JP2001088704A

JP2001088704A - 車両制御用信号伝送装置

Info

Publication number: JP2001088704A
Application number: JP27310299A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kato; 真一加藤; Hidetoshi Ishizuka; 秀俊石塚
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2001-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】車両制御用信号伝送装置において、号車番号
の設定、通信局番の設定及び編成伝送路の構築に当たっ
て、人手による操作を不要とする。【解決手段】車両制御用信号伝送装置は、補助伝送路
３ａ，３ｂ，・・・を介して隣接車両との信号の送受を
行うＩ／Ｏリンクユニット２ａ，２ｂ，・・・と、編成
伝送信号の送受を行うデータリンクユニット１ａ，１
ｂ，・・・と、制御手段７ａ，７ｂ，・・・とを有し、
制御手段７ａ，７ｂ，・・・は、Ｉ／Ｏリンクユニット
２ａ，２ｂ，・・・による接続確認信号の受信の態様に
応じて、任意の特定車両が先頭車両であるか、中間車両
であるか、あるいは後尾車両であるかを判定し、特定車
両の号車番号及び通信局番号を設定する号車番号及び通
信局番設定制御部と、編成車両数設定制御部と、すべて
の編成車両との間で編成伝送信号の送受を行わせる編成
主伝送制御部とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、任意の編成車両数
の編成車両に対して、編成後直ちに先頭車両から後尾車
両までの各車両に対し自動的に号車番号及び伝送装置の
局番号を設定し、迅速かつ確実に各車両に編成伝送信号
の送受を行わせることができるようにした、車両制御用
信号伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電車用伝送装置として、号車番号
をハード機器におけるスイッチを用いて設定し、そのデ
ータに基づいて編成車両の編成構成を認識するようにし
た電車用伝送装置や、ある一定の編成パターンにより組
まれているモニター伝送装置を有するようにした電車用
伝送装置が知られている。また、例えば特開平２−２３
０８４２号公報及び特開平１−２７４６０２号公報に
は、伝送装置においてアドレスを自動設定方式により設
定するようにした伝送装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにハード機器におけるスイッチを用いて号車番号を
設定し、そのデータに基づいて編成車両の編成構成を認
識するようにした従来の電車用伝送装置や、ある一定の
編成パターンにより組まれているモニター伝送装置を有
するようにした従来の電車用伝送装置においては、以下
のような問題点がある。すなわち、車両編成内のハード
ウエア構成について見るに、車両毎に電車の型式によっ
てモニター装置内の基板構成が異なり、例えば一定の編
成パターンを崩すような１車両単位の編成替えを行おう
とすると、その都度ソフトウエアの変更をしなければな
らない等の不都合があり、結局一定の編成パターンを単
位とする編成換えすなわち一定の編成パターンを単位と
する車両の連結や解放には対応することができても、１
車両単位の編成替えには対応することができない。しか
も、表示装置すなわちディスプレイ装置が取付けられた
車両を伝送装置の親車両と定めて車両制御用の信号を伝
送するようにしているため、表示装置すなわちディスプ
レイ装置のある車両がなくなると、自動再編成認識によ
る通信が成立しなくなってしまう。さらに、通信局番を
人手により設定する操作が必要であり、一定の編成パタ
ーン内で、ハードスイッチによる号車番号や通信の局番
を設定する必要がある。また、特開平２−２３０８４２
号公報に記載された伝送用アドレス自動設定方式におい
ては、操作員によって親局を選択し、アドレス番号を人
手により入力しなければならない等の人手の手間が必要
とされ、また特開平１−２７４６０２号公報に記載され
たアドレス設定方式においては、マン・マシンインター
フェース装置による初期設定が必要で、やはり人手によ
る設定の手間が必要である。

【０００４】そこで、本発明は、伝送装置において号車
番号や通信局番の設定に当たって人手による操作が必要
なハードウエア機器を完全に不要とするようにし、電源
投入時及び車両編成の変更時における通信局番すなわち
伝送局番の設定を完全に自動的に実施することができる
ようにし、人的操作ミスを皆無にし高信頼性を確保しつ
つ制御を遂行することができるようにし、隣接の連結車
両がなく通信する相手がいない場合であっても自動的に
伝送路の終端判別を行って適切に信号処理の作動を行う
ことができるようにし、そうすることによって１車両単
位の編成換えを可能とするとともに１車両運行の車両制
御を行うことができるようにし、さまざまな車種に対応
して車種に無関係なハードウエア構成により車両の編成
状態の自動認識を行うことができるようにし、車両編成
順番号である号車番号を情報伝送路である編成伝送路の
局番として自動割付けして、電源立ち上げ時や編成車両
の分割併合すなわち分離連結による車両編成状態の変化
時に対応した伝送システムの構築及び再構築を完全に自
動化することができるようにし、データリンクユニット
に伝送局番が与えられるとデータ伝送路を自動的に確立
し自動的に編成内の車両間で編成伝送手段によるデータ
リンクを実行することができるようにし、コンピュータ
データリンクを利用して車両の編成替え毎に全自動で伝
送システムを再構築し伝送システムの動作を継続するこ
とができるようにした、車両制御用信号伝送装置を提供
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の車両制御用信号伝送装置は、任意に特定さ
れた特定車両の一端側に他車両が連結されると同特定車
両と同一端側に連結された他車両との間に形成された一
端側補助伝送路を介して信号の送受を行い、上記特定車
両の他端側に他車両が連結されると同特定車両と同他端
側に連結された他車両との間に形成された他端側補助伝
送路を介して信号の送受を行うＩ／Ｏリンクユニット
と、上記特定車両の一端側及び他端側のいずれにも他車
両が連結されていないときは主伝送路に対しオフ状態に
保たれているが上記特定車両の一端側及び他端側の少な
くとも一方に他車両が連結され編成車両数が確認される
と同連結されたすべての編成車両を通して形成された編
成主伝送路に対しオン状態となり同編成主伝送路を介し
てすべての編成車両との間で編成伝送信号の送受を行う
データリンクユニットと、車両毎に設けられ同車両毎に
上記Ｉ／Ｏリンクユニット及び上記データリンクユニッ
トから送られた信号に基づいてデータの記憶並びに同デ
ータに基づく演算及び判断を行い、上記車両毎に上記Ｉ
／Ｏリンクユニット及び上記データリンクユニットの作
動を制御する制御手段とを有し、上記Ｉ／Ｏリンクユニ
ットが、上記特定車両の上記一端側に他車両が連結され
ると上記一端側補助伝送路を介して同一端側隣接他車両
へ接続確認信号を送る一方同一端側隣接他車両からの接
続確認信号を受信し、上記特定車両の上記他端側に他車
両が連結されると上記他端側補助伝送路を介して同他端
側隣接他車両へ接続確認信号を送る一方同他端側隣接他
車両からの接続確認信号を受信し、上記制御手段が、上
記Ｉ／Ｏリンクユニットによる接続確認信号の受信の態
様に応じて上記特定車両が先頭車両であるか、中間車両
であるか、あるいは後尾車両であるかを判定し、同特定
車両が先頭車両である場合には同特定車両の号車番号と
して一つの序数番号を設定するとともに同特定車両の上
記データリンクユニットの局番号を設定し、同時に同序
数番号の値に１を加えた序数値を後続の他端側隣接車両
へ送信し、同特定車両が中間車両である場合には、同特
定車両の一端側隣接車両から送られた上記序数値を同特
定車両の号車番号として設定するとともに同特定車両の
上記データリンクユニットの局番号として同一端側のい
ずれの車両のデータリンクユニットの局番号とも異なる
大きさの数値の局番号を設定し、同時に同一端側隣接車
両から送られた序数番号の値に１を加えた序数値を後続
の他端側隣接車両へ送信し、同特定車両が後尾車両であ
る場合には、同特定車両の一端側隣接車両から送られた
上記序数値を同特定車両の号車番号として設定するとと
もに同特定車両の上記データリンクユニットの局番号と
して同一端側のいずれの車両のデータリンクユニットの
局番号とも異なる大きさの数値の局番号を設定する号車
番号及び通信局番設定制御部と、上記特定車両が後尾車
両であると判定されたとき、同特定車両が受信した序数
値に基づいて編成車両数を算定し、算定した同編成車両
数を上記一端側隣接車両へ送信する編成車両数設定制御
部と、同編成車両数設定制御部による編成車両数の設定
後に上記データリンクユニットに上記編成主伝送路を介
してすべての編成車両との間で編成伝送信号の送受を行
わせる編成主伝送制御部とを少なくとも有している。

【０００６】また、本発明の車両制御用信号伝送装置
は、任意に特定された特定車両の一端側に他車両が連結
されると同特定車両と同一端側に連結された他車両との
間に形成された一端側補助伝送路を介して信号の送受を
行う第１のＩ／Ｏリンクユニットと、上記特定車両の他
端側に他車両が連結されると同特定車両と同他端側に連
結された他車両との間に形成された他端側補助伝送路を
介して信号の送受を行う第２のＩ／Ｏリンクユニット
と、上記特定車両の一端側及び他端側のいずれにも他車
両が連結されていないときは主伝送路に対しオフ状態に
保たれているが上記特定車両の一端側及び他端側の少な
くとも一方に他車両が連結され編成車両数が確認される
と同連結されたすべての編成車両を通して形成された編
成主伝送路に対しオン状態となり同編成主伝送路を介し
てすべての編成車両との間で編成伝送信号の送受を行う
データリンクユニットと、車両毎に設けられ同車両毎に
上記第１のＩ／Ｏリンクユニット、上記第２のＩ／Ｏリ
ンクユニット及び上記データリンクユニットから送られ
た信号に基づいてデータの記憶並びに同データに基づく
演算及び判断を行い、上記車両毎に上記第１のＩ／Ｏリ
ンクユニット、上記第２のＩ／Ｏリンクユニット及び上
記データリンクユニットの作動を制御する制御手段とを
有し、上記第１のＩ／Ｏリンクユニットが、上記特定車
両の上記一端側に他車両が連結されると上記一端側補助
伝送路を介して同一端側隣接他車両へ接続確認信号を送
る一方同一端側隣接他車両からの接続確認信号を受信
し、上記第２のＩ／Ｏリンクユニットが、上記特定車両
の上記他端側に他車両が連結されると上記他端側補助伝
送路を介して同他端側隣接他車両へ接続確認信号を送る
一方同他端側隣接他車両からの接続確認信号を受信し、
上記制御手段が、上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び
上記第２のＩ／Ｏリンクユニットのうち上記第２のＩ／
Ｏリンクユニットのみが接続確認信号を受信したときは
上記特定車両が先頭車両であると判定し、同特定車両の
号車番号として一つの序数番号を設定するとともに同特
定車両の上記データリンクユニットの局番号を設定し、
同時に同序数番号の値に１を加えた序数値を上記第２の
Ｉ／Ｏリンクユニット及び上記他端側補助伝送路を介し
て後続の他端側隣接車両へ送信し、上記特定車両の上記
第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記第２のＩ／Ｏリン
クユニットの両方が接続確認信号を受信したときは同特
定車両が中間車両であると判定し、上記一端側補助伝送
路及び上記第１のＩ／Ｏリンクユニットを介して受信し
た序数値を同特定車両の号車番号として設定するととも
に同特定車両の上記データリンクユニットの局番号とし
て同一端側のいずれの車両のデータリンクユニットの局
番号とも異なる大きさの数値の局番号を設定し、同時に
同一端側補助伝送路及び同第１のＩ／Ｏリンクユニット
を介して受信した序数番号の値に１を加えた序数値を上
記第２のＩ／Ｏリンクユニット及び上記他端側補助伝送
路を介して後続の他端側隣接車両へ送信し、上記第１の
Ｉ／Ｏリンクユニット及び上記第２のＩ／Ｏリンクユニ
ットのうち上記第１のＩ／Ｏリンクユニットのみが接続
確認信号を受信したときは同特定車両が後尾車両である
と判定し、上記一端側補助伝送路及び上記第１のＩ／Ｏ
リンクユニットを介して受信した序数値を同特定車両の
号車番号として設定するとともに同特定車両の上記デー
タリンクユニットの局番号として同一端側のいずれの車
両のデータリンクユニットの局番号とも異なる大きさの
数値の局番号を設定する号車番号及び通信局番設定制御
部と、上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記第２の
Ｉ／Ｏリンクユニットのうち上記第１のＩ／Ｏリンクユ
ニットのみが接続確認信号を受信し上記特定車両が後尾
車両であると判定したときは、上記一端側補助伝送路及
び上記第１のＩ／Ｏリンクユニットを介して受信した序
数値に基づいて編成車両数を算定し、算定した同編成車
両数を同後尾車両の上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及
び上記一端側補助伝送路を介して上記一端側隣接車両へ
送信し、上記特定車両の上記第１のＩ／Ｏリンクユニッ
ト及び上記第２のＩ／Ｏリンクユニットの両方が接続確
認信号を受信し同特定車両が中間車両であると判定した
ときは、上記他端側補助伝送路及び上記第２のＩ／Ｏリ
ンクユニットを介して受信した後続車両からの編成車両
数を上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記一端側補
助伝送路を介して先頭側の上記一端側隣接車両へ送信す
る編成車両数設定制御部と、同編成車両数設定制御部に
よる編成車両数の設定後に上記データリンクユニットに
上記編成主伝送路を介してすべての編成車両との間で編
成伝送信号の送受を行わせる編成主伝送制御部とを少な
くとも有している。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態に
係る車両毎の車両制御用信号伝送装置と各車両制御用信
号伝送装置の相互接続による伝送路形成の態様を示す全
体構成図、図２は図１の実施の形態に係る車両制御用信
号伝送装置のさらに詳細な構成の一例及び各車両制御用
信号伝送装置の相互接続による編成伝送路形成のための
回路構成の一例を示す全体構成図、図３は図２の実施の
形態に係る各車両制御用信号伝送装置への電源投入前の
伝送路の状態を示す伝送路構成図、図４は図２の実施の
形態に係る各車両制御用信号伝送装置に電源を投入した
際の編成伝送路の形成過程における各車両制御用信号伝
送装置の経時動作説明図、図５は図２の実施の形態に係
る各車両制御用信号伝送装置の相互接続による編成伝送
路の形成後の状態を示す伝送路構成図、図６は図５の編
成伝送路が編成車両の分離に伴って分割される際の各車
両制御用信号伝送装置の経時動作説明図、図７は図５の
編成伝送路が編成車両の分離に伴って分割された後の状
態を示す伝送路構成図、図８は車両編成が相互に連結さ
れる際の各車両制御用信号伝送装置の経時動作説明図で
ある。

【０００８】まず図１において、各車両制御用信号伝送
装置ａ，ｂ，・・・ｎは、通常それぞれ車両に１装置ず
つ配備され、任意の１車両が他の任意の１車両と連結さ
れると、互いに連結された車両にそれぞれ配備された車
両制御用信号伝送装置も、相互に電気的に接続されて連
携作動を開始する。

【０００９】図１に示すように、車両制御用信号伝送装
置ａは、Ｉ／Ｏリンクユニット２ａと、データリンクユ
ニット１ａと、コンピュータによる中央処理装置すなわ
ちＣＰＵにより構成される制御手段７ａとを有し、車両
制御用信号伝送装置ｂは、Ｉ／Ｏリンクユニット２ｂ
と、データリンクユニット１ｂと、ＣＰＵにより構成さ
れる制御手段７ｂとを有し、同じく車両制御用信号伝送
装置ｎは、Ｉ／Ｏリンクユニット２ｎと、データリンク
ユニット１ｎと、ＣＰＵにより構成される制御手段７ｎ
とを有する。

【００１０】図１において、Ｉ／Ｏリンクユニット２
ａ，２ｂ，・・・２ｎは、任意に特定された特定車両の
一端側に他車両が連結されると同特定車両と同一端側に
連結された他車両との間に形成された一端側補助伝送路
３ａ，３ｂ，・・・３ｎを介して信号の送受を行い、上
記特定車両の他端側に他車両が連結されると同特定車両
と同他端側に連結された他車両との間に形成された他端
側補助伝送路３ｂ，・・・３ｎ，３（ｎ＋１）を介して
信号の送受を行う。

【００１１】また図１において、データリンクユニット
１ａ，１ｂ，・・・１ｎは、任意に特定された特定車両
の一端側及び他端側のいずれにも他車両が連結されてい
ないときは主伝送路４に対しオフ状態に保たれている
が、特定車両の一端側及び他端側の少なくとも一方に他
車両が連結され編成車両数が確認されると同連結された
すべての編成車両を通して形成された編成主伝送路４に
対しオン状態となり同編成主伝送路４を介してすべての
編成車両との間で編成伝送信号の送受を行う。

【００１２】さらに図１において、制御手段７ａ，７
ｂ，・・・７ｎは、車両毎に設けられ同車両毎にＩ／Ｏ
リンクユニット２ａ，２ｂ，・・・２ｎ及びデータリン
クユニット１ａ，１ｂ，・・・１ｎから送られた信号に
基づいてデータの記憶並びに同データに基づく演算及び
判断を行い、車両毎に上記Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，
２ｂ，・・・２ｎ及び上記データリンクユニット１ａ，
１ｂ，・・・１ｎの作動を制御する。

【００１３】図１に示されたコンピュータによる中央処
理装置すなわちＣＰＵにより構成される制御手段７ａ，
７ｂ，・・・７ｎは、それぞれ局番設定制御部と、編成
車両数設定制御部と、編成主伝送制御部とを有する。

【００１４】図１の各制御手段７ａ，７ｂ，・・・７ｎ
の上記局番設定制御部は、上記Ｉ／Ｏリンクユニット２
ａ，２ｂ，・・・２ｎが、上記特定車両の上記一端側に
他車両が連結されると上記一端側補助伝送路３ａ，３
ｂ，・・・３ｎを介して同一端側隣接他車両へ接続確認
信号を送る一方、同一端側隣接他車両からの接続確認信
号を受信し、上記特定車両の上記他端側に他車両が連結
されると上記他端側補助伝送路３ｂ，・・・３ｎ，３
（ｎ＋１）を介して同他端側隣接他車両へ接続確認信号
を送る一方、同他端側隣接他車両からの接続確認信号を
受信する。次に、各制御手段７ａ，７ｂ，・・・７ｎの
上記局番設定制御部は、上記Ｉ／Ｏリンクユニット２
ａ，２ｂ，・・・２ｎによる接続確認信号の受信の態様
に応じて上記特定車両が先頭車両であるか、中間車両で
あるか、あるいは後尾車両であるかを判定し、同特定車
両が先頭車両であると判定した場合には同特定車両の号
車番号及び同特定車両の上記データリンクユニット１
ａ，１ｂ，・・・１ｎの局番号として最小の序数番号を
設定するとともに同最小の序数番号の値に１を加えた序
数値を後続の他端側隣接車両へ送信し、同特定車両が中
間車両である場合には、同特定車両の一端側隣接車両か
ら送られた上記序数値を同特定車両の号車番号及び同特
定車両の上記データリンクユニット１ａ，１ｂ，・・・
１ｎの局番号として設定するとともに、同一端側隣接車
両から送られた序数番号の値に１を加えた序数値を後続
の他端側隣接車両へ送信し、同特定車両が後尾車両であ
ると判定した場合には、同特定車両の一端側隣接車両か
ら送られた上記序数値を同特定車両の号車番号及び同特
定車両の上記データリンクユニット１ａ，１ｂ，・・・
１ｎの局番号として設定する。

【００１５】図１の各制御手段７ａ，７ｂ，・・・７ｎ
の上記編成車両数設定制御部は、上記特定車両が後尾車
両であると判定されたとき、同特定車両が受信した序数
値に基づいて編成車両数を算定し、算定した同編成車両
数を上記一端側隣接車両へ送信する。

【００１６】図１の各制御手段７ａ，７ｂ，・・・７ｎ
の上記編成主伝送制御部は、上記編成車両数設定部によ
る編成車両数の設定後に、上記データリンクユニット１
ａ，１ｂ，・・・１ｎに上記編成主伝送路４を介してす
べての編成車両との間で編成伝送信号の送受を行わせ
る。

【００１７】図１の車両制御用信号伝送装置について、
さらに分かり易くして説明すると、各車両制御用信号伝
送装置ａ，ｂ，・・・ｎ毎に、互いに同一の構成を有す
る編成伝送手段としてのデータリンクユニット１ａ，１
ｂ，・・・１ｎと、同じく互いに同一の構成を有する編
成情報検出手段としてのＩ／Ｏリンクユニット２ａ，２
ｂ，・・・２ｎとが配設され、車両が連結されると、編
成情報検出手段としての各Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，
２ｂ，・・・２ｎ間が、マルチドロップ配線の主伝送路
４により接続される一方、互いに隣接する各車両の編成
伝送手段としてのデータリンクユニット１ａ，１ｂ，・
・・１ｎが、補助伝送路３ａ，３ｂ，・・・３ｎにより
接続される。

【００１８】図１において、編成情報検出手段としての
各Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，２ｂ，・・・２ｎにより
得た号車番号から、各制御手段７ａ，７ｂ，・・・７ｎ
を介して、編成伝送手段としてのデータリンクユニット
１ａ，１ｂ，・・・１ｎにおいて通信局番が設定され、
主伝送路４が作動状態となり、各車両制御用信号伝送装
置ａ，ｂ，・・・ｎのデータリンクが形成される。編成
情報検出手段としての各Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，２
ｂ，・・・２ｎは、互いに隣接した各Ｉ／Ｏリンクユニ
ット２ａ，２ｂ，・・・２ｎ間で車両制御用信号伝送装
置ａ，ｂ，・・・ｎの有無、したがって隣接する車両の
有無を監視し、車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・
ｎの接続台数を自動認識し、編成伝送手段としてのデー
タリンクユニット１ａ，１ｂ，・・・１ｎと共に、二重
系の通信システムを構成する。

【００１９】図１の各車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，
・・・ｎの電源を投入すると、各車両制御用信号伝送装
置ａ，ｂ，・・・ｎのシーケンスプログラムが起動し、
補助伝送路３ａ，３ｂ，・・・３ｎ及び主伝送路４によ
り形成される伝送路の構築の動作が開始する。

【００２０】図１において、まず補助伝送路３ａ，３
ｂ，・・・３ｎ，３（ｎ＋１）により隣接する車両制御
用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎの有無を確認し、車両
制御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎ自体が一番端であ
るか、あるいは中間に位置しているのかを各制御手段７
ａ，７ｂ，・・・７ｎにより判定する。編成情報検出手
段としての各Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，２ｂ，・・・
２ｎの接続状態から、車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，
・・・ｎ自体が先頭車両に位置していると自動的に判定
したとき、例えば車両制御用信号伝送装置ａが先頭車両
に位置しているものと制御手段７ａが自動的に判定した
ときは、車両制御用信号伝送装置ａは号車番号０１番を
発番し、この号車番号０１番を自車両の番号として設定
すると同時に、この号車番号０１番の数値０１に１を加
えた値を補助伝送路３ａを介して後続して隣接する車両
制御用信号伝送装置ｂへリンク伝送する。

【００２１】図１において、編成情報検出手段としての
各Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，２ｂ，・・・２ｎの接続
状態から、車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎ自
体が後尾車両に位置していると自動的に判定したとき、
例えば車両制御用信号伝送装置ｎが後尾車両に位置して
いるものと制御手段７ｎが自動的に判定したときは、制
御手段７ｎは前隣の車両の車両制御用信号伝送装置から
送られた号車番号ｎを自車両の番号として設定すると同
時に編成車両数が自車両の号車番号ｎの値と等しい数値
の編成車両数ｎであると認識する。

【００２２】図１において、後尾車両の車両制御用信号
伝送装置ｎは、続いて編成車両数ｎをリンクデータとし
て設定し補助伝送路３ｎを通して前隣の車両の車両制御
用信号伝送装置へ送り、同様にして各車両の車両制御用
信号伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎが、それぞれ順次前隣の
車両の車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎへ、リ
ンクデータとしての編成車両数ｎを送り、このようにし
て瞬時に編成車両の全車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，
・・・ｎにおいて編成車両数ｎが設定される。各車両制
御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎにおいては、設定さ
れた自車両の号車番号と等しい数値の通信局番が、各車
両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎにおける編成伝
送手段としてのデータリンクユニット１ａ，１ｂ，・・
・１ｎの通信局番として自動的に設定される。

【００２３】図１において、編成情報検出手段としての
各Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，２ｂ，・・・２ｎは、相
互に接続確認信号をリンクさせており、この接続確認信
号が途中で認識されなくなると、制御手段７ａ，７ｂ，
・・・７ｎによる判定によって、隣接の車両制御用信号
伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎとの間の補助伝送路３ａ，３
ｂ，・・・３ｎ，３（ｎ＋１）が切り離されたと判断さ
れ、切り離された車両グループ毎に、各車両制御用信号
伝送装置ａ，ｂ，・・・ｎは、直ちに、改めて編成情報
の確認、車両の号車番号及びデータリンクユニットの局
番号の設定、各車両グループ毎の編成車両数の設定の動
作に入る。その際、切り離されて分割された後の車両グ
ループにおけるデータリンクユニットの局番号の設定に
おいては、切り離される前のデータリンクユニットの局
番号が、切り離されて分割された後の各車両グループを
通して二重局番となることはないので、切り離される前
のデータリンクユニットの局番号をそのまま継続して使
用するようにすることもできる。

【００２４】図１において、上述のように編成車両が切
り離され分割された場合とは逆に、それまで接続されて
いなかった補助伝送路３ａ，３ｂ，・・・３ｎ，３（ｎ
＋１）が接続された場合においては、接続された補助伝
送路３ａ，３ｂ，・・・３ｎ，３（ｎ＋１）に接続する
Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，２ｂ，・・・２ｎが作動し
て全編成車両の車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・
ｎに対し編成変更命令を送信し、新たに編成された編成
車両に対し、各車両制御用信号伝送装置ａ，ｂ，・・・
ｎが、直ちに改めて編成情報の確認、車両の号車番号及
びデータリンクユニットの局番号の設定、各車両グルー
プ毎の編成車両数の設定の動作に入る。

【００２５】図１において、車両が単独すなわち１両の
みであるときには、当該車両の車両制御用信号伝送装置
が前隣の車両制御用信号伝送装置も、後隣の車両制御用
信号伝送装置も認識しないので、当該車両の車両制御用
信号伝送装置は、車両編成の特別の場合として、直ちに
自動的に車両の号車番号１及びデータリンクユニットの
局番号１を設定し、編成車両数１を設定する。

【００２６】図１に示した編成伝送手段としてのデータ
リンクユニット１ａ，１ｂ，・・・１ｎ及び編成情報検
出手段としての各Ｉ／Ｏリンクユニット２ａ，２ｂ，・
・・２ｎには、自動的に通信を行うハードウエアが搭載
され、制御手段７ａ，７ｂ，・・・７ｎには制御のため
のソフトウエアが組み込まれているため、編成車両に対
し、編成伝送手段としてのデータリンクユニット１ａ，
１ｂ，・・・１ｎ、編成情報検出手段としての各Ｉ／Ｏ
リンクユニット２ａ，２ｂ，・・・２ｎ、及び制御手段
７ａ，７ｂ，・・・７ｎの外にリンク通信のための特別
のソフトウエアは必要としない。

【００２７】次に図２において、車両Ｖａには車両制御
用信号伝送装置Ｏａが配備され、車両Ｖｂには車両制御
用信号伝送装置Ｏｂが配備され、車両Ｖｃには車両制御
用信号伝送装置Ｏｃが配備され、このように各車両Ｖ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃには車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏ
ｂ，Ｏｃがそれぞれ１装置ずつ配備されており、任意の
１車両が他の任意の１車両と連結されると、互いに連結
された車両にそれぞれ配備された車両制御用信号伝送装
置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃも、相互に電気的に接続されて連携
作動を開始する。

【００２８】図２に示すように、車両制御用信号伝送装
置Ｏａは、第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ、第２の
Ｉ／Ｏリンクユニット２ａｂ、データリンクユニット１
ａ、及びコンピュータによる中央処理装置すなわちＣＰ
Ｕにより構成される制御手段７ａを有し、また車両制御
用信号伝送装置Ｏｂは、第１のＩ／Ｏリンクユニット２
ｂａ、第２のＩ／Ｏリンクユニット２ｂｂ、データリン
クユニット１ｂ及びコンピュータによる中央処理装置す
なわちＣＰＵにより構成される制御手段７ｂを有し、さ
らにまた車両制御用信号伝送装置Ｏｃは、第１のＩ／Ｏ
リンクユニット２ｃａ、第２のＩ／Ｏリンクユニット２
ｃｂ、データリンクユニット１ｃ及びコンピュータによ
る中央処理装置すなわちＣＰＵにより構成される制御手
段７ｃを有する。

【００２９】図２において、第１のＩ／Ｏリンクユニッ
ト２ａａ，２ｂａ，２ｃａは、任意に特定された特定車
両の一端側に他車両が連結されると同特定車両と同一端
側に連結された他車両との間に形成された一端側補助伝
送路３ａ，３ｂ，３ｃを介して信号の送受を行い、同一
端側隣接他車両へ接続確認信号を送る一方、同一端側隣
接他車両からの接続確認信号を受信する。

【００３０】また図２において、第２のＩ／Ｏリンクユ
ニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂは、任意に特定された特
定車両の他端側に他車両が連結されると同特定車両と同
他端側に連結された他車両との間に形成された他端側補
助伝送路３ｂ，３ｃ，３ｄを介して信号の送受を行い、
第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂ
が、上記特定車両の上記他端側に他車両が連結されると
他端側補助伝送路３ｂ，３ｃ，３ｄを介して同他端側隣
接他車両へ接続確認信号を送る一方同他端側隣接他車両
からの接続確認信号を受信する。

