうかを判定する。現在の自己の状態
（パワーＯＦＦ状態）とシステム状態コマンドが示す状
態（パワーＯＮ状態）とが一致しないので、現在の状態
をシステム状態コマンドが示すパワーＯＮ状態に変更す
る。
【００６２】次に、（１９）において、アンプ７でもシ
ステム状態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｄは、現在の
自己の状態がシステム状態コマンドの示す状態に一致す
るかどうかを判定する。現在の自己の状態（ＭＵＴＥ
ＯＮ）とシステム状態コマンドが示す状態（ＭＵＴＥ
ＯＦＦ）とが一致しないので、現在の状態をシステム状
態コマンドが示すＭＵＴＥ ＯＦＦに変更する。
ステム状態コマンドを受信し、ＣＰＵ１３ｄは、現在の
自己の状態がシステム状態コマンドの示す状態に一致す
るかどうかを判定する。現在の自己の状態（ＭＵＴＥ
ＯＮ）とシステム状態コマンドが示す状態（ＭＵＴＥ
ＯＦＦ）とが一致しないので、現在の状態をシステム状
態コマンドが示すＭＵＴＥ ＯＦＦに変更する。
【００６３】これにより、各スレーブ機器の状態は、Ａ
Ｖコントローラ１のシステム状態と一致する。
Ｖコントローラ１のシステム状態と一致する。
【００６４】さらに、ＡＶコントローラ１は、一定時間
Ｔ1経過時に、システム状態コマンドを各スレーブ機器
に送信し、各スレーブ機器は前述した状態の判定処理を
行う。この場合には、各スレーブ機器の状態がＡＶコン
トローラ１のシステム状態と一致するので、無視する
（３）（４）（５）。
Ｔ1経過時に、システム状態コマンドを各スレーブ機器
に送信し、各スレーブ機器は前述した状態の判定処理を
行う。この場合には、各スレーブ機器の状態がＡＶコン
トローラ１のシステム状態と一致するので、無視する
（３）（４）（５）。
【００６５】このように、マスターであるＡＶコントロ
ーラ１が、システム状態コマンドをスレーブ機器である
ラジオ５、ＣＤプレーヤー３、アンプ７に定期的に送信
すると、システム状態コマンドを受信した各スレーブ機
器は、自己の状態がシステム状態コマンドの状態と一致
しない場合には、システム状態コマンドの状態に合わせ
る。
ーラ１が、システム状態コマンドをスレーブ機器である
ラジオ５、ＣＤプレーヤー３、アンプ７に定期的に送信
すると、システム状態コマンドを受信した各スレーブ機
器は、自己の状態がシステム状態コマンドの状態と一致
しない場合には、システム状態コマンドの状態に合わせ
る。
【００６６】すなわち、マスターは、システム状態コマ
ンドを各スレーブ機器に定期的に送信するのみであり、
スレーブ機器に異常が発生した場合には、異常状態から
の復帰処理をスレーブ機器自身が行うため、マスター
は、スレーブ機器の監視や異常状態からの復帰処理を行
う必要がなくなるから、マスターの負担を軽減すること
ができる。
ンドを各スレーブ機器に定期的に送信するのみであり、
スレーブ機器に異常が発生した場合には、異常状態から
の復帰処理をスレーブ機器自身が行うため、マスター
は、スレーブ機器の監視や異常状態からの復帰処理を行
う必要がなくなるから、マスターの負担を軽減すること
ができる。
【００６７】また、スレーブ機器が故障していない限
り、システム状態コマンドに合った動作状態を維持する
ことができるため、ネットワークシステムの信頼性を向
上することができる。
り、システム状態コマンドに合った動作状態を維持する
ことができるため、ネットワークシステムの信頼性を向
上することができる。
【００６８】さらに、マスターがスレーブ機器の動作不
良等の異常を検出できない場合であっても、スレーブ機
器自身が自己の動作状態を検出することができるため、
異常状態から復帰することができる。
良等の異常を検出できない場合であっても、スレーブ機
器自身が自己の動作状態を検出することができるため、
異常状態から復帰することができる。
【００６９】なお、本発明は、前述した実施の形態の車
両ネットワークシステムに限定されるものではない。実
施の形態では、システム状態コマンドを図２に示すよう
なデータフォーマットで各スレーブ機器に定期的に送信
するようにしたが、システム状態コマンドは、このデー
タフォーマットに限定されるものではなく、例えば、図
３に示すようなデータフォーマットでシステム状態コマ
ンドを各スレーブ機器に定期的に送信するようにしても
よい。
両ネットワークシステムに限定されるものではない。実
施の形態では、システム状態コマンドを図２に示すよう
なデータフォーマットで各スレーブ機器に定期的に送信
するようにしたが、システム状態コマンドは、このデー
タフォーマットに限定されるものではなく、例えば、図
３に示すようなデータフォーマットでシステム状態コマ
ンドを各スレーブ機器に定期的に送信するようにしても
よい。
【００７０】また、ネットワークシステムは、リング状
のネットワークシステムに限定されるものではなく、ロ
ーカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であってもよい。
また、機器は、実施の形態に挙げた電装機器に限定され
るものではなく、例えば、カセット、ナビゲーションシ
ステム、ディスプレイ装置等の機器であってもよい。
のネットワークシステムに限定されるものではなく、ロ
ーカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であってもよい。
