CN111717175A - 电子驻车开关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针对冗余电子驻车系统的电子驻车开关。该电子驻车开关包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一双刀双掷开关、第二双刀双掷开关、第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚。上述电子驻车开关应用于电子驻车系统时，电子驻车开关处于不同的状态时，通过改变电子驻车开关状态电路的电连接方式，电子驻车系统中的具有电子驻车功能的电子控制单元可以准确地识别出电子驻车开关所处的状态，电子驻车开关可以与冗余电子驻车系统相兼容，弥补了冗余电子驻车系统在电子驻车开关设计上的缺陷。

Description

电子驻车开关

技术领域

本发明涉及车辆驻车技术领域，特别是涉及一种针对冗余电子驻车系统的电子驻车开关。

背景技术

电子驻车开关是电子驻车系统的重要组成零部件，电子驻车开关作为外部驻车请求的触发源，表征了驾驶员驻车和解除驻车的意图，也是电子驻车实现紧急动态制动时的唯一外部触发源，电子驻车控制器通过监控电子驻车开关的状态获知驾驶员的操作意图，进一步的，电子驻车控制器结合控制策略对电子驻车执行器执行相应的控制。

电子驻车开关是电子驻车系统的重要安全部件，电子驻车开关电路的设计直接影响驻车系统的安全性能，而目前出现的电子驻车开关没有专门针对为冗余电子驻车系统进行设计，均是沿用非冗余电子驻车的电子驻车系统，造成电子驻车系统的整体设计缺陷。

发明内容

基于以上的原因，为填补技术空白，弥补冗余电子驻车系统在电子驻车开关设计上的缺陷，有必要提供一种专门针对冗余电子驻车系统的电子驻车开关。

本发明提供一种电子驻车开关，包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一双刀双掷开关、第二双刀双掷开关、第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚；其中：

所述第一二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，所述第一二极管的负极与所述第一引脚相连接；

所述第二二极管的正极与所述第一引脚相连接，所述第二二极管的负极与所述第一双刀双掷开关的第一常开触点相连接；

所述第三二极管的正极与所述第四引脚相连接，所述第三二极管的负极与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点相连接；

所述第四二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，所述第四二极管的负极与所述第四引脚相连接；

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第三引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第一公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第二公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常开触点与所述第四引脚相连接；

所述第二双刀双掷开关的第一常开触点与所述第一引脚相连接。

上述电子驻车开关应用于电子驻车系统时，电子驻车开关处于不同的状态时，通过改变电子驻车开关状态电路的电连接方式，电子驻车系统中的具有电子驻车功能的电子控制单元可以准确地识别出电子驻车开关所处的状态，电子驻车开关可以与冗余电子驻车系统相兼容，弥补了冗余电子驻车系统在电子驻车开关设计上的缺陷。

在其中一个实施例中，还包括：第五引脚、第六引脚、第五二极管、电阻、电容及指示灯；其中，

所述第五二极管、所述电阻及所述指示灯依次串接，且所述第五二极管的正极与所述第五引脚相连接，所述指示灯远离所述电阻的一端与所述第六引脚相连接；所述电容与串联的所述电阻及所述指示灯并联；所述第五引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第六引脚共同构成指示灯第一回路。

在其中一个实施例中，还包括：第七引脚及第八引脚；其中，

所述第七引脚与所述第五二极管的正极相连接，所述第八引脚与所述指示灯远离所述电阻的一端及所述电容远离所述第五二极管的一端相连接；所述第七引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第八引脚共同构成指示灯第二回路。

在其中一个实施例中，所述指示灯包括发光二极管。

本发明还提供一种基于上述任一方案中所述的电子驻车开关的识别方法，包括：

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，且所述第二双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第一二极管、第二双刀双掷开关的第一常闭触点、第一双刀双掷开关的第一常闭触点回到所述第二引脚；所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点相连接，所述第二双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点相连接，以使得所述第四引脚经过所述第三二极管、第二双刀双掷开关的第二常闭触点、所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点回到所述第三引脚；此时，所述电子驻车开关处于自然状态；

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关的第一常开触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第二二极管、第一双刀双掷开关的第一常开触点回到所述第二引脚；所述第二双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第一二极管及所述第二双刀双掷开关的的第一常闭触点连接至所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点；所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，以使得所述第四引脚经过所述第一双刀双掷开关的第二常开触点回到所述第三引脚；所述第二双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触电相连接，以使得所述第四引脚经过所述第三二极管及所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点连接至所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点；此时，所述电子驻车开关处于拉起状态；

