JPH0222581B2

JPH0222581B2 -

Info

Publication number: JPH0222581B2
Application number: JP58162912A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Tagami; Ryoichi Tsucha; Kazuo Nakamura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1983-09-05
Filing date: 1983-09-05
Publication date: 1990-05-21
Also published as: JPS6054546A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車の如き移動体における信号伝送
システムとして好適な移動体用多重通信装置に関
する。

近年自動車においては各種制御に基づく機能増
大のため信号伝送の複雑化と大規模化がもたらさ
れ、ワイヤハーネスは複雑化、肥大化の傾向にあ
る。斯かる問題を解消するため多重通信システム
が採用されるようになつた。

従来の多重通信システムは、例えば送信制御回
路部と受信制御回路部とを有し、両者を多重信号
線で接続することによつて各種電装品の作動の制
御を行う中央制御型のものと、送信機能と受信機
能を有し、車体各部の負荷に接近させて配設され
た複数の制御ユニツトから成る分散制御型のもの
とが存在する。分散制御型の多重通信システムに
よれば、通常各制御ユニツトが一定の順序で送信
を行い、これによつて制御ユニツト間で制御信号
を送受して所定の制御を行うが、上記送信順位は
上位に位置するマネージメントユニツトの出力す
るアドレス信号に基づいて指定されるように構成
するが一般的である。この場合、上記制御ユニツ
ト及びマネージメントユニツトは共通の信号線で
接続され、ある制御ユニツトから送信される信号
は他のすべての制御ユニツト、マネージメントユ
ニツトに受信されることになる。またマネージメ
ントユニツトから出力されるアドレス信号はすべ
て制御ユニツトに入力されることになる。このよ
うにして複数の制御ユニツト及びマネージメント
ユニツトは互いに信号の送受を行うことを介して
相手を監視することになる。

ところで、分散制御型の多重通信システムにお
いてマネージメントユニツトに故障が生じる場合
があるが、斯かる故障は制御ユニツトによつて検
知することができる。マネージメントユニツトが
故障状態にあると各制御ユニツトの送信動作を一
定の順序で行うことができず、システム全体に大
きな影響を及ぼすことになる。そこで上記の如き
多重通信装置ではマネージメントユニツトが故障
したときには最低限の制御作動を確保できること
が技術的に要請される。

本発明の目的は、自動車の如き移動体に配設さ
れる多重通信装置において、複数の制御用ジヨブ
ユニツトを移動体内の各部に配設することによつ
て分散制御型とし、別にマネージメントユニツト
を設け、このマネージメントユニツトの指令に基
づき各ジヨブユニツトが一定の送信順位で信号を
送受し合うようにすると共に、マネージメントユ
ニツトに異常が認められたときには各ジヨブユニ
ツト間の信号送受に基づき一定順位の各ジヨブユ
ニツトの送信動作を確保するようにし、以つて故
障部分がシステム全体に影響するのを速やかに排
除し、最低限の作動を確保して作動信頼性を高め
ることにある。

本発明の特徴は、移動体内の適宜な箇所に配設
され、被検知対象物と電気的負荷を備える複数の
制御用ジヨブユニツトに、排他的に行われる送信
と受信の機能を持たせ、他方上記各ジヨブユニツ
トの送信順位を指定するマネージメントユニツト
を設け、通常マネージメントユニツトの指示に従
つて各ジヨブユニツトの順次的送信動作を行なわ
せると共に、各ジヨブユニツトにて上記アドレス
信号の出力状態を監視し、マネージメントユニツ
トにアドレス信号の出力異常が生じたときには各
ジヨブユニツト間の信号送受に基づき送信動作の
順位を定めるように構成したことにある。

以下に本発明の一実施例を添付図面を参照して
説明する。

第１図において、一点鎖線で示されるブロツク
Ａは自動車等の如き移動体の車体の外形輪郭を表
わすものであり、第１図中左側が車体前方、右側
が車体後方であるとする。移動体を表わすブロツ
クＡ上には、この移動体における通信システムで
ある本発明に係る多重通信装置が記載されてお
り、これにより制御ユニツトの配設箇所・接続関
係及び各負荷、操作手段、検出手段、表示要素等
の配設箇所・接続関係が明確にされる。

