CN107253481B - 一种电子换挡处理方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子换挡处理方法、装置及汽车，其中方法应用于包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮的电子换挡装置，包括：获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位；其中，所述挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围；根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位。在实现用户简便操作、提升用户体验的同时，确保换挡处理过程中的逻辑判断简单可靠，提升汽车驾驶的易用性及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车换挡处理领域，尤其涉及一种电子换挡处理方法、装置及汽车。
背景技术
随着汽车的研发革新，其中的动力系统也在不断革新和演进，逐步出现了以氢能源、纯电力或混合动力驱动的新型动力系统，不同于传统乘用车动力系统相匹配的换挡装置，与新能源动力系统相匹配的电子换挡装置应运而生。
随着社会经济的发展，汽车越来越普及，已经正在进入千家万户，成为必不可少的日常出行交通工具，越来越多的驾驶用户对汽车的便捷驾驶操作产生需求。
现有的电子换挡装置一般为电子挡杆，电子换挡装置在换挡时，将所有的挡位切换集中设置于电子挡杆的推拉切换操作中，操作过程繁琐复杂，且对应于复杂的挡位操作控制逻辑，一方面不便于驾驶人员的挡位切换，给汽车的驾驶操作带来困难，另一方面，过于复杂的操作控制逻辑不利于行车中的挡位处理及控制，带来不必要的行车安全隐患。
发明内容
本发明实施例中提供一种电子换挡处理方法、装置及汽车，以解决现有挡位切换操作过程繁琐复杂，不便于驾驶人员的挡位切换，不利于行车中的挡位处理及控制，带来不必要的行车安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供一种电子换挡处理方法，应用于包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮的电子换挡装置，所述电子换挡处理方法包括：
获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位；其中，所述挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围；
根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位。
可选地，所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当所述第一挡位为空挡时，若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第二挡位；
若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第三挡位。
可选地，所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当所述第一挡位为前进挡时，若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第四挡位；
若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述前进挡。
可选地，所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当所述第一挡位为倒挡时，若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第五挡位；
若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述倒挡。
可选地，所述挡位切换操作参数还包括：所述按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数，所述按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位；
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
判断所述第一挡位是否为所述预设的至少两个行车挡位中的一个，且判断所述复位式换挡旋钮是否复位至原点位置；
若判断结果均为是，则根据所述按钮按压参数对应的第一按钮按压操作，确定所述预设的至少两个行车挡位中与所述第一按钮按压操作对应的目标挡位为所述用户请求挡位。
可选地，所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，还包括：
根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求；
在确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求时，将所述第一挡位切换至所述用户请求挡位。
可选地，所述根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求的步骤，包括：
若所述用户请求挡位为空挡，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速处于一大于0且小于设定值的设定车速范围内，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速为0且制动踏板被踩下，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
若所述用户请求挡位不为空挡，所述车辆运行参数中当前车速为大于所述设定值，且电机旋转方向与所述用户请求挡位所需求的电机旋转方向一致，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
否则，确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位。
可选地，所述确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位的步骤之后，还包括：
控制仪表发出警示信息，直至所述用户请求挡位与所述第一挡位相同。
可选地，所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，还包括：
若检测到所述电子换挡装置出现故障或通讯线路出现信号丢失故障，则判断当前车速是否大于一设定车速阈值；
若判断结果为是，则保持所述第一挡位；
若判断结果为否，则切换所述第一挡位至空挡。
可选地，所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，还包括：
若在一设定时间阈值到达后的车辆挡位与所述用户请求挡位不一致，则确定所述用户请求挡位为所述第一挡位。
另一方面，本发明实施例还公开一种电子换挡装置，包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮，所述电子换挡装置包括：
获取模块，用于获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位；其中，所述挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围；
第一确定模块，用于根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于当所述第一挡位为空挡时，若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
第二确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第二挡位；
第三确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
第四确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第三挡位。
可选地，所述第一确定模块包括：
第五确定子模块，用于当所述第一挡位为前进挡时，若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第四挡位；
第六确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
第七确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述前进挡。
可选地，所述第一确定模块包括：
第八确定子模块，用于当所述第一挡位为倒挡时，若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第五挡位；
第九确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
第十确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述倒挡。
可选地，所述挡位切换操作参数还包括：所述按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数，所述按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位；
所述第一确定模块包括：
判断子模块，用于判断所述第一挡位是否为所述预设的至少两个行车挡位中的一个，且判断所述复位式换挡旋钮是否复位至原点位置；
第十一确定子模块，用于若判断结果均为是，则根据所述按钮按压参数对应的第一按钮按压操作，确定所述预设的至少两个行车挡位中与所述第一按钮按压操作对应的目标挡位为所述用户请求挡位。
可选地，所述电子换挡装置还包括：
第十二确定子模块，用于根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求；
切换子模块，用于在确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求时，将所述第一挡位切换至所述用户请求挡位。
可选地，所述第十二确定子模块包括：
第一确定单元，用于若所述用户请求挡位为空挡，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第二确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速处于一大于0且小于设定值的设定车速范围内，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第三确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速为0且制动踏板被踩下，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第四确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，所述车辆运行参数中当前车速为大于所述设定值，且电机旋转方向与所述用户请求挡位所需求的电机旋转方向一致，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第五确定单元，用于否则，确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位。
可选地，所述电子换挡装置还包括：
控制模块，用于控制仪表发出警示信息，直至所述用户请求挡位与所述第一挡位相同。
可选地，所述电子换挡装置还包括：
判断模块，用于若检测到所述电子换挡装置出现故障或通讯线路出现信号丢失故障，则判断当前车速是否大于一设定车速阈值；
挡位保持模块，用于若判断结果为是，则保持所述第一挡位；
切换模块，用于若判断结果为否，则切换所述第一挡位至空挡。
可选地，所述电子换挡装置还包括：
第二确定模块，用于若在一设定时间阈值到达后的车辆挡位与所述用户请求挡位不一致，则确定所述用户请求挡位为所述第一挡位。
另一方面，本发明实施例还提供一种汽车，包括：如上所述的电子换挡装置。
另一方面，本发明实施例还提供一种汽车，包括：控制器、存储器及存储在所述存储器上并能够在控制器上运行的计算机程序；所述控制器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的电子换挡处理方法中的步骤。
本发明的一个或多个实施例具有以下有益效果：
本发明实施例，通过获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位，根据第一挡位及挡位切换操作参数中复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围，确定用户请求挡位，在实现用户简便操作的同时，确保换挡处理过程中的逻辑判断简单可靠，确保基于用户操作确定得到的用户请求挡位具有准确性，且可避免误操作及无效操作，提升汽车驾驶的易用性及安全性。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1表示本发明实施例中电子换挡处理方法的流程图；
图2表示本发明实施例中电子换挡装置的结构框图；
图3表示本发明实施例中汽车的结构框图；
图4表示本发明实施例中汽车内部不同执行器件的配合结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中公开一种电子换挡处理方法，应用于包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮的电子换挡装置。结合图1所示，该电子换挡处理方法包括：
