JP2002323127A - 自動変速機のシフトレンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機のシフトレンジ切換装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータの絶対位置を把握してシフト
レンジを切り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置
を提供する。 【解決手段】 アクチュエータ１の回転位置および自動
変速機４のシフトレンジの値を不揮発性の書換可能なメ
モリ２０３に記憶し、バッテリ５からモータ制御部２０
１に供給される電力が遮断され再度導入されたとき、メ
モリ２０３に記憶されたアクチュエータ１の回転位置お
よび自動変速機４のシフトレンジ位置を読み出し、初期
値として設定する。このため、バッテリ５からモータ制
御部２０１に電力が再度供給されたとき、上記の初期値
を用いて制御を開始することで、アクチュエータ１の絶
対位置を把握することができ、ディテント機構を駆動し
て自動変速機４のシフトレンジを切り換え、車両を走行
させることが可能となる。さらに、位置検出センサ１０
３を用いることで、耐久信頼性を向上し、製造コストを
低減することができる。
レンジを切り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置
を提供する。 【解決手段】 アクチュエータ１の回転位置および自動
変速機４のシフトレンジの値を不揮発性の書換可能なメ
モリ２０３に記憶し、バッテリ５からモータ制御部２０
１に供給される電力が遮断され再度導入されたとき、メ
モリ２０３に記憶されたアクチュエータ１の回転位置お
よび自動変速機４のシフトレンジ位置を読み出し、初期
値として設定する。このため、バッテリ５からモータ制
御部２０１に電力が再度供給されたとき、上記の初期値
を用いて制御を開始することで、アクチュエータ１の絶
対位置を把握することができ、ディテント機構を駆動し
て自動変速機４のシフトレンジを切り換え、車両を走行
させることが可能となる。さらに、位置検出センサ１０
３を用いることで、耐久信頼性を向上し、製造コストを
低減することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のシフ
トレンジをモータ等からなるアクチュエータを介して切
り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置に関する。
トレンジをモータ等からなるアクチュエータを介して切
り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、運転者によるシフトレバーの
操作に従い自動変速機のシフトレンジを切り換えるシフ
トレンジ切換装置においては、例えば特開平５−４４５
１１号公報に開示されるように、シフトレンジ切換用の
動力源として直流モータを備えたものが知られている。
操作に従い自動変速機のシフトレンジを切り換えるシフ
トレンジ切換装置においては、例えば特開平５−４４５
１１号公報に開示されるように、シフトレンジ切換用の
動力源として直流モータを備えたものが知られている。
【０００３】この種のシフトレンジ切換装置によれば、
自動変速機のシフトレンジを運転者によるシフトレバー
の操作力によって直接切り換える一般的な切換装置のよ
うに、シフトレバーとシフトレンジ切換機構とを機械的
に接続する必要がないことから、これら各部を車両に搭
載する際のレイアウト上の制限がなく、設計の自由度を
高めることができる。また、車両への組み付け作業を簡
単に行うことができるという利点があった。
自動変速機のシフトレンジを運転者によるシフトレバー
の操作力によって直接切り換える一般的な切換装置のよ
うに、シフトレバーとシフトレンジ切換機構とを機械的
に接続する必要がないことから、これら各部を車両に搭
載する際のレイアウト上の制限がなく、設計の自由度を
高めることができる。また、車両への組み付け作業を簡
単に行うことができるという利点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記シフト
レンジ切換装置において、シフトレンジの切り換えに一
つの直流モータを使用していると、直流モータが故障し
たり、その駆動回路に異常が発生したとき、自動変速機
のシフトレンジを切り換えることができなくなるという
問題があった。
レンジ切換装置において、シフトレンジの切り換えに一
つの直流モータを使用していると、直流モータが故障し
たり、その駆動回路に異常が発生したとき、自動変速機
のシフトレンジを切り換えることができなくなるという
問題があった。
【０００５】そこで、例えば特開平２０００−１７０９
０５号公報に開示されるように、同期モータに２組のモ
ータ巻線および駆動回路を内臓し、切換時に各モータ巻
線を同時に通電することにより、一方のモータ巻線の断
線または駆動回路の故障等によりモータとしての機能を
失ったときでも、他方のモータ巻線に通電することでア
クチュエータを駆動し、シフトレンジの切換を継続して
実行できるようにしたシフトレンジ切換装置が考えられ
ている。
０５号公報に開示されるように、同期モータに２組のモ
ータ巻線および駆動回路を内臓し、切換時に各モータ巻
線を同時に通電することにより、一方のモータ巻線の断
線または駆動回路の故障等によりモータとしての機能を
失ったときでも、他方のモータ巻線に通電することでア
クチュエータを駆動し、シフトレンジの切換を継続して
実行できるようにしたシフトレンジ切換装置が考えられ
ている。
【０００６】ところが、特開平２０００−１７０９０５
号公報に開示されるシフトレンジ切換装置で用いられる
同期モータにおいては、モータの回転角度が判らない状
態ではアクチュエータを駆動することができないという
問題があり、何らかの方法でモータの回転角度を知る必
要があった。
号公報に開示されるシフトレンジ切換装置で用いられる
同期モータにおいては、モータの回転角度が判らない状
態ではアクチュエータを駆動することができないという
問題があり、何らかの方法でモータの回転角度を知る必
要があった。
【０００７】一般に、モータの回転角度を知るために
は、アクチュエータの位置センサにアブソリュート型
の位置センサ、またはポテンショメータのように常に絶
対位置を検出できるセンサを用いる、相対位置を検出
できるセンサをアクチュエータに取り付け、常時通電し
てセンサの出力信号を処理して絶対位置に変換し、アク
チュエータの位置を把握するという方法が考えられる。
は、アクチュエータの位置センサにアブソリュート型
の位置センサ、またはポテンショメータのように常に絶
対位置を検出できるセンサを用いる、相対位置を検出
できるセンサをアクチュエータに取り付け、常時通電し
てセンサの出力信号を処理して絶対位置に変換し、アク
チュエータの位置を把握するという方法が考えられる。
【０００８】しかしながら、常に絶対位置を検出でき
るセンサを用いる方法では、アブソリュート型のエンコ
ーダは高価であり、またポテンショメータのような接触
型のセンサはブラシの磨耗等を考慮する必要があり、耐
久信頼性が低いという問題があった。
るセンサを用いる方法では、アブソリュート型のエンコ
ーダは高価であり、またポテンショメータのような接触
型のセンサはブラシの磨耗等を考慮する必要があり、耐
久信頼性が低いという問題があった。
【０００９】また、相対位置を検出できるセンサに常
時通電してセンサの出力信号を絶対位置に変換する方法
では、バッテリ上がりを招く原因となるためにエンジン
を停止している状態ではセンサに通電し続けることがで
きないばかりでなく、バッテリを交換するときには通電
を継続することが不可能であり、常に絶対位置を検出す
ることはできないという問題があった。
時通電してセンサの出力信号を絶対位置に変換する方法
では、バッテリ上がりを招く原因となるためにエンジン
を停止している状態ではセンサに通電し続けることがで
きないばかりでなく、バッテリを交換するときには通電
を継続することが不可能であり、常に絶対位置を検出す
ることはできないという問題があった。
【００１０】本発明は、このような問題を解決するため
なされたものであり、アクチュエータの絶対位置を把握
してシフトレンジを切り換える自動変速機のシフトレン
ジ切換装置を提供することを目的とする。本発明の他の
目的は、耐久信頼性が高く製造コストを低減する自動変
速機のシフトレンジ切換装置を提供することにある。
なされたものであり、アクチュエータの絶対位置を把握
してシフトレンジを切り換える自動変速機のシフトレン
ジ切換装置を提供することを目的とする。本発明の他の
目的は、耐久信頼性が高く製造コストを低減する自動変
速機のシフトレンジ切換装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
シフトレンジ切換装置によると、外部操作によって入力
される切換指令に従いアクチュエータを駆動することに
より、自動変速機のシフトレンジを切換指令に対応した
シフトレンジに制御する。そして、アクチュエータの回
転位置および自動変速機のシフトレンジ位置を不揮発性
の書換可能な記憶手段に記憶し、電源手段から制御手段
に供給される電力が遮断され再度導入されたとき、記憶
手段に記憶されたアクチュエータの回転位置および自動
変速機のシフトレンジ位置を読み出し初期値として設定
する。
シフトレンジ切換装置によると、外部操作によって入力
される切換指令に従いアクチュエータを駆動することに
より、自動変速機のシフトレンジを切換指令に対応した
シフトレンジに制御する。そして、アクチュエータの回
転位置および自動変速機のシフトレンジ位置を不揮発性
の書換可能な記憶手段に記憶し、電源手段から制御手段
に供給される電力が遮断され再度導入されたとき、記憶
手段に記憶されたアクチュエータの回転位置および自動
変速機のシフトレンジ位置を読み出し初期値として設定
する。
【００１２】このため、電源手段から制御手段に電力が
再度供給されたとき、上記の初期値を用いて制御を開始
することで、アクチュエータの絶対位置を把握すること
ができ、シフトレンジ切換機構を駆動して自動変速機の
シフトレンジを切り換え、車両を走行させることが可能
となる。なお、電源手段から制御手段への電力の供給が
遮断されているとき、自動変速機のシフトレンジはシフ
トレンジ切換機構により保持されているので、この間、
自動変速機のシフトレンジが切り換わることはない。し
たがって、電源手段から制御手段に電力が再度供給され
たとき、記憶手段に記憶されたアクチュエータの回転位
置と、実際のアクチュエータの回転位置とがずれること
はなく、制御手段はアクチュエータを正常に制御するこ
とができる。
再度供給されたとき、上記の初期値を用いて制御を開始
することで、アクチュエータの絶対位置を把握すること
ができ、シフトレンジ切換機構を駆動して自動変速機の
シフトレンジを切り換え、車両を走行させることが可能
となる。なお、電源手段から制御手段への電力の供給が
遮断されているとき、自動変速機のシフトレンジはシフ
トレンジ切換機構により保持されているので、この間、
自動変速機のシフトレンジが切り換わることはない。し
たがって、電源手段から制御手段に電力が再度供給され
たとき、記憶手段に記憶されたアクチュエータの回転位
置と、実際のアクチュエータの回転位置とがずれること
はなく、制御手段はアクチュエータを正常に制御するこ
とができる。
【００１３】さらに従来のように、アクチュエータの位
置センサにアブソリュート型の位置センサ、またはポテ
ンショメータのように常に絶対位置を検出できるセンサ
を用いたり、相対位置を検出できるセンサをアクチュエ
ータに取り付け、常時通電してセンサの出力信号を処理
して絶対位置に変換し、アクチュエータの位置を把握し
たりしなくてよいので、耐久信頼性を向上し、製造コス
トを低減することができる。
置センサにアブソリュート型の位置センサ、またはポテ
ンショメータのように常に絶対位置を検出できるセンサ
を用いたり、相対位置を検出できるセンサをアクチュエ
ータに取り付け、常時通電してセンサの出力信号を処理
して絶対位置に変換し、アクチュエータの位置を把握し
たりしなくてよいので、耐久信頼性を向上し、製造コス
トを低減することができる。
【００１４】本発明の請求項２記載の自動変速機のシフ
トレンジ切換装置によると、電源手段から制御手段への
電力の供給を遮断または導入する切換手段が電源手段か
ら制御手段への電力の供給を遮断する前に、アクチュエ
ータの回転位置および自動変速機のシフトレンジ位置を
記憶手段に記憶する。このため、運転者がイグニッショ
ンスイッチ等を操作してエンジンの運転状態をオフにし
電源手段から制御手段への電力の供給を遮断した後、再
び運転者がエンジンの運転状態をオンにして電源手段か
ら制御手段に電力が再度供給されたとき、記憶手段に記
憶されたアクチュエータの回転位置および自動変速機の
シフトレンジ位置を読み出して制御を開始する。したが
って、アクチュエータの絶対位置を常に把握することが
でき、車両を確実に走行させることができる。
トレンジ切換装置によると、電源手段から制御手段への
電力の供給を遮断または導入する切換手段が電源手段か
ら制御手段への電力の供給を遮断する前に、アクチュエ
ータの回転位置および自動変速機のシフトレンジ位置を
記憶手段に記憶する。このため、運転者がイグニッショ
ンスイッチ等を操作してエンジンの運転状態をオフにし
電源手段から制御手段への電力の供給を遮断した後、再
び運転者がエンジンの運転状態をオンにして電源手段か
ら制御手段に電力が再度供給されたとき、記憶手段に記
憶されたアクチュエータの回転位置および自動変速機の
シフトレンジ位置を読み出して制御を開始する。したが
って、アクチュエータの絶対位置を常に把握することが
でき、車両を確実に走行させることができる。
【００１５】本発明の請求項３記載の自動変速機のシフ
トレンジ切換装置によると、電源手段から制御手段への
電力の供給を遮断または導入する切換手段が電源手段か
ら制御手段への電力の供給を導入している間、記憶手段
に記憶されているアクチュエータの回転位置および自動
変速機のシフトレンジ位置を現在位置に書き換える。こ
のとき、電源手段やワイヤハーネス等の電気系統の寿命
や故障などのトラブルにより電源手段から制御手段への
電力の供給が遮断された場合、使用者は電気系統を点検
・修理する。そして、電気系統が正常状態に復帰した
後、電源手段から制御手段に電力が再度供給されたと
き、記憶手段で書き換えられたアクチュエータの回転位
置および自動変速機のシフトレンジ位置を読み出して制
御を開始する。したがって、アクチュエータの絶対位置
を常に把握することができ、車両を確実に走行させるこ
とができる。
トレンジ切換装置によると、電源手段から制御手段への
電力の供給を遮断または導入する切換手段が電源手段か
ら制御手段への電力の供給を導入している間、記憶手段
に記憶されているアクチュエータの回転位置および自動
変速機のシフトレンジ位置を現在位置に書き換える。こ
のとき、電源手段やワイヤハーネス等の電気系統の寿命
や故障などのトラブルにより電源手段から制御手段への
電力の供給が遮断された場合、使用者は電気系統を点検
・修理する。そして、電気系統が正常状態に復帰した
後、電源手段から制御手段に電力が再度供給されたと
き、記憶手段で書き換えられたアクチュエータの回転位
置および自動変速機のシフトレンジ位置を読み出して制
御を開始する。したがって、アクチュエータの絶対位置
を常に把握することができ、車両を確実に走行させるこ
とができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１は、本発明が適用された第１実施例
による自動変速機のシフトレンジ切換装置のシステム構
成を示すブロック図である。図１に示すように、シフト
レンジ切換装置は、アクチュエータ１、アクチュエータ
制御回路２、シフトスイッチ３、自動変速機４、バッテ
リ５、リレー６、イグニッションスイッチ（ＩＧ）７お
よびニュートラルスタートスイッチ（ＮＳＷ）８から構
成される。
複数の実施例を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１は、本発明が適用された第１実施例
による自動変速機のシフトレンジ切換装置のシステム構
成を示すブロック図である。図１に示すように、シフト
レンジ切換装置は、アクチュエータ１、アクチュエータ
制御回路２、シフトスイッチ３、自動変速機４、バッテ
リ５、リレー６、イグニッションスイッチ（ＩＧ）７お
よびニュートラルスタートスイッチ（ＮＳＷ）８から構
成される。
【００１７】アクチュエータ１は、モータ１０１、減速
ギヤ１０２およびインクリメンタル型エンコーダ式位置
検出センサ１０３で構成され、自動変速機４のマニュア
ルシャフト４０１と、減速ギア１０２の出力軸と、ＮＳ
Ｗ８とが一体となって回転するように自動変速機４に組
み付けられている。アクチュエータ制御回路２は、モー
タ制御部２０１と、カウンタ２０２と、モータ制御部２
０１に内蔵された不揮発性の書換可能な半導体記憶装置
（メモリ）２０３と、シフトスイッチ３およびＮＳＷ８
からの信号、ならびにブレーキ信号や車速信号を受ける
信号入力段２０４とで構成されている。モータ制御部２
０１は制御手段を構成し、メモリ２０３は記憶手段を構
成している。
ギヤ１０２およびインクリメンタル型エンコーダ式位置
検出センサ１０３で構成され、自動変速機４のマニュア
ルシャフト４０１と、減速ギア１０２の出力軸と、ＮＳ
Ｗ８とが一体となって回転するように自動変速機４に組
み付けられている。アクチュエータ制御回路２は、モー
タ制御部２０１と、カウンタ２０２と、モータ制御部２
０１に内蔵された不揮発性の書換可能な半導体記憶装置
（メモリ）２０３と、シフトスイッチ３およびＮＳＷ８
からの信号、ならびにブレーキ信号や車速信号を受ける
信号入力段２０４とで構成されている。モータ制御部２
０１は制御手段を構成し、メモリ２０３は記憶手段を構
成している。
【００１８】シフトスイッチ３は、アクチュエータ制御
回路２の信号入力段２０４に電気的に接続され、運転者
が図示しないシフトレバーを操作することにより、自動
変速機４のシフトレンジを選択・指令するためのもので
ある。自動変速機４は、図２に示すディテント機構４０
を備えている。シフトレンジ切換機構としてのディテン
ト機構４０は、自動変速機４のシフトレンジを、パーキ
ング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ド
ライブ（Ｄ）、セカンド（２）、ロー（Ｌ）の各走行レ
ンジに順に切り換えるためのものである。
回路２の信号入力段２０４に電気的に接続され、運転者
が図示しないシフトレバーを操作することにより、自動
変速機４のシフトレンジを選択・指令するためのもので
ある。自動変速機４は、図２に示すディテント機構４０
を備えている。シフトレンジ切換機構としてのディテン
ト機構４０は、自動変速機４のシフトレンジを、パーキ
ング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ド
ライブ（Ｄ）、セカンド（２）、ロー（Ｌ）の各走行レ
ンジに順に切り換えるためのものである。
【００１９】図２に示すように、ディテント機構４０
は、自動変速機４内の図示しない摩擦係合装置の係合及
び解放を、上記各走行レンジの切換状態に応じて切換制
御するためのスプール弁４０４及びマニュアルバルブ４
０５と、各レンジを保持するためのディテントスプリン
グ４０３及びディテントプレート４０２と、シフトレン
ジがＰレンジに切り換えられたとき、自動変速機４の図
示しない出力軸に設けられたパークギヤ４０８にツメ４
０７を嵌合させ、出力軸の回転を停止させるロッド４０
６と、ディテントプレート４０２が固定されたマニュア
ルシャフト４０１とから構成されている。
は、自動変速機４内の図示しない摩擦係合装置の係合及
び解放を、上記各走行レンジの切換状態に応じて切換制
御するためのスプール弁４０４及びマニュアルバルブ４
０５と、各レンジを保持するためのディテントスプリン
グ４０３及びディテントプレート４０２と、シフトレン
ジがＰレンジに切り換えられたとき、自動変速機４の図
示しない出力軸に設けられたパークギヤ４０８にツメ４
０７を嵌合させ、出力軸の回転を停止させるロッド４０
６と、ディテントプレート４０２が固定されたマニュア
ルシャフト４０１とから構成されている。
【００２０】ディテント機構４０は、図１に示すアクチ
ュエータ１によりマニュアルシャフト４０１が回転する
と、ディテントプレート４０２を介してスプール弁４０
４がマニュアルバルブ４０５の内部で摺動し、油圧回路
を切り換えて自動変速機４のシフトレンジを切り換え
る。アクチュエータ作動完了後にアクチュエータの通電
を停止したときは、ディテントスプリング４０３とディ
テントプレート４０２により切り換えたシフトレンジは
保持される。
ュエータ１によりマニュアルシャフト４０１が回転する
と、ディテントプレート４０２を介してスプール弁４０
４がマニュアルバルブ４０５の内部で摺動し、油圧回路
を切り換えて自動変速機４のシフトレンジを切り換え
る。アクチュエータ作動完了後にアクチュエータの通電
を停止したときは、ディテントスプリング４０３とディ
テントプレート４０２により切り換えたシフトレンジは
保持される。
【００２１】また、Ｐレンジへの切り替えは、アクチュ
エータ１によりマニュアルシャフト４０１を回転させ、
ディテントプレート４０２を介してロッド４０６が図２
に示す矢印Ａ方向に押され、ロッド４０６の先端に設け
られたテーパー部によりツメ４０７が図２に示す矢印Ｂ
方向に押し上げられて、自動変速機４の出力軸に固定さ
れたパークギヤ４０８とツメ４０７が機械的にロックし
て車両の駆動軸が機械的に係止されてＰレンジに切り換
わる。電源手段としてのバッテリ５は、エンジン駆動時
に図示しないオルタネータにより充電されており、アク
チュエータ制御回路２に電力を供給している。 切換手
段としてのリレー６は、ＩＧ７のオン／オフ状態により
バッテリ５からアクチュエータ制御回路２への電力の供
給、遮断を切り換えるためのものである。ＩＧ７は、運
転者の操作により図示しないエンジンの駆動をオンまた
はオフに切り換えるためのものである。