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，且所述第二双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关的第一常开触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第二双刀双掷开关的第一常开触点及所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点回到所述第二引脚；所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第一双刀双掷开关的第二常闭触电相连接，所述第二双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，以使得所述第三引脚经过所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点、第二双刀双掷开关的第二常开触点及所述第三二极管回到所述第四引脚；此时，所述电子驻车开关处于按下状态；

所述电子驻车开关线路的连接方式不同于上述三种连接方式，此时，所述电子驻车开关处于故障状态。

本发明还提供一种冗余电子驻车系统，包括：

电子驻车开关，所述电子驻车开关包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一双刀双掷开关、第二双刀双掷开关、第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚；其中，所述第一二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，所述第一二极管的负极与所述第一引脚相连接；所述第二二极管的正极与所述第一引脚相连接，所述第二二极管的负极与所述第一双刀双掷开关的第一常开触点相连接；所述第三二极管的正极与所述第四引脚相连接，所述第三二极管的负极与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点相连接；所述第四二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，所述第四二极管的负极与所述第四引脚相连接；所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第三引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第一公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第二公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常开触点与所述第四引脚相连接；所述第二双刀双掷开关的第一常开触点与所述第一引脚相连接；

具有电子驻车功能的第一电子控制单元，所述第一电子控制单元至少与所述第一引脚及所述第二引脚电连接；

具有电子驻车功能的第二电子控制单元，所述第二电子控制单元至少与所述第三引脚、所述第四引脚及所述第一电子控制单元电连接；

左侧驻车执行器，所述左侧驻车执行器与所述第一电子控制单元电连接；

右侧驻车执行器，所述右侧驻车执行器与所述第二电子控制单元电连接。

上述电子驻车系统中，电子驻车开关处于不同的状态时，通过改变电子驻车开关状态电路的电连接方式，电子驻车系统中的具有电子驻车功能的电子控制单元可以准确地识别出电子驻车开关所处的状态，电子驻车开关可以与冗余电子驻车系统相兼容，弥补了冗余电子驻车系统在电子驻车开关设计上的缺陷。

在其中一个实施例中，所述电子驻车开关还包括：第五引脚、第六引脚、第五二极管、电阻、电容及指示灯；其中，

所述第五二极管、所述电阻及所述指示灯依次串接，且所述第五二极管的正极与所述第五引脚相连接，所述指示灯远离所述电阻的一端与所述第六引脚相连接；所述电容与串联的所述电阻及所述指示灯并联；所述第五引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第六引脚共同构成指示灯第一回路；

所述第一电子控制单元与所述第五引脚及所述第六引脚电连接。

在其中一个实施例中，所述电子驻车开关还包括：第七引脚及第八引脚；其中，

所述第七引脚与所述第五二极管的正极相连接，所述第八引脚与所述指示灯远离所述电阻的一端及所述电容远离所述第五二极管的一端相连接；所述第七引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第八引脚共同构成指示灯第二回路；

所述第二电子控制单元与所述第七引脚及所述第八引脚电连接。

本发明还提供一种基于上述任一方案中所述的冗余电子驻车系统的电子驻车开关指示灯的控制方法，包括：

所述第一电子控制单元默认开启对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元默认关闭对所述指示灯第二回路的控制，当所述第一电子控制单元需要点亮所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元与所述第二电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的第一、第二指示灯回路无故障且所述第二电子控制单元已经关闭了对指示灯第二回路的控制，所述第一电子控制单元通过所述第五引脚为所述指示灯供电，进而点亮发光所述指示灯；当所述第一电子控制单元需要熄灭所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元与所述第二电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的第一、第二指示灯回路无故障且所述第二电子控制单元已经关闭了对指示灯第二回路的控制，所述第一电子控制单元将切断对所述第五引脚的供电，使得所述指示灯熄灭。

在其中一个实施例中，还包括：

当所述冗余电子驻车系统出现故障导致所述第一电子控制单元无法通过所述指示灯第一回路控制所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元关闭对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元开启对所述指示灯第二回路的控制；当所述第二电子控制单元需要点亮所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元与所述第二电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的指示灯回路无故障且所述第一电子控制单元已经关闭了对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元通过所述第七引脚为所述指示灯供电，进而点亮所述指示灯；当所述第二电子控制单元需要熄灭所述电子驻车开关的指示灯时，所述第二电子控制单元与所述第一电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的第一、第二指示灯回路无故障且所述第一电子控制单元已经关闭了对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元将切断对所述第七引脚的供电，使得所述指示灯熄灭。

