CN110861646A - 一种电动汽车的换挡系统和换挡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的换挡系统和换挡方法，所述电动汽车的换挡系统包括换挡操控面板、换挡驱动电路和VCU，VCU与换挡操控面板硬线连接，VCU根据第一电压信号和第二电压信号的数字化档位值确定档位选定指令、并以第三电压信号为档位选定指令的输出条件，从而，节省了换挡控制器与VCU之间的交互，减少了CAN线负载，有利于增强换挡的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的换挡系统、一种电动汽车的换挡方法、一种电动汽车以及一种非瞬时计算机可读存储介质。
背景技术
大多数电动汽车通过换挡控制器识别挡杆位置获得驾驶员挡位需求，将驾驶员挡位需求发送至整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)，VCU通过识别挡位需求有效性及车辆状态从而进行换挡。换挡过程涉及到挡杆与换挡控制器交互、换挡控制器与VCU交互，交互过程复杂，换挡过程复杂，CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)线负载率高，容易造成错误换挡。
因此，提供一种降低CAN线负载、省略换挡控制器的换挡系统，成为现有技术有待解决的技术问题。
发明内容
本申请的一个实施例提供了一种电动汽车的换挡系统，包括：
换挡操控面板；
换档驱动电路，所述换档驱动电路响应于所述换挡操控面板的第一换挡操作产生第一电压信号，响应于所述换挡操控面板的第二换档操作产生第二电压信号，以及，响应于所述换挡操控面板的档位确认操作产生第三电压信号；
整车控制器，所述整车控制器响应于所述换档驱动电路产生的所述第一电压信号对数字化档位值进行正向计数，响应于所述换档驱动电路产生的所述第二电压信号对所述数字化档位值进行反向计数，以及，响应于所述换档驱动电路在所述第一电压信号或所述第二电压信号之后的有效时间窗内产生的所述第三电压信号，产生以所述数字化档位值的当前数值为目标档位的档位选定指令。
可选地，所述换挡操控面板装设于方向盘。
可选地，所述换挡操控面板包括换挡单元和确认单元，其中：
所述第一换档操作为所述换挡单元在第一方向上的第一操作；
所述第二换档操作为所述换挡单元在与所述第一方向相反的第二方向上的第二操作；
所述档位确认操作为所述确认单元在不同于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上的第三操作。
可选地，所述换档驱动电路包括：
分压电路，所述分压电路具有第一分压节点、第二分压节点以及第三分压节点；
第一分压支路，所述第一分压支路连接所述第一分压节点，并且，所述第一分压支路具有第一电压信号输出端、以及位于所述第一分压节点和所述第一电压信号输出端之间的第一常开开关，其中，所述第一常开开关响应于所述换挡操控面板的所述第一换挡操作而被瞬时导通；
第二分压支路，所述第二分压支路连接所述第二分压节点，并且，所述第二分压支路具有第二电压信号输出端、以及位于所述第二分压节点和所述第二电压信号输出端之间的第二常开开关，其中，所述第二常开开关响应于所述换挡操控面板的所述第二换挡操作而被瞬时导通；
第三分压支路，所述第三分压支路连接所述第三分压节点，并且，所述第三分压支路具有第三电压信号输出端、以及位于所述第三分压节点和所述第三电压信号输出端之间的第三常开开关，其中，所述第三常开开关响应于所述换挡操控面板的所述档位确认操作而被瞬时导通。
可选地，所述整车控制器进一步在所述换档驱动电路产生所述第一电压信号或所述第二电压信号时启动计时器，其中：
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路再次产生的所述第一电压信号或所述第二电压信号，则重启所述计时器；
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路产生的所述第三电压信号，则产生所述档位选定指令，以及，关闭所述计时器；
若所述计时器发生超时，则将所述数字化档位值的当前计数结果的当前数值回置为表示当前实际档位的数值，并关闭所述计时器。
可选地，进一步包括：
档位指示灯组；
指示灯驱动电路，所述指示灯驱动电路响应于所述整车控制器的指示灯控制指令，择一地导通所述档位指示灯组中对应的一个指示灯；
所述整车控制器进一步依据所述数字化档位值的当前数值所表示的档位确定目标指示灯，并向所述指示灯驱动电路发送用于导通所述目标指示灯的指示灯控制指令。
可选地，所述档位指示灯组中的指示灯包括标有“P”的驻车指示灯、标有“R”的倒车指示灯、标有“N”的空挡指示灯、标有“D”的行车指示灯以及标有“S”的运动指示灯。
可选地，所述档位指示灯组布置在方向盘。
本申请的另一个实施例提供了一种换档控制方法，包括：
响应于换档驱动电路产生的第一电压信号对数字化档位值进行正向计数，其中，所述第一电压信号由所述换档驱动电路响应于换挡操控面板的第一换挡操作产生；
响应于所述换档驱动电路产生的第二电压信号对所述数字化档位值进行反向计数，其中，所述第二电压信号由所述换档驱动电路响应于所述换挡操控面板的第二换挡操作产生；
响应于所述换档驱动电路在所述第一电压信号或所述第二电压信号之后的有效时间窗内产生的所述第三电压信号，产生以所述数字化档位值的当前数值为目标档位的档位选定指令，其中，所述第三电压信号由所述换档驱动电路响应于所述换挡操控面板的换档确认操作产生。
可选地，进一步包括：
在所述换档驱动电路产生所述第一电压信号或所述第二电压信号时启动计时器，其中：
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路再次产生的所述第一电压信号或所述第二电压信号，则重启所述计时器；
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路产生的所述第三电压信号，则产生所述档位选定指令，以及，关闭所述计时器；
若所述计时器发生超时，则将所述数字化档位值的当前计数结果的当前数值回置为表示当前实际档位的数值，并关闭所述计时器。
可选地，进一步包括：
依据所述数字化档位值的当前数值所表示的档位确定目标指示灯，并向所述指示灯驱动电路发送用于导通所述目标指示灯的指示灯控制指令，以使所述指示灯驱动电路响应于所述指示灯控制指令择一地导通所述档位指示灯组中对应的一个指示灯。
本申请的又一个实施例提供了一种电动汽车，包括本申请一个实施例中提供的换挡系统。
本申请的再一个实施例提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时，用于引发所述处理器执行本申请另一实施例中提供的换挡控制方法。
基于上述的实施例，VCU与换挡操控面板硬线连接，VCU根据第一电压信号和第二电压信号的数字化档位值确定档位选定指令、并以第三电压信号为档位选定指令的输出条件，从而，节省了换挡控制器与VCU之间的交互，减少了CAN线负载，有利于增强换挡的可靠性。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统的结构示意图；
图2为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统的信号原理图；
图3为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统的电路原理图；
图4为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统中换挡操控面板的操作判定原理图；
图5为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统中的档位选定指令的输出的判定原理图；
图6为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统中的换挡逻辑示意图；
图7为本申请的另一个实施例提供的一种电动汽车的换挡方法的流程图。
附图说明：
100 换挡系统
110 换挡操控面板
111 换挡单元
112 确认单元
120 换挡驱动电路
121 第一分压支路
1211 第一常开开关
1212 第一电压信号输出端
122 第二分压支路
1221 第二常开开关
1222 第二电压信号输出端
123 第三分压支路
1231 第三常开开关
1232 第三电压信号输出端
124 分压电路
1241 第一分压节点
1242 第二分压节点
1243 第三分压节点
130 VCU
140 档位指示灯组
141 驻车指示灯
142 倒车指示灯
143 空挡指示灯
144 行车指示灯
145 运动指示灯
150 指示灯驱动电路
200 换挡执行器
300 方向盘
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
图1为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统的结构示意图；图2为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统的信号原理图。
请参见图1和图2，本申请的一个实施例提供了一种电动汽车的换挡系统100，包括：换挡操控面板110、换档驱动电路120以及VCU 130。
其中，换档驱动电路120响应于换挡操控面板110的第一换挡操作产生第一电压信号，响应于换挡操控面板110的第二换档操作产生第二电压信号，以及，响应于换挡操控面板110的档位确认操作产生第三电压信号；VCU 130响应于换档驱动电路120产生的第一电压信号对数字化档位值进行正向计数，响应于换档驱动电路120产生的第二电压信号对数字化档位值进行反向计数，以及，响应于换档驱动电路120在第一电压信号或第二电压信号之后的有效时间窗内产生的第三电压信号，产生以数字化档位值的当前数值为目标档位的档位选定指令。
在本实施例中，VCU 130对第一电压信号、第二电压信号创建有计数器，计数器对第一换挡操作进行正向计数、对第二换挡操作进行反向计数。有效时间窗为预先设定值，作为驾驶员对换挡结果的考虑时间。
在本实施例中，换挡控制指令可以通过CAN总线由VCU 130发送至换挡执行器200，换挡执行器200与驱动电机配合完成换挡操作，其中，换挡执行器200与驱动电机为现有技术，图1中对驱动电机没有示出。
基于上述的实施例，VCU 130与换挡操控面板110硬线连接，VCU 130根据第一电压信号和第二电压信号的数字化档位值确定档位选定指令、并以第三电压信号为档位选定指令的输出条件，VCU130不需要CAN线即可与换挡操控面板实现通讯，从而，有利于降低CAN线负载，进而降低CAN线成本。同时，VCU130根据换挡操控面板110的电压信号即可输出换挡控制指令，从而，节省了换挡控制器，有利于增强换挡的可靠性和降低生辰成本。
为了便于驾驶员的操作，换挡操控面板110装设于方向盘300。
请再次参见图1，换挡操控面板110包括换挡单元111和确认单元112，其中：
第一换档操作为换挡单元111在第一方向上的第一操作；第二换档操作为换挡单元111在与第一方向相反的第二方向上的第二操作；档位确认操作为确认单元112在不同于第一方向和第二方向的第三方向上的第三操作。例如，换挡单元111可以包括换挡拨杆，确认单元112可以包括确认按键。相应地，第一换档操作可以为换挡拨杆在第一方向上拨动一个档位的拨摆操作；第二换档操作可以为换挡拨杆在与第一方向相反的第二方向上拨动一个档位的拨摆操作；档位确认操作为确认按键的一次按压操作，按压操作的方向可以垂直于第一方向和第二方向所限定的平面。换挡拨杆和确认按键有利于驾驶员进行换挡操作，并降低误操作的风险，有利于提高用户的驾驶感受。
可以理解的是，本申请中实现换档操作的方式并不仅限于换挡拨杆，凡是能够实现换档驱动电路120向VCU 130发送电压信号的方式都可以适应于本申请，比如换档按钮。
图3为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统的电路原理图；图4为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统中换挡操控面板的操作判定原理图。
请参见图3，换档驱动电路120包括：分压电路124、第一分压支路121、第二分压支路122以及第三分压支路123。
其中，分压电路124具有第一分压节点1241、第二分压节点1242以及第三分压节点1243；第一分压支路121连接第一分压节点1241，并且，第一分压支路121具有第一电压信号输出端1212、以及位于第一分压节点1241和第一电压信号输出端1212之间的第一常开开关1211，第一常开开关1211响应于换挡操控面板110的第一换挡操作而被瞬时导通；第二分压支路122连接第二分压节点1242，并且，第二分压支路122具有第二电压信号输出端1222、以及位于第二分压节点1242和第二电压信号输出端1222之间的第二常开开关1221，第二常开开关1221响应于换挡操控面板110的第二换挡操作而被瞬时导通；第三分压支路123连接第三分压节点1243，并且，第三分压支路123具有第三电压信号输出端1232、以及位于第三分压节点1243和第三电压信号输出端1232之间的第三常开开关1231，第三常开开关1231响应于换挡操控面板110的档位确认操作而被瞬时导通。
请参见图4并结合图3，S410：VCU 130采集的电压值A；
S420：当b>A>a时，VCU 130对采集的电压值A判定为响应于第一换挡操作产生的第一电压信号，计数器对第一换挡操作进行正向计数；
S420：当d>A>c时，VCU 130对采集的电压值A判定为响应于第二换挡操作产生的第二电压信号，计数器对第二换挡操作进行反向计数；
S420：当f>A>e时，VCU 130对采集的电压值A判定为响应于档位确认操作产生的第三电压信号。
其中，第一电压信号输出端1212、第二电压信号输出端1222以及第三电压信号输出端1232均通过低边引脚与VCU 130连接，VCU 130对分压支路瞬时导通时的分压进行采集。图4中a～f为预先设定值，对于本实施例图3中所示的换档驱动电路120，分压电路124为+12v串联闭合电路，当电路中串联的电阻值确定的情况下，分压支路瞬时导通时的分压为定值。因此，VCU 130通过第一电压信号、第二电压信号以及第三电压信号判断换挡操控面板110的第一换挡操作、第二换挡操作以及档位确认操作。
换档驱动电路120通过电路分压的原理根据不同的换挡操作向VCU130产生不同的电压值，结构简单，有利于降低生产成本。
图5为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统中的档位选定指令的输出的判定原理图。
请参见图5，VCU 130进一步对第一电压信号、第二电压信号创建有计时器，在换档驱动电路120产生第一电压信号或第二电压信号时启动计时器，其中：
如S510所示，若在计时器超时之前检测到换档驱动电路120再次产生的第一电压信号或第二电压信号，则重启计时器，并且，可以认为与再次产生的第一电压信号或第二电压信号对应的第一换挡操作或第二换挡操作为有效换挡操作。即，若相邻两次换挡操作之间的计时时长在有效时间窗范围内，则计时器以再次产生的第一电压信号或第二电压信号重新计时，计数器对再次产生的电压信号与之前的电压信号进行累积计数；如S520所示，若相邻两次换挡操作之间的计时时长超过有效时间窗的范围，则计时器以再次产生的第一电压信号或第二电压信号重新计时，计数器对之前有效操作的累积计数进行归零处理。
如S530所示，若在计时器超时之前检测到换档驱动电路120产生的第三电压信号，则产生档位选定指令，以及，关闭计时器，即，第三电压信号作为档位选定指令输出的判断条件，VCU 130检测在有效时间窗内检测到第三电压信号则输出档位选定指令，一次换挡操作结束，并且，关闭计时器。
如S540所示，若计时器发生超时，则将数字化档位值的当前计数结果的当前数值回置为表示当前实际档位的数值，并关闭计时器。即，若换挡操作与档位确认操作之间的计时时长超过有效时间窗范围，则关闭计时器，计数器对之前有效操作的累积计数进行归零处理。同时，VCU 130向仪表台发送预警指令，提醒驾驶员重新进行换挡操作。
上述计时器可以设置与上述有效时间窗相等的计时时间，计时器超时指的是计时时长超过有效时间窗时长。
请再次参见图2和图3，换挡系统100进一步包括：档位指示灯组140和指示灯驱动电路150。
其中，指示灯驱动电路150响应于VCU 130的指示灯控制指令，择一地导通档位指示灯组140中对应的一个指示灯；VCU 130进一步依据数字化档位值的当前数值所表示的档位确定目标指示灯，并向指示灯驱动电路150发送用于导通目标指示灯的指示灯控制指令。
档位指示灯组140中的指示灯包括标有“P”的驻车指示灯141、标有“R”的倒车指示灯142、标有“N”的空挡指示灯143、标有“D”的行车指示灯144以及标有“S”的运动指示灯145。其中，P档到S档的依次换挡与第一换挡操作对应、从S档到P档的依次换挡与第二换挡操作对应，即，从P档到R档的换挡需要一次第一换挡操作，从R档到P档的换挡需要一次第二换挡操作。在本实施例中，第一换挡操作设置为加档操作，第二换挡操作设置为减档操作，P档到S档对应的数字化档位值依次为0～4，计数器对第一换挡操作进行计数加一操作、对第二换挡操作进行计数减一操作。
VCU 130通过低边(若数量不够可用高边)引脚驱动当前请求档位相应的指示灯，并且，VCU 130通过计数器的每次计数都向指示灯驱动电路150发送一次指示灯控制指令，同时，计数器的归零操作也会向指示灯驱动电路150发送一次与当前实际档位对应的指示灯控制指令，从而实现档位的实时显示，便于驾驶员直观的了解当前车辆档位，便于换挡操作。
图6为本申请的一个实施例提供的一种电动汽车的换挡系统中的换挡逻辑示意图。
请参见图6，图6示意了换挡拨杆111的换挡操作与档位指示灯组140的对应关系，其中，在电动汽车上电初始状态，VCU 130向指示灯驱动电路150发送驻车指示灯141点亮的指示灯控制指令，如S610所示。S620表示在换挡指示灯P档点亮时，换挡拨杆111向第一方向拨动一次，则换挡指示灯R档点亮；或者在换挡指示灯D档点亮时，换挡拨杆111向第二方向拨动两次，则换挡指示灯R档点亮。S630表示在换挡指示灯R档点亮时，换挡拨杆111向第一方向拨动两次，则换挡指示灯D档点亮。
请再次参见图1，为了驾驶员更直观的感知当前档位，档位指示灯组140布置在方向盘300。
图7为本申请的另一个实施例提供的一种电动汽车的换挡方法的流程图。
请参见图7，本申请的另一个实施例提供了一种换档控制方法，包括：
S710：响应于换档驱动电路120产生的第一电压信号对数字化档位值进行正向计数，其中，第一电压信号由换档驱动电路120响应于换挡操控面板110的第一换挡操作产生；
S720：响应于换档驱动电路120产生的第二电压信号对数字化档位值进行反向计数，其中，第二电压信号由换档驱动电路120响应于换挡操控面板110的第二换挡操作产生；
S730：响应于换档驱动电路120在第一电压信号或第二电压信号之后的有效时间窗内产生的第三电压信号，产生以数字化档位值的当前数值为目标档位的档位选定指令，其中，第三电压信号由换档驱动电路120响应于换挡操控面板110的换档确认操作产生。
换挡控制方法进一步包括：
在换档驱动电路120产生第一电压信号或第二电压信号时启动计时器，其中：
若在计时器超时之前检测到换档驱动电路120再次产生的第一电压信号或第二电压信号，则重启计时器；
若在计时器超时之前检测到换档驱动电路120产生的第三电压信号，则产生档位选定指令，以及，关闭计时器；
若计时器发生超时，则将数字化档位值的当前计数结果的当前数值回置为表示当前实际档位的数值，并关闭计时器。
换挡控制方法进一步包括：
依据数字化档位值的当前数值所表示的档位确定目标指示灯，并向指示灯驱动电路150发送用于导通目标指示灯的指示灯控制指令，以使指示灯驱动电路响应于指示灯控制指令择一地导通档位指示灯组140中对应的一个指示灯。
本申请的又一个实施例提供了一种电动汽车，包括本申请一个实施例中提供的换挡系统。
本申请的再一个实施例提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，计算机可读指令在由处理器执行时，用于引发处理器执行本申请另一实施例中提供的换挡控制方法。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种电动汽车的换挡系统，其特征在于，包括：
换挡操控面板；
换档驱动电路，所述换档驱动电路响应于所述换挡操控面板的第一换挡操作产生第一电压信号，响应于所述换挡操控面板的第二换档操作产生第二电压信号，以及，响应于所述换挡操控面板的档位确认操作产生第三电压信号；
整车控制器，所述整车控制器响应于所述换档驱动电路产生的所述第一电压信号对数字化档位值进行正向计数，响应于所述换档驱动电路产生的所述第二电压信号对所述数字化档位值进行反向计数，以及，响应于所述换档驱动电路在所述第一电压信号或所述第二电压信号之后的有效时间窗内产生的所述第三电压信号，产生以所述数字化档位值的当前数值为目标档位的档位选定指令。
2.根据权利要求1所述的换挡系统，其特征在于，所述换挡操控面板装设于方向盘。
3.根据权利要求1所述的换挡系统，其特征在于，所述换挡操控面板包括换挡单元和确认单元，其中：
第一换档操作为所述换挡单元在第一方向上的第一操作；
第二换档操作为所述换挡单元在与所述第一方向相反的第二方向上的第二操作；
所述档位确认操作为所述确认单元在不同于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上的第三操作。
4.根据权利要求1所述的换挡系统，其特征在于，所述换档驱动电路包括：
分压电路，所述分压电路具有第一分压节点、第二分压节点以及第三分压节点；
第一分压支路，所述第一分压支路连接所述第一分压节点，并且，所述第一分压支路具有第一电压信号输出端、以及位于所述第一分压节点和所述第一电压信号输出端之间的第一常开开关，其中，所述第一常开开关响应于所述换挡操控面板的所述第一换挡操作而被瞬时导通；
第二分压支路，所述第二分压支路连接所述第二分压节点，并且，所述第二分压支路具有第二电压信号输出端、以及位于所述第二分压节点和所述第二电压信号输出端之间的第二常开开关，其中，所述第二常开开关响应于所述换挡操控面板的所述第二换挡操作而被瞬时导通；
第三分压支路，所述第三分压支路连接所述第三分压节点，并且，所述第三分压支路具有第三电压信号输出端、以及位于所述第三分压节点和所述第三电压信号输出端之间的第三常开开关，其中，所述第三常开开关响应于所述换挡操控面板的所述档位确认操作而被瞬时导通。
5.根据权利要求1所述的换挡系统，其特征在于，所述整车控制器进一步在所述换档驱动电路产生所述第一电压信号或所述第二电压信号时启动计时器，其中：
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路再次产生的所述第一电压信号或所述第二电压信号，则重启所述计时器；
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路产生的所述第三电压信号，则产生所述档位选定指令，以及，关闭所述计时器；
若所述计时器发生超时，则将所述数字化档位值的当前计数结果的当前数值回置为表示当前实际档位的数值，并关闭所述计时器。
6.根据权利要求1所述的换挡系统，其特征在于，进一步包括：
档位指示灯组；
指示灯驱动电路，所述指示灯驱动电路响应于所述整车控制器的指示灯控制指令，择一地导通所述档位指示灯组中对应的一个指示灯；
所述整车控制器进一步依据所述数字化档位值的当前数值所表示的档位确定目标指示灯，并向所述指示灯驱动电路发送用于导通所述目标指示灯的指示灯控制指令。
7.根据权利要求6所述的换档系统，其特征在于，所述档位指示灯组中的指示灯包括标有“P”的驻车指示灯、标有“R”的倒车指示灯、标有“N”的空挡指示灯、标有“D”的行车指示灯以及标有“S”的运动指示灯。
8.根据权利要求6所述的换档系统，其特征在于，所述档位指示灯组布置在方向盘。
9.一种换档控制方法，其特征在于，包括：
响应于换档驱动电路产生的第一电压信号对数字化档位值进行正向计数，其中，所述第一电压信号由所述换档驱动电路响应于换挡操控面板的第一换挡操作产生；
响应于所述换档驱动电路产生的第二电压信号对所述数字化档位值进行反向计数，其中，所述第二电压信号由所述换档驱动电路响应于所述换挡操控面板的第二换挡操作产生；
响应于所述换档驱动电路在所述第一电压信号或所述第二电压信号之后的有效时间窗内产生的所述第三电压信号，产生以所述数字化档位值的当前数值为目标档位的档位选定指令，其中，所述第三电压信号由所述换档驱动电路响应于所述换挡操控面板的换档确认操作产生。
10.根据权利要求9所述的换挡控制方法，其特征在于，进一步包括：
在所述换档驱动电路产生所述第一电压信号或所述第二电压信号时启动计时器，其中：
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路再次产生的所述第一电压信号或所述第二电压信号，则重启所述计时器；
若在所述计时器超时之前检测到所述换档驱动电路产生的所述第三电压信号，则产生所述档位选定指令，以及，关闭所述计时器；
若所述计时器发生超时，则将所述数字化档位值的当前计数结果的当前数值回置为表示当前实际档位的数值，并关闭所述计时器。
11.根据权利要求9所述的换挡系统，其特征在于，进一步包括：
依据所述数字化档位值的当前数值所表示的档位确定目标指示灯，并向所述指示灯驱动电路发送用于导通所述目标指示灯的指示灯控制指令，以使所述指示灯驱动电路响应于所述指示灯控制指令择一地导通所述档位指示灯组中对应的一个指示灯。
12.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的换挡系统。
13.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时，用于引发所述处理器执行如权利要求9-11中任意一项所述的换挡控制方法。
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