CN112193063A - 一种纯电动汽车档位管理控制装置 - Google Patents

一种纯电动汽车档位管理控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112193063A
CN112193063A CN202011145980.6A CN202011145980A CN112193063A CN 112193063 A CN112193063 A CN 112193063A CN 202011145980 A CN202011145980 A CN 202011145980A CN 112193063 A CN112193063 A CN 112193063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
vcu
vehicle
switched
physical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011145980.6A
Other languages
English (en)
Inventor
安元元
郝义国
陈华明
余红霞
程飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd
Original Assignee
Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd filed Critical Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd
Priority to CN202011145980.6A priority Critical patent/CN112193063A/zh
Publication of CN112193063A publication Critical patent/CN112193063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提供一种纯电动汽车档位管理控制装置，包括：物理档杆、车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档杆与所述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号。本发明的有益效果：如何提高档位管理控制系统的安全性和可靠性。

Description

一种纯电动汽车档位管理控制装置
技术领域
本发明涉及汽车档位系统领域，尤其涉及一种纯电动汽车档位管理控制装置。
背景技术
目前，纯电动汽车已经发展的较为完善，但是在纯电动汽车的驾驶性和舒适性上，还是当前研究的重点。
对于纯电动汽车档位管理控制，现有技术在其安全性和可靠性方面都存在一定的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明实际要解决的技术问题是：如何提高档位管理控制系统的安全性和可靠性。
为此，本发明针对氢能汽车档位管理控制系统和驾驶性、舒适性进行补充，确保档位管理控制系统的安全可靠和优秀的驾驶性、舒适性，而且不会因为换挡的误操作导致人身财产的伤害。
本发明提供一种纯电动汽车档位管理控制装置，包括以下：物理档杆、车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档杆与所述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、电机控制器MCU与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：提高了纯电动汽车档位管理控制系统的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本发明一种纯电动汽车档位管理控制装置的结构示意图；
图1中，1、物理档杆；2、车身控制模块BCM；3、电子稳定控制系统ESC；4、组合仪表IC；5、制动踏板；6、整车控制器VCU；
图2是车辆低压上电状态时档位切换流程图；
图3是车辆启动状态时档位切换控制流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明提供一种纯电动汽车档位管理控制装置，包括：物理档杆、车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档杆与所述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、电机控制器MCU与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号。
物理档杆1的作用是物理的换档开关，供驾驶员切换档位使用；
BCM(含PEPS)2的作用是整车低压电源模式ACC、ON、START的控制和切换，以及车身电子系统雨刮、大灯、门锁、防盗等的控制；
ESC3的作用是采集轮速传感器的信号并计算整车ESC(3)车速；
IC4的作用是作为组合仪表显示车辆的档位、ESC(3)车速等重要信息；
制动踏板5的作用是采集制动灯开关、制动踏板开度的信号，并发给VCU；
VCU6的作用是对驾驶员需求进行解析、能量管理、扭矩管理、故障处理、仪表显示灯、高压上下电等；
VCU6接收来自物理档杆1的档位信号，来自BCM(含PEPS)2的电源模式信号，来自ESC3的车速信号和车速有效性信号，来自制动踏板5的制动踏板信号；
VCU6发送给自物理档杆1的档位指示灯信号、发送给BCM(含PEPS)2的档位信号、发送给IC4的档位显示信号和档位误挂提示信号；
请参考图2，在车俩低压上电BCM(含PEPS)2在IGN档位的时候未进入Ready状态时；
如果检测到物理档杆1的位置切换到N档，车辆VCU6可以正常切换到N档，IC4显示档位为N档；
如果检测到物理档杆1的位置切换到D档，车辆VCU6可以正常切换到D档，IC4显示档位为D档；
如果检测到物理档杆1的位置切换到R档，车辆VCU6可以正常切换到R档，IC4显示档位为R档；
确保车辆在R档倒车行驶中掉Ready后，车辆VCU6可以正常切换到R档，BCM可以检测到R档信号，倒车灯仍然点亮，确保安全。
请参考图3，在车俩启动状态BCM(含PEPS)2在ON档，VCU6上高压Ready状态时；
当检测到物理档杆1切换到N档时，车辆VCU(6)可以切换到N档，IC4显示档位为N档；
当检测到物理档杆1切换到D档且踩下制动踏板5时，车辆VCU(6)可以切换到D档，IC4显示档位为D档；
当检测到物理档杆1切换到R档且踩下制动踏板5时，车辆VCU(6)可以切换到R档，IC4显示档位为R档。
当车辆在前进且ESC(3)车速大于等于Ykm/h时：
当检测到物理档杆1切换到N档时，可以切换到N档，IC4显示档位为N档；
当检测到物理档杆1切换到D档时，可以切换到D档，IC4显示档位为D档；
当检测到物理档杆1切换到R档且踩下制动踏板5时，不能切换到R档，车辆VCU(6)会把档位切换到N档，，IC4显示档位为N档；
可以使车辆在D档前进且ESC(3)车速大于等于Ykm/h时，如果有误操作物理档杆1导致车辆从D档进入其他档位，再次回到D档时，车辆仍然可以继续行驶。
当车辆在后退且ESC(3)车速大于等于Ykm/h时，
当检测到物理档杆1切换到N档时，可以切换到N档，IC4显示档位为N档；
当检测到物理档杆1切换到R档时，可以切换到R档，IC4显示档位为R档；
当检测到物理档杆1切换到D档且踩下制动踏板5时，不能切换到D档，车辆VCU(6)会把档位切换到N档，IC4显示档位为N档；
可以使在车俩上高压Ready状态时，车辆再R档后退时，如果有误操作物理档杆1导致车辆从R档进入其他档位，再次回到R档时，车辆仍然可以继续行驶。
可选的，上述X和Y的具体数值可以自定义，而X可以和Y可以是相等的，也可以是不相等的；
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：包括：物理档杆、车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档杆与所述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号。
2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：所述物理档杆的输入信号包括：D档、N档和R档；所述车身控制模块BCM的输入信号为氢能汽车的电源模式信号，包括低压上电IGN档和启动ON档；所述电子稳定控制系统ESC的输入信号为车速信号和车速信号有效性；所述电机控制器MCU的输入信号包括：电机的转速、扭矩、工作状态、母线电压和电流。
3.如权利要求2所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号，具体为：
所述车身控制模块BCM的输入信号为低压上电IGN档时：
若所述物理档杆切换到N档，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；
若所述物理档杆切换到D档，则所述整车控制器VCU禁止切换到D档，且所述组合仪表IC仍显示N档；
若所述物理档杆切换到R档，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC显示R档。
4.如权利要求2所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，且所述电子稳定系统ESC检测的车速小于等于X km/h时，X为预设阈值：
若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；
若所述物理档杆切换到D档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU正常切换到D档，且所述组合仪表IC显示D档；
若所述物理档杆切换到R档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC显示R档。
5.如权利要求4所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：
所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，车辆前进，且所述电子稳定系统ESC检测车速大于等于Y km/h时，Y为预设阈值：
若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；
若所述物理档杆切换到D档，则所述整车控制器VCU正常切换到D档，且所述组合仪表IC显示N档；
若所述物理档杆切换到R档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU禁止切换到R档，且自动把档位切换到N档，所述组合仪表IC显示N档。
6.如权利要求5所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：
所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，车辆后退，且所述电子稳定系统ESC检测车速大于等于Y km/h时：
若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC显示N档；
若所述物理档杆切换到R档，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC显示R档；
若所述物理档杆切换到D档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU禁止切换到D档，且自动把档位切换到N档，所述组合仪表IC显示N档。
CN202011145980.6A 2020-10-23 2020-10-23 一种纯电动汽车档位管理控制装置 Pending CN112193063A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011145980.6A CN112193063A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种纯电动汽车档位管理控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011145980.6A CN112193063A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种纯电动汽车档位管理控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112193063A true CN112193063A (zh) 2021-01-08