在其中一个实施例中，还包括：

若在需要点亮所述指示灯时所述第二电子控制单元与所述第一电子控制单元未实现信息交互，所述第一电子控制单元及所述第二电子控制单元分别通过所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路点亮所述指示灯；所述第一电子控制单元通过所述指示灯第一回路点亮所述指示灯的同时对所述指示灯第二回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第二回路中存在高电平时停止点亮所述指示灯；所述第二电子控制单元通过所述指示灯第二回路点亮所述指示灯的同时对所述指示灯第一回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第一回路中存在高电平时停止点亮所述指示灯；若需要熄灭指示灯，所述第一电子控制单元及所述第二电子控制单元分别通过所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路熄灭所述指示灯；所述第一电子控制单元通过所述指示灯第一回路熄灭所述指示灯的同时对所述指示灯第二回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第二回路中存在低电平时停止熄灭所述指示灯；所述第二电子控制单元通过所述指示灯第二回路熄灭所述指示灯的同时对所述指示灯第一回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第一回路中存在低电平时停止熄灭所述指示灯。

在其中一个实施例中，还包括：

所述第一电子控制单元或所述第二电子控制单元在对所述指示灯进行控制的同时对所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路进行检测，并在检测到所述指示灯第一回路或所述指示灯第二回路中存在短路或断路故障时报警。

附图说明

图1为本申请一实施例中提供的电子驻车开关的电路图；

图2为本申请另一实施例中提供的冗余电子驻车系统的电路图；

图3为本申请另一实施例中提供的冗余电子驻车系统中的电子驻车开关自然状态时的简化电路图；

图4为本申请另一实施例中提供的冗余电子驻车系统中的电子驻车开关拉起状态时的简化电路图；

图5为本申请另一实施例中提供的冗余电子驻车系统中的电子驻车开关按下状态时的简化电路图。

附图标号说明

1-电子驻车开关；2-第一电子控制单元；3-第二电子控制单元；4-连线；5-左侧驻车执行器；6-右侧驻车执行器。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电子控制单元称为第二电子控制单元，且类似地，可将第二电子控制单元称为第一电子控制单元，第一电子控制单元和第二电子控制单元两者都是电子控制单元，但其不是同一电子控制单元。

本申请提供一种电子驻车开关。电子驻车开关电路包括：第一二极管U1、第二二极管U2、第三二极管U3、第四二极管U4、第一双刀双掷开关B1、第二双刀双掷开关B2、第一引脚S1、第二引脚S2、第三引脚S3及第四引脚S4；其中：

所述第一二极管U1的正极与所述第二双刀双掷开关B2的第一常闭触点相连接，所述第一二极管U1的负极与所述第一引脚S1相连接；

所述第二二极管U2的正极与所述第一引脚S1相连接，所述第二二极管U2的负极与所述第一双刀双掷开关B1的第一常开触点相连接；

所述第三二极管U3的正极与所述第四引脚S4相连接，所述第三二极管U3的负极与所述第二双刀双掷开关B2的第二常闭触点相连接；

所述第四二极管U4的正极与所述第二双刀双掷开关B2的第二常开触点相连接，所述第四二极管U4的负极与所述第四引脚S4相连接；

所述第一双刀双掷开关B1的第一公共触点与所述第二引脚S2相连接，所述第一双刀双掷开关B1的第二公共触点与所述第三引脚S3相连接，所述第一双刀双掷开关B1的第一常闭触点与所述第二双刀双掷开关B2的第一公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关B1的第二常闭触点与所述第二双刀双掷开关B2的第二公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关B1的第二常开触点与所述第四引脚S4相连接；

所述第二双刀双掷开关B2的第一常开触点与所述第一引脚S1相连接。

在一个实施例中，所述电子驻车开关还包括：第五引脚L1、第六引脚L2、第五二极管U5、电阻R1、电容C1及指示灯U6；其中，

所述第五二极管U5、所述电阻R1及所述指示灯U6依次串接，且所述第五二极管U5的正极与所述第五引脚L1相连接，所述指示灯U6远离所述电阻R1的一端与所述第六引脚L2相连接；所述电容C1与串联的所述电阻R1及所述指示灯U6并联，即所述电容C1的一端连接于所述第五二极管U5与所述电阻R1之间，另一端连接于所述指示灯U6远离所述电阻R1的一端；所述第五引脚L1、所述第五二极管U5、所述电阻R1、所述电容C1、所述指示灯U6及所述第六引脚L2共同构成指示灯第一回路。

在另一个实施例中，如图1所示，所述电子驻车开关1还包括：第七引脚L3及第八引脚L4；其中，

所述第七引脚L3与所述第五二极管U5的正极相连接，所述第八引脚L4与所述指示灯U6远离所述电阻R1的一端及所述电容C1远离所述第五二极管U5的一端相连接；所述第七引脚L3、所述第五二极管U5、所述电阻R1、所述电容C1、所述指示灯U6及所述第八引脚L4共同构成指示灯第二回路。

作为示例，所述指示灯U6可以为任意一种具有指示功能的发光器件，具体的，本实施例中，所述指示灯U6包括发光二极管。

在另一个实施例中，本申请还提供一种电子驻车开关状态的识别方法，电子驻车开关状态的识别方法基于上述任一实施例中所述的电子驻车开关。

电子驻车开关在非故障情况下具有三种状态：

自然状态，所述自然状态表示驾驶员没有驻车或解除驻车的请求；

拉起状态，所述拉起状态表示驾驶员有驻车请求；

按下状态，所述按下状态表示驾驶员有解除驻车的请求。

在该实施例中，基于如图1所示的电子驻车开关1，具体陈述本申请的电子驻车开关状态的识别方法原理如下：

所述第一双刀双掷开关B1的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关B1的第一常闭触点相连接，且所述第二双刀双掷开关B2的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关B2的第一常闭触点相连接，以使得所述第一引脚S1经过所述第一二极管U1、第二双刀双掷开关B2的第一常闭触点、第一双刀双掷开关B1的第一常闭触点回到所述第二引脚S2；所述第一双刀双掷开关B1的第二公共触点与所述第一双刀双掷开关B1的第二常闭触点相连接，所述第二双刀双掷开关B2的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关B2的第二常闭触点相连接，以使得所述第四引脚S4经过所述第三二极管U3、第二双刀双掷开关B2的第二常闭触点、所述第一双刀双掷开关B1的第二常闭触点回到所述第三引脚S3；此时，所述电子驻车开关1处于自然状态；

所述第一双刀双掷开关B1的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关B1的第一常开触点相连接，以使得所述第一引脚S1经过所述第二二极管U2、第一双刀双掷开关B1的第一常开触点回到所述第二引脚S2；所述第二双刀双掷开关B2的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关B2的第一常闭触点相连接，以使得所述第一引脚S1经过所述第一二极管U1及所述第二双刀双掷开关B2的第一常闭触点连接至所述第一双刀双掷开关B1的第一常闭触点；所述第一双刀双掷开关B1的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关B2的第二常开触点相连接，以使得所述第四引脚S4经过所述第一双刀双掷开关B1的第二常开触点回到所述第三引脚S3；所述第二双刀双掷开关B2的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关B2的第二常闭触电相连接，以使得所述第四引脚S4经过所述第三二极管U3及所述第二双刀双掷开关B2的第二常闭触点连接至所述第一双刀双掷开关B1的第二常闭触点；此时，所述电子驻车开关1处于拉起状态；

所述第一双刀双掷开关B1的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关B1的第一常闭触点相连接，且所述第二双刀双掷开关B2的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关B2的第一常开触点相连接，以使得所述第一引脚S1经过所述第二双刀双掷开关B2的第一常开触点及所述第一双刀双掷开关B1的第一常闭触点回到所述第二引脚S2；所述第一双刀双掷开关B1的第二公共触点与所述第一双刀双掷开关B1的第二常闭触电相连接，所述第二双刀双掷开关B2的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关B2的第二常开触点相连接，以使得所述第三引脚S3经过所述第一双刀双掷开关B1的第二常闭触点、第二双刀双掷开关B2的第二常开触点及所述第三二极管U3回到所述第四引脚S4；此时，所述电子驻车开关1处于按下状态。

如图2所示，本申请还提供一种冗余电子驻车系统，所述冗余电子驻车系统包括：

电子驻车开关1，电子驻车开关1的具体结构请参阅图1及上述实施例关于图1的文字描述，此处不再累述；

具有电子驻车功能的第一电子控制单元2，所述第一电子控制单元2至少与所述第一引脚S1及所述第二引脚S2电连接；

具有电子驻车功能的第二电子控制单元3，所述第二电子控制单元3至少与所述第三引脚S3、所述第四引脚S4及所述第一电子控制单元2电连接；左侧驻车执行器5，所述左侧驻车执行器5与所述第一电子控制单元2电连接；

