CN111891112B - 混合动力汽车发动机启停控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种混合动力汽车发动机启停控制方法、装置、设备和介质。该混合动力汽车发动机启停控制方法包括：获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，所述动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；根据所述发动机不同启动方式确定发动机启动控制方法；根据所述发动机不同停止请求确定发动机停止控制方法。本发明实施例减少发动机在启动过程中工作在效率低、排放高的工况点，以及在发动机自动启停过程中避免频繁启停达到节能减排的目的，实现发动机在介入或退出整车动力系统时平顺过渡，提高整车动力性能和驾驶员驾驶体验。

Description

混合动力汽车发动机启停控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车发动机启停控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

混合动力汽车拥有节能减排，并且技术逐渐成熟，并且克服驾驶员对于纯电动汽车里程焦虑的特点，消费者对其的接受度也越来越高，因此将成为近期替代传统燃油车的优选方案。混合动力汽车存在发动机、电机多个动力源，其中的电机一方面既可以作为驱动电机驱动车辆行驶，也可以作为发电机进行发电并将能量存储于动力电池或超级电容之中，另一方面也可以对发动机进行快速启动与停止控制，因此混合动力发动机也就存在更多的启动方式。

但是由于混合动力汽车工作模式较多，不同工作模式之间的切换过渡过程将直接影响驾驶员的驾驶感受，而发动机启停技术作为不同工作模式切换中的至关重要环节之一，如何进行启停控制不仅影响整车动力性及经济性，而且对不同工作模式快速平顺过渡也是至关重要。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力汽车发动机启停控制方法、装置、设备和介质，以提高混合动力汽车发动机的动力性与经济性，并且实现发动机介入或退出时不同工作模式切换平顺过渡过程。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车发动机启停控制方法，包括：

获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，所述动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；

根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；

根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车发动机启停控制装置，包括：

动力系统模式获取模块，用于获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，所述动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；

启动方式确定模块，用于根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；

启停状态确定模块，用于根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的混合动力汽车发动机启停控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的混合动力汽车发动机启停控制方法。

本发明实施例获取汽车的动力系统模式的基础上确定发动机存在的启动方式，再根据汽车的状态合理准确确定发动机启动方式，以及根据不同的启动方式对整车各部件进行不同的控制方法，并确定不同的喷油时机，进而减少发动机在启动过程中工作在效率低、排放高的工况点，以及在发动机自动启停过程中避免频繁启停达到节能减排的目的，实现发动机在介入或退出整车动力系统时平顺过渡，提高整车动力性能和驾驶员驾驶体验。

附图说明

图1是本发明实施例一中的混合动力汽车发动机启停控制方法流程图；

图2是本发明实施例二中的混合动力汽车发动机启停控制方法流程图；

图3是本发明实施例三中的混合动力汽车发动机启停控制方法流程图；

图4是本发明实施例四中的混合动力汽车发动机启停控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的混合动力汽车发动机启停控制方法的流程图，本实施例可适用于对混合动力汽车中发动机启动状态进行控制的情况。该方法可以由混合动力汽车发动机启停控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在设备中，例如设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法具体包括：

步骤101、获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式。

其中，动力系统模式由混合动力汽车可以正常使用的动力源进行确定。混合动力汽车至少存在发动机和电机两个动力源，本发明实施例在动力系统模式确定的基础上直接获取汽车当前的动力系统模式。

电机模式是指混合动力汽车当前发动机出现故障，只能使用电机驱动车辆行驶；发动机模式是指汽车当前电机出现故障，只能使用发动机驱动车辆行驶；混合动力模式是指汽车当前动力源均无故障，可以同时使用发动机和电机驱动车辆行驶，并且电机可以作为发电机进行发电并将电能存储于动力电池或者超级电容之中。

步骤102、根据动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式。

其中，汽车部件信息是指当前整车及各部件工作状态信息，例如当前车速、发动机、电机、动力电池、离合器、变速器等信息。

混合动力汽车在不同的动力系统模式下可以选择的发动机启动方式不同，在电机模式下，发动机能选择的启动方式只有不启动；在发动机模式下，发动机可以在该模式下发动机启动方式中合理选择其中一种启动方式作为当前发动机的启动方式；在混合动力模式下，发动机可以在该模式下发动机启动方式中合理选择其中一种启动方式作为当前发动机的启动方式。其中，动力系统为发动机模式时的发动机启动方式包括惯性启动、起动机启动和不启动，动力系统为混合动力模式时发动机启动方式包括电机启动、惯性启动、起动机启动和不启动。