Family

ID=74012463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011145980.6A Pending CN112193063A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种纯电动汽车档位管理控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112193063A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232609A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 上汽通用五菱汽车股份有限公司 电源模式跳转方法、车辆及计算机可读存储介质
CN113833839A (zh) * 2021-09-29 2021-12-24 上万清源智动车有限公司 一种电动汽车档位控制管理方法
CN114439928A (zh) * 2022-02-18 2022-05-06 宜宾丰川动力科技有限公司 正常上电和/或供电异常时的档位控制方法、装置及车辆

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232609A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 上汽通用五菱汽车股份有限公司 电源模式跳转方法、车辆及计算机可读存储介质
CN113232609B (zh) * 2021-05-11 2023-03-21 上汽通用五菱汽车股份有限公司 电源模式跳转方法、车辆及计算机可读存储介质
CN113833839A (zh) * 2021-09-29 2021-12-24 上万清源智动车有限公司 一种电动汽车档位控制管理方法
CN114439928A (zh) * 2022-02-18 2022-05-06 宜宾丰川动力科技有限公司 正常上电和/或供电异常时的档位控制方法、装置及车辆
CN114439928B (zh) * 2022-02-18 2023-10-10 宜宾丰川动力科技有限公司 一种档位控制方法、装置及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112193063A (zh) 一种纯电动汽车档位管理控制装置
CN105253020B (zh) 一种电动汽车多功能组合仪表的控制方法
US7047120B2 (en) Vehicle and method for controlling brake system indicators
CN108458098B (zh) 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车
CN103818384A (zh) 一种汽车节油提醒方法及系统
CN112849116B (zh) 一种适用于新能源商用车的挡位识别控制系统及控制方法
CN110696630A (zh) 兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统及方法
CN111559246A (zh) 一种氢能源汽车的低压下电方法
CN111102353A (zh) 一种电动汽车的换挡控制系统及方法
CN114379539A (zh) 一种混合动力汽车故障跛行控制方法
CN107600071B (zh) 一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车
CN214001340U (zh) 一种纯电动汽车档位管理控制装置
CN111422072B (zh) 一种基于氢能汽车滑坡状态识别的驻坡控制系统及方法
CN214001339U (zh) 一种燃料电池氢能汽车档位控制装置
CN112549974A (zh) 一种氢能汽车能量回馈管理系统及其管理方法
CN112193062A (zh) 一种燃料电池氢能汽车档位控制装置
CN201376506Y (zh) 一种带彩色显示屏的can总线仪表
CN203601026U (zh) 客车全数字化can总线智能仪表
CN113815427B (zh) 一种操作控制方法、装置和电动汽车
CN214028212U (zh) 一种氢能汽车的驱动模式能量流图显示装置
CN107444368B (zh) 气制动自动驻车控制系统及方法
CN109263471B (zh) 一种汽车油门自动控制系统
CN2932405Y (zh) 具有转向灯故障诊断及替换功能的汽车can总线控制器
CN114771648A (zh) 一种基于esc的纯电动客车转向泵控制系统及策略
CN214028425U (zh) 一种电动汽车的行人提示系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination