CN109552303A - 一种电子驻车系统、方法、装置、介质和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种电子驻车系统、方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以在驻车执行器中增加传感器，实时检测驻车执行器对应的状态数据，并可以将驻车执行器对应的状态数据发送给整车控制器(VCU)或者电子驻车控制器(EPB)，由VCU或EPB根据状态数据确定出驻车信息并进行显示，使得用户可以实时了解到电子驻车的情况，在发生错误时可以及时发现和纠正，提高电子驻车的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种电子驻车系统、方法、装置、介质和设备。
背景技术
现有的电子驻车方案中，在电子驻车过程中，用户无法了解电子驻车的情况，经常发生这样那样的错误而无法及时纠正，由此导致电子驻车的成功率较低。且在电子驻车过程中，数据采集、处理不够高效、可靠，也进一步降低了电子驻车的成功率。
发明内容
本发明实施例提供一种电子驻车系统、方法、装置、介质和设备，用于解决电子驻车成功率较低的问题。
本发明提供一种电子驻车系统，所述系统包括整车控制器VCU和驻车执行器，所述驻车执行器中安装有传感器，其中：
所述驻车执行器，用于通过所述传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据，并发送给所述VCU；
所述VCU，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种电子驻车方法，所述方法包括：
驻车执行器通过自身安装的传感器采集自身对应的状态数据；
驻车执行器将所述状态数据发送给整车控制器VCU，以便所述VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种电子驻车方法，所述方法包括：
整车控制器VCU接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种驻车执行器，所述驻车执行器包括：
采集模块，用于通过传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据；
发送模块，用于将所述状态数据发送给整车控制器VCU，以便所述VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种整车控制器VCU，所述VCU包括：
接收模块，用于接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
处理模块，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种电子驻车系统，所述系统包括电子驻车控制器EPB和驻车执行器，所述驻车执行器中安装有传感器，其中：
所述驻车执行器，用于通过所述传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据，并发送给所述EPB；
所述EPB，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种电子驻车方法，所述方法包括：
驻车执行器通过自身安装的传感器采集自身对应的状态数据；
驻车执行器将所述状态数据发送给电子驻车控制器EPB，以便所述EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种电子驻车方法，所述方法包括：
电子驻车控制器EPB接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种驻车执行器，所述驻车执行器包括：
采集模块，用于通过传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据；
发送模块，用于将所述状态数据发送给电子驻车控制器EPB，以便所述EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种电子驻车控制器EPB，所述EPB包括：
接收模块，用于接收驻车执行器发送的状态据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
处理模块，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现任一如上所述方法的步骤。
本发明还提供了一种电子驻车设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一如上所述方法的步骤。
根据本发明实施例提供的方案，可以在驻车执行器中增加传感器，实时检测驻车执行器对应的状态数据，并可以将驻车执行器对应的状态数据发送给整车控制器(VCU)或者电子驻车控制器(EPB)，由VCU或EPB根据状态数据确定出驻车信息并进行显示，使得用户可以实时了解到电子驻车的情况，在发生错误时可以及时发现和纠正，提高电子驻车的成功率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电子驻车系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的电子驻车方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例三提供的电子驻车方法的步骤流程图；
图4为本发明实施例四提供的驻车执行器的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的整车控制器的结构示意图；
图6为本发明实施例六提供的电子驻车系统的结构示意图；
图7为本发明实施例七提供的电子驻车方法的步骤流程图；
图8为本发明实施例八提供的电子驻车方法的步骤流程图；
图9为本发明实施例九提供的驻车执行器的结构示意图；
图10为本发明实施例十提供的电子驻车控制器的结构示意图；
图11为本发明实施例十一提供的电子驻车设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
本发明实施例一提供一种电子驻车系统，该系统的结构可以如图1所示，包括整车控制器11和驻车执行器12，所述驻车执行器12中安装有传感器，其中：
所述驻车执行器12用于通过所述传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据，并发送给所述VCU；所述整车控制器11用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
在一种可能的实现方案中，所述整车控制器11根据所述状态数据确定驻车信息，可以理解为根据所述状态数据和实时检测到的驻车数据来确定驻车信息。
驻车数据可以但不限于包括档位信号数据、钥匙信号数据、加速踏板信号数据、制动踏板信号数据、惯性单元数据、车速数据、气压信号数据中的至少一种。
其中，所述驻车执行器对应的状态数据可以但不限于包括驻车状态和非驻车状态，所述驻车信息可以但不限于包括驻车时没有驻车成功，或者非驻车时进入驻车等。
以实时检测的驻车数据为车速数据为例，可以根据状态数据为驻车状态、实时检测到的车速数据为80公里每小时，确定出驻车信息为非驻车时进入驻车。
通过对驻车信息进行显示，使得用户可以实时了解驻车状态，并可以根据驻车信息及时进行错误纠正，例如，调整驾驶动作等等，从而提高电子驻车的成功率。
当然，需要说明的是，在一种可能的实现方式中，整车控制器11根据所述状态数据确定出的包括与电子驻车相关的各种成功信息的驻车信息也可以进行显示，本实施例不再赘述。
所述系统还可以进一步包括车辆中控大屏13或指定的仪表13或通信模块13(在图1中以系统进一步包括车辆中控大屏为例进行说明)；
所述VCU显示所述驻车信息，包括：
所述VCU通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块显示所述驻车信息。
即在本实施例中，可以但不限于通过车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块(如，第四代移动通信(4G)模块)中的任意一种实现驻车信息的显示。
在一种可能的实现方式中，VCU还可以但不限于采用双中央处理器(CPU)架构，在图1中，以双CPU分别用CPU1和CPU2表示为例进行说明，使得VCU的数据处理可以更加高效可靠地完成，进一步保证电子驻车的成功率。
需要说明的是，所述系统还可以进一步包括电子驻车控制器14：
所述整车控制器11还用于根据实时检测到的驻车数据向所述电子驻车控制器发送驻车控制指令；
所述电子驻车控制器14用于根据所述驻车控制指令控制所述驻车执行器实现驻车操作。
即，VCU可以根据驻车数据生成驻车控制指令，并可以将驻车控制指令发送给EPB，通过EPB实现对驻车执行器的控制，驻车执行器可以在EPB的控制下实现进入驻车或退出驻车等操作。
显然，如果VCU采用双CPU架构，根据驻车数据生成驻车控制指令的数据处理过程可以更加高效、可靠，电子驻车的高效性和可靠性可以得到有效保证。
需要说明的是，VCU接收到状态数据之前，可能接收到开始驻车指令，即可以理解为接收到的状态数据是启动驻车之后产生的。开始驻车指令可以是自动泊车成功后触发的，也可以是驻车按键触发的。
如果开始驻车指令是自动泊车成功后触发的，那么，考虑到用户此时可能不在车辆上，可以将驻车信息发送至用户对应的客户端进行显示，使得用户可以及时了解到自动泊车后是否已经驻车成功，避免自动泊车后驻车不成功而用户没有及时发现。
即，所述VCU，还用于接收到所述状态数据之前，将接收到的自动泊车成功触发的开始驻车指令发送给所述EPB；
所述EPB，还用于根据所述开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车；
则，所述VCU，显示驻车信息，包括：将所述驻车信息发送至指定的客户端进行显示。
在一种可能的实现方式中，VCU可以将驻车信息上传至所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块之后，通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块将所述驻车信息发送至指定的客户端。
如果开始驻车指令是驻车按键触发的，在一种可能的实现方式中，为了提高驻车按键的可靠性，驻车按键可以但不限于采用双路冗余开关，在图1中，以双路冗余开关分别表示为S1和S2为例进行说明，从而进一步保证电子驻车的成功率。
即，所述VCU，还用于接收所述状态数据之前，将接收到的双路开关驻车按键触发的开始驻车指令发送给所述EPB；
所述EPB，还用于根据所述开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车。
需要说明的是，在一种可能的实现方式中，VCU根据所述状态数据确定驻车信息，也可以理解为是根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令和所述状态数据确定驻车信息。当然，还可以理解为根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令，实时检测到的驻车数据以及所述状态数据来确定驻车信息。
例如，假设VCU接收到状态数据之前，接收到开始驻车指令(此时可以理解状态数据是驻车执行器执行开始驻车指令之后产生的)，而接收到的状态数据为非驻车状态，则确定出的驻车信息可以为驻车时没有驻车成功。又如，假设VCU接收到状态数据之前，没有接收到开始驻车指令，而接收到的状态数据为驻车状态，则确定出的驻车信息可以为非驻车时进入驻车。
又如，假设VCU接收到状态数据之前，接收到开始驻车指令(此时可以理解状态数据是驻车执行器执行开始驻车指令之后产生的)，而接收到的状态数据为非驻车状态，实时检测到的车速数据为0公里每小时，则确定出的驻车信息可以为驻车时没有驻车成功。
与实施例一基于同一发明构思，提供以下的方法和装置。
实施例二
本发明实施例二提供一种电子驻车方法，本方法可以理解为应用于驻车执行器，该方法的步骤流程可以如图2所示，包括：
步骤101、采集状态数据。
在本步骤中，驻车执行器可以通过自身安装的传感器采集自身对应的状态数据。
步骤102、发送状态数据。
在本步骤中，驻车执行器可以将所述状态数据发送给VCU，以便所述VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
实施例三
本发明实施例三提供一种电子驻车方法，本方法可以理解为应用于VCU，该方法的步骤流程可以如图3所示，包括：
步骤201、接收状态数据。
在本步骤中，VCU可以接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据。
在一种可能的实现方式中，VCU可以但不限于采用双CPU架构。
步骤202、确定驻车信息并显示。
在本步骤中，VCU可以根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。例如，VCU可以根据所述状态数据和实时检测到的驻车数据来确定驻车信息并显示。
在一种可能的实现方式中，VCU可以但不限于通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块显示所述驻车信息。
当然，如果VCU在步骤201之前接收到了自动泊车成功触发的开始驻车指令，并将开始驻车指令发送给EPB来控制驻车执行器开始驻车，可以理解为VCU接收到的状态数据是根据自动泊车成功触发的开始驻车指令产生的，在本步骤中，VCU可以将所述驻车信息发送至指定的客户端进行显示。在一种可能的实现方式中，VCU可以将驻车信息上传至所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块之后，通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块将所述驻车信息发送至指定的客户端。
当然，VCU接收到的开始驻车指令也可以是双路开关驻车按键触发的。
此外，需要说明的是，如果VCU接收到了开始驻车指令，VCU还可以根据实时检测到的驻车数据向EPB发送驻车控制指令，使得EPB可以根据驻车控制指令控制驻车执行器实现驻车操作。
实施例四
本发明实施例四提供一种驻车执行器，其结构可以如图4所示，包括：
采集模块21用于通过传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据；
发送模块22用于将所述状态数据发送给整车控制器VCU，以便所述VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
实施例五
本发明实施例五提供一种整车控制器，其结构可以如图5所示，包括：
接收模块31用于接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
处理模块32用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
考虑到整车控制器的控制功能可以通过电子驻车控制器来实现，本发明还进一步提供以下实施例。
实施例六
本发明实施例六提供一种电子驻车系统，该系统的结构可以如图6所示，包括电子驻车控制器41和驻车执行器42，所述驻车执行器42中安装有传感器，其中：
所述驻车执行器42用于通过所述传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据，并发送给所述EPB；所述电子驻车控制器41用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
在一种可能的实现方案中，所述电子驻车控制器41根据所述状态数据确定驻车信息，可以理解为根据所述状态数据和实时检测到的驻车数据来确定驻车信息。
驻车数据可以但不限于包括档位信号数据、钥匙信号数据、加速踏板信号数据、制动踏板信号数据、惯性单元数据、车速数据、气压信号数据中的至少一种。
其中，所述驻车执行器对应的状态数据可以但不限于包括驻车状态和非驻车状态，所述驻车信息可以但不限于包括驻车时没有驻车成功，或者非驻车时进入驻车等。
通过对驻车信息进行显示，使得用户可以实时了解驻车状态，并可以根据驻车信息及时进行错误纠正，例如，调整驾驶动作等等，从而提高电子驻车的成功率。
当然，需要说明的是，在一种可能的实现方式中，电子驻车控制器41根据所述状态数据确定出的包括与电子驻车相关的各种成功信息的驻车信息也可以进行显示，本实施例不再赘述。
所述系统还包括车辆中控大屏43或指定的仪表43或通信模块43(在图6中以系统进一步包括车辆中控大屏为例进行说明)；
所述EPB显示所述驻车信息，包括：
所述EPB通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块显示所述驻车信息。
即在本实施例中，可以但不限于通过车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块(如，第四代移动通信(4G)模块)中的任意一种实现驻车信息的显示。
需要说明的是，EPB接收到状态数据之前，可能接收到开始驻车指令，即可以理解为接收到的状态数据是启动驻车之后产生的。开始驻车指令可以是自动泊车成功后触发的，也可以是驻车按键触发的。
如果开始驻车指令是自动泊车成功后触发的，那么，考虑到用户此时可能不在车辆上，可以将驻车信息发送至用户对应的客户端进行显示，使得用户可以及时了解到自动泊车后是否已经驻车成功，避免自动泊车后驻车不成功而用户没有及时发现。
即，所述EPB，还用于接收到所述状态数据之前，根据接收到的自动泊车成功触发的开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车；
则，所述EPB，显示驻车信息，包括：将所述驻车信息发送至指定的客户端进行显示。
在一种可能的实现方式中，EPB可以将驻车信息上传至所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块之后，通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块将所述驻车信息发送至指定的客户端。
如果开始驻车指令是驻车按键触发的，在一种可能的实现方式中，为了提高驻车按键的可靠性，驻车按键可以但不限于采用双路冗余开关，在图6中，以双路冗余开关分别表示为S1和S2为例进行说明，从而进一步保证电子驻车的成功率。
即，所述EPB，还用于接收所述状态数据之前，根据接收到的双路开关驻车按键触发的开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车。
需要说明的是，在一种可能的实现方式中，EPB根据所述状态数据确定驻车信息，也可以理解为是根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令和所述状态数据确定驻车信息。当然，还可以理解为根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令，实时检测到的驻车数据以及所述状态数据来确定驻车信息。
所述EPB可以但不限于采用双CPU架构。即在一种可能的实现方式中，EPB还可以但不限于采用双CPU架构，在图6中，以双CPU分别用CPU1和CPU2表示为例进行说明，使得EPB的数据处理可以更加高效可靠地完成，进一步保证电子驻车的成功率。
所述EPB，还用于根据实时检测到的驻车数据生成驻车控制指令，并根据所述驻车控制指令控制所述驻车执行器实现驻车操作。
即，EPB可以根据驻车数据生成驻车控制指令，并根据驻车控制指令实现对驻车执行器的控制，驻车执行器可以在EPB的控制下实现进入驻车或退出驻车等操作。
显然，如果EPB采用双CPU架构，根据驻车数据生成驻车控制指令的数据处理过程可以更加高效、可靠，电子驻车的高效性和可靠性可以得到有效保证。
与实施例六基于同一发明构思，提供以下的方法和装置。
实施例七
本发明实施例七提供一种电子驻车方法，本方法可以理解为应用于驻车执行器，该方法的步骤流程可以如图7所示，包括：
步骤301、采集状态数据。
在本步骤中，驻车执行器可以通过自身安装的传感器采集自身对应的状态数据。
步骤302、发送状态数据。
在本步骤中，驻车执行器可以将所述状态数据发送给EPB，以便所述EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
实施例八
本发明实施例八提供一种电子驻车方法，本方法可以理解为应用于EPB，该方法的步骤流程可以如图8所示，包括：
步骤401、接收状态数据。
在本步骤中，EPB可以接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据。
在一种可能的实现方式中，EPB可以但不限于采用双CPU架构。
步骤402、确定驻车信息并显示。
在本步骤中，EPB可以根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。例如，EPB可以根据所述状态数据和实时检测到的驻车数据来确定驻车信息并显示。
在一种可能的实现方式中，EPB可以但不限于通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块显示所述驻车信息。
当然，如果EPB在步骤201之前接收到了自动泊车成功触发的开始驻车指令，并根据开始驻车指令控制驻车执行器开始驻车，可以理解为EPB接收到的状态数据是根据自动泊车成功触发的开始驻车指令产生的，在本步骤中，EPB可以将所述驻车信息发送至指定的客户端进行显示。在一种可能的实现方式中，EPB可以将驻车信息上传至所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块之后，通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块将所述驻车信息发送至指定的客户端。
当然，EPB接收到的开始驻车指令也可以是双路开关驻车按键触发的。
此外，需要说明的是，如果EPB接收到了开始驻车指令，EPB还可以根据实时检测到的驻车数据生成驻车控制指令，使得EPB可以根据驻车控制指令控制驻车执行器实现驻车操作。
实施例九
本发明实施例九提供一种驻车执行器，其结构可以如图9所示，包括：
采集模块51用于通过传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据；
发送模块52用于将所述状态数据发送给电子驻车控制器EPB，以便所述EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
实施例十
本发明实施例十提供一种电子驻车控制器，其结构可以如图10所示，包括：
接收模块61用于接收驻车执行器发送的状态据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
处理模块62用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
根据本发明实施例一～十提供的方案，通过双CPU架构实现驻车数据处理、采用双路开关驻车按键等方式，可以实现更加高效、可靠的数据采集和处理，使得驻车更加高效、可靠。而通过增加驻车执行器传感器，并对根据驻车执行器对应的状态数据确定出的驻车信息进行显示，可以实时提示用户驻车状态，让用户无论何时都可以知道驻车状态并做出正确的驾驶动作。且根据本发明各实施例提供的方案，在自动泊车成功后，用户可以通过客户端及时了解自动泊车后是否已经驻车，避免驻车系统有故障，而用户在自动泊车后没有及时发现。
基于同一发明构思，本发明实施例提供以下的设备和介质。
实施例十一
本发明实施例十一提供一种电子驻车设备，该设备的结构可以如图11所示，包括存储器71、处理器72及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器72执行所述程序时实现本发明实施例二、三、七、八任一所述方法的步骤。
可选的，所述处理器72具体可以包括中央处理器(CPU)、特定应用集成电路(ASIC，application specific integrated circuit)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(FPGA，field programmable gate array)开发的硬件电路，可以是基带处理器。
可选的，所述处理器72可以包括至少一个处理核心。
可选的，所述存储器71可以包括只读存储器(ROM，read only memory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)和磁盘存储器。存储器71用于存储至少一个处理器72运行时所需的数据。存储器71的数量可以为一个或多个。
本发明实施例十二提供一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，当可执行程序被处理器执行时，实现本发明实施例二、三、七、八任一提供的方法。
在具体的实施过程中，计算机存储介质可以包括：通用串行总线闪存盘(USB，Universal Serial Bus flash drive)、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。
在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，或者各个单元也可以均是独立的物理模块。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash drive)、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (24)
1.一种电子驻车系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器VCU和驻车执行器，所述驻车执行器中安装有传感器，其中：
所述驻车执行器，用于通过所述传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据，并发送给所述VCU；
所述VCU，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述VCU，根据所述状态数据确定驻车信息，包括：
根据实时检测到的驻车数据和所述状态数据确定驻车信息；或者，
根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令，以及所述状态数据确定驻车信息；或者，
根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令、实时检测到的驻车数据和所述状态数据确定驻车信息。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块；
所述VCU显示所述驻车信息，包括：
所述VCU通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块显示所述驻车信息。
4.如权利要求1～3任一所述的系统，其特征在于，所述VCU采用双中央处理器CPU架构。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电子驻车控制器EPB：
所述VCU，还用于根据实时检测到的驻车数据向所述电子驻车控制器发送驻车控制指令；
所述EPB，用于根据所述驻车控制指令控制所述驻车执行器实现驻车操作。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述VCU，还用于接收到所述状态数据之前，将接收到的自动泊车成功触发的开始驻车指令发送给所述EPB；
所述EPB，还用于根据所述开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车；
则，所述VCU，显示驻车信息，包括：将所述驻车信息发送至指定的客户端进行显示。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述VCU，还用于接收所述状态数据之前，将接收到的双路开关驻车按键触发的开始驻车指令发送给所述EPB；
所述EPB，还用于根据所述开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车。