【００３１】さらに図２において、データリンクユニッ
ト１ａ，１ｂ，１ｃは、任意に特定された特定車両の一
端側及び他端側のいずれにも他車両が連結されていない
ときは主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対しオフ状態
に保たれているが同特定車両の一端側及び他端側の少な
くとも一方に他車両が連結され編成車両数が確認される
と連結されたすべての編成車両を通して形成された編成
主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対しオン状態となり
同編成主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを介してすべて
の編成車両との間で編成伝送信号の送受を行う。

【００３２】図２において、各制御手段７ａ，７ｂ，７
ｃは、車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ毎に設けられ、車両Ｖａ，
Ｖｂ，Ｖｃ毎に第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２
ｂａ，２ｃａ、第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２
ｂｂ，２ｃｂ及びデータリンクユニット１ａ，１ｂ，１
ｃから送られた信号に基づいて、データの記憶並びに同
データに基づく演算及び判断を行い、車両Ｖａ，Ｖｂ，
Ｖｃ毎に第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，
２ｃａ、第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，
２ｃｂ及び上記データリンクユニット１ａ，１ｂ，１ｃ
の作動を制御する。

【００３３】図２の各制御手段７ａ，７ｂ，７ｃは、そ
れぞれ局番設定制御部と、編成車両数設定制御部と、編
成主伝送制御部とを有する。各制御手段７ａ，７ｂ，７
ｃの局番設定制御部は、第１のＩ／Ｏリンクユニット２
ａａ，２ｂａ，２ｃａが、任意に特定された特定車両の
一端側に他車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが連結されると同一端
側の補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃを介して、同一端側隣
接他車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃへ接続確認信号を送る一方、
同一端側隣接他車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃからの接続確認信
号を受信し、第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂ
ｂ，２ｃｂが、上記特定車両の他端側に他車両Ｖａ，Ｖ
ｂ，Ｖｃが連結されると他端側補助伝送路３ｂ，３ｃ，
３ｄを介して同他端側隣接他車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃへ接
続確認信号を送る一方、同他端側隣接他車両Ｖａ，Ｖ
ｂ，Ｖｃからの接続確認信号を受信することによって、
上記制御手段７ａ，７ｂ，７ｃが、第１のＩ／Ｏリンク
ユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリン
クユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂのうち第２のＩ／Ｏ
リンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂのみが接続確認
信号を受信したときは、同特定車両が先頭車両であると
判定し、同特定車両の号車番号及び同特定車両のデータ
リンクユニット１ａ，１ｂ，１ｃの局番号として最小の
序数番号を設定するとともに同最小の序数番号の値に１
を加えた序数値を、第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａ
ｂ，２ｂｂ，２ｃｂ及び他端側補助伝送路３ｂ，３ｃ，
３ｄを介して後続の他端側隣接車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃへ
送信する。

【００３４】また図２において、各制御手段７ａ，７
ｂ，７ｃの上記局番設定制御部は、任意に特定された特
定車両の第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，
２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂ
ｂ，２ｃｂの両方が接続確認信号を受信したときは、同
特定車両が中間車両であると判定し、同特定車両の号車
番号及び同特定車両のデータリンクユニット１ａ，１
ｂ，１ｃの局番号として一端側補助伝送路３ａ，３ｂ，
３ｃ及び第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，
２ｃａを介して受信した序数値を、同特定車両の号車番
号及び同特定車両のデータリンクユニット１ａ，１ｂ，
１ｃの局番号として設定するとともに、一端側補助伝送
路３ａ，３ｂ，３ｃ及び第１のＩ／Ｏリンクユニット２
ａａ，２ｂａ，２ｃａを介して受信した序数番号の値に
１を加えた序数値を第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａ
ｂ，２ｂｂ，２ｃｂ及び他端側補助伝送路３ｂ，３ｃ，
３ｄを介して、後続の他端側の隣接車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖ
ｃへ送信する。

【００３５】さらに図２において、各制御手段７ａ，７
ｂ，７ｃの上記局番設定制御部は、第１のＩ／Ｏリンク
ユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリン
クユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂのうち、同第１のＩ
／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａのみが接続
確認信号を受信したときは、上記特定車両が後尾車両で
あると判定し、一端側補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ及び
第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａを
介して受信した序数値を、同特定車両の号車番号及び同
特定車両のデータリンクユニット１ａ，１ｂ，１ｃの局
番号として設定する。

【００３６】また図２において、各制御手段７ａ，７
ｂ，７ｃの上記編成車両数設定制御部は、第１のＩ／Ｏ
リンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び第２のＩ／
Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂのうち第１の
Ｉ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａのみが接
続確認信号を受信し上記特定車両が後尾車両であると判
定したときは、一端側補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ及び
第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａを
介して受信した序数値に基づいて編成車両数を算定し、
算定した同編成車両数を同後尾車両の第１のＩ／Ｏリン
クユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び一端側補助伝送
路３ａ，３ｂ，３ｃを介して一端側隣接車両Ｖａ，Ｖ
ｂ，Ｖｃへ送信し、同特定車両の第１のＩ／Ｏリンクユ
ニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリンク
ユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂの両方が接続確認信号
を受信し同特定車両が中間車両であると判定したとき
は、他端側補助伝送路３ｂ，３ｃ，３ｄ及び第２のＩ／
Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂを介して受信
した後続車両からの編成車両数を、第１のＩ／Ｏリンク
ユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び一端側補助伝送路
３ａ，３ｂ，３ｃを介して先頭側の一端側隣接車両Ｖ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃへ送信する。

【００３７】さらに図２において、各制御手段７ａ，７
ｂ，７ｃの上記編成主伝送制御部は、各制御手段７ａ，
７ｂ，７ｃの上記編成車両数設定部による編成車両数の
設定後に上記データリンクユニット１ａ，１ｂ，１ｃ
に、編成主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを介して、す
べての編成車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃとの間で編成伝送信号
の送受を行わせる。

【００３８】図２の車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏ
ｂ，Ｏｃについて、さらに分かり易くして説明する。デ
ータリンクユニット１ａ，１ｂ，１ｃは、編成車両Ｖ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃを通して行われる編成主伝送を担当し、
各編成車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの各車両制御用信号伝送装
置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃを通してマルチドロップ配線により
接続され、各編成車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの各車両制御用
信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃの制御信号及びモニタ信
号を伝送し、各編成車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに共通の情報
を持つことができる。

【００３９】図２に示した第１のＩ／Ｏリンクユニット
２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリンクユニッ
ト２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂは、車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ間
の伝送を担当し、互いに隣接した車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ
の各車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃ間におい
て接続されるように構成され、隣接の車両Ｖａ，Ｖｂ，
Ｖｃの有無を監視し、編成車両数を自動的に認識するた
めの機能を果たし、さらにデータリンクユニット１ａ，
１ｂ，１ｃと共働して、通信の二重系システムを構成す
る。

【００４０】図２に示した車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ間の伝
送を担当する第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂ
ａ，２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２
ｂｂ，２ｃｂは、それぞれ通信先が自車両の前隣側であ
るのか、あるいは後隣側であるのかの判定を、あらかじ
め補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを形成する電線の
接続状態によって判定するように決めておくことによ
り、第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃ
ａあるいは第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂ
ｂ，２ｃｂの接続状態に応じて車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが
編成の車端にあるか否か、編成の車端にある場合には、
その車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが先頭車であるか、あるいは
後尾車であるか、を判別することができる。

【００４１】編成認識動作、例えば、一連の編成情報の
確認、車両の号車番号及びデータリンクユニットの局番
号の設定、各車両グループ毎の編成車両数の設定の動作
は、各車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃへの電
源投入時、全補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのうち
のいずれかの補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの切り
離し時、他の車両の連結時に、その都度改めて実行され
る。

【００４２】図２において、前後に隣接して連結される
車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのうち前隣車両の第２のＩ／Ｏリ
ンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂと、後隣車両の第
１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａと
は、相互に接続確認信号をリンクさせており、各車両制
御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃに電源が投入される
と、各車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃは、直
ちに、編成情報の確認、車両の号車番号及びデータリン
クユニットの局番号の設定、各車両グループ毎の編成車
両数の設定の動作に入り、また、接続確認信号が途中で
認識されなくなると、制御手段７ａ，７ｂ，７ｃによる
判定により、隣接の車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏ
ｂ，Ｏｃとの間の補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが
切り離されたと判断され、切り離された車両グループ毎
に、各車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃは、直
ちに改めて編成情報の確認、車両の号車番号及びデータ
リンクユニットの局番号の設定、各車両グループ毎の編
成車両数の設定の動作に入る。これとは逆に、単独の車
両あるいは編制された車両グループに他の単独の車両あ
るいは編制された車両グループが連結されることによっ
て、それまで切り離されていた補助伝送路３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄが接続された場合においても、新たに編成さ
れた編成車両に対し、各車両制御用信号伝送装置Ｏａ，
Ｏｂ，Ｏｃは、直ちに、改めて編成情報の確認、車両の
号車番号及びデータリンクユニットの局番号の設定、各
車両グループ毎の編成車両数の設定の動作に入る。

【００４３】図２において、車両が単独すなわち１両の
みであるときには、当該車両の車両制御用信号伝送装置
Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃが、前隣の車両制御用信号伝送装置Ｏ
ａ，Ｏｂ，Ｏｃを認識しないとともに、後隣の車両制御
用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃをも認識しないので、
当該車両の車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃ
は、車両編成の特別の場合として、直ちに自動的に車両
の号車番号１及びデータリンクユニットの局番号１を設
定し、編成車両数１を設定する。

【００４４】図２に示すように、各車両制御用信号伝送
装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃのデータリンクユニット１ａ，１
ｂ，１ｃは、それぞれ前隣車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ側の主
伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対してそれぞれ断接作
動が行われるスイッチ６ａａ，６ｂａ，６ｃａを介して
主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに接続されるように構
成されている一方で、それぞれ後隣車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖ
ｃ側の主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対してそれぞ
れ断接作動が行われるスイッチ６ａｂ，６ｂｂ，６ｃｂ
を介して主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに接続される
ように構成されている．