步骤101：获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位。
其中，该挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围。
该复位式换挡旋钮为自复位式旋钮换挡器，该复位式换挡旋钮可向左和向右两个方向旋转不同的设定行程，在旋转后会自动复位至原点位置。
具体地，该复位式换挡旋钮可设置有五个位置，分为原点位置，旋钮向左、向右各有两段行程，向左或向右旋转后，旋钮自动旋转回原点位置，复位式换挡器在用户操作换挡后，会从用户操作后的旋转行程自动旋转回原点位置，即换挡挡位请求为瞬时状态。
该复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向为左向或右向，该旋钮旋转范围为在不同方向上旋转后产生的转动角度范围，不同的转动角度范围对应不同的旋转行程，旋钮旋转范围优选为可向左、向右两个方向各旋转至少两个行程，便于用户操作。
其中，当前的第一挡位可以是空挡、倒挡、前进挡、运动挡等不同挡位。
步骤102：根据第一挡位及挡位切换操作参数，确定用户请求挡位。
电子换挡装置被操作，可能是电子换挡装置中的复位式换挡旋钮被操作，或者是按压式挡位切换按钮被操作，具体地，该步骤中电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数中包括了复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围，根据该挡位切换操作参数中的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围来确定用户想要通过操作复位式换挡旋钮触发的请求挡位。
一个旋钮旋转范围包括一个或多个旋钮旋转行程，该复位式换挡旋钮在不同旋转方向上旋转不同旋转角度范围后，会对应有不同的旋转行程，对应选中不同的目标挡位。在获取到挡位切换操作参数中的复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围后，只需将用户触发的切换操作参数与当前的第一挡位进行结合判断，来确定用户操作对应的需求挡位是什么，简化逻辑判断过程，确保基于用户操作确定得到的用户请求挡位具有准确性，且在用户操作基础上结合当前挡位来确定用户请求挡位，避免误操作及无效操作。
该电子换挡处理方法，获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位，根据第一挡位及挡位切换操作参数中复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围，确定用户请求挡位，在实现用户简便操作、提升用户体验的同时，确保换挡处理过程中的逻辑判断简单可靠，确保基于用户操作确定得到的用户请求挡位具有准确性，且可避免误操作及无效操作，提升汽车驾驶的易用性及安全性。
具体地，下面将结合当前所处的第一挡位的实际挡位情况，对确定用户请求挡位的过程进行描述。
第一方面，当第一挡位为空挡时，作为一优选的实施方式，其中，该根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当该第一挡位为空挡时，若该旋钮旋转方向为第一方向，该旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；若旋钮旋转方向为第一方向，该旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第二挡位；若旋钮旋转方向为第二方向，该旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；若旋钮旋转方向为第二方向，该旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第三挡位。
具体地，该第一方向可以优选为左向，该第二方向优选为右向；该第二挡位与该第三挡位均不为空挡，该第二挡位与该第三挡位为不相同的挡位，具体可以为对应于不同汽车行进方向的挡位，该第二挡位可以优选为倒挡，该第三挡位优选为前进挡，该些挡位可根据实际需要进行具体设置，在此不做具体限定。
这里优选用户将复位式换挡旋钮旋转至左侧切换至倒挡，将复位式换挡旋钮旋转至右侧切换至前进挡是为了与通常的旋钮操作相一致，保证与用户操作习惯相一致。
整车初始上电时，挡位请求默认为空挡。在当前挡位为空挡时，将旋钮旋转至左侧第二行程时才确定用户请求挡位为倒挡，而非第一行程，是为了防止用户误操作进行换挡操作，旋转至第二行程才允许换挡更能明确用户的换挡意图。
同样，将旋钮旋转至右侧第二行程时才确定用户请求挡位为前进挡，而非第一行程，是为了防止用户误操作进行换挡操作，旋转至第二行程才允许换挡更能明确用户的换挡意图。
该过程，将旋钮旋转的不同方向及每一方向上的不同旋钮旋转范围进行设定，在用户旋动旋钮时，通过旋动操作对应的参数来确定用户操作意图，且结合当前挡位，通过与当前实际挡位的结合，来避免换挡操作的误触发或无效的换挡操作。通过对用户旋转复位式换挡旋钮后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围的获取，并结合当前挡位，来确定用户请求挡位，实现换挡过程的安全简便操作，电子换挡过程中的逻辑判断简单可靠，确保基于用户操作确定得到的用户请求挡位具有准确性，提升汽车驾驶的易用性及安全性。
第二方面，当第一挡位为前进挡时，作为一优选的实施方式，其中，根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当该第一挡位为前进挡时，若旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且该旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第四挡位；若旋钮旋转方向与该前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；若该旋钮旋转方向与前进挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为前进挡。
其中，该第四挡位不为前进挡，该第四挡位优选为与前进挡对应于不同汽车行进方向的挡位，该第四挡位可为倒挡，与前进挡对应于相反的汽车行进方向。
该前进挡对应的设定切换旋转方向可以是左向或右向，优选为右向，当当前挡位为前进挡，且获取到复位式换挡旋钮被朝右向旋转两个行程的操作参数时，确定用户请求挡位为倒挡；如果获取到复位式换挡旋钮被朝左向旋转，则不论旋转范围为一个行程还是两个行程，都认为是与前进挡本身的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为前进挡，实现通过复位式换挡旋钮实现该前进挡与其他挡位之间的切换触发，及可以有效排除误操作，确保挡位切换判断的有效性。