8.一种电子驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
驻车执行器通过自身安装的传感器采集自身对应的状态数据；
驻车执行器将所述状态数据发送给整车控制器VCU，以便所述VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
9.一种电子驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
整车控制器VCU接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
10.一种驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器包括：
采集模块，用于通过传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据；
发送模块，用于将所述状态数据发送给整车控制器VCU，以便所述VCU根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
11.一种整车控制器VCU，其特征在于，所述VCU包括：
接收模块，用于接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
处理模块，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
12.一种电子驻车系统，其特征在于，所述系统包括电子驻车控制器EPB和驻车执行器，所述驻车执行器中安装有传感器，其中：
所述驻车执行器，用于通过所述传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据，并发送给所述EPB；
所述EPB，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述EPB，根据所述状态数据确定驻车信息，包括：
根据实时检测到的驻车数据和所述状态数据确定驻车信息；或者，
根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令，以及所述状态数据确定驻车信息；或者，
根据接收到所述状态数据之前是否接收到开始驻车指令、实时检测到的驻车数据和所述状态数据确定驻车信息。
14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块；
所述EPB显示所述驻车信息，包括：
所述EPB通过所在车辆中控大屏或指定的仪表或通信模块显示所述驻车信息。
15.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述EPB，还用于接收到所述状态数据之前，根据接收到的自动泊车成功触发的开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车；
则，所述EPB，显示驻车信息，包括：将所述驻车信息发送至指定的客户端进行显示。
16.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述EPB，还用于接收所述状态数据之前，根据接收到的双路开关驻车按键触发的开始驻车指令控制所述驻车执行器开始驻车。
17.如权利要求12～16任一所述的系统，其特征在于，所述EPB采用双中央处理器CPU架构。
18.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述EPB，还用于根据实时检测到的驻车数据生成驻车控制指令，并根据所述驻车控制指令控制所述驻车执行器实现驻车操作。
19.一种电子驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
驻车执行器通过自身安装的传感器采集自身对应的状态数据；
驻车执行器将所述状态数据发送给电子驻车控制器EPB，以便所述EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
20.一种电子驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
电子驻车控制器EPB接收驻车执行器发送的状态数据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
21.一种驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器包括：
采集模块，用于通过传感器采集所述驻车执行器对应的状态数据；
发送模块，用于将所述状态数据发送给电子驻车控制器EPB，以便所述EPB根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
22.一种电子驻车控制器EPB，其特征在于，所述EPB包括：
接收模块，用于接收驻车执行器发送的状态据，所述状态数据是所述驻车执行器通过自身安装的传感器采集的自身对应的状态数据；
处理模块，用于根据所述状态数据确定驻车信息并显示，所述驻车信息包括与电子驻车相关的各种错误信息。
23.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现权利要求8、9、19、20任一所述方法的步骤。
24.一种电子驻车设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求8、9、19、20任一所述方法的步骤。
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