右侧驻车执行器6，所述右侧驻车执行器6与所述第二电子控制单元3电连接。

具体地，第一电子控制单元2和第二电子控制单元3之间通过连线4相连接，更为具体的，第一电子控制单元2和第二电子控制单元3可以通过I/O总线及CAN总线相连通并进行信息交互。

第一电子控制单元2和第二电子控制单元3可以作为独立的车辆控制器存在，也可以集成在一起作为一个车辆控制器，在这个集成的车辆控制器上，第一电子控制单元2和第二电子控制单元3依然保证上述功能和线路连接方式。

具体地，当所述电子驻车开关1处于自然状态时，所述电子驻车开关1的电路连接可简化为图3的形式。参阅图3可知，所述第一电子控制单元2从所述第一引脚S1发出的信号因所述第一二极管U1处于反向状态无法传递至所述第二引脚S2被所述第一电子控制单元2接收，而所述第一电子控制单元2从所述第二引脚S2发出的信号因所述第一二极管U1处于正向状态可以传递至所述第一引脚S1被所述第一电子控制单元2接收；所述第二电子控制单元3从所述第三引脚S3发出的信号因所述第三二极管U3处于反向状态无法传递至所述第四引脚S4被所述第二电子控制单元3接收，而所述第二电子控制单元3从所述第四引脚S4发出的信号因所述第三二极管U3处于正向状态可以传递至所述第三引脚S3被所述第二电子控制单元3接收。同时所述第一电子控制单元2、所述第二电子控制单元3通过串口I/O连线及CAN总线进行信息交互，所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3互相确认对方识别的开关电路状态，若与上述电路状态相符，则所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3认为所述电子驻车开关1处于自然状态；

具体地，当所述电子驻车开关1处于拉起状态时，所述电子驻车开关1的电路连接可简化为图4的形式。参阅图4可知，所述第一电子控制单元2从所述第一引脚S1发出的信号因所述第二二极管U2处于正向状态可以传递至所述第二引脚S2被所述第一电子控制单元2接收，而所述第一电子控制单元2从所述第二引脚S2发出的信号因所述第二二极管U2处于反向状态无法传递至所述第一引脚S1被所述第一电子控制单元2接收。所述第三引脚S3、第四引脚S4之间不存在二极管，故所述第二电子控制单元3从所述第三引脚S3发出的信号可以传递至所述第四引脚S4被所述第二电子控制单元3接收，而所述第二电子控制单元3从所述第四引脚S4发出的信号也可以传递至所述第三引脚S3被所述第二电子控制单元3接收。同时所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3通过串口I/O连线及CAN总线进行信息交互，所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3互相确认对方识别的开关电路状态，若与上述电路状态相符，则所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3认为所述电子驻车开关1处于拉起状态；

具体地，当所述电子驻车开关1处于按下状态时，所述电子驻车开关1的电路连接可简化为图5的形式。参阅图3可知，所述第一引脚S1、第二引脚S2之间不存在二极管，故所述第一电子控制单元2从所述第一引脚S1发出的信号可以传递至所述第二引脚S2被所述第一电子控制单元2接收，而所述第一电子控制单元2从所述第二引脚S2发出的信号也可以传递至所述第一引脚S1被所述第一电子控制单元2接收。所述第二电子控制单元3从所述第三引脚S3发出的信号因所述第四二极管U4处于正向状态可以传递至所述第四引脚S4被所述第二电子控制单元3接收，而所述第二电子控制单元3从所述第四引脚S4发出的信号因所述第四二极管U4处于反向状态无法传递至所述第三引脚S3被所述第二电子控制单元3接收。同时所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3通过串口I/O连线及CAN总线的进行信息交互，所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3互相确认对方识别的开关电路状态，若与上述电路状态相符，则所述第一电子控制单元2、所述第二电子控制单元3认为所述电子驻车开关1处于按下状态。

具体地，所述电子驻车开关1状态对应的真值表见表1。

表1

表1中的1表示高电平，表中的0表示低电平。以表1中的序列1为例：所述第一电子控制单元2从所述第一引脚S1发出信号为高电平1，所述第一电子控制单元2从所述第二引脚S2收到的信号为低电平0，同时所述第二电子控制单元3从所述第三引脚S3发出的信号为高电平1，所述第二电子控制单元3从所述第四引脚S4收到的信号为低电平0。进一步地，所述第一电子控制单元2从所述第二引脚S2发出信号为高电平1，所述第一电子控制单元2从所述第一引脚S1收到的信号为高电平1，同时所述第二电子控制单元3从所述第四引脚S4发出的信号为高电平1，所述第二电子控制单元3从所述第三引脚S3收到的信号为高电平1。所述第一电子控制单元2、第二电子控制单元3结合这四组信息，进行信息交互后，确认所述电子驻车开关1处于自然状态。表中其他序列表示的方法一致，不再一一赘述。