发动机在以自身动力运转之前必须要借助外力旋转，发动机借助外力由静止状态过渡到自行运转的过程称为发动机的启动。根据发动机启动所借助的外力不同划分不同的启动方式。其中，惯性启动是指靠汽车当前汽车行驶所产生的惯性作为外力对发动机进行启动；起动机启动是指依靠起动机将蓄电池中的电能转化为机械能驱动发动机飞轮旋转实现发动机的启动；电机启动是指汽车的驱动电机将动力电池或超级电容中的电能转化为机械能带动发动机运转。

在一个可行的实施例中，根据动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式，包括：

若动力系统模式为电机模式，则根据汽车部件信息确定发动机启动方式为不启动；

若动力系统模式为发动机模式，则根据汽车部件信息在发动机模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，发动机模式下发动机启动方式为惯性启动、起动机启动、不启动；

若动力系统模式为混合动力模式，则根据汽车部件信息在混合动力模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，混合动力模式下发动机启动方式为电机启动、惯性启动、起动机启动、不启动。

由于在不同的动力系统模式下，根据车辆运行状态发动机可能会存在不止一种启动方式，因此可以根据汽车当前的状态从多种启动方式中确定最适合当前状态的启动方式。例如根据当前车辆惯性情况确定是否满足惯性启动。

在一个可行的实施例中，根据汽车部件信息在发动机模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，包括：

若获取到发动机启动请求且发动机检测无障碍，则根据汽车部件信息是否满足惯性启动条件确定发动机启动方式为惯性启动或起动机启动；其中，惯性启动条件根据车速、变速器控制器状态和当前档位状态确定；

否则，确定发动机启动方式为不启动。

当汽车处于发动机模式下时，首先确定发动机启动方式是否满足惯性启动，若满足则确定当前发动机启动方式为惯性启动，若不满足惯性启动，则确定是否满足起动机启动；若均不满足则确定发动机启动方式为不启动。

首先确定是否获取到发动机启动请求以及对发动机进行故障检测，若未获取到发动机启动请求或者发动机检测到障碍，则确定发动机启动方式为不启动。若获取到发动机启动请求且发动机检测无障碍，则根据汽车部件信息确定是否满足惯性启动条件，若满足，则确定发动机启动方式为惯性启动，若不满足，则确定发动机启动方式为起动机启动。

其中，惯性启动条件根据当前车速、变速器控制器状态和档位等信息决定。示例性的，惯性启动条件可以根据不同汽车进行区别设置，即根据汽车的实际情况进行设置。例如，当车速大于某阈值时、当前档位为非空档时确定符合惯性启动条件，惯性启动条件的确定可以根据当前汽车运行带动的变速箱输入轴转速是否能支撑发动机转动进行确定。

在一个可行的实施例中，根据汽车部件信息在混合动力模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，包括：

若获取到发动机启动请求、发动机检测无障碍，且根据汽车部件信息满足惯性启动条件，则确定发动机启动方式为惯性启动；其中，惯性启动条件根据车速、变速器控制器状态和当前档位状态确定；

若获取到发动机启动请求、发动机检测无障碍，且根据汽车部件信息不满足惯性启动条件，则根据当前发动机启动次数、发动机和电机耦合情况以及动力电池的电量确定发动机启动方式为电机启动或起动机启动；

否则，确定发动机启动方式为不启动。

当汽车处于混合动力模式下时，首先确定发动机启动方式是否满足惯性启动，若满足则确定当前发动机启动方式为惯性启动，若不满足惯性启动，则确定是否满足起动机启动；若不满足则确定是否满足电机启动，若均不满足则确定发动机启动方式为不启动。

首先确定是否获取到发动机启动请求以及对发动机进行障碍检测，若未获取到发动机启动请求或者发动机检测到障碍，则确定发动机启动方式为不启动。若获取到发动机启动请求且发动机检测无障碍，则根据汽车部件信息确定是否满足惯性启动条件，若满足，则确定发动机启动方式为惯性启动，若不满足，则根据当前发动机启动次数、发动机和电机能否正常耦合情况以及动力电池的电量确定发动机启动方式为电机启动或起动机启动。

在一个可行的实施例中，根据当前发动机启动次数、发动机和电机耦合情况以及动力电池的电量确定发动机启动方式为电机启动或起动机启动，包括：

若当前发动机启动次数为至少一次，发动机和电机耦合情况为正常耦合状态且动力电池电量大于电量阈值，则确定发动机启动方式为电机启动；

否则，确定发动机启动方式为起动机启动。

若当前发动机启动次数为零次，则确定发动机启动方式为起动机启动；若当前发动机启动次数为至少一次，则确定发动机与电机能否正常耦合，若能正常耦合，则确定动力电池电量是否大于电量阈值，若大于，则确定发动机启动方式为电机启动，否则确定发动机启动方式为起动机启动。