第三方面，当第一挡位为倒挡时，作为一优选的实施方式，其中，该根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当该第一挡位为倒挡时，若该旋钮旋转方向与倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第五挡位；若旋钮旋转方向与倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；若旋钮旋转方向与倒挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为倒挡。
其中，该第五挡位不为倒挡，该第五挡位优选为与倒挡对应于不同汽车行进方向的挡位，该第五挡位可为前进挡，与倒挡对应于相反的汽车行进方向。
该倒挡对应的设定切换旋转方向可以是左向或右向，优选为左向，当当前挡位为倒挡，且获取到复位式换挡旋钮被朝左向旋转两个行程的操作参数时，确定用户请求挡位为前进挡；如果获取到复位式换挡旋钮被朝左向旋转，则不论旋转范围为一个行程还是两个行程，都认为是与倒挡本身的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为倒挡，实现通过复位式换挡旋钮实现该倒挡与其他挡位之间的切换触发，及可以有效排除误操作，确保挡位切换判断的有效性。
作为一优选的实施方式，其中，挡位切换操作参数还包括：所述按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数，该按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位。
对应地，该根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
判断所述第一挡位是否为所述预设的至少两个行车挡位中的一个，且判断所述复位式换挡旋钮是否复位至原点位置；若判断结果均为是，则根据所述按钮按压参数对应的第一按钮按压操作，确定所述预设的至少两个行车挡位中与所述第一按钮按压操作对应的目标挡位为该用户请求挡位。
该与第一按钮按压操作对应的目标挡位为预设的至少两个行车挡位中的一个，该目标挡位与第一挡位不同，该按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生按钮按压参数，根据该按钮按压参数可以判断按钮是否被按下，如果有按动操作，则得到对应的挡位切换需求。
该根据按钮按压参数对应的第一按钮按压操作，确定所述预设的至少两个行车挡位中与所述第一按钮按压操作对应的目标挡位为该用户请求挡位的过程，可以是，根据第一按钮按压操作，按照预设挡位切换顺序，从预设的至少两个行车挡位中，确定与该第一按钮按压操作对应的目标挡位，该目标挡位为在预设挡位切换顺序中排序在第一挡位后的设定挡位。
该按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位，优选地，该预设的至少两个行车挡位可为与前进的车辆行车方向所对应的前进挡与运动挡。
具体地，结合表一、表二所示，当挡位切换操作参数同时包括：复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围，及按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数时，根据车辆当前所处的第一挡位及挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的过程如下。
结合表一所示，以第二挡位为倒挡，第三挡位为前进挡，第一方向为左向，第二方向为右向为例，进行描述。
在当前挡位为倒挡时，检测到用户将换挡旋钮向左旋转至第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，用户请求挡位均确定为倒挡，检测到用户将换挡旋钮向右旋转至第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，用户请求挡位均确定为前进挡，当前挡位为空挡时，检测到用户将换挡旋钮向左旋转至第一行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，挡位请求保持空挡；当前挡位为空挡时，检测到用户将换挡旋钮向右旋转至第一行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，挡位请求保持空挡。
具体地，以第四挡位为倒挡，与前进挡对应的设定切换旋转方向为右向为例，进行描述。
当前挡位为前进挡时，检测到用户将换挡旋钮向左旋转至第一行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，均确定用户请求挡位为空挡；当前挡位为前进挡时，检测到用户将换挡旋钮向左旋转至第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，均确定用户请求挡位为倒挡；当前挡位为前进挡时，检测到用户将换挡旋钮旋向右转至第一行程或第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，挡位请求为保持前进挡。
同样地，当当前挡位为前进挡中的一个挡位模式或挡位分支时，例如为运动挡或经济挡，均视为与前进挡为同样的换挡处理过程，例如当当前挡位为运动挡时，检测到用户将换挡旋钮向左旋转至第一行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，均确定用户请求挡位为空挡；当前挡位为运动挡时，检测到用户将换挡旋钮向左旋转至第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，均确定用户请求挡位为倒挡；当前挡位为运动挡时，检测到用户将换挡旋钮旋向右转至第一行程或第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，挡位请求为保持运动挡。
具体地，以第五挡位为前进挡，与倒挡对应的设定切换旋转方向为左向为例，进行描述。
当前挡位为倒挡时，检测到用户将换挡旋钮向右旋转至第一行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，均确定用户请求挡位为空挡；当前挡位为倒挡时，检测到用户将换挡旋钮向右旋转至第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，均确定用户请求挡位为倒挡；当前挡位为倒挡时，检测到用户将换挡旋钮旋向左转至第一行程或第二行程时，无论按钮按压参数显示按压式挡位切换按钮是否按下，挡位请求为保持倒挡。
表一
结合表二所示，当前挡位为前进挡，检测到换挡旋钮复位至原点位置，且用户将按压式挡位切换按钮按下时，挡位请求为运动挡；当前挡位为运动挡，若检测到换挡旋钮复位至原点位置，且用户将前进挡按键按下时，挡位请求为前进挡。
表二
设定的挡位之间的切换通过按压式挡位切换按钮来实现，未使用旋转换挡切换，大大减少了换挡处理方法的复杂度，通过按压式挡位切换按钮由经济型的前进挡与动力性能强的运动挡互相切换，满足了用户在经济驱动挡位和运动驱动挡位切换的需求。
