CN115405688B - 换挡鼓位置自学习及电机选型方法、装置、介质、设备 - Google Patents

换挡鼓位置自学习及电机选型方法、装置、介质、设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及汽车变速箱控制技术领域，揭示了一种换挡鼓位置自学习及电机选型方法、装置、介质、设备。该方法包括：在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令；记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及所述换挡鼓反向转动时的最大转动角度作为第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述换挡鼓的实际工作角度范围；将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功；若所述换挡鼓位置自学习成功，则记录当前控制指令的占空比的数值大小。本申请可以提高换挡鼓位置识别的准确性，进而保证换挡电机选型的合理性。

Description

换挡鼓位置自学习及电机选型方法、装置、介质、设备
技术领域
本申请涉及汽车变速箱控制技术领域，特别地，涉及一种换挡鼓位置自学习及电机选型方法、装置、介质、设备。
背景技术
近年来，随着油耗法规的逐步加严，传统的纯燃油动力系统迅速向纯电动及油电混合动力系统转变。混动变速箱就是能将发动机、发电机、驱动电机的动力以多种方式耦合在一起并能实现变速变扭的传动系统。为了实现上述工作方式，混动变速箱也需要从单档式向多档式发展，而换挡系统尤其是换挡鼓位置的准确性，是实现上述不同工作方式切换的关键。因此，如何提高换挡鼓位置识别的准确性，进而保证换挡电机选型的合理性成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种换挡鼓位置自学习及电机选型方法、装置、介质、设备。本申请可以提高换挡鼓位置识别的准确性，进而保证换挡电机选型的合理性。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种换挡鼓位置自学习方法，所述方法包括：在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动；记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及所述换挡鼓反向转动时的最大转动角度作为第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述换挡鼓的实际工作角度范围；将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功；若所述换挡鼓位置自学习成功，则记录当前控制指令的占空比的数值大小；其中，在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令之前，所述方法还包括：向换挡电机发送具有初始占空比的控制指令，确定所述换挡电机的换挡鼓能否正常转动；若所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，则将当前的初始占空比作为预定占空比；若所述换挡电机的换挡鼓不能够正常转动，则逐渐增大所述初始占空比，直至所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，并将增大后的初始占空比作为预定占空比。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功，包括：若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于第一预定阈值区间内，则确定换挡鼓位置自学习成功；若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于所述第一预定阈值区间外，则确定所述换挡鼓位置自学习失败。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在确定换挡鼓位置自学习失败后，所述方法还包括：逐渐增大所述控制指令的占空比，以使所述换挡电机根据调整后的控制指令分别驱动所述换挡鼓正向转动和反向转动，直至所述换挡鼓的实际工作角度范围与所述期望工作角度范围之间的差值处于所述第一预定阈值区间内，并记录当前占空比的数值大小。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种换挡电机选型方法，所述方法包括：将待测试混动变速箱放置于环境仓内，基于如上述实施例所述的换挡鼓位置自学习方法，分别测定所述待测试混动变速箱在最低允许使用温度下以及常温下换挡鼓位置自学习成功时对应的第一占空比和第二占空比；若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机，包括：若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，功率下限值小于第二占空比对应的功率值，并且功率上限值与所述第一占空比对应的功率值之间的差值处于第二预定阈值区间，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在将待测试混动变速箱放置于环境仓内之前，所述方法还包括：将粘贴有应变片的换挡拨叉安装至待测试混动变速箱内，以通过所述应变片检测所述待测试混动变速箱的换挡电机的换挡力大小；其中，若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机，包括：若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，功率下限值小于第二占空比对应的功率值，并且换挡力大小达到预定条件，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种换挡鼓位置自学习装置，所述装置包括：指令发送模块，用于在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动；转动角度记录模块，用于记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及所述换挡鼓反向转动时的最大转动角度作为第二角度；工作角度确定模块，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述换挡鼓的实际工作角度范围；比对模块，用于将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功；处理模块，用于若所述换挡鼓位置自学习成功，则记录当前预定占空比的数值大小；其中，在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令之前，还包括：向换挡电机发送具有初始占空比的控制指令，确定所述换挡电机的换挡鼓能否正常转动；若所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，则将当前的初始占空比作为预定占空比；若所述换挡电机的换挡鼓不能够正常转动，则逐渐增大所述初始占空比，直至所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，并将增大后的初始占空比作为预定占空比。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如上述实施例中所述的换挡鼓位置自学习方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的换挡鼓位置自学习方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的换挡鼓位置自学习方法。
在本申请实施例的技术方案中，通过在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使换挡电机能够根据该控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动，记录换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及反向转动时的最大转动角度作为第二角度，并根据第一角度和第二角度，确定换挡鼓的实际工作角度范围，再将该实际工作角度范围与换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，进而根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功。由此，可以通过自学习对换挡鼓的位置进行修正，从而可以提高对换挡鼓位置识别的准确性，进而保证了换挡电机选型的合理性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为根据本申请实施例示出的换挡鼓位置自学习方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的图1的换挡鼓位置自学习方法中还包括的确定预定占空比的流程示意图；
图3为根据本申请实施例示出的一种换挡鼓位置自学习装置的框图；
图4为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
根据本申请的一个方面，提供了一种换挡鼓位置自学习方法，图1为根据本申请实施例示出的换挡鼓位置自学习方法的流程示意图，该换挡鼓位置自学习方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，该换挡鼓位置自学习方法至少包括步骤S110至步骤S150，详细介绍如下：
在步骤S110中，在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动。
其中，换挡鼓位置自学习条件可以是换挡鼓的正常工作条件，在一示例中，在进行换挡鼓位置自学习时，需要将换挡鼓所在的混动变速箱进行上电，并启动混动变速箱油泵电机等，以满足换挡鼓位置自学习的条件。
控制指令可以是用于控制换挡电机进行换挡的指令，换挡电机在接收到该控制指令后，会驱动换挡鼓进行正向转动或反向转动以完成换挡。
在该实施例中，当换挡电机可以正常工作后（即满足换挡鼓位置自学习条件），可以向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使换挡电机能够根据该控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动。应该理解的，占空比越大，则换挡电机对应的工作功率也就越大，反之若占空比过小，则可能换挡电机无法驱动换挡鼓进行转动。
需要说明的，该预定占空比的数值大小可以是由本领域技术人员根据历史经验预先确定的，也可以是通过其他方法进行测定，以满足换挡电机的正常工作需求即可，例如预定占空为20%等。
在步骤S120中，记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及所述换挡鼓反向转动时的最大转动角度作为第二角度。
在该实施例中，当换挡电机驱动换挡鼓进行正向转动直至停止时，可以记录换挡鼓当前的转动角度（即最大转动角度）作为第一角度。应该理解的，该转动角度可以是换挡鼓当前位置与初始位置所形成的夹角。需要说明的，本申请所述停止是指已转动到正向转动所能达到的最后一个档位。同理，对应记录换挡鼓在进行反向转动直至停止时的转动角度作为第二角度。
在步骤S130中，根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述换挡鼓的实际工作角度范围。
在该实施例中，根据第一角度的角度大小和第二角度的角度大小相加，可以得到换挡鼓的实际工作角度范围，即在预定占空比的控制指令的控制下换挡鼓所能转动的最大角度范围。
在步骤S140中，将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功。
在该实施例中，期望工作角度范围可以是换挡电机的额定参数，即在换挡电机出厂时所标定的可转动范围。应该理解的，由于控制指令中占空比的不同或者换挡电机内部构造的原因，实际工作角度范围与期望工作角度范围可能存在一定误差。
因此，将该实际工作角度范围与对应的期望工作角度范围进行比对，可以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功。具体地，若实际工作角度范围与期望工作角度范围之间的误差较小，则可以确定换挡鼓位置自学习成功，若实际工作角度范围与期望工作角度范围之间的误差较大，则表示换挡鼓在正向转动或者反向转动时有所卡滞，并没有达到最大的转动角度，因此确定换挡鼓位置自学习失败，可以通过调整预定占空比的大小再次进行测定，直至自学习成功。