步骤103、根据发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

在不同的发动机启动方式下，根据汽车各部件当前工作状态确定发动机启停工作状态。示例性的，将发动机在启动与停止过程的状态划分为八种状态：停止状态、启动待命状态、喷油使能状态、启动失败状态、运行工作状态、立即停止状态、待命停机状态、断油停机状态。根据发动机启停过程的不同命令请求将发动机工作情况设置为不同的工作状态。

通过合理的对发动机启停过程各状态进行有效控制，可以减少频繁启停及提高发动机的动力性与经济性，而且可以改善发动机介入或退出时不同工作模式切换平顺过渡过程，并且在启停控制过程中增加发动机启停过程中的容错性能，提高发动机启停过程中的鲁棒性与安全性。

本发明实施例获取汽车的动力系统模式的基础上确定发动机可以选择的启动方式，再根据汽车的状态合理准确确定发动机启动方式，以及根据不同的启动方式，对汽车各部件进行不同控制方法，使其满足不同启动方式的喷油时机条件，进而减少发动机在启动过程中工作在效率低、排放高的工况点，以及在发动机自动启停过程中避免频繁启停达到节能减排的目的，并提高整车动力性能和驾驶员驾驶体验。

实施例二

图2是本发明实施例二中的混合动力汽车发动机启停控制方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化。如图2所示，方法包括：

步骤201、当汽车控制器上电后，发动机启停状态首先进入发动机停止状态，且发动机启动方式为不启动。

由于汽车控制器仅低压上电，并未对发动机启动请求，因此此时发动机处于停止状态且发动机启动方式为不启动。

步骤202、获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式。

步骤203、根据动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式。

步骤204、确定发动机启动方式不是不启动后，发动机启停状态进入启动待命状态。

其中，启动待命状态是指发动机处于准备启动状态，但是并未进行喷油，处于启动过渡阶段。当存在发动机启动请求并且发动机启动方式确定后，发动机启停状态进入启动待命状态。

示例性的，发动机启动方式选择为惯性启动、起动机启动或者电机启动任一个时，发动机启停状态将进入启动待命状态，随时准备响应于发动机的正式喷油启动，实现快速平稳启动。

步骤205、当启动待命时长大于预设时长阈值或发动机检测存在故障或当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动时，执行步骤206；否则执行步骤207。

启动待命时长是指发动机连续处于启动待命状态的持续时长，对应的预设时长阈值可以根据汽车的实际使用情况进行设置，例如根据经验值和汽车发动机性能进行确定。

对发动机启动待命时长进行监测，确定监测结果与预设时长阈值的比较结果，并且确定发动机故障检测结果以及对当前动力系统模式及发动机的启动方式进行确定。

步骤206、发动机启停状态进入启动失败状态，发动机启动方式为不启动。

若不满足驾驶员停机请求，但满足启动待命超时、发动机出现故障、当前为发动机模式且启动模式为电机启动任一条件时，则确定发动机启停状态为启动失败状态。其中，启动失败状态是指应对发动机的启动过程出现问题对发动机所采取的调整措施状态。

步骤207、根据发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

在一个可选的实施例中，步骤207包括：

若发动机启动方式为起动机启动，当起动机带动发动机转速大于第一转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为电机启动，则控制汽车部件工作使当前档位为空档、电机与变速箱输入轴耦合、离合器闭合且带动发动机转速大于第二转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为惯性启动，控制汽车各部件工作使当前档位不是空档且通过整车惯性带动发动机转速大于第三转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为起动机启动、电机启动和惯性启动中任一种，且存在启动待命时长大于预设时长阈值或发动机检测存在故障或当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，则确定发动机启停状态进入启动失败状态。

否则，确定发动机启动状态进入启动待命状态。

其中，喷油使能状态是指发动机进行喷油运转状态，以将燃油所得能量转换为汽车行驶的动能。第一转速阈值、第二转速阈值以及第三转速阈值根据发动机的实际转动情况进行设置，用于表示发动机的不同转速阈值，可以依据经验值进行确定。

监测发动机转速，当发动机启动方式为起动机启动时，当转速大于第一转速阈值时，则控制发动机开始喷油并且发动机启停状态进入喷油使能状态；当发动机启动方式为电机启动时，当满足当前档位为空档、电机与变速箱输入轴耦合、离合器闭合且发动机转速大于第二转速阈值，则控制发动机开始喷油并且发动机启停状态进入喷油使能状态；当发动机启动方式为惯性启动时，当满足当前档位不是空档且发动机转速大于第三转速阈值，则控制发动机开始喷油并且发动机启停状态进入喷油使能状态。

