CN109204295B - 混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：当混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取混合动力车辆的车速；判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果混合动力车辆的车速大于预设车速阈值，则控制离合器接合，以将驱动电机的驱动力通过变速箱传输至发动机，并带动发动机运转；在驱动电机带动发动机运转过程中，获取驱动电机带动发动机运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失对驱动电机进行控制以对扭矩损失进行补偿，以及判断发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果发动机的转速达到预设转速阈值，则延时第一预设时间控制发动机喷油点火。

Description

混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的发动机启动控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种混合动力车辆的发动机启动控制系统和一种混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆兼具电动车辆和燃油车辆的优点，不仅能耗低，排放低，而且动力性好，行驶里程高，因此混合动力车辆越来越受到开发者和使用者的青睐。

目前对于混合动力车辆的发动机的启动，一般是采用专用的起动机来实现的，但起动机启动噪声大且需要加浓喷油才能较好地启动成功。若不采用起动机启动，则一般地需要在发动机启动前后，控制发动机与变速箱之间的离合器多次分离接合，因此不仅在结构上和控制策略上比较复杂，而且由于离合器的分离接合和发动机介入驱动所带来的扭矩变化，会使车辆出现明显的顿挫，严重影响车辆的平顺性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机启动控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种混合动力车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其中，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：当所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值，则控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，以及判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果所述发动机的转速达到所述预设转速阈值，则延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火。

根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法，在判断混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时控制离合器接合，以通过驱动电机带动发动机运转，并在驱动电机带动发动机运转过程中对发动机介入的扭矩损失进行补偿，以及在发动机的转速达到预设转速阈值时，延时第一预设时间控制发动机喷油点火，由此，通过驱动电机倒拖启动发动机，并通过对扭矩损失进行补偿和对发动机进行延时喷油点火，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的混合动力车辆的发动机启动控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机启动控制系统，其中，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制系统包括：车速获取模块，所述车速获取模块用于在所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；车速判断模块，所述车速判断模块用于判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；变速箱控制模块，所述变速箱控制模块用于在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值时，控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；电机控制模块，所述电机控制模块用于在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿；发动机控制模块，所述发动机控制模块用于判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值，并在所述发动机的转速达到所述预设转速阈值时，延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火。

根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制系统，在车速判断模块判断混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时，变速箱控制模块控制离合器接合，以通过驱动电机带动发动机运转，在驱动电机带动发动机运转过程中，电机控制模块可对发动机介入的扭矩损失进行补偿，在发动机的转速达到预设转速阈值时，发动机控制模块可延时第一预设时间控制发动机喷油点火，由此，通过驱动电机倒拖启动发动机，并通过对扭矩损失进行补偿和对发动机进行延时喷油点火，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种混合动力车辆，其包括本发明第三方面实施例提出的混合动力车辆的发动机启动控制系统。

根据本发明实施例的混合动力车辆，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高平顺性，降低油耗和排放。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法的流程图；

图2为根据本发明第一方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；

图3为根据本发明第二方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；

图4为根据本发明第三方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；

图5为根据本发明第四方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；

图6为根据本发明第五方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；

图7为根据本发明第六方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；

图8为根据本发明一个具体实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法的流程图；

图9为根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制系统的方框示意图；

图10为根据本发明实施例的混合动力车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统。

图1为本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法的流程图。

需要说明的是，本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法优选适用于并联式混合动力车辆中。该混合动力车辆包括发动机ENG、变速箱DCT和驱动电机M，发动机ENG和驱动电机均可直接对该混合动力车辆进行驱动，其中，发动机ENG和变速箱DCT之间通过离合器C的接合和分离以进行动力的传输与切断。在本发明的一个实施例中，如图2所示，驱动电机M可连接到变速箱DCT，并与发动机ENG和变速箱DCT一并设置在混合动力车辆的前轴处或后轴处。在本发明的一个实施例中，如图3所示，发动机ENG和变速箱DCT可设置在混合动力车辆的前轴和后轴中的一处，驱动电机M可设置在混合动力车辆的前轴和后轴中的另一处。如图4所示，混合动力车辆还可包括两个驱动电机M1和M2，其中，驱动电机M1可与发动机ENG和变速箱DCT一并设置在混合动力车辆的前轴或后轴中的一处，驱动电机M2可设置在混合动力车辆的前轴和后轴中的另一处。