需要说明的是，当所述电子驻车开关1还包括第五引脚L1、第六引脚L2、第七引脚L3及第八引脚L4时，第一电子控制单元2还与第五引脚L1及第六引脚L2电连接，第二电子控制单元3还与第七引脚L3及第八引脚L4相连接。

本申请还提供一种冗余电子驻车系统的电子驻车开关指示灯的控制方法，所述电子驻车开关指示灯的控制方法基于上述实施例中所述的冗余电子驻车系统。

在另一个实施例中，基于如图2所示的冗余电子驻车系统，具体陈述本申请的电子驻车开关指示灯的控制方法原理如下：

所述第一电子控制单元2默认开启对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元3默认关闭对所述指示灯第二回路的控制，当所述第一电子控制单元2需要点亮所述电子驻车开关1的指示灯U6时，所述第一电子控制单元2与所述第二电子控制单元3进行信息交互，确认所述电子驻车开关1的第一、第二指示灯回路无故障且所述第二电子控制单元3已经关闭了对指示灯第二回路的控制，所述第一电子控制单元2通过所述第五引脚L1为所述指示灯U6供电，进而点亮发光所述指示灯U6；当所述第一电子控制单元2需要熄灭所述电子驻车开关1的指示灯U6时，所述第一电子控制单元2与所述第二电子控制单元3进行信息交互，确认所述电子驻车开关1的第一、第二指示灯回路无故障且所述第二电子控制单元3已经关闭了对指示灯第二回路的控制，所述第一电子控制单元2将切断对所述第五引脚L1的供电，使得所述指示灯U6熄灭。

在另一实施例中，所述电子驻车开关指示灯的控制方法还包括：

当所述冗余电子驻车系统出现故障导致所述第一电子控制单元2无法通过所述指示灯第一回路控制所述电子驻车开关1的指示灯U6时，所述第一电子控制单元2关闭对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元3开启对所述指示灯第二回路的控制；当所述第二电子控制单元3需要点亮所述电子驻车开关1的指示灯U6时，所述第一电子控制单元2与所述第二电子控制单元3进行信息交互，确认所述电子驻车开关1的指示灯回路无故障且所述第一电子控制单元2已经关闭了对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元3通过所述第七引脚L3为所述指示灯U6供电，进而点亮所述指示灯U6；当所述第二电子控制单元3需要熄灭所述电子驻车开关1的指示灯U6时，所述第二电子控制单元3与所述第一电子控制单元2进行信息交互，确认所述电子驻车开关1的第一、第二指示灯回路无故障且所述第一电子控制单元2已经关闭了对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元3将切断对所述第七引脚L3的供电，使得所述指示灯U6熄灭。

在另一实施例中，所述电子驻车开关指示灯的控制方法还包括：

若在需要点亮所述指示灯U6时所述第二电子控制单元3与所述第一电子控制单元2未实现信息交互，所述第一电子控制单元2及所述第二电子控制单元3分别通过所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路点亮所述指示灯U6；所述第一电子控制单元2通过所述指示灯第一回路点亮所述指示灯U6的同时对所述指示灯第二回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第二回路中存在高电平时停止点亮所述指示灯U6；所述第二电子控制单元3通过所述指示灯第二回路点亮所述指示灯的同时对所述指示灯第一回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第一回路中存在高电平时停止点亮所述指示灯U6；若需要熄灭指示灯U6，所述第一电子控制单元2及所述第二电子控制单元3分别通过所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路熄灭所述指示灯U6；所述第一电子控制单元2通过所述指示灯第一回路熄灭所述指示灯U6的同时对所述指示灯第二回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第二回路中存在低电平时停止熄灭所述指示灯U6；所述第二电子控制单元3通过所述指示灯第二回路熄灭所述指示灯U6的同时对所述指示灯第一回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第一回路中存在低电平时停止熄灭所述指示灯U6。

在另一实施例中，所述电子驻车开关指示灯的控制方法还包括：

所述第一电子控制单元2或所述第二电子控制单元3在对所述指示灯U6进行控制的同时对所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路进行检测，并在检测到所述指示灯第一回路或所述指示灯第二回路中存在短路或断路故障时报警。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电子驻车开关，其特征在于，包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一双刀双掷开关、第二双刀双掷开关、第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚；其中：

所述第一二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，所述第一二极管的负极与所述第一引脚相连接；

所述第二二极管的正极与所述第一引脚相连接，所述第二二极管的负极与所述第一双刀双掷开关的第一常开触点相连接；

所述第三二极管的正极与所述第四引脚相连接，所述第三二极管的负极与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点相连接；

所述第四二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，所述第四二极管的负极与所述第四引脚相连接；

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第三引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第一公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第二公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常开触点与所述第四引脚相连接；

所述第二双刀双掷开关的第一常开触点与所述第一引脚相连接。

2.根据权利要求1所述的电子驻车开关，其特征在于，还包括：第五引脚、第六引脚、第五二极管、电阻、电容及指示灯；其中，

所述第五二极管、所述电阻及所述指示灯依次串接，且所述第五二极管的正极与所述第五引脚相连接，所述指示灯远离所述电阻的一端与所述第六引脚相连接；所述电容与串联的所述电阻及所述指示灯并联；所述第五引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第六引脚共同构成指示灯第一回路。

3.根据权利要求2所述的电子驻车开关，其特征在于，还包括：第七引脚及第八引脚；其中，

所述第七引脚与所述第五二极管的正极相连接，所述第八引脚与所述指示灯远离所述电阻的一端及所述电容远离所述第五二极管的一端相连接；所述第七引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第八引脚共同构成指示灯第二回路。

4.根据权利要求2或3所述的电子驻车开关，其特征在于，所述指示灯包括发光二极管。

5.一种如权利要求1至4中任一项所述的电子驻车开关状态的识别方法，其特征在于，包括：

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，且所述第二双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第一二极管、第二双刀双掷开关的第一常闭触点、第一双刀双掷开关的第一常闭触点回到所述第二引脚；所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点相连接，所述第二双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点相连接，以使得所述第四引脚经过所述第三二极管、第二双刀双掷开关的第二常闭触点、所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点回到所述第三引脚；此时，所述电子驻车开关处于自然状态；

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关的第一常开触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第二二极管、第一双刀双掷开关的第一常开触点回到所述第二引脚；所述第二双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第一二极管及所述第二双刀双掷开关的的第一常闭触点连接至所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点；所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，以使得所述第四引脚经过所述第一双刀双掷开关的第二常开触点回到所述第三引脚；所述第二双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触电相连接，以使得所述第四引脚经过所述第三二极管及所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点连接至所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点；此时，所述电子驻车开关处于拉起状态；

所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，且所述第二双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二双刀双掷开关的第一常开触点相连接，以使得所述第一引脚经过所述第二双刀双掷开关的第一常开触点及所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点回到所述第二引脚；所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第一双刀双掷开关的第二常闭触电相连接，所述第二双刀双掷开关的第二公共触点与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，以使得所述第三引脚经过所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点、第二双刀双掷开关的第二常开触点及所述第三二极管回到所述第四引脚；此时，所述电子驻车开关处于按下状态；

所述电子驻车开关线路的连接方式不同于上述三种连接方式，此时，所述电子驻车开关处于故障状态。

6.一种冗余电子驻车系统，其特征在于，包括：

电子驻车开关，所述电子驻车开关包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一双刀双掷开关、第二双刀双掷开关、第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚；其中，所述第一二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第一常闭触点相连接，所述第一二极管的负极与所述第一引脚相连接；所述第二二极管的正极与所述第一引脚相连接，所述第二二极管的负极与所述第一双刀双掷开关的第一常开触点相连接；所述第三二极管的正极与所述第四引脚相连接，所述第三二极管的负极与所述第二双刀双掷开关的第二常闭触点相连接；所述第四二极管的正极与所述第二双刀双掷开关的第二常开触点相连接，所述第四二极管的负极与所述第四引脚相连接；所述第一双刀双掷开关的第一公共触点与所述第二引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第二公共触点与所述第三引脚相连接，所述第一双刀双掷开关的第一常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第一公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常闭触点与所述第二双刀双掷开关的第二公共触点相连接，所述第一双刀双掷开关的第二常开触点与所述第四引脚相连接；所述第二双刀双掷开关的第一常开触点与所述第一引脚相连接；