若在任一发动机启动方式下，不满足喷油使能状态进入条件，则发动机启停状态保持在启动待命状态不变。同时对启动待命时长、发动机故障、整车系统状态进行监测，判断发动机是否进入启动失败状态。

在一个可选的实施例中，在确定发动机启停状态进入喷油使能状态之后，包括：

若满足驾驶员停机请求，确定发动机启停状态进入发动机停止状态，并且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求，满足发动机喷油使能时长大于预设时长阈值、发动机出现故障和当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，确定发动机启停状态进入启动失败状态，并且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求、发动机喷油使能时长大于预设时长阈值、发动机出现故障和当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，且发动机启动成功并正常运行工作，确定发动机启停状态进入运行工作状态，并且发动机启动方式为不启动；

否则，确定发动机启停状态进入喷油使能状态。

在发动机启停状态进入喷油使能状态后，根据汽车部件信息确定发动机接下来的工作状态，例如正常运行工作状态、启动失败状态、停止状态以及保持喷油使能状态。

其中，正常运行工作状态是指发动机进入自行喷油运转状态，可以为汽车提供动力来源。驾驶员停机请求是指由驾驶员发起的停止发动机运转的请求，对于当前汽车是否满足驾驶员停机请求是由驾驶员决定，在此不作限定。

喷油使能时长是指发动机从处于喷油使能状态到正常工作状态的持续时长，对应的时间阈值用于对喷油使能状态持续时间进行限制，防止汽车启动时间过长而无法正常工作运转对发动机和汽车带来一定损害。

在一个可选的实施例中，在确定发动机启停状态进入启动失败状态之后，还包括：

若满足驾驶员停机请求，则发动机启停状态进入停止状态，且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求，且发动机出现正常运行工作标识，则确定发动机启停状态进入运行工作状态，且发动机启动方式为不启动；

否则，确定发动机启停状态进入启动失败状态。

在一个可选的实施例中，在确定发动机启停状态进入运行工作状态之后，还包括：

若满足驾驶员停机请求，则确定发动机启停状态进入立即停止状态；

若不满足驾驶员停机请求，且满足发动机节能自动停机条件，则确定发动机启停状态进入停机待命状态；

否则，确定发动机启停状态进入运行工作状态。

其中，发动机节能停机条件是指根据整车需求扭矩、车速以及动力电池电量等情况，为了节能减排对发动机进行自动停机的判断条件。不同的混合动力控制策略对应的发动机节能停机条件会有所不同，在此不作限制。其中，立即停止状态用于出现异常情况或驾驶员请求关闭发动机时，对发动机的运行进行立即停止操作。

在一个可选的实施例中，在确定发动机启停状态进入立即停止状态之后，还包括：

若发动机转速小于转速阈值，且发动机出现停止标识，则发动机启停状态进入停止状态；

否则，发动机启停状态进入立即停止状态，以等待发动机满足进入停止状态条件。

由于立即停止状态用于对发动机立即停止操作过程，因此并不是完全意义上的发动机停止，因此当发动机转速小于转速阈值，且发动机出现停止标识，则确定发动机启停状态为停止状态。

在一个可选的实施例中，在确定发动机启停状态进入停机待命状态之后，还包括：

若满足发动机立即停止条件、发动机节能自动停机条件且发动机工作时间大于发动机持续时长阈值任一条件，则发动机启停状态进入断油停机状态；

否则，发动机启停状态为停机待命状态。

其中，停机待命状态指发动机仍处于正常工作状态，但是处于停机准备状态；断油停机状态是指发动机处于停止喷油状态。

当发动机处于停机待命状态时，若满足发动机立即停止条件、发动机节能自动停机条件且发动机工作时间大于发动机持续时长阈值任一条件时，则确定发动机启停状态为断油停机状态；否则，发动机维持在停机待命状态。通过该步骤可以避免发动机频繁启停，提高驾驶感受，同时也可以实现节能效果。

在一个可选的实施例中，在确定发动机启停状态进入断油停机状态之后，还包括：

若发动机转速小于转速阈值，且发动机出现停止标识，则发动机启停状态进入停止状态；

否则，发动机启停状态为断油停机状态。

在确定发动机启停状态为断油停机状态后，根据发动机的实际情况更新发动机启停状态；当发动机转速小于转速阈值且出现停止标识时，确定发动机进入停止状态，否则发动机保持在断油停机状态。

将发动机启停过程的工作状态按照执行目的不同划分为八种状态：发动机停止状态、发动机启动待命状态、发动机喷油使能状态、发动机启动失败状态、发动机运行工作状态、发动机立即停止状态、发动机待命停机状态、发动机断油停机状态，并且根据发动机和汽车的实际状态确定不同工作状态之间的转换，并且减少频繁启停发动机，进而提高发动机的动力性与经济性，而且可以改善发动机介入或退出时不同工作状态切换平顺过渡过程，并且增加发动机启停过程中的容错性能，提高发动机启停过程中的鲁棒性与安全性。