【００４５】さらに図２に示すように、前隣車両Ｖａ，
Ｖｂ，Ｖｃ側の主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対し
て、それぞれ断接作動が行われるスイッチ６ａａ，６ｂ
ａ，６ｃａは、前隣車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが切り離され
たとき、及び前隣車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが連結されてい
ないときには、対応するデータリンクユニット１ａ，１
ｂ，１ｃを主伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄから切り離
して、それぞれ通信の先端となる終端抵抗としての対応
する抵抗ユニット５ａａ，５ｂａ，５ｃａを介して接地
される一方、後隣車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ側の主伝送路４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対してそれぞれ断接作動が行わ
れるスイッチ６ａｂ，６ｂｂ，６ｃｂは、後隣車両Ｖ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃが切り離されたとき及び後隣車両Ｖａ，
Ｖｂ，Ｖｃが連結されていないときには、対応するデー
タリンクユニット１ａ，１ｂ，１ｃを主伝送路４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄから切り離して、それぞれ通信の先端と
なる終端抵抗としての対応する抵抗ユニット５ａｂ，５
ｂｂ，５ｃｂを介して接地される。

【００４６】図２において、通常蓄電池により構成され
る各車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの電源が投入されると、直ち
に各車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに配備されている各車両制御
用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃのシーケンスプログラ
ムが起動し、補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ及び主伝送路
４ａ〜４ｄにより形成される伝送路による編制通信シス
テムの構築のための動作が開始する。その際には、まず
第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及
び第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂ
が相互に接続されているところで通信が開始される。補
助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの通信の実効状態によ
って、隣接する車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの有無を確認し、
各車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃが、それぞ
れ自体が搭載された車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが一番端の車
両であるか、あるいは中間車両であるかを、各制御手段
７ａ，７ｂ，７ｃにより判定する。

【００４７】図２において、車両制御用信号伝送装置Ｏ
ａ，Ｏｂ，Ｏｃ、例えば車両制御用信号伝送装置Ｏａ
が、自体が搭載された車両Ｖａが先頭に位置していると
自動的に判定したとき、車両制御用信号伝送装置Ｏａ
は、数値０１を号車番号として発番し、この号車番号０
１番を自車両Ｖａの号車番号として設定するとともに、
設定した自車両の号車番号０１と等しい数値０１を車両
制御用信号伝送装置Ｏａのデータリンクユニット１ａの
通信局番として設定する。そしてこの号車番号０１番の
数値０１に１を加えた値である数値０２を補助伝送路３
ｂを介して後続の隣接車両Ｖｂの車両制御用信号伝送装
置Ｏｂへリンク伝送する。

【００４８】図２の車両Ｖｂの車両制御用信号伝送装置
Ｏｂが車両Ｖｂを中間車両であると判定し、補助伝送路
３ｂを介して前隣車両Ｖａの車両制御用信号伝送装置Ｏ
ａから数値０２を受信すると、車両制御用信号伝送装置
Ｏｂは数値０２を自車両Ｖｂの号車番号として設定する
とともに、設定した自車両の号車番号０２と等しい数値
０２を車両制御用信号伝送装置Ｏｂのデータリンクユニ
ット１ｂの通信局番として設定する。そしてこの号車番
号０２番の数値０２に１を加えた値である数値０３を、
補助伝送路３ｃを介して後続の隣接車両Ｖｃの車両制御
用信号伝送装置Ｏｃへリンク伝送する。

【００４９】図２の車両Ｖｃの車両制御用信号伝送装置
Ｏｃが車両Ｖｃを後尾車両であると判定し、補助伝送路
３ｃを介して前隣車両Ｖｂの車両制御用信号伝送装置Ｏ
ｂから数値０３を受信すると、車両制御用信号伝送装置
Ｏｃは数値０３を自車両Ｖｃの号車番号として設定する
とともに、設定した自車両の号車番号０３と等しい数値
０３を車両制御用信号伝送装置Ｏｃのデータリンクユニ
ット１ｃの通信局番として設定した上で、数値０３を編
成車両数として認識する。そして、車両制御用信号伝送
装置Ｏｃは、編成車両数０３を補助伝送路３ｃを介して
前隣車両Ｖｂの車両制御用信号伝送装置Ｏｂへ送信し、
さらに車両制御用信号伝送装置Ｏｂは、編成車両数０３
を補助伝送路３ｂを介して前隣車両Ｖａの車両制御用信
号伝送装置Ｏａへ送信する。

【００５０】図２において、後尾車両Ｖｃの車両制御用
信号伝送装置Ｏｃが発信した編成車両数０３が、順次、
補助伝送路３ｃを介して車両制御用信号伝送装置Ｏｂ
へ、さらに補助伝送路３ｂを介して先頭車両である車両
Ｖａの車両制御用信号伝送装置Ｏａへ伝達されると、車
両制御用信号伝送装置Ｏａはスイッチ６ａｂを作動させ
てデータリンクユニット１ａを抵抗ユニット５ａｂから
切り離して主伝送路４ｂへ接続し、車両制御用信号伝送
装置Ｏａから補助伝送路３ｂを介して編成車両数０３の
受信通知を受けた車両制御用信号伝送装置Ｏｂは、スイ
ッチ６ｂａを作動させてデータリンクユニット１ｂを抵
抗ユニット５ｂａから切り離して主伝送路４ｂへ接続す
る一方、スイッチ６ｂｂを作動させてデータリンクユニ
ット１ｂを抵抗ユニット５ｂｂから切り離して主伝送路
４ｃへ接続し、さらに車両制御用信号伝送装置Ｏａから
の編成車両数０３の受信通知を、補助伝送路３ａ、車両
制御用信号伝送装置Ｏｂ及び補助伝送路３ｃを介して受
けた車両制御用信号伝送装置Ｏｃは、スイッチ６ｃａを
作動させて、データリンクユニット１ｃを抵抗ユニット
５ｃａから切り離して主伝送路４ｃへ接続することによ
って、主伝送路４ｂ及び４ｃを通して編成主伝送路が形
成され、各データリンクユニット１ａ，１ｂ，１ｃが共
通の編成主伝送路４ｂ，４ｃに接続されて、編成車両間
の通信システムの構築が完了し、編成伝送が開始され
る。

【００５１】図２において、第１のＩ／Ｏリンクユニッ
ト２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリンクユニ
ット２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂは、相互に接続確認信号を
リンクさせており、いずれかの車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが
同車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃと隣接する車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖ
ｃから切り離されて、同切り離された車両Ｖａ，Ｖｂ，
Ｖｃの第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２
ｃａ又は第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂ，２ｂｂ，
２ｃｂによる接続確認信号が認識されなくなると、切り
離された車両Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの制御手段７ａ，７ｂ，
７ｃによる判定によって、隣接の車両制御用信号伝送装
置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃとの間の補助伝送路３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄが切り離されたと判断され、切り離されて分割
された車両グループ毎に、各車両制御用信号伝送装置Ｏ
ａ，Ｏｂ，Ｏｃが、直ちに、改めて編成情報の確認、車
両の号車番号及びデータリンクユニットの局番号の設
定、各車両グループ毎の編成車両数の設定の動作に入
る。その際、切り離されて分割された後の車両グループ
におけるデータリンクユニットの局番号の設定において
は、切り離される前のデータリンクユニットの局番号
が、切り離されて分割された後の各車両グループを通し
て二重局番となることはないので、切り離される前のデ
ータリンクユニットの局番号をそのまま継続して使用す
るようにすることもできる。

【００５２】図２において、上述のように編成車両が切
り離され分割された場合とは逆に、それまで接続されて
いなかった補助伝送路３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが接続さ
れた場合においては、接続された補助伝送路３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄに接続する第１のＩ／Ｏリンクユニット
２ａａ，２ｂａ，２ｃａ及び第２のＩ／Ｏリンクユニッ
ト２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂが作動して全編成車両の車両
制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃに対し編成変更命
令を送信し、新たに編成された編成車両の各車両制御用
信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃが、直ちに改めて編成情
報の確認、車両の号車番号及びデータリンクユニットの
局番号の設定、各車両グループ毎の編成車両数の設定の
動作に入る。

【００５３】次に、図３に示したように電源が投入され
ていない状態の車両制御用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂに対
し、電源を投入した場合の編成伝送路の形成過程の一例
について、図３及び図４により説明する。

【００５４】図３及び図４において、車両制御用信号伝
送装置Ｏａ及び車両制御用信号伝送装置Ｏｂが相互に接
続された後、ステップ１０において車両制御用信号伝送
装置Ｏａに電源が投入され、ステップ１１において車両
制御用信号伝送装置Ｏｂに電源が投入されると、ステッ
プ１２において第１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａが通
信を開始する一方、ステップ１３において第２のＩ／Ｏ
リンクユニット２ａｂが通信を開始し、またステップ１
４において第１のＩ／Ｏリンクユニット２ｂａが通信を
開始するとともに、ステップ１５において第２のＩ／Ｏ
リンクユニット２ｂｂが通信を開始する。

【００５５】図３及び図４において、ステップ１７で第
１のＩ／Ｏリンクユニット２ａａの通信の相手が存在し
ないことが認識され、ステップ１６において第２のＩ／
Ｏリンクユニット２ａｂと第１のＩ／Ｏリンクユニット
２ｂａとの間で相互通信が成立し、ステップ１８におい
て第２のＩ／Ｏリンクユニット２ｂｂの通信の相手が存
在しないことが認識される。

【００５６】図３及び図４において、ステップ１９で車
両制御用信号伝送装置Ｏａは自車両が先頭車であると判
定するとともに、自車両の号車番号として最小の序数番
号１を設定し、ステップ２０において車両制御用信号伝
送装置Ｏａは序数番号２を車両制御用信号伝送装置Ｏｂ
へ送信する。他方ステップ２１において車両制御用信号
伝送装置Ｏｂは自車両が後尾車であると判定し、ステッ
プ２２において車両制御用信号伝送装置Ｏｂは車両制御
用信号伝送装置Ｏａから送られた序数番号２を受信し、
序数番号２を自車両の号車番号として設定するととも
に、編成車両数が２両であると判定する。