在步骤S150中，若所述换挡鼓位置自学习成功，则记录当前控制指令的占空比的数值大小。
在该实施例中，当确定换挡鼓位置自学习成功后，即可记录当前控制指令的占空比的数值大小，应该理解的，该具有当前占空比的控制指令可以使得换挡鼓的实际工作角度范围达到期望工作角度范围。
在图1所示的实施例中，在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使换挡电机能够根据该控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动，记录换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及反向转动时的最大转动角度作为第二角度，并根据第一角度和第二角度，确定换挡鼓的实际工作角度范围，再将该实际工作角度范围与换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，进而根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功。由此，可以通过自学习对换挡鼓的位置进行修正，从而可以提高对换挡鼓位置识别的准确性。
基于图1所示的实施例，在本申请的一个实施例中，将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功，包括：
若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于第一预定阈值区间内，则确定换挡鼓位置自学习成功；
若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于所述第一预定阈值区间外，则确定所述换挡鼓位置自学习失败。
在该实施例中，第一预定阈值区间可以是由本领域技术人员根据在先经验预先设定的可允许的误差范围，若实际工作角度范围与期望工作角度范围之间的差值处于该第一预定阈值区间内，则表示二者之间的误差是可以接受的，表示换挡鼓位置自学习成功，而若二者之间的差值位于第一预定阈值区间之外，则表示二者的误差较大，无法接受，因此确定换挡鼓位置自学习失败。由此，通过第一预定阈值区间的设定，可以保证换挡鼓位置自学习结果的准确性，同时，设置有一定可接受的误差范围，也能够综合考虑换挡电机的实际工作情况以及本身构造问题所带来的影响，保证了换挡鼓位置自学习结果的合理性。
在本申请的一个实施例中，在确定换挡鼓位置自学习失败后，所述方法还包括：
逐渐增大所述控制指令的占空比，以使所述换挡电机根据调整后的控制指令分别驱动所述换挡鼓正向转动和反向转动，直至所述换挡鼓的实际工作角度范围与所述期望工作角度范围之间的差值处于所述第一预定阈值区间内，并记录当前占空比的数值大小。
在该实施例中，当确定换挡鼓位置自学习失败之后，基于预定占空比，可以按照预定步长逐渐增大控制指令的占空比，向换挡电机发送占空比调整后的控制指令，以分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动，再基于每次调整后的新的第一角度和第二角度，确定换挡鼓在调整后的实际工作角度范围，将调整后的实际工作角度范围与期望工作角度范围进行比对，从而确定换挡鼓位置自学习是否成功，成功后则停止自学习，并记录当前占空比的数值大小。
例如，预定占空比为20%，预定步长为2%，在控制指令的占空比为20%时位置自学习失败，则可以将控制指令的占空比增大为22%（20%+2%），重新进行第一角度和第二角度的测定，以确定位置自学习是否成功，若还是失败，再调整占空比为24%继续进行测定，直至确定换挡鼓位置自学习成功。若占空比为22%时，判定换挡鼓位置自学习成功，则停止自学习并记录当前占空比的数值大小即22%。以上数字仅为示例性举例，对此不作特殊限定。
需要说明的，该预定步长可以是由本领域技术人员根据在先经验预先设定的，应该理解的，预定步长越小，则调整的精度越高，本领域技术人员可以根据实际实现需要确定对应的预定步长，在此不作特殊限定。
通过上述实施例，可以通过自学习的方式对换挡鼓位置进行修正，保证了换挡鼓位置的准确性。
基于图1所示的实施例，图2示出了根据本申请的一个实施例的图1的换挡鼓位置自学习方法中还包括的确定预定占空比的流程示意图。参照图2所示，确定预定占空比至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
在步骤S210中，向换挡电机发送具有初始占空比的控制指令，确定所述换挡电机的换挡鼓能否正常转动。
在该实施例中，该初始占空比可以是预先设定的数值较小的占空比，向换挡电机发送具有初始占空比的控制指令，以确定换挡电机的换挡鼓是否能够正常转动。
在步骤S220中，若所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，则将当前的初始占空比作为预定占空比。
在步骤S230中，若所述换挡电机的换挡鼓不能够正常转动，则逐渐增大所述初始占空比，直至所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，并将增大后的初始占空比作为预定占空比。
在图2所示的实施例中，可以理解的，换挡鼓的转动需要具有一定占空比的控制指令，当具有初始占空比的控制指令无法驱动换挡鼓正常转动时，则通过逐渐增大该初始占空比，直至换挡电机的换挡鼓能够正常转动，应该理解的，此时增大后的初始占空比即为可以驱动换挡鼓进行转动的最小占空比，将其作为预定占空比，并基于该预定占空比进行位置自学习，既保证后续换挡鼓位置自学习结果的准确性，也保证了换挡电机可以在最小功率状态下完成换挡操作，从而节省一定资源。
本申请实施例还提供了一种换挡电机选型方法，该方法包括：
将待测试混动变速箱放置于环境仓内，基于如上述实施例所述的换挡鼓位置自学习方法，分别测定所述待测试混动变速箱在最低允许使用温度下以及常温下换挡鼓位置自学习成功时对应的第一占空比和第二占空比；
若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
在该实施例中，将待测试的混动变速箱放置于环境仓内，该环境仓用于调整混动变速箱所处环境的温度。根据前述实施例所提供的换挡鼓位置自学习方法，分别测定该待测试混动变速箱在最低允许使用温度以及常温下换挡鼓位置自学习成功时对应的第一占空比和第二占空比。
