CN115370740A - 一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆 - Google Patents

一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆，所述方法包括：获取分动器需切换的目标挡位；判断换挡电机当前是否处于挡位且目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；判断换挡电机转动过程中读取到的档位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；若有，进入换挡电机位置故障模式。本发明能够在发生换挡故障的情况下来识别挡位位置及准确知道故障原因。

Description

一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆。
背景技术
一般来说，四驱车拥有分动箱，以实现两驱和四驱传动的要求。分动箱一般划分为三种类型：分时四驱、适时四驱和全时四驱。分动器实现四驱的方式包括齿轮和链轮传动，绝大多数分动器采用链轮传动。分时四驱分动器一般有三个挡位2H、4H、4L。一般来说，2H挡位实现后轮驱动，4H挡位为四轮高挡驱动，4L挡为四轮低挡驱动。分时分动器按换挡方式分手动换挡和手动电控式换挡。电控分时分动器是一种越野车常见的分动器搭载类型。电控分时分动器换挡时，驾驶员通过操纵四驱开关，将换挡信号传给分动器控制单元，分动器控制单元判断是否有故障及是否满足换挡条件，当满足换挡条件时，分动器控制单元驱动换挡电机转动，达到目标挡位，电机停止转动。
随着技术的发展，原来的硬线四驱开关变成了电子开关，电子开关将驾驶员操作动作发送给ATS(全地形)系统，ATS根据车况及全地形模式开关信息，判定驾驶员挡位需求，ATS发送挡位请求信号给分动器控制单元，分动器控制单元基于分动器当前挡位，判断ATS操作的目标挡位，进行换挡控制。在电控系统中，偶发瞬时故障(如线束接触不良)，严重时会导致分动器无法换挡，当在发生换挡故障的情况下，分动器换挡电机转到极限位置，可能无法识别挡位位置(尤其是分动器重新上电后)，导致无法准确知道故障原因。
发明内容
本发明实施例提供一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆，能够在发生换挡故障下来识别挡位位置及准确知道故障原因。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明一实施例提供了一种分动器的换挡故障处理方法，包括以下步骤：
获取分动器需切换的目标挡位；
判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；
若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；
判断所述换挡电机转动过程中读取到的档位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；
若有，进入换挡电机位置故障模式；
若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；
若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。
本发明进一步设置为：所述方法还包括：
判断所述换挡电机是否卡滞；
若所述换挡电机卡滞，判断所述分动器挡位是否为按顺序出现的设计值；
若是，反向转动所述分动器挡位；
若否，判定所述分动器挡位存在编码错误。
本发明进一步设置为：所述判断所述换挡电机是否卡滞，包括：
判断在标定时间内换挡电机位置是否不变，且换挡电机的工作电流是否大于电流标定值。
本发明进一步设置为：所述分动器为分时四驱分动器。
本发明进一步设置为：在所述控制所述换挡电机停止转动并禁止换挡之后，所述方法还包括：
发送禁止换挡提示信号到仪表进行显示。
本发明进一步设置为：所述方法还包括：
当所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致时，进行换挡；
若检测到所述分动器挡位不位于初始挡位，向仪表发送挡位不一致提醒指令，以控制仪表显示将自动变速器的挡位置于N档位的提示信息。
本发明进一步设置为：所述分动器为分时四驱分动器，所述第一校准挡位为2H挡位。
本发明进一步设置为：所述获取分动器需切换的目标挡位，包括：
在整车上电时，接收由ATS系统发送过来的且为上次下电时存储的分动器需切换的目标挡位。
第二方面，本发明另一实施例提供了一种分动器的换挡故障处理系统，其特征在于，包括：分动器控制单元和ATS系统；所述分动器控制单元和所述ATS系统通信连接；
所述ATS系统用于向所述分动器控制单元发送分动器需切换的目标挡位；
所述分动器控制单元用于：
获取分动器需切换的目标挡位；
判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；
若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；
判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；
若有，进入换挡电机位置故障模式；
若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；
若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。
第三方面，本发明另一实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括如上述的分动器的换挡故障处理系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明实施例通过获取分动器需切换的目标挡位；判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；若是，表明分动器换挡电机有可能转到极限位置而导致出现换挡故障，此时控制换所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；若有，表明发生了换挡电机位置故障，此时进入换挡电机位置故障模式；若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；若读取到，进入正常换挡模式。由上分析可知，本发明实施例能够在发生换挡故障的情况下来识别挡位位置及准确知道故障原因。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中的电子四驱开关-ATS模式开关-分动器控制单元关系基本控制逻辑图。