【００５７】図３及び図４において、ステップ２３で車
両制御用信号伝送装置Ｏｂは編成車両数２を車両制御用
信号伝送装置Ｏａへ送信するとともに、ステップ２４に
おいて自車両の号車番号２を編成伝送の局番メモリへ転
送する。他方、ステップ２５において車両制御用信号伝
送装置Ｏａは車両制御用信号伝送装置Ｏｂから送られた
編成車両数２を受信し、ステップ２６において自車両の
号車番号１を編成伝送の局番メモリへ転送する。

【００５８】図３及び図４において、ステップ２７でス
イッチ６ａａがオフとなるとともにスイッチ６ａｂがオ
ンとなり、ステップ２８においてスイッチ６ｂａがオン
となるとともにスイッチ６ｂｂがオフとなり、ステップ
２９において車両制御用信号伝送装置Ｏａ及び車両制御
用信号伝送装置Ｏｂを通して編成伝送が開始される。

【００５９】次に、図５に示したように相互に接続され
ている車両制御用信号伝送装置Ｏａ及び車両制御用信号
伝送装置Ｏｂ間の連結が解放される場合の編成伝送路の
分離過程の一例について、図５、図６及び図７により説
明する。

【００６０】まず図５及び図６において、ステップ３０
で車両制御用信号伝送装置Ｏａの第１のＩ／Ｏリンクユ
ニット２ａａが通信を停止中であり、ステップ３１にお
いて車両制御用信号伝送装置Ｏａの第２のＩ／Ｏリンク
ユニット２ａｂが車両制御用信号伝送装置Ｏｂの第１の
Ｉ／Ｏリンクユニット２ｂａと通信中であり、また、ス
テップ３２において車両制御用信号伝送装置Ｏｂの第１
のＩ／Ｏリンクユニット２ｂａが車両制御用信号伝送装
置Ｏａの第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂと通信中で
あり、ステップ３３において車両制御用信号伝送装置Ｏ
ｂの第２のＩ／Ｏリンクユニット２ｂｂが通信を停止中
である。

【００６１】図５、図６及び図７において、ステップ３
４で車両制御用信号伝送装置Ｏａ及び車両制御用信号伝
送装置Ｏｂ間の連結が解放されると、接続判断信号の検
出が不能となり、第２のＩ／Ｏリンクユニット２ａｂと
第１のＩ／Ｏリンクユニット２ｂａとが、共に、接続判
断をするのに必要なリンク信号の検出をしなくなる。

【００６２】図６及び図７において、ステップ３５で分
離後の車両制御用信号伝送装置Ｏａにおいて編成伝送を
停止しないのであればステップ３６で編成伝送を続行
し、ステップ３５で分離後の車両制御用信号伝送装置Ｏ
ａにおいて編成伝送を停止するが、ステップ３７で停車
しない場合にはステップ３８で車両を非常停止し、ステ
ップ３７で停車する場合にはステップ３９でスイッチ６
ａｂをオフにし、ステップ４０において編成伝送局番を
変更しないで通常の運行を続行する。

【００６３】他方、図６及び図７において、ステップ４
１で分離後の車両制御用信号伝送装置Ｏｂにおいて編成
伝送を停止しないのであればステップ４２で編成伝送を
続行し、ステップ４１で分離後の車両制御用信号伝送装
置Ｏｂにおいて編成伝送を停止するが、ステップ４３で
停車しない場合にはステップ４４で車両を非常停止し、
ステップ４３で停車する場合にはステップ４５でスイッ
チ６ｂｂをオフにし、ステップ４６において編成伝送局
番を変更することなく通常の運行を続行する。

【００６４】次に、図８に示したように相互に別個の編
成車両グループが連結されて１つの車両編成を形成する
場合の編成伝送路の形成過程の一例について、図８によ
り説明する。

【００６５】図８において、ステップ５０で、車両制御
用信号伝送装置Ｏａ及び車両制御用信号伝送装置Ｏｂが
連結すなわち結線された一方の編成車両グループＡと、
車両制御用信号伝送装置Ｏｃ及び車両制御用信号伝送装
置Ｏｄが連結すなわち結線された他方の編成車両グルー
プＢとが、車両制御用信号伝送装置Ｏｂと車両制御用信
号伝送装置Ｏｃとの間で連結されると、ステップ５１
で、車両制御用信号伝送装置０ｂの第２のＩ／Ｏリンク
ユニット２ｂｂと車両制御用信号伝送装置Ｏｃの第１の
Ｉ／Ｏリンクユニット２ｃａとの相互通信が成立する。

【００６６】図８において、ステップ５２で車両制御用
信号伝送装置Ｏｂから車両制御用信号伝送装置Ｏａへ編
成変更命令が送信されるとともに、ステップ５３におい
て車両制御用信号伝送装置Ｏｂが自車両を中間車として
認識する。ステップ５４において車両制御用信号伝送装
置Ｏａが車両制御用信号伝送装置Ｏｂから送られた編成
変更命令を受信し、ステップ５５において車両制御用信
号伝送装置Ｏａが自車両を先頭車として認識するととも
に、自車両の号車番号として最小の序数番号１を設定す
る。他方、ステップ５６で車両制御用信号伝送装置Ｏｃ
から車両制御用信号伝送装置Ｏｄへ編成変更命令が送信
されるとともに、ステップ５７において車両制御用信号
伝送装置Ｏｃが自車両を中間車として認識する。ステッ
プ５８において車両制御用信号伝送装置Ｏｄが車両制御
用信号伝送装置Ｏｃから送られた編成変更命令を受信
し、ステップ５９において車両制御用信号伝送装置Ｏｄ
が自車両を後尾車として認識する。

【００６７】図８において、ステップ６０で車両制御用
信号伝送装置Ｏａが序数番号２を車両制御用信号伝送装
置Ｏｂへ送信し、ステップ６１において車両制御用信号
伝送装置Ｏｂは車両制御用信号伝送装置Ｏａから送られ
た序数番号２を受信し、序数番号２を自車両の号車番号
として設定した上、序数番号３を車両制御用信号伝送装
置Ｏｃへ送信する。

【００６８】図８において、ステップ６２で車両制御用
信号伝送装置Ｏｃは車両制御用信号伝送装置Ｏｂから送
られた序数番号３を受信し、序数番号３を自車両の号車
番号として設定した上、序数番号４を車両制御用信号伝
送装置Ｏｄへ送信する。ステップ６３において、車両制
御用信号伝送装置Ｏｄは車両制御用信号伝送装置Ｏｃか
ら送られた序数番号４を受信し、序数番号４を自車両の
号車番号として設定すると同時に編成車両数４を設定す
る。

【００６９】図８において、ステップ６４で車両制御用
信号伝送装置Ｏｄが編成車両数４を車両制御用信号伝送
装置Ｏｃへ送信する一方、自車両の号車番号として設定
した序数番号４を自体の通信局番すなわち伝送局番とし
て伝送局番メモリへ転送する。ステップ６６において
は、車両制御用信号伝送装置Ｏｃが、車両制御用信号伝
送装置Ｏｄから送られた編成車両数４を受信するととも
に、同編成車両数４を車両制御用信号伝送装置Ｏｂへ送
信し、自車両の号車番号として設定した序数番号３を自
体の伝送局番として伝送局番メモリへ転送する。

【００７０】また、図８において、ステップ６８で車両
制御用信号伝送装置Ｏｂが、車両制御用信号伝送装置Ｏ
ｃから送られた編成車両数４を受信するとともに、同編
成車両数４を車両制御用信号伝送装置Ｏａへ送信し、ス
テップ６９において自車両の号車番号として設定した序
数番号２を自体の伝送局番として伝送局番メモリへ転送
する。さらに、ステップ７０において、車両制御用信号
伝送装置Ｏａが、車両制御用信号伝送装置Ｏｂから送ら
れた編成車両数４を受信するとともに、ステップ７１に
おいて自車両の号車番号として設定した序数番号１を自
体の伝送局番として伝送局番メモリへ転送する。

【００７１】図８において、ステップ７２でスイッチ６
ｂｂがオンとなり、ステップ７３でスイッチ６ｃａがオ
ンとなると、ステップ７４において、すべての車両制御
用信号伝送装置Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃ，Ｏｄを通して編成主
伝送路の構築が完成し、編成伝送が開始される。

【００７２】

【発明の効果】本発明の車両制御用信号伝送装置によれ
ば、以下のような効果が得られる。（１）任意に特定された特定車両の一端側に他車両が連
結されると同特定車両と同一端側に連結された他車両と
の間に形成された一端側補助伝送路を介して信号の送受
を行い、上記特定車両の他端側に他車両が連結されると
同特定車両と同他端側に連結された他車両との間に形成
された他端側補助伝送路を介して信号の送受を行うＩ／
Ｏリンクユニットと、上記特定車両の一端側及び他端側
のいずれにも他車両が連結されていないときは主伝送路
に対しオフ状態に保たれているが上記特定車両の一端側
及び他端側の少なくとも一方に他車両が連結され編成車
両数が確認されると同連結されたすべての編成車両を通
して形成された編成主伝送路に対しオン状態となり同編
成主伝送路を介してすべての編成車両との間で編成伝送
信号の送受を行うデータリンクユニットと、車両毎に設
けられ同車両毎に上記Ｉ／Ｏリンクユニット及び上記デ
ータリンクユニットから送られた信号に基づいてデータ
の記憶並びに同データに基づく演算及び判断を行い、上
記車両毎に上記Ｉ／Ｏリンクユニット及び上記データリ
ンクユニットの作動を制御する制御手段とを有し、上記
Ｉ／Ｏリンクユニットが、上記特定車両の上記一端側に
他車両が連結されると上記一端側補助伝送路を介して同
一端側隣接他車両へ接続確認信号を送る一方同一端側隣
接他車両からの接続確認信号を受信し、上記特定車両の
上記他端側に他車両が連結されると上記他端側補助伝送
路を介して同他端側隣接他車両へ接続確認信号を送る一
方同他端側隣接他車両からの接続確認信号を受信し、上
記制御手段が、上記Ｉ／Ｏリンクユニットによる接続確
認信号の受信の態様に応じて上記特定車両が先頭車両で
あるか、中間車両であるか、あるいは後尾車両であるか
を判定し、同特定車両が先頭車両である場合には同特定
車両の号車番号として一つの序数番号を設定するととも
に同特定車両の上記データリンクユニットの局番号を設
定し、同時に同序数番号の値に１を加えた序数値を後続
の他端側隣接車両へ送信し、同特定車両が中間車両であ
る場合には、同特定車両の一端側隣接車両から送られた
上記序数値を同特定車両の号車番号として設定するとと
もに同特定車両の上記データリンクユニットの局番号と
して同一端側のいずれの車両のデータリンクユニットの
局番号とも異なる大きさの数値の局番号を設定し、同時
に同一端側隣接車両から送られた序数番号の値に１を加
えた序数値を後続の他端側隣接車両へ送信し、同特定車
両が後尾車両である場合には、同特定車両の一端側隣接
車両から送られた上記序数値を同特定車両の号車番号と
して設定するとともに同特定車両の上記データリンクユ
ニットの局番号として同一端側のいずれの車両のデータ
リンクユニットの局番号とも異なる大きさの数値の局番
号を設定する号車番号及び通信局番設定制御部と、上記
特定車両が後尾車両であると判定されたとき、同特定車
両が受信した序数値に基づいて編成車両数を算定し、算
定した同編成車両数を上記一端側隣接車両へ送信する編
成車両数設定制御部と、同編成車両数設定制御部による
編成車両数の設定後に上記データリンクユニットに上記
編成主伝送路を介してすべての編成車両との間で編成伝
送信号の送受を行わせる編成主伝送制御部とを少なくと
も有しているので、伝送装置において号車番号や通信局
番の設定に当たって人手による操作が不要となり、電源
投入時及び車両編成の変更時における通信局番すなわち
伝送局番の設定を自動的に行うことができ、人的操作ミ
スを皆無にし高信頼性を確保しつつ制御を遂行すること
ができ、隣接の連結車両がなく通信する相手がいない場
合であっても自動的に伝送路の終端判別を行って適切に
信号処理の作動を行うことができ、１車両単位の編成換
えも可能となって１車両運行の車両制御を行うことがで
き、車種に無関係なハードウエア構成によりさまざまな
車種に対応して車両の編成状態の自動認識を行うことが
でき、号車番号を自動割付けして、電源立ち上げ時や編
成車両の分割併合すなわち分離連結による車両編成状態
の変更に対応した伝送システムの構築及び再構築を完全
に自動化することができ、データリンクユニットに伝送
局番が与えられるとデータ伝送路を自動的に確立し自動
的に編成内の車両間で編成伝送手段によるデータリンク
を実行することができ、コンピュータデータリンクを利
用して車両の編成替え毎に全自動で伝送システムを再構
築し伝送システムの動作を継続することができる（請求
項１）。（２）また、任意に特定された特定車両の一端側に他車
両が連結されると同特定車両と同一端側に連結された他
車両との間に形成された一端側補助伝送路を介して信号
の送受を行う第１のＩ／Ｏリンクユニットと、上記特定
車両の他端側に他車両が連結されると同特定車両と同他
端側に連結された他車両との間に形成された他端側補助
伝送路を介して信号の送受を行う第２のＩ／Ｏリンクユ
ニットと、上記特定車両の一端側及び他端側のいずれに
も他車両が連結されていないときは主伝送路に対しオフ
状態に保たれているが上記特定車両の一端側及び他端側
の少なくとも一方に他車両が連結され編成車両数が確認
されると同連結されたすべての編成車両を通して形成さ
れた編成主伝送路に対しオン状態となり同編成主伝送路
を介してすべての編成車両との間で編成伝送信号の送受
を行うデータリンクユニットと、車両毎に設けられ同車
両毎に上記第１のＩ／Ｏリンクユニット、上記第２のＩ
／Ｏリンクユニット及び上記データリンクユニットから
送られた信号に基づいてデータの記憶並びに同データに
基づく演算及び判断を行い、上記車両毎に上記第１のＩ
／Ｏリンクユニット、上記第２のＩ／Ｏリンクユニット
及び上記データリンクユニットの作動を制御する制御手
段とを有し、上記第１のＩ／Ｏリンクユニットが、上記
特定車両の上記一端側に他車両が連結されると上記一端
側補助伝送路を介して同一端側隣接他車両へ接続確認信
号を送る一方同一端側隣接他車両からの接続確認信号を
受信し、上記第２のＩ／Ｏリンクユニットが、上記特定
車両の上記他端側に他車両が連結されると上記他端側補
助伝送路を介して同他端側隣接他車両へ接続確認信号を
送る一方同他端側隣接他車両からの接続確認信号を受信
し、上記制御手段が、上記第１のＩ／Ｏリンクユニット
及び上記第２のＩ／Ｏリンクユニットのうち上記第２の
Ｉ／Ｏリンクユニットのみが接続確認信号を受信したと
きは上記特定車両が先頭車両であると判定し、同特定車
両の号車番号として一つの序数番号を設定するとともに
同特定車両の上記データリンクユニットの局番号を設定
し、同時に同序数番号の値に１を加えた序数値を上記第
２のＩ／Ｏリンクユニット及び上記他端側補助伝送路を
介して後続の他端側隣接車両へ送信し、上記特定車両の
上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記第２のＩ／Ｏ
リンクユニットの両方が接続確認信号を受信したときは
同特定車両が中間車両であると判定し、上記一端側補助
伝送路及び上記第１のＩ／Ｏリンクユニットを介して受
信した序数値を同特定車両の号車番号として設定すると
ともに同特定車両の上記データリンクユニットの局番号
として同一端側のいずれの車両のデータリンクユニット
の局番号とも異なる大きさの数値の局番号を設定し、同
時に同一端側補助伝送路及び同第１のＩ／Ｏリンクユニ
ットを介して受信した序数番号の値に１を加えた序数値
を上記第２のＩ／Ｏリンクユニット及び上記他端側補助
伝送路を介して後続の他端側隣接車両へ送信し、上記第
１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記第２のＩ／Ｏリンク
ユニットのうち上記第１のＩ／Ｏリンクユニットのみが
接続確認信号を受信したときは同特定車両が後尾車両で
あると判定し、上記一端側補助伝送路及び上記第１のＩ
／Ｏリンクユニットを介して受信した序数値を同特定車
両の号車番号として設定するとともに同特定車両の上記
データリンクユニットの局番号として同一端側のいずれ
の車両のデータリンクユニットの局番号とも異なる大き
さの数値の局番号を設定する号車番号及び通信局番設定
制御部と、上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記第
２のＩ／Ｏリンクユニットのうち上記第１のＩ／Ｏリン
クユニットのみが接続確認信号を受信し上記特定車両が
後尾車両であると判定したときは、上記一端側補助伝送
路及び上記第１のＩ／Ｏリンクユニットを介して受信し
た序数値に基づいて編成車両数を算定し、算定した同編
成車両数を同後尾車両の上記第１のＩ／Ｏリンクユニッ
ト及び上記一端側補助伝送路を介して上記一端側隣接車
両へ送信し、上記特定車両の上記第１のＩ／Ｏリンクユ
ニット及び上記第２のＩ／Ｏリンクユニットの両方が接
続確認信号を受信し同特定車両が中間車両であると判定
したときは、上記他端側補助伝送路及び上記第２のＩ／
Ｏリンクユニットを介して受信した後続車両からの編成
車両数を上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記一端
側補助伝送路を介して先頭側の上記一端側隣接車両へ送
信する編成車両数設定制御部と、同編成車両数設定制御
部による編成車両数の設定後に上記データリンクユニッ
トに上記編成主伝送路を介してすべての編成車両との間
で編成伝送信号の送受を行わせる編成主伝送制御部とを
少なくとも有しているので、伝送装置において号車番号
や通信局番の設定に当たって人手による操作が全く不要
となり、電源投入時及び車両編成の変更時において第１
のＩ／Ｏリンクユニット及び第２のＩ／Ｏリンクユニッ
トを通して通信局番すなわち伝送局番の設定を自動的に
行うことができ、人的操作ミスを皆無にし高信頼性を確
保しつつ制御を遂行することができ、隣接の連結車両が
なく通信する相手がいない場合であっても自動的に伝送
路の終端判別を行って適切に信号処理の作動を行うこと
ができ、１車両単位の編成換えも可能となって１車両運
行の車両制御を行うことができ、車種に無関係なハード
ウエア構成によりさまざまな車種に対応して車両の編成
状態の自動認識を行うことができ、号車番号を自動割付
けして、電源立ち上げ時や編成車両の分割併合すなわち
分離連結による車両編成状態の変更に対応した伝送シス
テムの構築及び再構築を完全に自動化することができ、
データリンクユニットに伝送局番が与えられるとデータ
伝送路を自動的に確立し自動的に編成内の車両間で編成
伝送手段によるデータリンクを実行することができ、コ
ンピュータデータリンクを利用して車両の編成替え毎に
全自動で伝送システムを再構築し伝送システムの動作を
継続することができる（請求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る車両毎の車両制御
用信号伝送装置と各車両制御用信号伝送装置の相互接続
による伝送路形成の態様を示す全体構成図である。

【図２】図１の実施の形態に係る車両制御用信号伝送装
置のさらに詳細な構成の一例及び各車両制御用信号伝送
装置の相互接続による編成伝送路形成のための回路構成
の一例を示す全体構成図である。

【図３】図２の実施の形態に係る各車両制御用信号伝送
装置への電源投入前の伝送路の状態を示す伝送路構成図
である。

【図４】図２の実施の形態に係る各車両制御用信号伝送
装置に電源を投入した際の編成伝送路の形成過程におけ
る各車両制御用信号伝送装置の経時動作説明図である。

【図５】図２の実施の形態に係る各車両制御用信号伝送
装置の相互接続による編成伝送路の形成後の状態を示す
伝送路構成図である。

【図６】図５の編成伝送路が編成車両の分離に伴って分
割される際の各車両制御用信号伝送装置の経時動作説明
図である。

【図７】図５の編成伝送路が編成車両の分離に伴って分
割された後の状態を示す伝送路構成図である。

【図８】車両編成が相互に連結される際の各車両制御用
信号伝送装置の経時動作説明図である。

【符号の説明】

ａ，ｂ，・・・，ｎ車両制御用信号伝送装置１ａ，１ｂ，・・・，１ｎデータリンクユニット２ａ，２ｂ，・・・，２ｎＩ／Ｏリンクユニット３ａ，３ｂ，・・・，３ｎ補助伝送路７ａ，７ｂ，・・・，７ｎ制御手段４編成伝送路Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ車両１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄデータリンクユニット２ａａ，２ｂａ，２ｃａ，２ｄａＩ／Ｏリンクユニ
ットＡ２ａｂ，２ｂｂ，２ｃｂ，２ｄｂＩ／Ｏリンクユニ
ットＢ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ補助伝送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ主伝送路５ａａ，５ａｂ，５ｂａ，５ｂｂ，５ｃａ，５ｃｂ
抵抗ユニット６ａａ,６ａｂ,６ｂａ,６ｂｂ,６ｃａ,６ｃｂ,６ｄａ,
６ｄｂスイッチ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄＣＰＵ（制御装置）１０〜２９ステップ３０〜４６ステップ５０〜７４ステップＯａ，Ｏｂ，Ｏｃ，Ｏｄ車両制御用信号伝送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意に特定された特定車両の一端側に他
車両が連結されると同特定車両と同一端側に連結された
他車両との間に形成された一端側補助伝送路を介して信
号の送受を行い、上記特定車両の他端側に他車両が連結
されると同特定車両と同他端側に連結された他車両との
間に形成された他端側補助伝送路を介して信号の送受を
行うＩ／Ｏリンクユニットと、上記特定車両の一端側及
び他端側のいずれにも他車両が連結されていないときは
主伝送路に対しオフ状態に保たれているが上記特定車両
の一端側及び他端側の少なくとも一方に他車両が連結さ
れ編成車両数が確認されると同連結されたすべての編成
車両を通して形成された編成主伝送路に対しオン状態と
なり同編成主伝送路を介してすべての編成車両との間で
編成伝送信号の送受を行うデータリンクユニットと、車
両毎に設けられ同車両毎に上記Ｉ／Ｏリンクユニット及
び上記データリンクユニットから送られた信号に基づい
てデータの記憶並びに同データに基づく演算及び判断を
行い、上記車両毎に上記Ｉ／Ｏリンクユニット及び上記
データリンクユニットの作動を制御する制御手段とを有
し、上記Ｉ／Ｏリンクユニットが、上記特定車両の上記
一端側に他車両が連結されると上記一端側補助伝送路を
介して同一端側隣接他車両へ接続確認信号を送る一方同
一端側隣接他車両からの接続確認信号を受信し、上記特
定車両の上記他端側に他車両が連結されると上記他端側
補助伝送路を介して同他端側隣接他車両へ接続確認信号
を送る一方同他端側隣接他車両からの接続確認信号を受
信し、上記制御手段が、上記Ｉ／Ｏリンクユニットによ
る接続確認信号の受信の態様に応じて上記特定車両が先
頭車両であるか、中間車両であるか、あるいは後尾車両
であるかを判定し、同特定車両が先頭車両である場合に
は同特定車両の号車番号として一つの序数番号を設定す
るとともに同特定車両の上記データリンクユニットの局
番号を設定し、同時に同序数番号の値に１を加えた序数
値を後続の他端側隣接車両へ送信し、同特定車両が中間
車両である場合には、同特定車両の一端側隣接車両から
送られた上記序数値を同特定車両の号車番号として設定
するとともに同特定車両の上記データリンクユニットの
局番号として同一端側のいずれの車両のデータリンクユ
ニットの局番号とも異なる大きさの数値の局番号を設定
し、同時に同一端側隣接車両から送られた序数番号の値
に１を加えた序数値を後続の他端側隣接車両へ送信し、
同特定車両が後尾車両である場合には、同特定車両の一
端側隣接車両から送られた上記序数値を同特定車両の号
車番号として設定するとともに同特定車両の上記データ
リンクユニットの局番号として同一端側のいずれの車両
のデータリンクユニットの局番号とも異なる大きさの数
値の局番号を設定する号車番号及び通信局番設定制御部
と、上記特定車両が後尾車両であると判定されたとき、
同特定車両が受信した序数値に基づいて編成車両数を算
定し、算定した同編成車両数を上記一端側隣接車両へ送
信する編成車両数設定制御部と、同編成車両数設定制御
部による編成車両数の設定後に上記データリンクユニッ
トに上記編成主伝送路を介してすべての編成車両との間
で編成伝送信号の送受を行わせる編成主伝送制御部とを
少なくとも有していることを特徴とする、車両制御用信
号伝送装置。
【請求項２】任意に特定された特定車両の一端側に他
車両が連結されると同特定車両と同一端側に連結された
他車両との間に形成された一端側補助伝送路を介して信
号の送受を行う第１のＩ／Ｏリンクユニットと、上記特
定車両の他端側に他車両が連結されると同特定車両と同
他端側に連結された他車両との間に形成された他端側補
助伝送路を介して信号の送受を行う第２のＩ／Ｏリンク
ユニットと、上記特定車両の一端側及び他端側のいずれ
にも他車両が連結されていないときは主伝送路に対しオ
フ状態に保たれているが上記特定車両の一端側及び他端
側の少なくとも一方に他車両が連結され編成車両数が確
認されると同連結されたすべての編成車両を通して形成
された編成主伝送路に対しオン状態となり同編成主伝送
路を介してすべての編成車両との間で編成伝送信号の送
受を行うデータリンクユニットと、車両毎に設けられ同
車両毎に上記第１のＩ／Ｏリンクユニット、上記第２の
Ｉ／Ｏリンクユニット及び上記データリンクユニットか
ら送られた信号に基づいてデータの記憶並びに同データ
に基づく演算及び判断を行い、上記車両毎に上記第１の
Ｉ／Ｏリンクユニット、上記第２のＩ／Ｏリンクユニッ
ト及び上記データリンクユニットの作動を制御する制御
手段とを有し、上記第１のＩ／Ｏリンクユニットが、上
記特定車両の上記一端側に他車両が連結されると上記一
端側補助伝送路を介して同一端側隣接他車両へ接続確認
信号を送る一方同一端側隣接他車両からの接続確認信号
を受信し、上記第２のＩ／Ｏリンクユニットが、上記特
定車両の上記他端側に他車両が連結されると上記他端側
補助伝送路を介して同他端側隣接他車両へ接続確認信号
を送る一方同他端側隣接他車両からの接続確認信号を受
信し、上記制御手段が、上記第１のＩ／Ｏリンクユニッ
ト及び上記第２のＩ／Ｏリンクユニットのうち上記第２
のＩ／Ｏリンクユニットのみが接続確認信号を受信した
ときは上記特定車両が先頭車両であると判定し、同特定
車両の号車番号として一つの序数番号を設定するととも
に同特定車両の上記データリンクユニットの局番号を設
定し、同時に同序数番号の値に１を加えた序数値を上記
第２のＩ／Ｏリンクユニット及び上記他端側補助伝送路
を介して後続の他端側隣接車両へ送信し、上記特定車両
の上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記第２のＩ／
Ｏリンクユニットの両方が接続確認信号を受信したとき
は同特定車両が中間車両であると判定し、上記一端側補
助伝送路及び上記第１のＩ／Ｏリンクユニットを介して
受信した序数値を同特定車両の号車番号として設定する
とともに同特定車両の上記データリンクユニットの局番
号として同一端側のいずれの車両のデータリンクユニッ
トの局番号とも異なる大きさの数値の局番号を設定し、
同時に同一端側補助伝送路及び同第１のＩ／Ｏリンクユ
ニットを介して受信した序数番号の値に１を加えた序数
値を上記第２のＩ／Ｏリンクユニット及び上記他端側補
助伝送路を介して後続の他端側隣接車両へ送信し、上記
第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記第２のＩ／Ｏリン
クユニットのうち上記第１のＩ／Ｏリンクユニットのみ
が接続確認信号を受信したときは同特定車両が後尾車両
であると判定し、上記一端側補助伝送路及び上記第１の
Ｉ／Ｏリンクユニットを介して受信した序数値を同特定
車両の号車番号として設定するとともに同特定車両の上
記データリンクユニットの局番号として同一端側のいず
れの車両のデータリンクユニットの局番号とも異なる大
きさの数値の局番号を設定する号車番号及び通信局番設
定制御部と、上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記
第２のＩ／Ｏリンクユニットのうち上記第１のＩ／Ｏリ
ンクユニットのみが接続確認信号を受信し上記特定車両
が後尾車両であると判定したときは、上記一端側補助伝
送路及び上記第１のＩ／Ｏリンクユニットを介して受信
した序数値に基づいて編成車両数を算定し、算定した同
編成車両数を同後尾車両の上記第１のＩ／Ｏリンクユニ
ット及び上記一端側補助伝送路を介して上記一端側隣接
車両へ送信し、上記特定車両の上記第１のＩ／Ｏリンク
ユニット及び上記第２のＩ／Ｏリンクユニットの両方が
接続確認信号を受信し同特定車両が中間車両であると判
定したときは、上記他端側補助伝送路及び上記第２のＩ
／Ｏリンクユニットを介して受信した後続車両からの編
成車両数を上記第１のＩ／Ｏリンクユニット及び上記一
端側補助伝送路を介して先頭側の上記一端側隣接車両へ
送信する編成車両数設定制御部と、同編成車両数設定制
御部による編成車両数の設定後に上記データリンクユニ
ットに上記編成主伝送路を介してすべての編成車両との
間で編成伝送信号の送受を行わせる編成主伝送制御部と
を少なくとも有していることを特徴とする、車両制御用
信号伝送装置。