CN110985660A - 一种挡位控制方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挡位控制方法、装置及介质，所述方法包括：判断是否接收到将自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令；当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡；判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值；当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。实施本发明，可避免部分6AT+电子换挡器车型在由前进挡或倒车挡挂入停车挡，再由停车挡挂出时带来的换挡冲击。

Description

一种挡位控制方法、装置及介质

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，特别涉及一种挡位控制方法、装置及介质。

背景技术

自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降挡位，不需由驾驶者操作离合器换挡，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。

现有技术中，当需要停车时，驾驶员会将自动变速器的挡位由前进挡(D挡)或倒车挡(R挡)切换为停车挡(P挡)，可以理解的是，当自动变速器的挡位处于前进挡或倒车挡时，发动机扭矩输出到驱动轴，此时车辆在驱动轴的驱动力下可以前进或后退；当自动变速器的挡位切换至停车挡时，发动机扭矩传输被断开，从而使车辆实现停车。

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，对于部分6AT+(6AutoTransmission+，6速自动变速器)电子换挡器车型，当由前进挡或倒车挡挂入停车挡，再由停车挡挂出时(如P-R/P-N/P-D)，该过程中会存在换挡冲击，从而影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种挡位控制方法，以避免部分6AT+电子换挡器车型在由前进挡或倒车挡挂入停车挡，再由停车挡挂出时带来的换挡冲击。

本发明第一方面提供一种挡位控制方法，所述方法包括：判断是否接收到将自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令；当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡；判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值；当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

进一步地，在判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令之前，所述方法还包括：判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；当所述比值小于等于所述预设值时，执行判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令的步骤。

进一步地，在判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值之前，所述方法还包括：判断所述当前车辆的自动变速器的挡位是否为前进挡或倒车挡；当所述挡位为前进挡或倒车挡时，执行所述判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值的步骤；相应的，所述控制所述自动变速器的挡位切换为空挡包括：控制所述自动变速器的挡位由所述前进挡或倒车挡切换为空挡。

进一步地，在控制所述自动变速器的挡位切换为空挡之前，所述方法还包括：当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，生成空挡切换控制指令；相应的，所述控制所述自动变速器的挡位切换为空挡包括：基于所述空挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位切换为空挡。

进一步地，在控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡之前，所述方法还包括：当所述比值大于预设值时，生成第二停车挡切换控制指令；相应的，所述控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡包括：基于所述第二停车挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

进一步地，在控制所述自动变速器的挡位切换为空挡之前，所述方法还包括：当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；当所述比值小于等于所述预设值时，执行控制所述自动变速器的挡位切换为空挡的步骤。

进一步地，所述方法还包括：当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制启动所述当前车辆的电子手刹。

进一步地，所述方法还包括：当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述当前车辆的显示仪表显示切换至停车挡的提示信息。

本发明还提供一种挡位控制装置，所述装置包括：挡位切换判断模块，用于判断是否接收到将自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令；第一挡位切换控制模块，用于当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡；转速比值判断模块，用于判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值；第二挡位切换控制模块，用于当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行任一所述的挡位控制方法。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

通过判断是否接收到将自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令，当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡，判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值，当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡，从而避免了部分6AT+电子换挡器车型在由前进挡或倒车挡挂入停车挡，再由停车挡挂出时带来的换挡冲击，提高了用户的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种挡位控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种挡位控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

部分6AT+电子换挡器车型，当由前进挡或倒车挡挂入停车挡，再由P挡挂出时(如P-R/P-N/P-D)，该过程中会存在换挡冲击，从而影响驾驶员的驾驶体验。经研究发现，该换挡冲击的主要机理为：当自动变速器的挡位处于D挡或R挡时，发动机扭矩输出到驱动轴，在驱动轴上产生了前进或后退方向上的扭转力矩；当挂入P挡后，发动机扭矩传输被断开，但是驱动轴上的扭转力矩由于驻车棘爪已挂入驻车齿而未得到释放，并在驻车棘爪和驻车齿之间产生作用力矩；当出P挡时，棘爪和驻车齿之间的作用力矩被迅速释放，引发整车冲击。可见，换挡冲击的产生与变速器硬件设计、电子换挡器的控制、驱动半轴刚度等都相关，如从硬件上优化该问题，涉及面广、更改范围大、影响面大、开发周期长等问题。基于此，本申请从自动变速器软件控制的角度提出了一种挡位控制方法、装置和介质。