具有电子驻车功能的第一电子控制单元，所述第一电子控制单元至少与所述第一引脚及所述第二引脚电连接；

具有电子驻车功能的第二电子控制单元，所述第二电子控制单元至少与所述第三引脚、所述第四引脚及所述第一电子控制单元电连接；

左侧驻车执行器，所述左侧驻车执行器与所述第一电子控制单元电连接；

右侧驻车执行器，所述右侧驻车执行器与所述第二电子控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的冗余电子驻车系统，其特征在于，所述电子驻车开关还包括：第五引脚、第六引脚、第五二极管、电阻、电容及指示灯；其中，

所述第五二极管、所述电阻及所述指示灯依次串接，且所述第五二极管的正极与所述第五引脚相连接，所述指示灯远离所述电阻的一端与所述第六引脚相连接；所述电容与串联的所述电阻及所述指示灯并联；所述第五引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第六引脚共同构成指示灯第一回路；

所述第一电子控制单元与所述第五引脚及所述第六引脚电连接。

8.根据权利要求7所述的冗余电子驻车系统，其特征在于，所述电子驻车开关还包括：第七引脚及第八引脚；其中，

所述第七引脚与所述第五二极管的正极相连接，所述第八引脚与所述指示灯远离所述电阻的一端及所述电容远离所述第五二极管的一端相连接；所述第七引脚、所述第五二极管、所述电阻、所述电容、所述指示灯及所述第八引脚共同构成指示灯第二回路；

所述第二电子控制单元与所述第七引脚及所述第八引脚电连接。

9.一种基于如权利要求6中所述冗余电子驻车系统的电子驻车开关指示灯的控制方法，其特征在于，包括：

所述第一电子控制单元默认开启对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元默认关闭对所述指示灯第二回路的控制，当所述第一电子控制单元需要点亮所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元与所述第二电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的第一、第二指示灯回路无故障且所述第二电子控制单元已经关闭了对指示灯第二回路的控制，所述第一电子控制单元通过所述第五引脚为所述指示灯供电，进而点亮发光所述指示灯；当所述第一电子控制单元需要熄灭所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元与所述第二电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的第一、第二指示灯回路无故障且所述第二电子控制单元已经关闭了对指示灯第二回路的控制，所述第一电子控制单元将切断对所述第五引脚的供电，使得所述指示灯熄灭。

10.根据权利要求9所述的对电子驻车开关指示灯的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述冗余电子驻车系统出现故障导致所述第一电子控制单元无法通过所述指示灯第一回路控制所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元关闭对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元开启对所述指示灯第二回路的控制；当所述第二电子控制单元需要点亮所述电子驻车开关的指示灯时，所述第一电子控制单元与所述第二电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的指示灯回路无故障且所述第一电子控制单元已经关闭了对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元通过所述第七引脚为所述指示灯供电，进而点亮所述指示灯；当所述第二电子控制单元需要熄灭所述电子驻车开关的指示灯时，所述第二电子控制单元与所述第一电子控制单元进行信息交互，确认所述电子驻车开关的第一、第二指示灯回路无故障且所述第一电子控制单元已经关闭了对所述指示灯第一回路的控制，所述第二电子控制单元将切断对所述第七引脚的供电，使得所述指示灯熄灭。

11.根据权利要求9或10所述的对电子驻车开关指示灯的控制方法，其特征在于，还包括：

若在需要点亮所述指示灯时所述第二电子控制单元与所述第一电子控制单元未实现信息交互，所述第一电子控制单元及所述第二电子控制单元分别通过所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路点亮所述指示灯；所述第一电子控制单元通过所述指示灯第一回路点亮所述指示灯的同时对所述指示灯第二回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第二回路中存在高电平时停止点亮所述指示灯；所述第二电子控制单元通过所述指示灯第二回路点亮所述指示灯的同时对所述指示灯第一回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第一回路中存在高电平时停止点亮所述指示灯；若需要熄灭指示灯，所述第一电子控制单元及所述第二电子控制单元分别通过所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路熄灭所述指示灯；所述第一电子控制单元通过所述指示灯第一回路熄灭所述指示灯的同时对所述指示灯第二回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第二回路中存在低电平时停止熄灭所述指示灯；所述第二电子控制单元通过所述指示灯第二回路熄灭所述指示灯的同时对所述指示灯第一回路中的电压进行实时监控，并在检测到所述指示灯第一回路中存在低电平时停止熄灭所述指示灯。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的对电子驻车开关指示灯的控制方法，其特征在于，还包括：

所述第一电子控制单元或所述第二电子控制单元在对所述指示灯进行控制的同时对所述指示灯第一回路及所述指示灯第二回路进行检测，并在检测到所述指示灯第一回路或所述指示灯第二回路中存在短路或断路故障时报警。

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