本发明实施例提供一种混合动力汽车发动机启停控制方法，在发动机需要启动时根据整车状态合理选择发动机启动方式：起动机启动、惯性启动、电机启动，以及根据不同的启动方式控制相关部件工作，确定不同的喷油时机，进而减少发动机在启动过程中工作在效率低、排放高的工况点，以及在发动机自动启停过程中尽量避免频繁启停，达到节能减排目的，另外也可以弥补发动机工作在低转速区扭矩输出能力不足的缺点，提高整车动力性能，同时可以改善发动机介入或退出时不同工作模式切换平顺过渡过程，并且增加了启停过程中在不同工作状态下的容错机制来保证启停过程更加安全可靠。

实施例三

图3是本发明实施例三中的混合动力汽车发动机启停控制方法的流程图，本发明实施例三作为本发明实施例的一个优选实施例，本实施例可适用于对混合动力汽车中发动机启停状态进行控制的情况。该方法可以由混合动力汽车发动机启停控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在设备中，例如设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。

预先将发动机启动与停止过程工作状态划分为八种状态：发动机停止状态、发动机启动待命状态、发动机喷油使能状态、发动机启动失败状态、发动机运行工作状态、发动机立即停止状态、发动机待命停机状态、发动机断油停机状态。

整车控制器低压上电后首先进入发动机停止状态，此时发动机启动模式为不启动。根据整车系统模式确定发动机可选择的启动方式，在电机模式下，发动机可选启动模式只有不启动；在发动机模式下，发动机可选启动模式有不启动、惯性启动、起动机启动；在混合动力模式下，发动机可选启动模式有不启动、惯性启动、起动机启动、电机启动。

对于P2.5混合动力系统来说，当整车系统状态为发动机模式时，根据驾驶员请求以及当前整车系统实时状态，当需要发动机启动且无系统故障可以启动发动机时，首先根据车速、变速器控制器状态、当前档位、发动机启停策略等情况判断是否满足惯性启动条件，若满足惯性启动条件将选择惯性启动方式，否则选择起动机启动方式；当整车系统状态为混合动力模式时，根据驾驶员请求以及当前整车系统实时状态，当需要发动机启动时，首先根据车速、变速器控制器状态、发动机启停策略等情况判断是否满足惯性启动条件，若满足惯性启动条件将选择惯性启动方式，若不满足惯性启动方式，如果满足当前为第一次启动发动机、电机只能为P3结构配置、禁止P2启动、有发动机启动请求且动力电池电量小于电量标定值中任一条件，将选择起动机启动发动机方式，否则选择电机P2模式启动。在任何模式下，若无发动机启动请求，将进入发动机停止状态。

当存在发动机启动请求并选择启动方式之后，进入发动机启动待命状态。若满足驾驶员停机请求，将进入发动机停止状态，并且发动机启动模式请求变为不启动；若不满足驾驶员停机请求，但满足启动待命超时、发动机出现故障、当前为发动机模式且启动模式为P2电机启动任一条件时，进入发动机启动失败状态并将发动机启动模式请求变为不启动；否则，进行不同启动方式下发动机启动控制及启动条件判断。

当启动方式为起动机启动时，当发动机转速大于转速标定值1时，进入发动机喷油使能状态；当启动方式为P2电机启动时，需控制使变速箱当前档位为空挡状态且电机为P2配置结构且闭合离合器，然后通过电机转矩控制逐渐平稳增加电机转矩，带动发动机转动，当发动机转速大于转速标定值2时，进入发动机喷油使能状态；当启动方式为惯性启动时，需控制使当前档位不为空挡且发动机转速大于转速标定值3时，进入发动机喷油使能状态；若不满足以上三种任一启动方式及对应启动条件时，重新进入发动机启动待命状态。

在发动机喷油使能状态期间：若满足驾驶员停机请求，将进入发动机停止状态，并且发动机启动模式请求变为不启动；若不满足驾驶员停机请求，但满足发动机喷油使能超时、发动机出现故障、当前为发动机模式且启动模式为P2电机启动任一条件时，进入发动机启动失败状态并将发动机启动模式请求变为不启动；若不满足驾驶员停机请求、发动机喷油使能超时、发动机出现故障、当前为发动机模式且启动模式为P2电机启动所有条件时，若此时发动机启动成功并正常运行工作，进入发动机运行工作状态并将发动机启动模式请求变为不启动，否则重新进入发动机喷油使能状态。

在发动机处于发动机启动失败状态期间：若满足驾驶员停机请求，将进入发动机停止状态，此时发动机启动模式请求仍为不启动；若此时不满足驾驶员停机请求，但发动机已经正常工作运行，将进入发动机运行工作状态并将发动机启动模式请求变为不启动；否则重新回到发动机启动失败状态。

在发动机处于发动机运行工作状态期间：若满足驾驶员停机请求，将进入发动机立刻停止状态，对发动机进行立刻停机请求；若不满足驾驶员停机请求，但满足发动机自动停机请求，进入发动机停机待命状态；否则重新进入发动机运行工作状态。

在发动机处于立刻停止状态期间：若满足发动机转速小于标定值等确定发动机处于停止状态的标志，进入发动机停止状态，否则重新回到发动机立刻停止状态，等待发动机出现停止标志。

在发动机处于发动机停机待命状态期间：若满足发动机立刻停止的请求、发动机节能自动停机且其工作时间大于标定时间值任一条件时，进入发动机断油停机状态，否则重新回到发动机停机待命状态。

在发动机处于断油停机状态期间：若满足发动机转速小于标定值等确定发动机处于停止状态的标志，进入发动机停止状态，否则重新回到发动机断油停机状态，等待发动机出现停止标志后进入发动机停止状态。

实施例四

图4是本发明实施例四中的混合动力汽车发动机启停控制装置的结构示意图，本实施例可适用于对混合动力汽车中发动机启停状态进行控制的情况。如图4所示，该装置包括：

动力系统模式获取模块410，用于获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；

启动方式确定模块420，用于根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；

启停状态确定模块430，用于根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

本发明实施例获取汽车的动力系统模式的基础上确定发动机可以选择的启动方式，再根据汽车各部件的状态合理确定发动机启动方式，以及根据不同的启动方式，合理控制不同部件工作，带动发动机转动，确定不同的喷油时机，进而对发动机喷油控制，减少发动机在启动过程中工作在效率低、排放高的工况点，另外在发动机自动启停过程中避免频繁启停达到节能减排的目的，以及可以实现发动机在介入或退出整车动力系统时平顺过渡，提高整车动力性能和驾驶员驾驶体验。

可选的，启动方式确定模块420，包括：

电机模式单元，用于若所述动力系统模式为电机模式，则根据汽车部件信息确定发动机启动方式为不启动；

发动机模式单元，用于若所述动力系统模式为发动机模式，则根据汽车部件信息在发动机模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，发动机模式下发动机启动方式为惯性启动、起动机启动、不启动；

混合动力模式单元，用于若所述动力系统模式为混合动力模式，则根据汽车部件信息在混合动力模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，混合动力模式下发动机启动方式为电机启动、惯性启动、起动机启动、不启动。

可选的，发动机模式单元，具体用于：

若获取到发动机启动请求且发动机检测无障碍，则根据所述汽车部件信息是否满足惯性启动条件确定发动机启动方式为惯性启动或起动机启动；其中，惯性启动条件根据车速、变速器控制器状态和当前档位状态确定；

否则，确定发动机启动方式为不启动。

可选的，混合动力模式单元，包括：

惯性启动子单元，用于若获取到发动机启动请求、发动机检测无障碍，且根据所述汽车部件信息满足惯性启动条件，则确定发动机启动方式为惯性启动；其中，惯性启动条件根据车速、变速器控制器状态和当前档位状态确定；

电机或起动机启动子单元，用于若获取到发动机启动请求、发动机检测无障碍，且根据所述汽车部件信息不满足惯性启动条件，则根据当前发动机启动次数、发动机和电机耦合情况以及动力电池的电量确定发动机启动方式为电机启动或起动机启动；

不启动子单元，用于否则，确定发动机启动方式为不启动。

可选的，电机或起动机启动子单元，具体用于：

若当前发动机启动次数为至少一次，发动机和电机耦合情况为正常耦合状态且动力电池电量大于电量阈值，则确定发动机启动方式为电机启动；

否则，确定发动机启动方式为起动机启动。

可选的，所述装置还包括上电模块，用于：

当汽车控制器上电后，发动机启停状态首先进入发动机停止状态，且发动机启动方式为不启动；

相应的，启停状态确定模块430，具体用于：

确定发动机启动方式不是不启动后，发动机启停状态进入启动待命状态；

当启动待命时长大于预设时长阈值或发动机检测存在故障或当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动时，发动机启停状态进入启动失败状态，发动机启动方式为不启动；

否则，根据发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

可选的，状态确定模块430中步骤根据发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态，具体用于：

若发动机启动方式为起动机启动，当起动机带动发动机转速大于第一转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为电机启动，则控制汽车部件工作使当前档位为空档、电机与变速箱输入轴耦合、离合器闭合且带动发动机转速大于第二转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为惯性启动，控制汽车各部件工作使当前档位不是空档且通过整车惯性带动发动机转速大于第三转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为起动机启动、电机启动和惯性启动中任一种，且存在启动待命时长大于预设时长阈值或发动机检测存在故障或当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，则确定发动机启停状态进入启动失败状态。

否则，确定发动机启动状态进入启动待命状态。

可选的，在任一模块中确定发动机启停状态为喷油使能状态之后，还包括：

若满足驾驶员停机请求，确定发动机启停状态进入发动机停止状态，并且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求，满足发动机喷油使能时长大于预设时长阈值、发动机出现故障、当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，确定发动机启停状态进入启动失败状态，并且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求、发动机喷油使能时长大于预设时长阈值、发动机出现故障和当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，且发动机启动成功并正常运行工作，确定发动机启停状态进入运行工作状态，并且发动机启动方式为不启动；

否则，确定发动机启停状态进入喷油使能状态。

可选的，在任一模块中确定发动机启停状态为启动失败状态之后，还包括：

若满足驾驶员停机请求，则发动机启停状态进入停止状态，且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求，且发动机出现正常运行工作标识，则确定发动机启停状态进入运行工作状态，且发动机启动方式为不启动；

否则，确定发动机启停状态进入启动失败状态。

可选的，在任一模块中确定发动机启停状态为运行工作状态之后，还包括：

若满足驾驶员停机请求，则确定发动机启停状态进入立即停止状态；

若不满足驾驶员停机请求，且满足发动机节能自动停机条件，则确定发动机启停状态进入停机待命状态；

否则，确定发动机启停状态进入运行工作状态。

可选的，在任一模块中确定发动机启停状态为立即停止状态之后，还包括：

若发动机转速小于转速阈值，且发动机出现停止标识，则发动机启停状态进入停止状态；

否则，发动机启停状态进入立即停止状态，以等待发动机满足进入停止状态条件。

可选的，在任一模块中确定发动机启停状态为停机待命状态之后，还包括：

若满足发动机立即停止条件、发动机节能自动停机条件且发动机工作时间大于发动机持续时长阈值任一条件，则发动机启停状态进入断油停机状态；

否则，发动机启停状态为停机待命状态。

可选的，在任一模块中确定发动机启停状态为断油停机状态之后，还包括：

若发动机转速小于转速阈值，且发动机出现停止标识，则发动机启停状态进入停止状态；

否则，发动机启停状态为断油停机状态。

本发明实施例所提供的混合动力汽车发动机启停控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力汽车发动机启停控制方法，具备执行混合动力汽车发动机启停控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储装置28，连接不同系统组件(包括系统存储装置28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储装置28可以包括易失性存储装置形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储装置(RAM)30和/或高速缓存存储装置32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储装置28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储装置28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储装置28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的混合动力汽车发动机启停控制方法，包括：

获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，所述动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；

根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；

根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的混合动力汽车发动机启停控制方法，包括：

获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，所述动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；

根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；

根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种混合动力汽车发动机启停控制方法，其特征在于，包括：

获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，所述动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；

根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；

根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态；

其中，根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式，包括：

若所述动力系统模式为电机模式，则根据汽车部件信息确定发动机启动方式为不启动；

若所述动力系统模式为发动机模式，则根据汽车部件信息在发动机模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，发动机模式下发动机启动方式为惯性启动、起动机启动、不启动；

若所述动力系统模式为混合动力模式，则根据汽车部件信息在混合动力模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，混合动力模式下发动机启动方式为电机启动、惯性启动、起动机启动、不启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据汽车部件信息在发动机模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，包括：

若获取到发动机启动请求且发动机检测无障碍，则根据所述汽车部件信息是否满足惯性启动条件确定发动机启动方式为惯性启动或起动机启动；其中，惯性启动条件根据车速、变速器控制器状态和当前档位状态确定；

否则，确定发动机启动方式为不启动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据汽车部件信息在混合动力模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，包括：

若获取到发动机启动请求、发动机检测无障碍，且根据所述汽车部件信息满足惯性启动条件，则确定发动机启动方式为惯性启动；其中，惯性启动条件根据车速、变速器控制器状态和当前档位状态确定；

若获取到发动机启动请求、发动机检测无障碍，且根据所述汽车部件信息不满足惯性启动条件，则根据当前发动机启动次数、发动机和电机耦合情况以及动力电池的电量确定发动机启动方式为电机启动或起动机启动；

否则，确定发动机启动方式为不启动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前发动机启动次数、发动机和电机耦合情况以及动力电池的电量确定发动机启动方式为电机启动或起动机启动，包括：