图2为本发明实施例的分动器的换挡故障处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的分动器的换挡故障处理方法某一实施例流程图；
图4为本发明实施例的分动器的换挡故障处理方法某一实施例流程图；
图5为本发明实施例的分动器的换挡故障处理系统结构示意图图；
图中：100、分动器的换挡故障处理系统；110、ATS系统；111、电子四驱开关；112、ATS模式开关；120、分动器控制单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先结合图1了解电子四驱开关111-ATS模式开关112-分动器控制单元120之间的关系，电子开关将驾驶员操作动作发送给ATS系统110(全地形)，ATS根据车况及ATS模式开关111信息，判定驾驶员挡位需求，ATS发送挡位请求信号给分动器控制单元120，分动器控制单元120基于分动器当前挡位，判断ATS操作的目标挡位，进行换挡控制。
结合图2具体描述根据本发明实施例的分动器换挡故障处理方法，包括以下步骤：
S10、获取分动器需切换的目标挡位；
S11、判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；
S12、若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；
S13、判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；
S14、若有，进入换挡电机位置故障模式；
S15、若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；
S16、若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。
具体地，在本实施例中，以分时四驱分动器为例，在整车上电时，ATS系统会读取上次下电时存储的命令挡位，发送到CAN网络上，这个信号会作为分动器需切换的目标挡位。结合图3，本实施例具体步骤为：整车上电开始进行，S10、获取分动器需切换的目标挡位，即发送信号给仪表提醒驾驶员进行自学习；S11、判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致，即判断是否满足自学习条件，当TCCU(分动器控制单元Transfer case control unit)确认自动变速器当前是否在N挡；S13、判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中，即如果是控制换所述换挡电机将分动器挡位由N档转向2H挡位；然后判断是否出现两个连续编码值在预设的电机挡位编码值表不存在；S14、若有，进入换挡电机位置故障模式，即如果不存在则进入电机位置故障模式，并禁止换挡；S15、若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的预设编码顺序的档位编码，即如果不是则判断是否读取到由N挡转动至2H挡位过程中的所有正确挡位；S16、若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。即读取到设定数量的位置编号，需要说明的是不同的编码设计，能够确认的位置信号数量不同；若是退出学习，则进入正常换挡，以ATS存储挡位为目标挡，进行换挡。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明实施例通过获取分动器需切换的目标挡位；判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；若是，表明分动器换挡电机有可能转到极限位置而导致出现换挡故障，此时控制换所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；若有，表明发生了换挡电机位置故障，此时进入换挡电机位置故障模式；若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；若读取到，进入正常换挡模式。由上分析可知，本发明实施例能够在发生换挡故障的情况下来识别挡位位置及准确知道故障原因。
在某一个实施例中，请参阅图4，所述方法还包括：
S17、判断所述换挡电机是否卡滞；
S18、若所述换挡电机卡滞，判断所述分动器挡位是否为按顺序出现的设计值；
S19、若是，反向转动所述分动器挡位；
S20、若否，判定所述分动器挡位存在编码错误。
具体地，结合图4，本实施例具体流程为：如果没有读取设定数量的位置信号，则判断电机是否卡滞；判断当前分动器位置是否为预设的电机挡位编码值表中的位置，若是，控制电机转向4L挡位，并返回执行所述判断是否出现两个连续编码值在预设的电机挡位编码值表不存在；如果分动器挡位不处于目标挡位，则表明电机换挡故障，禁止换挡，并发送提示信号到仪表，从而进一步能够在发生换挡故障的情况下来识别挡位位置及准确知道故障原因。
在某一个实施例中，所述判断所述换挡电机是否卡滞，包括：
判断在标定时间内换挡电机位置是否不变，且换挡电机的工作电流是否大于电流标定值。
具体地，如若在标定时间Cal_Motor_stall_timer内电机位置不变，同时电流大于标定值Cal_Motor_stall_current，将控制电机停转，从而避免因换挡电机卡滞造成故障。
在某一个实施例中，所述分动器为分时四驱分动器。
在某一个实施例中，在所述控制所述换挡电机停止转动并禁止换挡之后，所述方法还包括：
发送禁止换挡提示信号到仪表进行显示。
具体地，用户可以清楚的接收到系统发出的禁止换挡指令。
在某一个实施例中，所述方法还包括：
当所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致时，进行换挡；若检测到所述分动器挡位不位于初始挡位，向仪表发送挡位不一致提醒指令，以控制仪表显示将自动变速器的挡位置于N档位的提示信息。
具体地，如果当前在N挡，控制换挡电机往2H方向旋转，发送提示信号“分动器自学习，请等待”到仪表；如果当前不是在N档，在仪表发送信号“进入电机位置自学习，请将自动变速器置于N挡”。在此，控制单元与仪表进行信号交互，从而提高了用户体验，用户不再为问题或异常感到焦虑，进而减少了用户抱怨。
在某一个实施例中，所述分动器为分时四驱分动器，所述第一校准挡位为2H挡位。
在某一个实施例中，所述获取分动器需切换的目标挡位，包括：