在本发明的一个实施例中，如图5和图6所示，混合动力车辆还可包括对应发动机ENG设置的发动机管理系统EMS、对应变速箱DCT设置的变速箱控制单元TCU、对应驱动电机M设置的电机控制器MG、对应车轮W设置的防抱死系统ABS以及车辆控制器VCM，发动机管理系统EMS、变速箱控制单元TCU、电机控制器MG、防抱死系统ABS和车辆控制器VCM均连接到CAN网络，以便进行通信。如图7所示，对于包括两个驱动电机M1和M2的混合动力车辆，可分别对应驱动电机M1和M2设置电机控制器MG1和MG2。

如图1所示，本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法，包括以下步骤：

S1，当混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取混合动力车辆的车速。

其中，纯电动模式是指驱动电机M直接参与混合动力车辆的驱动，而发动机ENG不直接参与混合动力车辆的驱动。即混合动力车辆在该模式下运行时，离合器是分离的。

在本发明的一个实施例中，可通过对应车轮W设置的防抱死系统ABS实时获取混合动力车辆的车速。

S2，判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值。

防抱死系统ABS所获取的混合动力车辆的车速可通过CAN网络发送至车辆控制器VCM，并由车辆控制器VCM判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值。

S3，如果混合动力车辆的车速大于预设车速阈值，则控制离合器接合，以将驱动电机的驱动力通过变速箱传输至发动机，并带动发动机运转。

当混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时，车辆控制器VCM可识别出发动机ENG的启动意图，也就是说，预设车速阈值是根据是否有启动发动机的需求而设置的。当车速大于预设车速阈值时，可将混合动力车辆由纯电动模式切换至混合动力模式运行，即由驱动电机单独驱动的状态切换至驱动电机和发动机同时驱动的状态。

车辆控制器VCM在识别出发动机ENG的启动意图时，可发出发动机启动指令，变速箱控制单元TCU接收并执行该指令以控制离合器C接合。离合器C接合后，驱动电机M的驱动力可通过变速箱DCT传输至发动机ENG，并带动发动机ENG运转，即对发动机ENG进行倒拖。

在本发明的一个实施例中，变速箱控制单元TCU还可根据混合动力车辆的车速对离合器C接合时变速箱DCT的挡位进行设定，以便选取合适的挡位缓接离合器，减小离合器的接合冲击，从而能够降低噪音、提高混合动力车辆的平顺性，并且无需再次切换变速箱DCT的挡位和分离离合器C。

S4，在驱动电机带动发动机运转过程中，获取驱动电机带动发动机运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失对驱动电机进行控制以对扭矩损失进行补偿，以及判断发动机的转速是否达到预设转速阈值。

当驱动电机带动发动机运转时，发动机ENG成为驱动电机除了供驱动混合动力车辆运行所需之外的负载，因而可能对混合动力车辆的正常运行带来影响，例如增强混合动力车辆的顿挫感。因此，在本发明的实施例中，可对驱动电机M带动发动机ENG运转时的扭矩损失进行补偿。

具体地，可通过电机控制器MG获取驱动电机M带动发动机ENG运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失相应地增大驱动电机M的输出扭矩，以对扭矩损失进行补偿，从而能够提高混合动力车辆的平顺性。

并且，在驱动电机M带动发动机ENG运转过程中，发动机管理系统EMS可判断发动机ENG的转速是否达到预设转速阈值，即发动机ENG是否启动成功。

S5，如果发动机的转速达到预设转速阈值，则延时第一预设时间控制发动机喷油点火。

在本发明的实施例中，发动机管理系统EMS可对发动机ENG的运行状态进行实时监测，在驱动电机M带动发动机ENG运转时，发动机管理系统EMS调节发动机ENG的节气门开度，具体可减小发动机ENG的节气门开度，以使发动机歧管进气压力能够快速下降且进气压力能够下降到一个较小值。在驱动电机M带动发动机ENG运转时，不控制发动机ENG喷油点火，而是在发动机ENG启动成功后延时第一预设时间再控制发动机ENG喷油点火。其中，第一预设时间可根据发动机ENG喷油点火时整车驱动扭矩的变化情况来进行设定，以在喷油点火时整车驱动扭矩的变化最小为基准，例如可延时至发动机ENG进气压力达到最小值时，控制发动机ENG喷油点火。由此，能够防止驱动电机M带动发动机ENG运转的过程中发动机ENG的扭矩发生波动，不仅能够进一步减小离合器的接合冲击，还简化了上述扭矩补偿的控制逻辑，方便电机控制器MG计算扭矩损失和控制输出扭矩，从而进一步提高了混合动力车辆的平顺性。