エータ１によりマニュアルシャフト４０１を回転させ、
ディテントプレート４０２を介してロッド４０６が図２
に示す矢印Ａ方向に押され、ロッド４０６の先端に設け
られたテーパー部によりツメ４０７が図２に示す矢印Ｂ
方向に押し上げられて、自動変速機４の出力軸に固定さ
れたパークギヤ４０８とツメ４０７が機械的にロックし
て車両の駆動軸が機械的に係止されてＰレンジに切り換
わる。電源手段としてのバッテリ５は、エンジン駆動時
に図示しないオルタネータにより充電されており、アク
チュエータ制御回路２に電力を供給している。 切換手
段としてのリレー６は、ＩＧ７のオン／オフ状態により
バッテリ５からアクチュエータ制御回路２への電力の供
給、遮断を切り換えるためのものである。ＩＧ７は、運
転者の操作により図示しないエンジンの駆動をオンまた
はオフに切り換えるためのものである。
【００２２】ＮＳＷ８は、アクチュエータ制御回路２の
信号入力段２０４に電気的に接続され、自動変速機４の
マニュアルシャフト４０１と一体に回転可能な図示しな
いブラシを有しており、このブラシによりＰレンジ、Ｒ
レンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジの各
レンジの接点とコモンとが導通することで自動変速機４
のシフトレンジ位置を検出することができる。
信号入力段２０４に電気的に接続され、自動変速機４の
マニュアルシャフト４０１と一体に回転可能な図示しな
いブラシを有しており、このブラシによりＰレンジ、Ｒ
レンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジの各
レンジの接点とコモンとが導通することで自動変速機４
のシフトレンジ位置を検出することができる。
【００２３】次に、上記構成のシフトレンジ切換装置の
作動について、図１、図３および図４を用いて説明す
る。運転者がＩＧ７を操作してエンジンの運転状態をオ
ンにし、ＩＧ７のオン状態によりリレー６を通じてバッ
テリ５からアクチュエータ制御回路２に電力が供給さ
れ、シフトスイッチ３からアクチュエータ制御回路２に
シフトレンジの切換指令が入力されると、モータ制御部
２０１はモータ１０１の回転角度を所望のシフトレンジ
に対応した回転角度に制御する。すると、アクチュエー
タ１はマニュアルシャフト４０１を回転させて自動変速
機４のシフトレンジ（Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、
Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジ)を切り換える。
作動について、図１、図３および図４を用いて説明す
る。運転者がＩＧ７を操作してエンジンの運転状態をオ
ンにし、ＩＧ７のオン状態によりリレー６を通じてバッ
テリ５からアクチュエータ制御回路２に電力が供給さ
れ、シフトスイッチ３からアクチュエータ制御回路２に
シフトレンジの切換指令が入力されると、モータ制御部
２０１はモータ１０１の回転角度を所望のシフトレンジ
に対応した回転角度に制御する。すると、アクチュエー
タ１はマニュアルシャフト４０１を回転させて自動変速
機４のシフトレンジ（Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、
Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジ)を切り換える。
【００２４】このとき、自動変速機４のシフトレンジの
位置関係は、例えばＰレンジを基準と考えるとＲレンジ
はＰレンジから約２０度の位置、Ｎレンジは約３０度の
位置、Ｄレンジは約４０度の位置、２レンジは約５０度
の位置、Ｌレンジは約６０度の位置にある。アクチュエ
ータ１が減速比１／６０の減速ギア１０２を内蔵してい
るとすると、モータ１０１の回転位置に直すと、Ｒレン
ジはＰレンジからモータ１０１の３回転と１２０度の位
置、Ｎレンジは５回転の位置、Ｄレンジは６回転と２４
０度の位置、２レンジは８回転と１２０度の位置、Ｌレ
ンジは１０回転の位置ということになり、この位置情報
はモータ制御部２０１に内蔵されたマイコンに予め書き
込まれている。
位置関係は、例えばＰレンジを基準と考えるとＲレンジ
はＰレンジから約２０度の位置、Ｎレンジは約３０度の
位置、Ｄレンジは約４０度の位置、２レンジは約５０度
の位置、Ｌレンジは約６０度の位置にある。アクチュエ
ータ１が減速比１／６０の減速ギア１０２を内蔵してい
るとすると、モータ１０１の回転位置に直すと、Ｒレン
ジはＰレンジからモータ１０１の３回転と１２０度の位
置、Ｎレンジは５回転の位置、Ｄレンジは６回転と２４
０度の位置、２レンジは８回転と１２０度の位置、Ｌレ
ンジは１０回転の位置ということになり、この位置情報
はモータ制御部２０１に内蔵されたマイコンに予め書き
込まれている。
【００２５】そして、位置検出センサ１０３は、モータ
１０１のロータの回転に伴ってパルスを出力し、その出
力値をカウンタ２０２がカウントして、モータ１０１の
回転回数と回転角度位置をモータ制御部２０１に伝達す
る。モータ制御部２０１はカウンタ２０２から入力した
モータ１０１の回転回数と回転角度位置、つまり自動変
速機４のシフトレンジがシフトスイッチ３の指令値と一
致しているか判断し、両者を一致させるようにモータ１
０１を駆動してシフトレンジの切換制御を実行する。
１０１のロータの回転に伴ってパルスを出力し、その出
力値をカウンタ２０２がカウントして、モータ１０１の
回転回数と回転角度位置をモータ制御部２０１に伝達す
る。モータ制御部２０１はカウンタ２０２から入力した
モータ１０１の回転回数と回転角度位置、つまり自動変
速機４のシフトレンジがシフトスイッチ３の指令値と一
致しているか判断し、両者を一致させるようにモータ１
０１を駆動してシフトレンジの切換制御を実行する。
【００２６】モータ制御部２０１は、エンジンの運転状
態をＩＧ７のオン／オフ状態により検出し（図３に示す
ステップＳ１０）、運転者の操作によりＩＧ７がオフの
状態なったとき（図３に示すステップＳ２０）、リレー
６の通電を保持し（図３に示すステップＳ３０）、カウ
ンタ２０２から出力されるモータ１０１の回転回数と回
転角度（図３に示すステップＳ４０）をメモリ２０３に
書き込み（図３に示すステップＳ５０）、書き込みが終
了したらリレー６を切断してシステムの電源をオフにす
る（図３に示すステップＳ６０）。
態をＩＧ７のオン／オフ状態により検出し（図３に示す
ステップＳ１０）、運転者の操作によりＩＧ７がオフの
状態なったとき（図３に示すステップＳ２０）、リレー
６の通電を保持し（図３に示すステップＳ３０）、カウ
ンタ２０２から出力されるモータ１０１の回転回数と回
転角度（図３に示すステップＳ４０）をメモリ２０３に
書き込み（図３に示すステップＳ５０）、書き込みが終
了したらリレー６を切断してシステムの電源をオフにす
る（図３に示すステップＳ６０）。
【００２７】運転者がＩＧ７を操作してエンジンの運転
状態を再びオンにし、リレー６がオン状態となったとき
には、メモリ２０３からモータ１０１の回転回数と回転
角度を読み出し（図４に示すステップＳ７０）、この値
を初期値として設定し制御を開始する。
状態を再びオンにし、リレー６がオン状態となったとき
には、メモリ２０３からモータ１０１の回転回数と回転
角度を読み出し（図４に示すステップＳ７０）、この値
を初期値として設定し制御を開始する。
【００２８】なお、アクチュエータ１に通電していない
場合、自動変速機４のシフトレンジは、ディテント機構
４０により保持されているので、ＩＧ７のオフ状態にお
いて自動変速機４のシフトレンジが切り換わることはな
い。つまり、ＩＧ７のオフ時にモータ１０１の回転回数
と回転角度が変わることはない。従って、バッテリ５か
らモータ制御部２０１に電力が再度供給されたとき、メ
モリ２０３に記憶されたアクチュエータ１の回転位置
と、アクチュエータ１の実際の回転位置とがずれてしま
うことはなく、アクチュエータ制御回路２は正常にアク
チュエータ１を制御することができる。
場合、自動変速機４のシフトレンジは、ディテント機構
４０により保持されているので、ＩＧ７のオフ状態にお
いて自動変速機４のシフトレンジが切り換わることはな
い。つまり、ＩＧ７のオフ時にモータ１０１の回転回数
と回転角度が変わることはない。従って、バッテリ５か
らモータ制御部２０１に電力が再度供給されたとき、メ
モリ２０３に記憶されたアクチュエータ１の回転位置
と、アクチュエータ１の実際の回転位置とがずれてしま
うことはなく、アクチュエータ制御回路２は正常にアク
チュエータ１を制御することができる。
【００２９】以上説明したように、本発明の第１実施例
による自動変速機のシフトレンジ切換装置においては、
外部操作によって入力される切換指令に従いアクチュエ
ータ１を駆動することにより、自動変速機４のシフトレ
ンジを切換指令に対応したシフトレンジに制御する。そ
して、アクチュエータ１の回転位置および自動変速機４
のシフトレンジ位置を不揮発性の書換可能なメモリ２０
３に記憶し、バッテリ５からモータ制御部２０１に供給
される電力が遮断され再度導入されたとき、メモリ２０
３に記憶されたアクチュエータ１の回転位置および自動
変速機４のシフトレンジ位置を読み出し初期値として設
定する。
による自動変速機のシフトレンジ切換装置においては、
外部操作によって入力される切換指令に従いアクチュエ
ータ１を駆動することにより、自動変速機４のシフトレ
ンジを切換指令に対応したシフトレンジに制御する。そ
して、アクチュエータ１の回転位置および自動変速機４
のシフトレンジ位置を不揮発性の書換可能なメモリ２０
３に記憶し、バッテリ５からモータ制御部２０１に供給
される電力が遮断され再度導入されたとき、メモリ２０
３に記憶されたアクチュエータ１の回転位置および自動
変速機４のシフトレンジ位置を読み出し初期値として設
定する。
【００３０】このため、バッテリ５からモータ制御部２
０１に電力が再度供給されたとき、上記の初期値を用い
て制御を開始することで、アクチュエータ１の絶対位置
を把握することができ、アクチュエータ１を駆動して自
動変速機４のシフトレンジを切り換え、車両を走行させ
ることが可能となる。
０１に電力が再度供給されたとき、上記の初期値を用い
て制御を開始することで、アクチュエータ１の絶対位置
を把握することができ、アクチュエータ１を駆動して自
動変速機４のシフトレンジを切り換え、車両を走行させ
ることが可能となる。
【００３１】さらに従来のように、アクチュエータ１の
位置検出センサ１０３にアブソリュート型の位置セン
サ、またはポテンショメータのように常に絶対位置を検
出できるセンサを用いたり、相対位置を検出できるセン
サをアクチュエータ１に取り付け、常時通電してセンサ
の出力信号を処理して絶対位置に変換し、アクチュエー
タ１の位置を把握したりしなくてよいので、耐久信頼性
を向上し、製造コストを低減することができる。
位置検出センサ１０３にアブソリュート型の位置セン
サ、またはポテンショメータのように常に絶対位置を検
出できるセンサを用いたり、相対位置を検出できるセン
サをアクチュエータ１に取り付け、常時通電してセンサ