また、機器は、実施の形態に挙げた電装機器に限定され
るものではなく、例えば、カセット、ナビゲーションシ
ステム、ディスプレイ装置等の機器であってもよい。
【００７１】
【発明の効果】請求項１及び請求項５の発明によれば、
マスタは、システム状態コマンドを定期的に各スレーブ
機器に通知し、各スレーブ機器は、自己の現在の機器状
態がシステム状態コマンド内のシステム状態に一致しな
い場合には自己の現在の機器状態をシステム状態に合わ
せる。
マスタは、システム状態コマンドを定期的に各スレーブ
機器に通知し、各スレーブ機器は、自己の現在の機器状
態がシステム状態コマンド内のシステム状態に一致しな
い場合には自己の現在の機器状態をシステム状態に合わ
せる。
【００７２】すなわち、マスタは、システム状態コマン
ドを定期的に各スレーブ機器に通知するのみで良く、各
スレーブ機器自身が異常状態からの復帰処理を行うた
め、マスターの負担が軽減できる。
ドを定期的に各スレーブ機器に通知するのみで良く、各
スレーブ機器自身が異常状態からの復帰処理を行うた
め、マスターの負担が軽減できる。
【００７３】請求項２及び請求項６の発明によれば、自
己の現在の機器状態がシステム状態に一致した場合には
自己の現在の機器状態を維持させるため、システム状態
コマンドに合った状態が維持できる。
己の現在の機器状態がシステム状態に一致した場合には
自己の現在の機器状態を維持させるため、システム状態
コマンドに合った状態が維持できる。
【００７４】請求項３及び請求項７の発明によれば、シ
ステム状態コマンドに、動作状態有無情報、動作状態に
有るスレーブ機器の機器アドレスを含むことで、各スレ
ーブ機器の機器状態をシステム状態コマンドに合った状
態にさせることができるため、システムの信頼性を向上
させることができる。
ステム状態コマンドに、動作状態有無情報、動作状態に
有るスレーブ機器の機器アドレスを含むことで、各スレ
ーブ機器の機器状態をシステム状態コマンドに合った状
態にさせることができるため、システムの信頼性を向上
させることができる。
【００７５】請求項４及び請求項８の発明によれば、各
スレーブ機器は、動作状態に有るスレーブ機器の機器ア
ドレスをシステム状態として参照し、自己の現在の機器
状態がシステム状態に一致するか否かを判定できる。
スレーブ機器は、動作状態に有るスレーブ機器の機器ア
ドレスをシステム状態として参照し、自己の現在の機器
状態がシステム状態に一致するか否かを判定できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両ネットワークシ
ステムを示す構成ブロック図である。
ステムを示す構成ブロック図である。
【図２】マスターであるＡＶコントローラから各スレー
ブ機器に送信されるシステム状態コマンドを示す図であ
る。
ブ機器に送信されるシステム状態コマンドを示す図であ
る。
【図３】システム状態コマンドの他のフォーマット形式
を示す図である。
を示す図である。
【図４】車両ネットワークシステムにおけるフェールセ
ーフの基本的な動作を示すフローチャートである。
ーフの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図５】ラジオ及びアンプをＯＮ状態としたシステム状
態コマンドを示す図である。
態コマンドを示す図である。
【図６】ＣＤプレーヤー及びアンプをＯＮ状態としたシ
ステム状態コマンドを示す図である。
ステム状態コマンドを示す図である。
【図７】各スレーブ機器の状態がシステムの状態と一致
している場合の通信シーケンスを示す図である。
している場合の通信シーケンスを示す図である。
【図８】ＡＶコントローラがラジオからＣＤプレーヤー
に切り替えたときの通信シーケンスを示す図である。
に切り替えたときの通信シーケンスを示す図である。
【図９】各スレーブ機器の状態がシステムの状態と一致
していない場合の通信シーケンスを示す図である。
していない場合の通信シーケンスを示す図である。
１ ＡＶコントローラ ２ 伝送路 ３ ＣＤプレーヤー ５ ラジオ ７ アンプ ８ スイッチユニット ９ スピーカ １１ａ〜１１ｄ 通信ＩＣ １３ａ〜１３ｄ ＣＰＵ １５ａ〜１５ｄ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富田 晃吉 静岡県沼津市大岡2771 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 中島 勝利 静岡県沼津市大岡2771 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 法月 晃 静岡県沼津市大岡2771 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 海野 和由 静岡県沼津市大岡2771 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 5K033 AA03 AA05 BA06 BA15 CB11 DA02 DA14 EA03
Claims (8)
- 【請求項１】 複数のスレーブ機器及び１つのマスタが
伝送路に接続され、マスタが前記伝送路を介して各スレ
ーブ機器の状態を制御する車両ネットワークシステムに
おいて、 前記マスタは、前記複数のスレーブ機器の全ての機器の