应当理解，在控制发动机ENG喷油点火时，由于发动机ENG自身产生了驱动扭矩，无需驱动电机M再对发动机ENG输出扭矩，因此，可通过对驱动电机M进行控制以停止对扭矩损失进行补偿。

另外，在发动机管理系统EMS控制发动机ENG喷油点火时，可延时第二预设时间根据混合动力车辆的扭矩请求对发动机ENG进行控制。也就是说，发动机ENG在开始喷油点火时可暂时不响应混合动力车辆的扭矩请求。这是由于在驱动电机M带动发动机ENG运转时，发动机ENG不喷油点火，因此发动机ENG进气道润滑不足，可能吸附燃油导致实际燃烧做功输出偏小，发动机ENG扭矩虚高，那么驱动电机M扭矩的分配就会变小，从而导致整车扭矩变小。而通过延时第二预设时间响应混合动力车辆的扭矩请求，能够保证整车扭矩处于正常范围，进一步提高了混合动力车辆的平顺性。

在发动机ENG响应混合动力车辆的扭矩请求后，发动机ENG启动完成，而在离合器接合后，由驱动电机M带动发动机ENG运转，至发动机ENG启动完成的过程中，离合器不再分离。

根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法，在判断混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时控制离合器接合，以通过驱动电机带动发动机运转，并在驱动电机带动发动机运转过程中对发动机介入的扭矩损失进行补偿，以及在发动机的转速达到预设转速阈值时，延时第一预设时间控制发动机喷油点火，由此，通过驱动电机倒拖启动发动机，并通过对扭矩损失进行补偿和对发动机进行延时喷油点火，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

在本发明的一个具体实施例中，如图8所示，混合动力车辆的发动机启动控制方法可包括以下步骤：

S101，混合动力车辆处于驱动电机驱动状态，发动机处于停机状态。

S102，混合动力车辆行驶方向为前进方向时，判断车速是否超过V。如果是，则执行步骤S103；如果否，则结束当前程序，继续以驱动电机驱动。

S103，判断是否接收到倒拖启动发动机指令。当混合动力车辆的车速超过V时，车辆控制器可识别出发动机的启动意图，并发出发动机启动指令。发动机管理系统、变速箱控制单元和电机控制器可接收该指令。如果是，则执行步骤S104～S106。

S104，发动机管理系统检测到发动机运转，调节电子节气门开度至合适开度，并禁止发动机喷油点火。合适开度以发动机歧管进气压力能够快速下降且进气压力能够下降到一个较小值为标定原则，后续在该较小值下喷油点火不会产生冲击。

S105，变速箱控制单元选择合适的挡位缓接离合器，直至完全接合。此时驱动电机、变速箱、发动机与车轮机械连接，开始倒拖发动机。

S106，电动机控制模块控制驱动电机输出补偿扭矩。可避免因为发动机介入成为负载造成的车辆减速和顿挫。

S107，变速箱控制单元控制离合器使发动机转速以合适的速率上升。可避免倒拖过程的冲击、异响和顿挫，在倒拖过程中，及倒拖完成后发动机驱动过程中，离合器不再分离。

S108，判断发动机管理系统检测发动机是否达到一定转速。如果是，则识别发动机的转速以满足启动完成的条件，执行步骤S109；如果否则继续进行倒拖，或者在倒拖失败后返回步骤S103以重新接收倒拖启动发动机指令。

S109，发动机管理系统延时T1控制发动机喷油点火。在喷油点火时可根据发动机冷却水的温度适当调整最佳空燃比，以进一步降低排放。由于发动机冷机阻力较大、燃烧效果较差、进气道吸附燃油等，相关技术中控制发动机启动时执行空燃比加浓策略来增加喷油量，以便启动成功。相对而言，在本发明的实施例中，由于不加浓空燃比，可以大幅降低碳氢化合物或碳氧化物的排放。

S110，电机控制器控制驱动电机停止对扭矩损失进行补偿。可在发动机喷油点火时立即停止对扭矩损失进行补偿。在本发明的其他实施例中，也可根据发动机喷油点火后产生的扭矩逐渐撤销驱动电机的补偿扭矩，以驱动电机和发动机的总输出扭矩平滑变化为基准。