の出力信号を処理して絶対位置に変換し、アクチュエー
タ１の位置を把握したりしなくてよいので、耐久信頼性
を向上し、製造コストを低減することができる。
【００３２】また第１実施例においては、バッテリ５か
らモータ制御部２０１への電力の供給を遮断または導入
するリレー６がバッテリ５からモータ制御部２０１への
電力の供給を遮断する前に、メモリ２０３にアクチュエ
ータ１の回転位置および自動変速機４のシフトレンジ位
置を記憶する。このため、運転者がＩＧ７を操作してエ
ンジンの運転状態をオフにしバッテリ５からモータ制御
部２０１への電力の供給を遮断した後、再び運転者がエ
ンジンの運転状態をオンにしてバッテリ５からモータ制
御部２０１に電力が再度供給されたとき、メモリ２０３
に記憶されたアクチュエータ１の回転位置および自動変
速機４のシフトレンジ位置を読み出して制御を開始す
る。したがって、アクチュエータ１の絶対位置を常に把
握することができ、車両を確実に走行させることができ
る。
らモータ制御部２０１への電力の供給を遮断または導入
するリレー６がバッテリ５からモータ制御部２０１への
電力の供給を遮断する前に、メモリ２０３にアクチュエ
ータ１の回転位置および自動変速機４のシフトレンジ位
置を記憶する。このため、運転者がＩＧ７を操作してエ
ンジンの運転状態をオフにしバッテリ５からモータ制御
部２０１への電力の供給を遮断した後、再び運転者がエ
ンジンの運転状態をオンにしてバッテリ５からモータ制
御部２０１に電力が再度供給されたとき、メモリ２０３
に記憶されたアクチュエータ１の回転位置および自動変
速機４のシフトレンジ位置を読み出して制御を開始す
る。したがって、アクチュエータ１の絶対位置を常に把
握することができ、車両を確実に走行させることができ
る。
【００３３】（第２実施例）本発明の第２実施例を図５
および図６に示す。第２実施例による自動変速機のシフ
トレンジ切換装置のシステム構成は、図１に示す第１実
施例と同様であるので説明を省略する。以下、第２実施
例による自動変速機のシフトレンジ切換装置の作動につ
いて、第１実施例と異なる部分についてのみ、図１、図
５および図６を用いて説明する。
および図６に示す。第２実施例による自動変速機のシフ
トレンジ切換装置のシステム構成は、図１に示す第１実
施例と同様であるので説明を省略する。以下、第２実施
例による自動変速機のシフトレンジ切換装置の作動につ
いて、第１実施例と異なる部分についてのみ、図１、図
５および図６を用いて説明する。
【００３４】モータ制御部２０１は、ＩＧ７がオンの状
態でリレー６の通電が保持されているとき、カウンタ２
０２から出力されるモータ１０１の回転回数と回転角度
をメモリ２０３に常に書き込む（図５に示すステップＳ
８０）。すなわち、メモリ２０３に記憶されているアク
チュエータ１の回転位置および自動変速機４のシフトレ
ンジ位置を現在位置に書き換える。
態でリレー６の通電が保持されているとき、カウンタ２
０２から出力されるモータ１０１の回転回数と回転角度
をメモリ２０３に常に書き込む（図５に示すステップＳ
８０）。すなわち、メモリ２０３に記憶されているアク
チュエータ１の回転位置および自動変速機４のシフトレ
ンジ位置を現在位置に書き換える。
【００３５】ここで、バッテリ５やワイヤハーネス等の
電気系統の寿命や故障などのトラブルにより、バッテリ
５からモータ制御部２０１への電力の供給が遮断された
場合、使用者は電気系統を点検・修理する。そして、電
気系統が正常状態に復帰した後、運転者がＩＧ７を操作
してエンジンの運転状態を再びオンにし、リレー６がオ
ン状態となったときには、メモリ２０３からモータ１０
１の回転回数と回転角度を読み出し（図６に示すステッ
プＳ００）、この値を初期値として設定し制御を開始す
る。
電気系統の寿命や故障などのトラブルにより、バッテリ
５からモータ制御部２０１への電力の供給が遮断された
場合、使用者は電気系統を点検・修理する。そして、電
気系統が正常状態に復帰した後、運転者がＩＧ７を操作
してエンジンの運転状態を再びオンにし、リレー６がオ
ン状態となったときには、メモリ２０３からモータ１０
１の回転回数と回転角度を読み出し（図６に示すステッ
プＳ００）、この値を初期値として設定し制御を開始す
る。
【００３６】第２実施例においては、バッテリ５からモ
ータ制御部２０１への電力の供給を遮断または導入する
リレー６がバッテリ５からモータ制御部２０１への電力
の供給を導入している間、メモリ２０３に記憶されてい
るアクチュエータ１の回転位置および自動変速機４のシ
フトレンジ位置を現在位置に書き換えることにより、ア
クチュエータ１の絶対位置を常に把握することができ、
車両を確実に走行させることができる。
ータ制御部２０１への電力の供給を遮断または導入する
リレー６がバッテリ５からモータ制御部２０１への電力
の供給を導入している間、メモリ２０３に記憶されてい
るアクチュエータ１の回転位置および自動変速機４のシ
フトレンジ位置を現在位置に書き換えることにより、ア
クチュエータ１の絶対位置を常に把握することができ、
車両を確実に走行させることができる。
【図１】本発明の第１実施例による自動変速機のシフト
レンジ切換装置を示すシステム構成図である。
レンジ切換装置を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１実施例によるシフトレンジ切換装
置のディテント機構の概略構成を示す説明図である。
置のディテント機構の概略構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施例によるシフトレンジ切換装