请参照以下实施例，实施例包括：一种挡位控制方法、用于执行所述挡位控制方法的挡位控制装置和介质。可以理解的是：虽然各实施例的侧重不同，但其设计思想是一致的。且，在某个实施例中没有详述的部分，可以参见说明书全文的详细描述，不再赘述。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种挡位控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的挡位控制装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：

步骤S101：判断是否接收到将自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令；

在本发明实施例中，所述第一停车挡切换控制指令是指将所述自动变速器的挡位由非空挡的当前挡位切换至停车挡的控制指令。

在实际应用中，当驾驶员按下停车挡电子按钮或停车挡虚拟按键时，车载终端即可接收到所述第一停车挡切换控制指令。

步骤S103：当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡；

具体的，当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，第一标志位置位为1，可以理解的是，当第一标志位置位为1时，即可执行控制所述自动变速器的挡位切换为空挡的步骤，例如可以通过控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位切换为空挡。

步骤S105：判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值；

在本发明实施例中，所述预设值可以通过标定的方式预先设定，例如，可以通过标定的方式预先设定预设值为0.8。

步骤S107：当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

可以理解的是，当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡，可以避免在挂入停车挡后驻车棘爪和驻车齿之间产生作用力矩，从而避免出停车挡时棘爪和驻车齿之间的作用力矩被迅速释放引发整车冲击。

在一些实施例中，考虑到当自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值大于预设值时，即使此时发动机扭矩传输被断开，也不会在驻车棘爪和驻车齿之间产生作用力矩，也即，此时挡位可以直接挂入停车挡，而不需要先挂入空挡再切换至停车挡。因此，为了减少此种情况下的挂挡复杂度，在判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令之前，所述挡位控制方法还可以包括：

判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；

当所述比值小于等于所述预设值时，执行判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令的步骤。

具体的，当所述比值小于等于所述预设值时，第二标志位置位为1，所述第二标志位是指前进挡或倒车挡挂停车挡先回空挡的标志位，可以理解的是，当第二标志位置位为1时，即可执行判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令的步骤。

在一些实施例中，考虑到一般情况下只有当由前进挡或倒车挡挂入停车挡，再由停车挡挂出时(如P-R/P-N/P-D)会存在换挡冲击，也即，在一些工况下，如由空挡挂入停车挡时，此时较少会出现上述换挡冲击，因此，为了减少车载终端的工作量，在判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值之前，所述挡位控制方法还可以包括：

判断所述当前车辆的自动变速器的挡位是否为前进挡或倒车挡；

当所述挡位为前进挡或倒车挡时，执行所述判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值的步骤；

相应的，所述控制所述自动变速器的挡位切换为空挡可以包括：

控制所述自动变速器的挡位由所述前进挡或倒车挡切换为空挡。

在一些实施例中，在控制所述自动变速器的挡位切换为空挡之前，所述挡位控制方法还可以包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，生成空挡切换控制指令；

在本发明实施例中，所述空挡切换控制指令是指将所述自动变速器的挡位由非空挡的当前挡位切换至空挡的控制指令。

相应的，所述控制所述自动变速器的挡位切换为空挡可以包括：

基于所述空挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位切换为空挡。

在一些实施例中，在控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡之前，所述方法还可以包括：

当所述比值大于预设值时，生成第二停车挡切换控制指令；

在本发明实施例中，所述第二停车挡切换控制指令是指将所述自动变速器的挡位由空挡的当前挡位切换至停车挡的控制指令。

相应的，所述控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡可以包括：

基于所述第二停车挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

在一些实施例中，同样为了减少当自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值大于预设值时的挂挡复杂度，在控制所述自动变速器的挡位切换为空挡之前，所述挡位控制方法还可以包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；

当所述比值小于等于所述预设值时，执行控制所述自动变速器的挡位切换为空挡的步骤。

在一些实施例中，为了保证车辆安全，所述挡位控制方法还可以包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制启动所述当前车辆的电子手刹。

在一些实施例中，为了使得显示仪表的提示信息与驾驶员的操作相适应，所述挡位控制方法还可以包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述当前车辆的显示仪表显示切换至停车挡的提示信息。