若当前发动机启动次数为至少一次，发动机和电机耦合情况为正常耦合状态且动力电池电量大于电量阈值，则确定发动机启动方式为电机启动；

否则，确定发动机启动方式为起动机启动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当汽车控制器上电后，发动机启停状态首先进入发动机停止状态，且发动机启动方式为不启动；

相应的，根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态，包括：

确定发动机启动方式不是不启动后，发动机启停状态进入启动待命状态；

当启动待命时长大于预设时长阈值或发动机检测存在故障或当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动时，发动机启停状态进入启动失败状态，发动机启动方式为不启动；

否则，根据发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态，包括：

若发动机启动方式为起动机启动，当起动机带动发动机转速大于第一转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为电机启动，则控制汽车部件工作使当前档位为空档、电机与变速箱输入轴耦合、离合器闭合且带动发动机转速大于第二转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为惯性启动，控制汽车各部件工作使当前档位不是空档且通过整车惯性带动发动机转速大于第三转速阈值，则控制发动机开始喷油工作，发动机启停状态进入喷油使能状态；

若发动机启动方式为起动机启动、电机启动和惯性启动中任一种，且存在启动待命时长大于预设时长阈值或发动机检测存在故障或当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，则确定发动机启停状态进入启动失败状态；

否则，确定发动机启动状态进入启动待命状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定发动机启停状态进入喷油使能状态之后，包括：

若满足驾驶员停机请求，确定发动机启停状态进入发动机停止状态，并且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求，满足发动机喷油使能时长大于预设时长阈值、发动机出现故障和当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，确定发动机启停状态进入启动失败状态，并且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求、发动机喷油使能时长大于预设时长阈值、发动机出现故障和当前动力系统模式为发动机模式且发动机启动方式是电机启动中任一条件，且发动机启动成功并正常运行工作，确定发动机启停状态进入运行工作状态，并且发动机启动方式为不启动；

否则，确定发动机启停状态进入喷油使能状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定发动机启停状态进入启动失败状态之后，还包括：

若满足驾驶员停机请求，则发动机启停状态进入停止状态，且发动机启动方式为不启动；

若不满足驾驶员停机请求，且发动机出现正常运行工作标识，则确定发动机启停状态进入运行工作状态，且发动机启动方式为不启动；

否则，确定发动机启停状态进入启动失败状态。

9.根据权利要求7或8任一所述的方法，其特征在于，在确定发动机启停状态进入运行工作状态之后，还包括：

若满足驾驶员停机请求，则确定发动机启停状态进入立即停止状态；

若不满足驾驶员停机请求，且满足发动机节能自动停机条件，则确定发动机启停状态进入停机待命状态；

否则，确定发动机启停状态进入运行工作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在确定发动机启停状态进入立即停止状态之后，还包括：

若发动机转速小于转速阈值，且发动机出现停止标识，则发动机启停状态进入停止状态；

否则，发动机启停状态进入立即停止状态，以等待发动机满足进入停止状态条件。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在确定发动机启停状态进入停机待命状态之后，还包括：

若满足发动机立即停止条件、发动机节能自动停机条件且发动机工作时间大于发动机持续时长阈值任一条件，则发动机启停状态进入断油停机状态；

否则，发动机启停状态为停机待命状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在确定发动机启停状态进入断油停机状态之后，还包括：

若发动机转速小于转速阈值，且发动机出现停止标识，则发动机启停状态进入停止状态；

否则，发动机启停状态为断油停机状态。

13.一种混合动力汽车发动机启停控制装置，其特征在于，包括：

动力系统模式获取模块，用于获取混合动力汽车的动力系统模式；其中，所述动力系统模式包括电机模式、发动机模式和混合动力模式；

启动方式确定模块，用于根据所述动力系统模式和汽车部件信息确定发动机启动方式；

启停状态确定模块，用于根据所述发动机启动方式确定发动机启停控制方法及启停状态；

其中，启动方式确定模块，包括：

电机模式单元，用于若所述动力系统模式为电机模式，则根据汽车部件信息确定发动机启动方式为不启动；

发动机模式单元，用于若所述动力系统模式为发动机模式，则根据汽车部件信息在发动机模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，发动机模式下发动机启动方式为惯性启动、起动机启动、不启动；

混合动力模式单元，用于若所述动力系统模式为混合动力模式，则根据汽车部件信息在混合动力模式下发动机启动方式中确定发动机启动方式，其中，混合动力模式下发动机启动方式为电机启动、惯性启动、起动机启动、不启动。

14.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的混合动力汽车发动机启停控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的混合动力汽车发动机启停控制方法。

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