状態を一括管理したシステム状態を含むシステム状態コ
マンドを定期的に前記各スレーブ機器に通知するコマン
ド通知手段を有し、 前記各スレーブ機器は、自己の現在の機器状態が前記マ
スタから受信した前記システム状態コマンド内の前記シ
ステム状態に一致するか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により前記自己の現在の機器状態が前記シ
ステム状態に一致しないと判定された場合には、前記自
己の現在の機器状態を前記システム状態に合わせる機器
状態変更手段と、を有することを特徴とする車両ネット
ワークシステム。 - 【請求項２】 前記機器状態変更手段は、前記判定手段
により前記自己の現在の機器状態が前記システム状態に
一致すると判定された場合には、前記自己の現在の機器
状態を維持させることを特徴とする請求項１記載の車両
ネットワークシステム。 - 【請求項３】 前記システム状態コマンドは、送り元ア
ドレス、送り先アドレス、前記複数のスレーブ機器中に
動作状態のスレーブ機器が有るか否かを示す動作状態有
無情報、前記動作状態に有るスレーブ機器の機器アドレ
スを含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載
の車両ネットワークシステム。 - 【請求項４】 前記各スレーブ機器の判定手段は、前記
動作状態に有るスレーブ機器の機器アドレスを前記シス
テム状態として参照し、前記自己の現在の機器状態が前
記システム状態に一致するか否かを判定することを特徴
とする請求項３記載の車両ネットワークシステム。 - 【請求項５】 複数のスレーブ機器及び１つのマスタが
伝送路に接続され、マスタが前記伝送路を介して各スレ
ーブ機器の状態を制御する車両機器状態制御方法であっ
て、 前記マスタは、前記複数のスレーブ機器の全ての機器の
状態を一括管理したシステム状態を含むシステム状態コ
マンドを定期的に前記各スレーブ機器に通知し、 前記各スレーブ機器は、自己の現在の機器状態が前記マ
スタから受信した前記システム状態コマンド内の前記シ
ステム状態に一致するか否かを判定し、 前記自己の現在の機器状態が前記システム状態に一致し
ないと判定された場合には、前記自己の現在の機器状態
を前記システム状態に合わせることを特徴とする車両機
器状態制御方法。 - 【請求項６】 前記各スレーブ機器は、前記自己の現在
の機器状態が前記システム状態に一致すると判定された
場合には、前記自己の現在の機器状態を維持させること
を特徴とする請求項５記載の車両機器状態制御方法。 - 【請求項７】 前記システム状態コマンドは、送り元ア
ドレス、送り先アドレス、前記複数のスレーブ機器中に
動作状態のスレーブ機器が有るか否かを示す動作状態有
無情報、前記動作状態に有るスレーブ機器の機器アドレ
スを含むことを特徴とする請求項５または請求項６記載
の車両機器状態制御方法。 - 【請求項８】 前記各スレーブ機器は、前記動作状態に
有るスレーブ機器の機器アドレスを前記システム状態と
して参照し、前記自己の現在の機器状態が前記システム
状態に一致するか否かを判定することを特徴とする請求
項７記載の車両機器状態制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10184752A JP2000022698A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 車両ネットワークシステム及び車両機器状態制御方法 |
| US09/342,234 US6850826B1 (en) | 1998-06-30 | 1999-06-29 | Vehicle network system and a method of controlling states of vehicle apparatuses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10184752A JP2000022698A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 車両ネットワークシステム及び車両機器状態制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000022698A true JP2000022698A (ja) | 2000-01-21 |
Family
ID=16158733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10184752A Pending JP2000022698A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 車両ネットワークシステム及び車両機器状態制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6850826B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000022698A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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