置の作動を説明するためのフロー図である。
置の作動を説明するためのフロー図である。
【図４】本発明の第１実施例によるシフトレンジ切換装
置の作動を説明するためのフロー図である。
置の作動を説明するためのフロー図である。
【図５】本発明の第２実施例によるシフトレンジ切換装
置の作動を説明するためのフロー図である。
置の作動を説明するためのフロー図である。
【図６】本発明の第２実施例によるシフトレンジ切換装
置の作動を説明するためのフロー図である。
置の作動を説明するためのフロー図である。
１ アクチュエータ １０１ モータ １０２ 減速ギア １０３ 位置検出センサ ２ アクチュエータ制御回路 ２０１ モータ制御部（制御手段） ２０２ カウンタ ２０３ メモリ（記憶手段） ２０４ 信号入力段 ３ シフトスイッチ ４ 自動変速機 ５ バッテリ（電源手段） ６ リレー（切換手段） ７ ＩＧ ８ ＮＳＷ ４０ ディテント機構（シフトレンジ切換機構）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 麻 弘知 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 山崎 裕道 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 田中 均 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 BA58 CA32 CA40 DB32 FB85 FB90 GA01 3J552 MA01 NA01 NB01 PB02 PB08 QC06 QC07 QC10 VA62W VB10W
Claims (3)
- 【請求項１】 自動変速機のシフトレンジを、パーキン
グを含む各種走行レンジに切り換えるためのシフトレン
ジ切換機構と、 前記シフトレンジ切換機構の動力源となるアクチュエー
タと、 外部操作によって入力される切換指令に従い前記アクチ
ュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフ
トレンジを前記切換指令に対応したシフトレンジに制御
する制御手段と、 前記制御手段に電力を供給する電源手段と、 前記アクチュエータの回転位置および前記自動変速機の
シフトレンジ位置を記憶する不揮発性の書換可能な記憶
手段とを備えた自動変速機のシフトレンジ切換装置であ
って、 前記制御手段は、前記電源手段から供給される電力が遮
断され再度導入されたとき、前記記憶手段に記憶された
前記アクチュエータの回転位置および前記自動変速機の
シフトレンジ位置を読み出し初期値として設定すること
を特徴とする自動変速機のシフトレンジ切換装置。 - 【請求項２】 前記電源手段から前記制御手段への電力
の供給を遮断または導入する切換手段を備え、前記切換
手段が前記電源手段から前記制御手段への電力の供給を
遮断する前に、前記アクチュエータの回転位置および前
記自動変速機のシフトレンジ位置を前記記憶手段に記憶
することを特徴とする請求項１記載の自動変速機のシフ
トレンジ切換装置。 - 【請求項３】 前記電源手段から前記制御手段への電力
の供給を遮断または導入する切換手段を備え、前記切換
手段が前記電源手段から前記制御手段への電力の供給を
導入している間、前記記憶手段に記憶されている前記ア
クチュエータの回転位置および前記自動変速機のシフト
レンジ位置を現在位置に書き換えることを特徴とする請
求項１記載の自動変速機のシフトレンジ切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127306A JP3905326B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 自動変速機のシフトレンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127306A JP3905326B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 自動変速機のシフトレンジ切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002323127A true JP2002323127A (ja) | 2002-11-08 |
| JP3905326B2 JP3905326B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=18976193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001127306A Expired - Lifetime JP3905326B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 自動変速機のシフトレンジ切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3905326B2 (ja) |
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-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001127306A patent/JP3905326B2/ja not_active Expired - Lifetime
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