本方法将系统地解决挡位请求识别、从用户使用的角度充分考虑了便利性和安全性，对不同车辆状态下的处理方法做了详细明确，通过按压式挡位切换按钮及复位式换挡旋钮，根据包含该复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围，及按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数的挡位切换操作参数，及当前汽车挡位，确定用户请求挡位，在实现用户简便操作、提升用户体验的同时，确保换挡处理过程中的逻辑判断简单可靠，确保基于用户操作确定得到的用户请求挡位具有准确性，且可避免误操作及无效操作，提升汽车驾驶的易用性及安全性。
上述实施例及实施方式中的电子换挡处理过程，实现了对用户请求挡位的确定。下面，将对依据确定的用户请求挡位，执行挡位判断及切换的过程进行描述。
作为一优选的实施方式，其中，在根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，该电子换挡处理方法还包括：
根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求；在确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求时，将所述第一挡位切换至所述用户请求挡位。
具体地，该车辆运行参数可以是但不限于是：驾驶员操作形成的车辆运行信号、车速、制动信号、电机旋转方向等。综合该些驾驶员操作形成的车辆运行信号、车速、制动信号、电机旋转方向等信号判断是否响应用户的换挡操作需求，实施换挡操作，进一步地对用户请求挡位进行判断，确保其挡位切换请求的有效性，避免误操作及无效操作。
作为一优选的实施方式，其中，根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求的步骤，包括：
若所述用户请求挡位为空挡，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速处于一大于0且小于设定值的设定车速范围内，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速为0 且制动踏板被踩下，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；若所述用户请求挡位不为空挡，所述车辆运行参数中当前车速为大于所述设定值，且电机旋转方向与所述用户请求挡位所需求的电机旋转方向一致，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；否则，确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位。
按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位，若用户请求挡位为该预设的至少两个行车挡位中的一个，且用户请求挡位为该预设的至少两个行车挡位中的另一个，则确定用户请求挡位对应于有效换挡请求。当车辆运行参数显示车辆的挡位切换装置出现故障时，则认为用户请求挡位对应于无效换挡请求。
整车初始上电时，车辆中的控制挡位默认为空挡。
结合表三所示，当前挡位为空挡，若用户请求挡位为倒挡时，当车速为0 且用户踩下制动踏板等条件同时满足时，实际挡位切换至倒挡；车速为0认为车辆静止，此时用户踩下制动踏板，才允许切换至倒挡，保证了车辆从静止切换至驱动挡位时，避免了车辆起步时突然冲出。
当车速大于0且低于一定车速阈值时，无需踩制动即可进行换挡，方便了用户在进行低速下频繁切换前进和后退挡位。当车速高于一定车速阈值时，若电机旋转方向为反转，与用户操作挡位意图方向一致，则允许切换至倒挡；若电机旋转方向为正转，则不允许切换至倒挡，避免了高速时的前进挡和倒挡切换，认为用户误操作。
当前挡位为空挡时，若用户请求挡位为前进挡，当车速为0且用户踩下制动踏板等条件同时满足时，实际挡位切换至前进挡；车速为0认为车辆静止，此时用户踩下制动踏板，才允许切换至前进挡，保证了车辆从静止切换至驱动挡位时，避免了车辆起步时突然冲出。当车速大于0且低于一定车速阈值时，无需踩制动即可进行换挡，方便了用户在进行低速下频繁切换前进和后倒挡位。当车速高于一定车速阈值时，若电机旋转方向为正转，与用户操作挡位意图方向一致，则允许切换至前进挡；若电机旋转方向为反转，则不允许切换至前进挡，认为用户误操作，避免了高速时的前进挡和后退挡切换。
当前挡位为倒挡时，若用户请求挡位为空挡，无论车速、制动信号、电机旋转方向为多少，均直接切换至空挡；当前挡位为前进挡时，若挡位请求为空挡，无论车速、制动信号、电机旋转方向为多少，均直接切换至空挡；当前挡位为运动挡时，若用户请求挡位为空挡，无论车速、制动信号、电机旋转方向为多少，均直接切换至空挡；保证了用户可以随时切换至空挡。
当前挡位为前进挡时，若用户请求挡位为倒挡时，若车速为0且踩下制动踏板，允许切换至倒挡；当车速大于0且低于一定车速阈值时，无需踩制动即可进行换挡，方便了用户在进行低速下频繁切换前进和后倒挡位。
当前挡位为倒挡时，若用户请求挡位为前进挡时，若车速为0且踩下制动踏板，允许切换至前进挡；当车速大于0且低于一定车速阈值时，无需踩制动即可进行换挡，方便了用户在进行低速下频繁切换前进和后倒挡位。
当前挡位为前进挡时，若用户请求挡位为运动挡时，则直接切换至运动挡；当前挡位为运动挡时，若用户请求挡位为前进挡时，则直接切换至前进挡；保证了用户在任何情况下，前进挡和运动挡可任意进行切换。
表三
上表中的换挡操作为有效换挡请求，当换挡器无故障且换挡操作不满足以上条件时，运行策略挡位保持原挡位。行车模式下，高压上电完成后，汽车将进行换挡误操作判断，不符合表三所约束的换挡操作即判定为换挡误操作。
具体地，前述实施方式中，实现了对用户请求挡位的确定过程的一部分实施例内容，及实现了依据确定的用户请求挡位，执行挡位切换判断的过程的一部分实施例内容可以对应于同一个执行器件进行执行，例如为汽车整车中的一个电子换挡处理器，实现对用户请求挡位的确定过程，及依据确定的用户请求挡位，执行挡位判断及切换的过程。
或者，两部分实施例内容由汽车内部不同执行器件配合进行执行，结合图4所示，对用户请求挡位的确定过程的一部分实施例内容由整车中的复位式电子换挡控制单元执行；依据确定的用户请求挡位，进行挡位判断及切换的过程则由整车控制器执行。复位式电子换挡控制单元负责采集复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮的操作信号，进行挡位请求识别，确定用户请求挡位，并通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文发送给整车控制器，整车控制器负责策略挡位控制，确定请求挡位的有效性，按照确定后的控制挡位实施换挡控制。
车内仪表显示倒挡、空挡、前进挡、运动挡四个挡位，挡位器面板具备倒挡、空挡、前进挡、运动挡四个挡位指示灯。整车控制器将确定后的控制挡位信号发送给复位式电子换挡控制单元和仪表显示单元，仪表显示单元根据接收到的策略挡位，策略挡位对应实际挡位信号，来点亮相应的挡位指示灯。
作为一优选的实施方式，其中，该确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位的步骤之后，该电子换挡处理方法还包括：
控制仪表发出警示信息，直至所述用户请求挡位与所述第一挡位相同。
确定用户请求挡位对应于无效换挡请求时，保持当前挡位不变，且针对该无效换挡请求，发出警示信息，具体可以是发出警示音作为提醒，该无效换挡请求可认为是驾驶员发生换挡误操作，此时可以是整车控制器通过总线将换挡误操作标志位发送给仪表显示单元，仪表显示单元进行短鸣报警音以提醒驾驶员。当整车控制器测到复位式电子换挡控制单元发来的挡位请求，在检测到其中的请求挡位切换至与当前实际挡位一致后，清除换挡误操作，警示信息消除。
作为一优选的实施方式，其中，该根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，还包括：
若检测到所述电子换挡装置出现故障或通讯线路出现信号丢失故障，则判断当前车速是否大于一设定车速阈值；若判断结果为是，则保持所述第一挡位；
若判断结果为否，则切换所述第一挡位至空挡。
当整车控制器判定挡位故障时，通过CAN发出故障状态，以通过仪表显示挡位故障给予驾驶员提醒。电子换挡装置出现故障具体为复位式换挡旋钮出现故障或者按压式挡位切换按钮出现故障，通讯线路出现信号丢失故障具体为整车控制器确定出现复位式电子换挡控制单元通讯丢失故障。如果当前车速大于等于一定车速阈值时，实际挡位保持不变，整车控制器不响应复位式电子换挡控制单元新的换挡输入请求，避免了高速运行时，车辆因为挡位故障的导致在驾驶员无意识下的非预期换挡。如果当前车速小于一定车速阈值时，实际挡位置为空挡，整车控制器不响应复位式电子换挡控制单元新的换挡输入请求。
当仅检测到按压式挡位切换按钮出现故障时，整车控制器不响应该按压式挡位切换按钮对应切换的预设的至少两个行车挡位间的切换操作，具体为整车控制器不响应前进挡与运动挡间的切换，其他与复位式换挡旋钮对应的挡位换挡正常响应，保证了用户正常换挡，满足行驶换挡需求。
作为一优选的实施方式，其中，该根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，电子换挡处理方法还包括：
若在一设定时间阈值到达后的车辆挡位与所述用户请求挡位不一致，则确定所述用户请求挡位为所述第一挡位。
假设整车控制器未响应用户挡位请求，用户请求挡位应切换至原挡位。在进行换挡操作时，挡位请求发生变化，复位式电子换挡控制单元将新的挡位请求发出后开始进行计时，如果在挡位请求有效时间阈值内，实际挡位切换至与用户请求挡位一致，则挡位请求保持；如果在挡位请求有效时间阈值后，整车控制器确定的有效挡位与用户请求挡位不一致，则用户请求挡位切换至原请求挡位，以进行信号故障时的挡位处理。
上述过程给出了复位式电子换挡及仪表显示的解决方案，并约束了用户可能出现的挡位误操作和挡位故障，通过仪表提示用户挡位误操作及挡位故障，解决了实际挡位控制和挡位误操作提醒的问题，提高了用户体验。
本发明实施例还公开一种电子换挡装置，结合图2所示，包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮，所述电子换挡装置包括：获取模块201及第一确定模块202。
获取模块201，用于获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位；其中，所述挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围；
第一确定模块202，用于根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位。
其中，所述第一确定模块202包括：
第一确定子模块，用于当所述第一挡位为空挡时，若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
第二确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第二挡位；
第三确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
第四确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第三挡位。
其中，所述第一确定模块202包括：
第五确定子模块，用于当所述第一挡位为前进挡时，若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第四挡位；
第六确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
第七确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述前进挡。
其中，所述第一确定模块202包括：
第八确定子模块，用于当所述第一挡位为倒挡时，若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第五挡位；
第九确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
第十确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述倒挡。
其中，所述挡位切换操作参数还包括：所述按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数，所述按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位；
所述第一确定模块202包括：
判断子模块，用于判断所述第一挡位是否为所述预设的至少两个行车挡位中的一个，且判断所述复位式换挡旋钮是否复位至原点位置；
第十一确定子模块，用于若判断结果均为是，则根据所述按钮按压参数对应的第一按钮按压操作，确定所述预设的至少两个行车挡位中与所述第一按钮按压操作对应的目标挡位为所述用户请求挡位。
其中，所述电子换挡装置还包括：
第十二确定子模块，用于根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求；
切换子模块，用于在确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求时，将所述第一挡位切换至所述用户请求挡位。
其中，所述第十二确定子模块包括：
第一确定单元，用于若所述用户请求挡位为空挡，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第二确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速处于一大于0且小于设定值的设定车速范围内，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第三确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速为0且制动踏板被踩下，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第四确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，所述车辆运行参数中当前车速为大于所述设定值，且电机旋转方向与所述用户请求挡位所需求的电机旋转方向一致，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第五确定单元，用于否则，确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位。
其中，所述电子换挡装置还包括：
控制模块，用于控制仪表发出警示信息，直至所述用户请求挡位与所述第一挡位相同。
其中，所述电子换挡装置还包括：
判断模块，用于若检测到所述电子换挡装置出现故障或通讯线路出现信号丢失故障，则判断当前车速是否大于一设定车速阈值；
挡位保持模块，用于若判断结果为是，则保持所述第一挡位；
切换模块，用于若判断结果为否，则切换所述第一挡位至空挡。
其中，所述电子换挡装置还包括：
第二确定模块，用于若在一设定时间阈值到达后的车辆挡位与所述用户请求挡位不一致，则确定所述用户请求挡位为所述第一挡位。
结合图3所示，本发明实施例还公开一种汽车301，包括：如上所述的电子换挡装置302。
本发明实施例还公开一种汽车，包括：控制器、存储器及存储在所述存储器上并能够在控制器上运行的计算机程序；所述控制器执行所述计算机程序时实现如前所述的电子换挡处理方法中的步骤。
该电子换挡装置及汽车，通过获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位，根据第一挡位及挡位切换操作参数中复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围，确定用户请求挡位，在实现用户简便操作、提升用户体验的同时，确保换挡处理过程中的逻辑判断简单可靠，确保基于用户操作确定得到的用户请求挡位具有准确性，且可避免误操作及无效操作，提升汽车驾驶的易用性及安全性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (20)
1.一种电子换挡处理方法，其特征在于，应用于包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮的电子换挡装置，所述电子换挡处理方法包括：
获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位；其中，所述挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围；
根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位；
其中，所述挡位切换操作参数还包括：所述按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数，所述按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位；
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
判断所述第一挡位是否为所述预设的至少两个行车挡位中的一个，且判断所述复位式换挡旋钮是否复位至原点位置；
若判断结果均为是，则根据所述按钮按压参数对应的第一按钮按压操作，确定所述预设的至少两个行车挡位中与所述第一按钮按压操作对应的目标挡位为所述用户请求挡位。
2.根据权利要求1所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当所述第一挡位为空挡时，若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第二挡位；
若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第三挡位。
3.根据权利要求1所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当所述第一挡位为前进挡时，若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第四挡位；
若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述前进挡。
4.根据权利要求1所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤，包括：
当所述第一挡位为倒挡时，若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第五挡位；
若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述倒挡。
5.根据权利要求1所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，还包括：
根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求；
在确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求时，将所述第一挡位切换至所述用户请求挡位。
6.根据权利要求5所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求的步骤，包括：
若所述用户请求挡位为空挡，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速处于一大于0且小于设定值的设定车速范围内，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速为0且制动踏板被踩下，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
若所述用户请求挡位不为空挡，所述车辆运行参数中当前车速为大于所述设定值，且电机旋转方向与所述用户请求挡位所需求的电机旋转方向一致，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
否则，确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位。
7.根据权利要求6所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位的步骤之后，还包括：
控制仪表发出警示信息，直至所述用户请求挡位与所述第一挡位相同。
8.根据权利要求1所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，还包括：
若检测到所述电子换挡装置出现故障或通讯线路出现信号丢失故障，则判断当前车速是否大于一设定车速阈值；
若判断结果为是，则保持所述第一挡位；
若判断结果为否，则切换所述第一挡位至空挡。
9.根据权利要求1所述的电子换挡处理方法，其特征在于，
所述根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位的步骤之后，还包括：
若在一设定时间阈值到达后的车辆挡位与所述用户请求挡位不一致，则确定所述用户请求挡位为所述第一挡位。
10.一种电子换挡装置，其特征在于，包括复位式换挡旋钮和按压式挡位切换按钮，所述电子换挡装置包括：
获取模块，用于获取电子换挡装置被操作后产生的挡位切换操作参数，及获取车辆当前所处的第一挡位；其中，所述挡位切换操作参数包括：所述复位式换挡旋钮被旋转后产生的旋钮旋转方向及旋钮旋转范围；
第一确定模块，用于根据所述第一挡位及所述挡位切换操作参数，确定用户请求挡位；
其中，所述挡位切换操作参数还包括：所述按压式挡位切换按钮被实施按钮按压操作后产生的按钮按压参数，所述按压式挡位切换按钮的按钮按压操作用于切换预设的至少两个行车挡位；
所述第一确定模块包括：
判断子模块，用于判断所述第一挡位是否为所述预设的至少两个行车挡位中的一个，且判断所述复位式换挡旋钮是否复位至原点位置；
第十一确定子模块，用于若判断结果均为是，则根据所述按钮按压参数对应的第一按钮按压操作，确定所述预设的至少两个行车挡位中与所述第一按钮按压操作对应的目标挡位为所述用户请求挡位。
11.根据权利要求10所述的电子换挡装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于当所述第一挡位为空挡时，若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
第二确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第一方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第二挡位；
第三确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为所述空挡；
第四确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向为第二方向，所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第三挡位。
12.根据权利要求10所述的电子换挡装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第五确定子模块，用于当所述第一挡位为前进挡时，若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第四挡位；
第六确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
第七确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述前进挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述前进挡。
13.根据权利要求10所述的电子换挡装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第八确定子模块，用于当所述第一挡位为倒挡时，若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为两个行程，则确定用户请求挡位为第五挡位；
第九确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向不同，且所述旋钮旋转范围为一个行程，则确定用户请求挡位为空挡；
第十确定子模块，用于若所述旋钮旋转方向与所述倒挡对应的设定切换旋转方向相同，则确定用户请求挡位为所述倒挡。
14.根据权利要求10所述的电子换挡装置，其特征在于，所述电子换挡装置还包括：
第十二确定子模块，用于根据所述用户请求挡位和/或车辆运行参数，确定所述用户请求挡位是否对应于有效换挡请求；
切换子模块，用于在确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求时，将所述第一挡位切换至所述用户请求挡位。
15.根据权利要求14所述的电子换挡装置，其特征在于，所述第十二确定子模块包括：
第一确定单元，用于若所述用户请求挡位为空挡，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第二确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速处于一大于0且小于设定值的设定车速范围内，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第三确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，且所述车辆运行参数中当前车速为0且制动踏板被踩下，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第四确定单元，用于若所述用户请求挡位不为空挡，所述车辆运行参数中当前车速为大于所述设定值，且电机旋转方向与所述用户请求挡位所需求的电机旋转方向一致，则确定所述用户请求挡位对应于有效换挡请求；
第五确定单元，用于否则，确定所述用户请求挡位对应于无效换挡请求，并保持所述第一挡位。
16.根据权利要求15所述的电子换挡装置，其特征在于，所述电子换挡装置还包括：
控制模块，用于控制仪表发出警示信息，直至所述用户请求挡位与所述第一挡位相同。
17.根据权利要求10所述的电子换挡装置，其特征在于，所述电子换挡装置还包括：
判断模块，用于若检测到所述电子换挡装置出现故障或通讯线路出现信号丢失故障，则判断当前车速是否大于一设定车速阈值；
挡位保持模块，用于若判断结果为是，则保持所述第一挡位；
切换模块，用于若判断结果为否，则切换所述第一挡位至空挡。
18.根据权利要求10所述的电子换挡装置，其特征在于，所述电子换挡装置还包括：
第二确定模块，用于若在一设定时间阈值到达后的车辆挡位与所述用户请求挡位不一致，则确定所述用户请求挡位为所述第一挡位。
19.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求10-18所述的电子换挡装置。
20.一种汽车，其特征在于，包括：控制器、存储器及存储在所述存储器上并能够在控制器上运行的计算机程序；所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的电子换挡处理方法中的步骤。
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