制御ユニツトは、中央に存し上位に位置する１
個のマネージメントユニツト１０と車体各部の必
要箇所に配設された下位に位置し且つ互いに同等
な７個のジヨブユニツト１〜７から成り、マネー
ジメントユニツト１０とジヨブユニツト１〜７は
例えばマイクロコンピユータで構成され、夫々送
信機能と受信機能を備えている。上記の如く本発
明に係る移動体用多重通信装置の制御ユニツトは
分散制御型に構成される。マネージメントユニツ
ト１０と各ジヨブユニツト１〜７の動作関係につ
いては後述される。

配設位置としては、ジヨブユニツト１は右側前
部に、ジヨブユニツト２は左側前部に、ジヨブユ
ニツト３は右側中央部に、ジヨブユニツト４は左
側中央部に、ジヨブユニツト５は左側後部に、ジ
ヨブユニツト６は車体の略中央部に、ジヨブユニ
ツト７は運転席の表示部近傍に配設される。また
マネージメントユニツト１０は車体の略中央部に
配設される。斯かる配設位置は、ジヨブユニツト
１〜７については接続される負荷、操作手段、検
出手段、表示要素等との位置関係によつて定ま
る。

本発明に係る多重通信装置では、信号線と電源
線を分離して別々に配線し、信号線８は例えば光
フアイバ等を利用して多重伝送方式を採用してお
り、他方電源線９はヒユーズ１１を介してバツテ
リ１２と各ユニツト１〜７，１０を接続してい
る。特にジヨブユニツト１〜７においては、各種
被検知対象物の状態を検出し得る信号検出手段及
び各種電気的負荷を選択的に駆動せしめる信号付
与手段を光スイツチ、光セレクタ、或いは分光素
子等から成る光処理回路によつて構成しており、
本実施例では信号の処理について全体的に光を利
用した多重信号を用いている。そこで、第１図中
光フアイバから成る信号線を破線で示し、他方電
源線を実線で示し、夫々別々に図示している。

次に各ジヨブユニツト１〜７の機能を述べる。
例えばジヨブユニツト１は、車体の右側前部のラ
ンプ類１３、クーリングフアンモータ１４等の電
気的負荷を、他のジヨブユニツトから送信される
指令信号を受信し解読することによつて作動せし
めると共に、クーリングフアンスイツチ、ブレー
キ液スイツチ、コンプレツサ圧力スイツチ等の被
検知対象物の状態を、対応するセンサ及び光スイ
ツチから成る検出手段１５によつて検出し、斯か
る情報を信号（データ）として他のジヨブユニツ
ト等へ送信する機能を有する。他のジヨブユニツ
ト２〜７の構成及び機能もジヨブユニツト１と同
一又は類似であり、各ジヨブユニツトは独自のプ
ログラムに従つて動作する。ただし、各ジヨブユ
ニツトは夫々その配設箇所に応じた固有の負荷並
びに固有の被検知対象に係る検出手段、更には表
示要素等を備える。

マネージメントユニツト１０はジヨブユニツト
１〜７に対して別個に設けられるものであり、上
記ジヨブユニツト１〜７に対し並列な関係で信号
線８、電源線９に接続される。マネージメントユ
ニツト１０は信号線８を介して一定の順序で送信
動作するジヨブユニツト１〜７の送信信号をすべ
て読み込みジヨブユニツト１〜７の動作状態を監
視すると共に、送信動作を行うジヨブユニツトを
指定するアドレス信号を送出する機能を有する。
機能の詳細については後述される。

なお図面中１６，１７は移動体の右側の前後ド
アに関する制御を行うドアユニツトであり、ジヨ
ブユニツト３の支配下にある。同様に１８，１９
はジヨブユニツト４の支配下にある左側の前後ド
アのドアユニツトである。

第２図は前記多重通信装置のシステム構成を明
確にする目的で記載された図面である。各ジヨブ
ユニツト１〜７は夫々に備わる所定負荷に関し動
作指令を行うための信号処理機能と被検知対象物
から所定情報を取り出す機能を有する。ジヨブユ
ニツト１〜７、マネージメントユニツト１０は共
通の信号線８で接続され、この信号線８を介して
ジヨブユニツト１〜７、マネージメントユニツト
１０の夫々の間で各種データの送受が行われるこ
とになる。図中８ａ…は光分配器である。

次に第３図及び第４図を参照して多重通信装置
のデータ送信に係る作動を説明する。第３図はデ
ータの送信動作を示したフローチヤート図、第４
図はマネージメントユニツト、ジヨブユニツトの
信号線への出力を示すタイミングチヤート図であ
る。

第３図においてメインルーチンＢを説明する。
先ず電源スイツチをオンすることによつて電源が
システムに投入されると、ジヨブユニツト１（図
中JU−１と記す）のデータ（指令信号、検出情
報等）送信を指示するJU−１アドレスを出力す
るタイミングであるか否かが判断され（判断20）、
出力タイミング時のときにはマネージメントユニ
ツト１０（図中MGと記す）がJU−１アドレス
を信号線８に出力する（処理21）。その後出力さ
れたJU−１アドレスが正規であるか否かが判断
され（判断22）、正規であるときには出力タイミ
ングであるか否かが判断された後（判断23）ジヨ
ブユニツト１はデータを信号線８（データバス）
へ出力し（処理24）、他のジヨブユニツト２〜７、
マネージメントユニツト１０へ送信する。送信時
間は予め定められた一定時間t₁である。この一定
時間の間、他のジヨブユニツト２〜７、マネージ
メントユニツト１０はジヨブユニツト１からのデ
ータを受信処理し、各々所定のプログラムに従つ
てジヨブユニツト２〜７は各負荷を制御すると共
に、他方マネージメントユニツト１０は信号線に
出力されたデータの状態の正常・異常の監視を行
う（判断25）。次のステツプでは、上記と同様な
動作を繰り返すことにより、マネージメントユニ
ツト１０がJU−２アドレスを信号線８に出力し
このJU−２アドレスに基づいてジヨブユニツト
２がデータを信号線８へ出力する。ジヨブユニツ
ト１，３〜７は該データを受信処理して所要の制
御を行うと共に、マネージメントユニツト１０は
該データの状態の監視を行う。以下ジヨブユニツ
ト３，４…の順序で送信動作を繰り返し、再びジ
ヨブユニツト１に戻り、更にこれを反復する。

上記の如き多重通信装置の一連の動作によつ
て、第４図に示されるようなマネージメントユニ
ツト１０、ジヨブユニツト１〜７の出力タイミン
グチヤート（送信タイミングチヤート）が生じ、
信号線８には図示される如きタイミングでマネー
ジメントユニツト１０のアドレス信号２６…、各
ジヨブユニツト１〜７の送信データS₁〜S₇が伝送
されることになる。斯かる伝送データは送信動作
を行つているユニツト以外の他のすべてのユニツ
トに受信される。第４図中、区間t₁は出力（送
信）を行う時間、区間t₂は入力（受信）及び処理
を行う時間であり、送信動作、受信動作は排他的
に生じるように構成される。

次に優先処理のためのサブルーチンＣを説明す
る。前記メインルーチンＢの中にはジヨブユニツ
ト１の送信動作からジヨブユニツト２の送信動作
に移行する途中に優先受付けに係る判断２７が設
けられる。この判断２７は各ジヨブユニツトの送
信動作の間に介設される。この判断２７によれ
ば、例えばジヨブユニツト３が早急にデータ送信
を行わなければならなくなつたときにジヨブユニ
ツト３の出力する優先受付けパルスをマネージメ
ントユニツト１０が受信してサブルーチンＣに移
行する。これにより、特に、走行中運転者の操作
に迅速に対応する必要のある負荷に対し操作に係
る信号をジヨブユニツト３から該負荷を備えるジ
ヨブユニツトに時間間隔を開けることなく送信す
ることが可能となる。このことは、ジヨブユニツ
ト１〜７において頻繁に信号が発生する検知手段
或いは負荷が迅速に対応すべき信号を発生する検
知手段等を備えるジヨブユニツトとそうでないジ
ヨブユニツトが存し、夫々重要度が相違するの
で、斯かる実情に即する必要があるからである。
この意味で前記ジヨブユニツト３は運転席の近傍
に配設されるジヨブユニツトであり、前者に属す
るジヨブユニツトである。

サブルーチンＣに移行すると、ジヨブユニツト
３が送信動作を行う場合に関し、メインルーチン
Ｂにて行われる場合と同様な動作が行われること
になり、ジヨブユニツト３の送信動作が完了した
後には、優先処理される前の送信順位にあるジヨ
ブユニツト２へジヤンプし（処理28）、サブルー
チンＣからメインルーチンＢに戻る。

