CN108501717B - 一种汽车换挡控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车换挡控制方法及装置，其中方法包括：监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡，防止误操作，避免危险状况的发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种汽车换挡控制方法及装置。
背景技术
随着汽车行业的发展，汽车作为一重要的出行交通工具，已经与人们的日常生活密切相关。
其中汽车在驾驶过程中，需要进行挡位的切换，使车辆进行正常驾驶，在换挡时，由于车速的不同，可需要进行切换的挡位不同，需要进行不同的用户操作以实现挡位的最终成功切换，但由于汽车中油门踏板和制动踏板的同时存在，会导致一些误操作，由于误操作不能及时识别，使得在换挡需要踩动制动踏板却误踩成油门踏板时，造成安全事故发生，例如车辆停在坡路时，车辆开始行使，需要踩制动松手刹进行换挡，如果此时误把油门踏板当成制动踏板，导致车辆加速向前或向后窜出，导致事故发生。
发明内容
本发明实施例提供一种汽车换挡控制方法及装置，以解决换挡操作过程中的误操作不能及时识别，造成安全事故发生的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车换挡控制方法，包括：
监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；
当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；
当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡。
可选地，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令，包括：
当确定整车控制器初始化完成且整车处于正常工作状态时，确定汽车处于驾驶状态；
监测汽车的挡位切换指令。
可选地，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速低于第一车速阈值，则监测在所述第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；所述第一车速阈值大于所述预设速度值；
当在所述第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由当前挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位。
可选地，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值，则直接控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
可选地，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车换挡控制装置，包括：
第一监测模块，用于监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；
第二监测模块，用于当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；
第一控制模块，用于当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡。
可选地，所述第一监测模块包括：
确定子模块，用于当确定整车控制器初始化完成且整车处于正常工作状态时，确定汽车处于驾驶状态；
监测子模块，用于监测汽车的挡位切换指令。
可选地，还包括：
第三监测模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速低于第一车速阈值，则监测在所述第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；所述第一车速阈值大于所述预设速度值；
第二控制模块，用于当在所述第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由当前挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位。
可选地，还包括：
第三控制模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值，则直接控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
可选地，还包括：第四控制模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
在本发明实施例中，实现对车辆不同驾驶状态的检测，当发现车辆处于一些特定环境下，当驾驶员进行换挡时，整车控制器根据车辆是否为上电后第一次由N挡切换为其他挡位的换挡操作，或者车辆是否在N挡且保持车速小于设定值的时长超出一定时间T，来执行安全换挡控制策略，从而能够避免驾驶员在误踩加速踏板进行换挡，防止误操作，避免危险状况的发生。
附图说明
图1表示本发明实施例中汽车换挡控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例中汽车换挡控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中公开一种汽车换挡控制方法，结合图1所示，包括：
步骤101：监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令。
该驾驶状态下具体为整车上电后，整车处于正常工作状态下时的状态，汽车处于待操作以供驾驶的状态。
具体地，该监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令，包括：当确定整车控制器初始化完成且整车处于正常工作状态时，确定汽车处于驾驶状态；监测汽车的挡位切换指令。在车辆上电之后，整车控制器开始初始化，在初始化完成，检测整车的工作状态，在车辆中各驾驶组件显示为信号正常，确定整车处于正常工作状态，此时认为汽车处于待操作以供驾驶的驾驶状态，具体可以是整车控制器初始化完成，采集挡位器的四个挡位R倒挡、N空挡、D前进挡、E经济挡的4路电压信号，当该些电压信号正常且逻辑组合符合策略要求，判断整车处于正常工作状态。
步骤102：当挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且挡位切换指令为汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收挡位切换指令之前，汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号。
当驾驶员操作换挡装置时，整车控制器通过识别挡位信息解读驾驶员挡位需求，可通过仪表显示挡位切换信息来提示驾驶员，当挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，则表明当前挡位为N挡，此时整车处于ready状态。
该过程，一方面当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；另一方面，当在接收挡位切换指令之前，汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号。
当判断挡位从N挡切换至预设挡位的挡位切换指令为在汽车上电后获取的第一个挡位切换指令时，对制动踏板信号进行监测，防止上电后车辆起动驾驶时，车辆窜出，实现安全换挡策略，或者当判断挡位在N挡且车辆小于预设速度值保持到一定时间T时，也需要对制动踏板信号进行监测，防止车辆静止或极小速度驾驶时，换挡错误导致车辆窜出的情况，实现安全换挡策略。
当车辆ready后，判断是否第一次换挡，若是，则结合制动踏板信号执行N-D(E)/R的安全换挡策略，或者判断挡位在N挡且车辆静止保持一定时间T时，则结合制动踏板信号执行N-D(E)/R的安全换挡策略，当驾驶结束时，拧钥匙下电，需要挡位切换至N挡，否则下次上电整车不能ready。
该过程实现对车辆不同驾驶状态的检测判断。
步骤103：当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡。
车辆在N挡静止一定时间T后，从N挡切换至D(E)/R挡时，需要执行安全换挡控制策略，整车控制器执行安全换挡策略时，从N挡切换至D(E)/R挡时，驾驶员必须踩制动踏板，否则策略挡位保持上一时刻N挡位，满足安全换挡控制条件时，物理挡位会通过仪表进行闪烁提示，驾驶员未踩制动进行换挡，会在仪表上提示驾驶员请踩制动踏板进行换挡，任何条件下，当挡位切换指令为由其他挡位切换至目标挡位，则可以直接从D(E)/R挡切换至N挡。
该换挡控制过程，实现对车辆不同驾驶状态的检测，当发现车辆处于一些特定环境下，当驾驶员进行换挡时，整车控制器根据车辆是否为上电后第一次由N挡切换为其他挡位的换挡操作，或者车辆是否在N挡且保持车速小于设定值的时长超出一定时间T，来执行安全换挡控制策略，从而能够避免驾驶员在误踩加速踏板进行换挡，防止误操作，避免危险状况的发生。