在一实施例中，在测定第一占空比时，可以将环境仓温度调整至混动变速箱定义的最低允许实用温度，并恒温一定时间，例如8小时等，直至油底壳内机油温度与环境仓设定温度一致。再基于换挡鼓位置自学习方法进行操作，并记录在位置学习成功时的占空比值作为第一占空比。
而在测定第二占空比时，则可以将环境仓温度调整至常温并进行恒温一定时间，直至油底壳内机油温度与环境仓设定温度一致。再基于换挡鼓位置自学习方法进行操作，以记录在位置学习成功时的占空比值作为第二占空比。
若待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于第一占空比对应的功率值，功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则表示该换挡电机符合选型要求，即可以定型使用。若不符合上述条件，则表示该换挡电机不符合选型要求，需要重新进行选型。由此，基于换挡鼓位置自学习方法进行换挡电机的选型，可以保证所确定的换挡电机的合理性。
在本申请的一个实施例中，若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机，包括：
若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，功率下限值小于第二占空比对应的功率值，并且二者之间的差值均处于第二预定阈值区间，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
在该实施例中，应该理解的，虽然换挡电机的功率上限值和功率下限值满足第一占空比和第二占空比所对应功率的要求，但是若换挡电机的性能超出要求过大，则会造成资源浪费。因此，可以将换挡电机的功率上限值与第一占空比对应的功率值之间的差值与第二预定阈值区间的数值进行比较，若该差值处于第二预定阈值区间内，则表示换挡电机的性能并未超出要求过多，不会造成资源浪费，因此可以确定该换挡电机符合选型要求。
若二者之间的差值处于第二预定阈值区间之外，则表示该换挡电机的性能过剩，会造成资源浪费，由此，需要选择其他换挡电机，在选择其他换挡电机时则需要综合考虑体积、重量、成本等。
在本申请的一个实施例中，在将待测试混动变速箱放置于环境仓内之前，所述方法还包括：
将粘贴有应变片的换挡拨叉安装至待测试混动变速箱内，以通过所述应变片检测所述待测试混动变速箱的换挡电机的换挡力大小；
其中，若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机，包括：
若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，功率下限值小于第二占空比对应的功率值，并且换挡力大小达到预定条件，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
在该实施例中，选型人员可以在换挡拨叉上粘贴应变片，并标定出“换挡力＆应变”之间的关系曲线，再将粘贴有应变片的换挡拨叉安装至待测试混动变速箱内，由此，通过该应变片所检测到的应变即可确定换挡电机的换挡力大小。在一示例中，可以将换挡鼓位置自学习成功时所对应的换挡力的大小作为该换挡电机的实际换挡力。
由此，在确定换挡电机是否符合选型要求时，不仅考虑功率是否满足选型要求，还需要结合考虑该换挡力是否满足预定条件，例如达到一定值等。应该理解的，换挡力越大，则换挡时间越短。因此，结合考虑功率以及换挡力，可以在满足换挡电机功能要求的同时满足换挡电机的性能要求，进而保证了换挡电机选型的合理性。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的电池内短路特征参数的检测方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的电池内短路特征参数的检测方法的实施例。
图3为根据本申请实施例示出的一种换挡鼓位置自学习装置的框图。
参照图3所示，根据本申请的一个实施例的换挡鼓位置自学习装置，所述装置包括：
指令发送模块310，用于在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动；
转动角度记录模块320，用于记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及所述换挡鼓反向转动时的最大转动角度作为第二角度；
工作角度确定模块330，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述换挡鼓的实际工作角度范围；
比对模块340，用于将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功；
处理模块350，用于若所述换挡鼓位置自学习成功，则记录当前控制指令的占空比的数值大小。
本申请实施例还提供一种换挡电机选型装置，该装置包括：
占空比确定模块，用于将待测试混动变速箱放置于环境仓内，基于如上述实施例所述的换挡鼓位置自学习方法，分别测定所述待测试混动变速箱在最低允许使用温度下以及常温下换挡鼓位置自学习成功时对应的第一占空比和第二占空比；
功率比较模块模块，用于若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述换挡鼓位置自学习和换挡电机选型方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备。图4显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件（包括存储单元820和处理单元810）的总线830。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（RAM）821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元（ROM）823。
存储单元820还可以包括具有一组（至少一个）程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备也可以与一个或多个外部设备1200（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口850进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本申请实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种换挡鼓位置自学习方法，其特征在于，所述方法包括：
在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动；
记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及所述换挡鼓反向转动时的最大转动角度作为第二角度；
根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述换挡鼓的实际工作角度范围；
将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功；
若所述换挡鼓位置自学习成功，则记录当前控制指令的占空比的数值大小；
其中，在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令之前，所述方法还包括：
向换挡电机发送具有初始占空比的控制指令，确定所述换挡电机的换挡鼓能否正常转动；
若所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，则将当前的初始占空比作为预定占空比；
若所述换挡电机的换挡鼓不能够正常转动，则逐渐增大所述初始占空比，直至所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，并将增大后的初始占空比作为预定占空比。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功，包括：
若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于第一预定阈值区间内，则确定换挡鼓位置自学习成功；
若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于所述第一预定阈值区间外，则确定所述换挡鼓位置自学习失败。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定换挡鼓位置自学习失败后，所述方法还包括：
逐渐增大所述控制指令的占空比，以使所述换挡电机根据调整后的控制指令分别驱动所述换挡鼓正向转动和反向转动，直至所述换挡鼓的实际工作角度范围与所述期望工作角度范围之间的差值处于所述第一预定阈值区间内，并记录当前占空比的数值大小。
4.一种换挡电机选型方法，其特征在于，包括：
将待测试混动变速箱放置于环境仓内，基于如权利要求1-3中任一项所述的换挡鼓位置自学习方法，分别测定所述待测试混动变速箱在最低允许使用温度下以及常温下换挡鼓位置自学习成功时对应的第一占空比和第二占空比；
若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机，包括：
若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，功率下限值小于第二占空比对应的功率值，并且功率上限值与所述第一占空比对应的功率值之间的差值处于第二预定阈值区间，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将待测试混动变速箱放置于环境仓内之前，所述方法还包括：
将粘贴有应变片的换挡拨叉安装至待测试混动变速箱内，以通过所述应变片检测所述待测试混动变速箱的换挡电机的换挡力大小；
其中，若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，且功率下限值小于第二占空比对应的功率值，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机，包括：
若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值，功率下限值小于第二占空比对应的功率值，并且换挡力大小达到预定条件，则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标换挡电机。
7.一种换挡鼓位置自学习装置，其特征在于，所述装置包括：
指令发送模块，用于在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令，以使所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动；
转动角度记录模块，用于记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第一角度，以及所述换挡鼓反向转动时的最大转动角度作为第二角度；
工作角度确定模块，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述换挡鼓的实际工作角度范围；
比对模块，用于将所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对，以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功；
处理模块，用于若所述换挡鼓位置自学习成功，则记录当前控制指令的占空比的数值大小；
其中，在满足换挡鼓位置自学习条件下，向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令之前，还包括：
向换挡电机发送具有初始占空比的控制指令，确定所述换挡电机的换挡鼓能否正常转动；
若所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，则将当前的初始占空比作为预定占空比；
若所述换挡电机的换挡鼓不能够正常转动，则逐渐增大所述初始占空比，直至所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动，并将增大后的初始占空比作为预定占空比。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一项所述的方法所执行的操作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一项所述的方法所执行的操作。
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