本发明实施例还提供了一种挡位控制装置，如图2所示，所述装置包括：

挡位切换判断模块210，用于判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令；

第一挡位切换控制模块220，用于当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡；

转速比值判断模块230，用于判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值；

第二挡位切换控制模块240，用于当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

在一些实施例中，所述转速比值判断模块还用于判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；

相应的，所述挡位切换判断模块还用于当所述比值小于等于所述预设值时，判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令。

在一些实施例中，所述装置还可以包括：

挡位判断模块，用于判断所述当前车辆的自动变速器的挡位是否为前进挡或倒车挡；

所述转速比值判断模块还用于当所述挡位为前进挡或倒车挡时，判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；

相应的，第二挡位切换控制模块还用于控制所述自动变速器的挡位由所述前进挡或倒车挡切换为空挡。

在一些实施例中，所述装置还可以包括：

空挡切换控制指令生成模块，用于当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，生成空挡切换控制指令；

相应的，所述第一挡位切换控制模块还用于基于所述空挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位切换为空挡。

在一些实施例中，所述装置还可以包括：

第二停车挡切换控制指令生成模块，用于当所述比值大于预设值时，生成第二停车挡切换控制指令；

相应的，所述第二挡位切换控制模块还用于基于所述第二停车挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

在一些实施例中，所述转速比值判断模块还用于当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；

相应的，所述第一挡位切换控制模块还用于当所述比值小于等于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡。

在一些实施例中，所述装置还可以包括：

电子手刹启动模块，用于当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制启动所述当前车辆的电子手刹。

在一些实施例中，所述装置还可以包括：

显示控制模块，用于当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述当前车辆的显示仪表显示切换至停车挡的提示信息。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行任一所述的挡位控制方法。

由上述本发明提供的挡位控制方法或装置的实施例可见，本发明通过判断是否接收到将自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令，当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡，判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值，当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡，从而避免了部分6AT+电子换挡器车型在由前进挡或倒车挡挂入停车挡，再由停车挡挂出时带来的换挡冲击，提高了用户的驾驶体验。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断是否接收到将自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令；

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡；

判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值；

当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

2.根据权利要求1所述的一种挡位控制方法，其特征在于，在判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令之前，所述方法还包括：

判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；

当所述比值小于等于所述预设值时，执行判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种挡位控制方法，其特征在于，在判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值之前，所述方法还包括：

判断所述当前车辆的自动变速器的挡位是否为前进挡或倒车挡；

当所述挡位为前进挡或倒车挡时，执行所述判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值的步骤；

相应的，所述控制所述自动变速器的挡位切换为空挡包括：

控制所述自动变速器的挡位由所述前进挡或倒车挡切换为空挡。

4.根据权利要求1所述的一种挡位控制方法，其特征在于，在控制所述自动变速器的挡位切换为空挡之前，所述方法还包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，生成空挡切换控制指令；

相应的，所述控制所述自动变速器的挡位切换为空挡包括：

基于所述空挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位切换为空挡。

5.根据权利要求1所述的一种挡位控制方法，其特征在于，在控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡之前，所述方法还包括：

当所述比值大于预设值时，生成第二停车挡切换控制指令；

相应的，所述控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡包括：

基于所述第二停车挡切换控制指令控制换挡执行器将所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

6.根据权利要求1所述的一种挡位控制方法，其特征在于，在控制所述自动变速器的挡位切换为空挡之前，所述方法还包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，判断所述当前车辆的自动变速器的输入轴转速与发动机的发动机转速的比值是否小于等于预设值；

当所述比值小于等于所述预设值时，执行控制所述自动变速器的挡位切换为空挡的步骤。

7.根据权利要求1所述的一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制启动所述当前车辆的电子手刹。

8.根据权利要求1所述的一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述当前车辆的显示仪表显示切换至停车挡的提示信息。

9.一种挡位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

挡位切换判断模块，用于判断是否接收到将所述自动变速器的挡位切换至停车挡的第一停车挡切换控制指令；

第一挡位切换控制模块，用于当接收到所述第一停车挡切换控制指令时，控制所述自动变速器的挡位切换为空挡；

转速比值判断模块，用于判断当前车辆的自动变速器的输入轴转速与所述当前车辆的发动机的发动机转速的比值是否大于预设值；

第二挡位切换控制模块，用于当所述比值大于所述预设值时，控制所述自动变速器的挡位由空挡切换为停车挡。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的挡位控制方法。

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