在整车上电时，接收由ATS系统发送过来的且为上次下电时存储的分动器需切换的目标挡位。
请参阅图5，本发明实施例还提供了一种分动器的换挡故障处理系统100包括：ATS系统110和分动器控制单元120；所述分动器控制单元120和所述ATS系统110通信连接；
所述ATS系统110用于向所述分动器控制单元120发送分动器需切换的目标挡位；
所述分动器控制单元120用于：
获取分动器需切换的目标挡位；
判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；
若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；
判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码值是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；
若有，进入换挡电机位置故障模式；
若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；
若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。
具体地，请参阅图5，ATS系统110包括电子四驱开关111和ATS模式开关112，如图1所示，电子四驱开关111将驾驶员操作动作发送给ATS系统(全地形)，ATS根据车况及ATS模式开关112信息，判定驾驶员挡位需求，ATS发送挡位请求信号给分动器控制单元120，分动器控制单元120基于分动器当前挡位，判断ATS操作的目标挡位，进行换挡控制。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述的分动器的换挡故障处理系统100。
综合上述，与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明实施例通过获取分动器需切换的目标挡位；判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；若是，表明分动器换挡电机有可能转到极限位置而导致出现换挡故障，此时控制换所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；若有，表明发生了换挡电机位置故障，此时进入换挡电机位置故障模式；若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；若读取到，进入正常换挡模式。由上分析可知，本发明实施例能够在发生换挡故障的情况下来识别挡位位置及准确知道故障原因，并且控制单元与仪表进行信号交互，从而提高了用户体验，用户不再为问题或异常感到焦虑，进而减少了用户抱怨。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取分动器需切换的目标挡位；
判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；
若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；
判断所述换挡电机转动过程中读取到的档位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；
若有，进入换挡电机位置故障模式；
若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；
若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。
2.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，在控制所述换挡电机将分动器挡位进行转动后，所述方法还包括：
判断所述换挡电机是否卡滞；
若所述换挡电机卡滞，判断所述分动器挡位是否为按顺序出现的设计值；
若是，反向转动所述分动器挡位；
若否，判定所述分动器挡位存在编码错误。
3.根据权利要求2所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述判断所述换挡电机是否卡滞，包括：
判断在标定时间内换挡电机位置是否不变，且换挡电机的工作电流是否大于电流标定值。
4.根据权利要求2所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述分动器为分时四驱分动器。
5.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，在所述控制所述换挡电机停止转动并禁止换挡之后，所述方法还包括：
发送禁止换挡提示信号到仪表进行显示。
6.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致时，进行换挡；
若检测到所述分动器挡位不位于初始挡位，向仪表发送挡位不一致提醒指令，以控制仪表显示将自动变速器的挡位置于N档位的提示信息。
7.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，
所述分动器为分时四驱分动器，所述第一校准挡位为2H挡位。
8.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述获取分动器需切换的目标挡位，包括：
在整车上电时，接收由ATS系统发送过来的且为上次下电时存储的分动器需切换的目标挡位。
9.一种分动器的换挡故障处理系统，其特征在于，包括：分动器控制单元和ATS系统；所述分动器控制单元和所述ATS系统通信连接；
所述ATS系统用于向所述分动器控制单元发送分动器需切换的目标挡位；
所述分动器控制单元用于：
获取分动器需切换的目标挡位；
判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；
若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；
判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；
若有，进入换挡电机位置故障模式；
若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；
若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的分动器的换挡故障处理系统。
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