これを第４図において示すと、第４図の右側部
に示す如くなる。すなわち、JU−１アドレス信
号２６−１によつてジヨブユニツト１の送信デー
タS₁が出力された後、本来はジヨブユニツト２の
送信データ２６−２が出力されるべきなのである
が、送信データS₁に引き続いてジヨブユニツト３
から優先受付けパルス３ａが発生したため、マネ
ージメントユニツト１０がこれを受けてJU−３
アドレス信号２６−３を出力し、これにより送信
データS₁の後にジヨブユニツト３の送信データS₃
が出力されることになる。その後は、優先受付パ
ルス３ａを受ける前の状態に戻り、送信データ
S₂，S₃…がマネージメントユニツト１０の指示に
従つて順次出力されることになる。このようにジ
ヨブユニツト１〜７の送信動作において、ジヨブ
ユニツト３の送信動作が必要に応じて優先され、
且つ送信動作の回数が他のジヨブユニツトに比較
して多くなり、以つて制御信号の性質に合致せし
めより適切なる送信、制御を行わせるようにして
いる。これによつてホーン作動時等において時間
遅れをなくし、運転上運転者に異和感、不自然感
を起させないようにしている。

第５図はジヨブユニツト１〜７のいずれかに異
常が生じた場合に行われる制御を示すタイミング
チヤート図である。本実施例ではジヨブユニツト
２が故障した場合が示されている。マネージメン
トユニツト１０は、それが出力するアドレス信号
２６…によつて送信動作を行うジヨブユニツトを
順次指定し、且つ各ジヨブユニツトから出力され
る送信データS₁〜S₇の内容は出力の都度マネージ
メントユニツト１０に読み込まれ、その正常・異
常が監視される。そして例えばジヨブユニツト２
の送信データS₂に異常が見い出され、ジヨブユニ
ツト２が故障であると判断されたときには、その
後の送信動作においてジヨブユニツト２の送信動
作を禁止することになる。異常と判断される場合
には、例えば正規の出力タイミングとなつてもデ
ータが出力されない場合、出力されたデータがデ
ータフオーマツトに合致していない場合等があ
る。

斯くの如きジヨブユニツトが故障であるか否か
の判断は、第３図に示されるフローチヤート図に
おいて前記メインルーチンＢの中の判断２５によ
つて行われ、故障である場合には故障のジヨブユ
ニツトをとばして送信動作を行う処理29が実行さ
れる。

第６図はマネージメントユニツト１０に異常が
生じた場合に行われる制御を示すタイミングチヤ
ート図である。すなわち、例えばJU−２アドレ
ス信号２６−２が規定のタイミングに出力されな
い場合には、自発的にジヨブユニツト２が送信デ
ータS₂を出力することになり、その後はマネージ
メントユニツト１０からアドレス信号は出力され
ず、ジヨブユニツト１〜７自身が直前に送信され
たデータを読みとることによつて順次にループ的
に送信動作を実行することになる。このことは、
第３図中の判断２２で明らかなように各ジヨブユ
ニツト１〜７が、マネージメントユニツト１０の
動作が正常であるか否かを常に監視していること
を意味し、異常である場合にはループ方式による
データ送信に移行する（処理30）。ループ方式に
よるデータ送信の場合には前記優先処理は行われ
ないことになる。

ここで第７図のフローチヤート、第８図のタイ
ミングチヤート、第９図のデータフオーマツトに
よつてループ方式のデータ送信動作を説明する。

第７図においてジヨブユニツト１がデータを信
号線８に出力し（処理31）、他のジヨブユニツト
２〜７へ送信する。他のジヨブユニツト２〜７
は、上記の如く所要の制御を行う。以下ジヨブユ
ニツト２，３…の順序で送信動作が移つていき、
再びこれを繰り返す。各処理31…が行われる際に
は、その都度処理のタイミングが妥当か否かが判
断される（判断32）。

上記の如き一連の動作によつて第８図に示され
るような各ジヨブユニツトの出力タイミングチヤ
ートが生じ、これによつて信号線８には図示され
る如き各ジヨブユニツト１〜７の送信データS₁〜
S₇が流れる。このようなジヨブユニツト１〜７の
順次的な送信動作は、各ジヨブユニツトが、送信
状態にあるジヨブユニツトの出力するデータを監
視することにより、送信データの中に含まれる順
序指定信号を解読することによつて行われる。す
なわち、この順序指定信号に基づいて送信動作を
行うべき次のジヨブユニツトを定めるように構成
される。具体的には、各ジヨブユニツトの送信デ
ータS₁〜S₇のフオーマツトを、第９図に示す如く
スタートビツト３３、アドレスビツト３４、デー
タビツト３５、パリテイビツト３６、ストツプビ
ツト３７から成るようにし、該ストツプビツト３
７を各々のジヨブユニツトに関し異なる周波数又
はパルス符号で形成することにより上記の順序指
定信号としている。