进一步地，该监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速低于第一车速阈值，则监测在所述第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；所述第一车速阈值大于所述预设速度值；当在所述第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由当前挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位。
挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速低于第一车速阈值，处于一较小的车速状态下时，则需要用户踩动制动踏板进行挡位的切换。
对应地，该监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值，则直接控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
当挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且车速处于低速向高速过渡的阶段时，可以直接响应挡位切换指令，进行挡位的切换。
对应地，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
当挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且车辆处于较大车速时，需进一步结合电机的旋转方向进行挡位的调变，当电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则可以直接将当前挡位切换至目标挡位。
对应地，若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相反，则保持当前挡位。
上述过程具体为：当挡位切换指令并非为汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，则在车速低于Spd1时，必须踩制动才能从N挡切换至D(E)/R挡，当车速大于Spd1&&车速小于Spd2时，可以直接进行从N挡切换至D(E)/R挡；当车速大于Spd2时，且满足电机旋转方向与N→D(E)/R一致时，可以直接进行换挡，任何情况下，可以从D(E)/R挡切换至N挡。
该换挡控制过程，根据挡位器当前的操作位置得到相应的物理挡位，整车控制器根据物理挡位切换信号、制动踏板信号、车速信号、电机旋转方向等信息，综合判断得出策略挡位，以进行最终的挡位调变操作，避免特殊情况下的误操作发生，保证行车操作安全。
本发明实施例中还公开了一种汽车换挡控制装置，结合图2所示，包括：
第一监测模块301，用于监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；
第二监测模块302，用于当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；
第一控制模块303，用于当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡。
其中，所述第一监测模块301包括：
确定子模块，用于当确定整车控制器初始化完成且整车处于正常工作状态时，确定汽车处于驾驶状态；
监测子模块，用于监测汽车的挡位切换指令。
其中，该装置还包括：第三监测模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速低于第一车速阈值，则监测在所述第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；所述第一车速阈值大于所述预设速度值；
第二控制模块，用于当在所述第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由当前挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位。
其中，该装置还包括：
第三控制模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值，则直接控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
其中，该装置还包括：
第四控制模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位；若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
该换挡控制装置，实现对车辆不同驾驶状态的检测，当发现车辆处于一些特定环境下，当驾驶员进行换挡时，整车控制器根据车辆是否为上电后第一次由N挡切换为其他挡位的换挡操作，或者车辆是否在N挡且保持车速小于设定值的时长超出一定时间T，来执行安全换挡控制策略，从而能够避免驾驶员在误踩加速踏板进行换挡，避免危险状况的发生。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种汽车换挡控制方法，其特征在于，包括：
监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；
当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；
当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡；
其中，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速低于第一车速阈值，则监测在所述第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；所述第一车速阈值大于所述预设速度值；
当在所述第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由当前挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位。
2.根据权利要求1所述的汽车换挡控制方法，其特征在于，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令，包括：
当确定整车控制器初始化完成且整车处于正常工作状态时，确定汽车处于驾驶状态；
监测汽车的挡位切换指令。
3.根据权利要求1所述的汽车换挡控制方法，其特征在于，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值，则直接控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
4.根据权利要求3所述的汽车换挡控制方法，其特征在于，所述监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令之后，还包括：
若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
5.一种汽车换挡控制装置，其特征在于，包括：
第一监测模块，用于监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；
第二监测模块，用于当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；
第一控制模块，用于当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡；
其中，所述的汽车换挡控制装置，还包括：
第三监测模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速低于第一车速阈值，则监测在所述第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；所述第一车速阈值大于所述预设速度值；
第二控制模块，用于当在所述第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由当前挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位。
6.根据权利要求5所述的汽车换挡控制装置，其特征在于，所述第一监测模块包括：
确定子模块，用于当确定整车控制器初始化完成且整车处于正常工作状态时，确定汽车处于驾驶状态；
监测子模块，用于监测汽车的挡位切换指令。
7.根据权利要求5所述的汽车换挡控制装置，其特征在于，还包括：
第三控制模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值，则直接控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
8.根据权利要求7所述的汽车换挡控制装置，其特征在于，还包括：
第四控制模块，用于若所述挡位切换指令并非为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，且当前车速大于或等于所述第二车速阈值，且电机旋转方向与所述目标挡位下的电机需求旋转方向相同，则控制挡位由当前挡位切换至所述目标挡位。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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