次に各ジヨブユニツト１〜７に付設された検出
手段及び負荷を駆動する機構、マネージメントユ
ニツト１０、ジヨブユニツト１〜７の内部の構造
を説明する。

第１０図において、１１５…は検出手段であ
り、４０…は負荷駆動ユニツトである。検出手段
１１５は信号を波長多重伝送する光フアイバ３８
に接続され、複数の検出手段が直列的に設けられ
る。各検出手段１１５の内部には分光素子（フイ
ルタ）１１５ａと被検出対象と連関して動作する
光スイツチ（不図示）を設け、該分光素子によつ
て取出された所定波長の光を光スイツチで透光若
しくは遮光することにより対応する被検知対象物
の動作状態を検出することが可能となる。負荷駆
動ユニツトは内部に分光素子４０ａと駆動回路４
０ｂを有し、分光素子４０ａによつて光フアイバ
４８から所要の信号を取り出し、この信号によつ
て電源線３９から電力を取り出し、駆動回路４０
ｂを介してランプ等の負荷４１に電力を供給する
ように作動する。なお図中、８ａは光分配器であ
り、９ａはカプラーである。

第１１図はマネージメントユニツト１０の内部
を示し、１０ａは安定化電源回路、１０ｂはＯ／
Ｅ，Ｅ／Ｏ変換回路、１０ｃは制御回路であり、
論理演算は制御回路１０ｃにおいて行われる。

第１２図はジヨブユニツトの内部を示し、４２
は安定化電源回路、４３，４４はＯ／Ｅ，Ｅ／Ｏ
変換回路、４５は制御回路、４６はＥ／Ｏ変換回
路、従つて論理演算は制御回路４５において電気
的に行われ、信号として伝送されるときには光の
形態で行われる。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、
通常においてはマネージメントユニツトの指令に
よつて送信順位を決定される複数の制御用ジヨブ
ユニツトから成る分散制御型の多重通信装置にお
いて、上記マネージメントユニツトに異常が認め
られるときにはジヨブユニツト自身が行う信号送
受に基づいて送信順位を決定するようにし、これ
により異常部分を迅速に除去し、最低限の送信動
作を確保してシステム全体の作動信頼性を保持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動体における本発明に係る多重通信
装置の配設状態を示す図、第２図は多重通信装置
のシステム構成図、第３図は動作説明のためのフ
ローチヤート図、第４図は送信動作に係るタイミ
ングチヤート図、第５図はジヨブユニツトに故障
が生じた場合のタイミングチヤート図、第６図は
マネージメントユニツトに故障が生じた場合のタ
イミングチヤート図、第７図はループ方式のデー
タ送信動作に係るフローチヤート図、第８図はル
ープ方式のデータ送信動作に係るタイミングチヤ
ート図、第９図は送信信号の内容を示す図、第１
０図は各ジヨブユニツトの検出手段、負荷駆動ユ
ニツトの構成を示す図、第１１図はマネージメン
トユニツトの内部構造を示す図、第１２図はジヨ
ブユニツトの内部構造を示す図である。図面中、１〜７は制御用ジヨブユニツト、８，
３８，４８は信号線、９，３９は電源線、１０は
マネージメントユニツト、２６はアドレス信号、
S₁〜S₇は各ジヨブユニツトの送信データ、t₁は送
信時間、t₂は受信時間である。

Claims

【特許請求の範囲】

１夫々、被検知対象物と電気的負荷を備えた状
態で移動体内の適宜な箇所に分散的に配設される
と共に、上記被検知対象物に基づいて発生する信
号を他のジヨブユニツトへ出力する送信機能と他
のジヨブユニツトから送信された信号を入力し解
読することにより上記電気的負荷を駆動する受信
機能を備え且つ上記送信と受信が排他的に行われ
る複数の制御用ジヨブユニツトと、該ジヨブユニ
ツトを共通に接続する信号線と、該信号線に接続
され、上記ジヨブユニツトの送信順位を指定する
アドレス信号を出力するマネージメントユニツト
とから成、通常マネージメントユニツトの上記ア
ドレス信号に基づき各ジヨブユニツトの送信動作
を行わせ、マネージメントユニツトに異常が生じ
たときには、送信状態にあるジヨブユニツトは、
各ジヨブユニツト毎に異なる周波数またはパルス
符号で形成された順位指定信号を送信データの中
に含めて送信し、各ジヨブユニツトは順序指定信
号を解読することにより送信動作の順位を定める
ように構成したことを特徴とする移動体用多重通
信装置。