S111，发动机管理系统在发动机喷油点火后延时T2控制发动机响应扭矩请求。

S112，发动机倒拖启动完成，混合动力车辆进入正常运行状态。此时混合动力车辆处于驱动电机和发动机同时驱动状态。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时，可实现本发明上述实施例提出的混合动力车辆的发动机启动控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

对应上述实施例，本发明还提出一种混合动力车辆的发动机启动控制系统。

需要说明的是，本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制系统优选适用于并联式混合动力车辆中。该混合动力车辆包括发动机ENG、变速箱DCT和驱动电机M，发动机ENG和驱动电机均可直接对该混合动力车辆进行驱动，其中，发动机ENG和变速箱DCT之间通过离合器C的接合和分离以进行动力的传输与切断。在本发明的一个实施例中，如图2所示，驱动电机M可连接到变速箱DCT，并与发动机ENG和变速箱DCT一并设置在混合动力车辆的前轴处或后轴处。在本发明的一个实施例中，如图3所示，发动机ENG和变速箱DCT可设置在混合动力车辆的前轴和后轴中的一处，驱动电机M可设置在混合动力车辆的前轴和后轴中的另一处。如图4所示，混合动力车辆还可包括两个驱动电机M1和M2，其中，驱动电机M1可与发动机ENG和变速箱DCT一并设置在混合动力车辆的前轴或后轴中的一处，驱动电机M2可设置在混合动力车辆的前轴和后轴中的另一处。

如图9所示，本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制系统100，包括车速获取模块10、车速判断模块20、变速箱控制模块30、电机控制模块40和发动机控制模块50。

其中，车速获取模块10用于在混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取混合动力车辆的车速；车速判断模块20用于判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；变速箱控制模块30用于在混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时，控制离合器接合，以将驱动电机的驱动力通过变速箱传输至发动机，并带动发动机运转；电机控制模块40用于在驱动电机带动发动机运转过程中，获取驱动电机带动发动机运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失对驱动电机进行控制以对扭矩损失进行补偿；发动机控制模块50用于判断发动机的转速是否达到预设转速阈值，并在发动机的转速达到预设转速阈值时，延时第一预设时间控制发动机喷油点火。

在本发明的一个实施例中，如图5和图6所示，混合动力车辆还可包括对应发动机ENG设置的发动机管理系统EMS、对应变速箱DCT设置的变速箱控制单元TCU、对应驱动电机M设置的电机控制器MG、对应车轮W设置的防抱死系统ABS以及车辆控制器VCM，发动机管理系统EMS、变速箱控制单元TCU、电机控制器MG、防抱死系统ABS和车辆控制器VCM均连接到CAN网络，以便进行通信。如图7所示，对于包括两个驱动电机M1和M2的混合动力车辆，可分别对应驱动电机M1和M2设置电机控制器MG1和MG2。其中，上述的车速获取模块10可设置于防抱死系统ABS中，车速判断模块20可设置于车辆控制器VCM中，变速箱控制模块30可为变速箱控制单元TCU，电机控制模块40可为电机控制器MG，发动机控制模块50可为发动机管理系统EMS。

纯电动模式是指驱动电机直接参与混合动力车辆的驱动，而发动机不直接参与混合动力车辆的驱动。即混合动力车辆在该模式下运行时，离合器是分离的。

车速获取模块10所获取的混合动力车辆的车速可通过CAN网络发送至车速判断模块20，并由车速判断模块20判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值。当混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时，车辆控制器VCM可识别出发动机ENG的启动意图，也就是说，预设车速阈值是根据是否有启动发动机的需求而设置的。当车速大于预设车速阈值时，可将混合动力车辆由纯电动模式切换至混合动力模式运行，即由驱动电机单独驱动的状态切换至驱动电机和发动机同时驱动的状态。

车辆控制器VCM在识别出发动机ENG的启动意图时，可发出发动机启动指令，变速箱控制模块30接收并执行该指令以控制离合器C接合。离合器C接合后，驱动电机M的驱动力可通过变速箱DCT传输至发动机ENG，并带动发动机ENG运转，即对发动机ENG进行倒拖。

在本发明的一个实施例中，变速箱控制模块30还可根据混合动力车辆的车速对离合器C接合时变速箱DCT的挡位进行设定，以便选取合适的挡位缓接离合器，减小离合器的接合冲击，从而能够降低噪音、提高混合动力车辆的平顺性，并且无需再次切换变速箱DCT的挡位和分离离合器C。

当驱动电机带动发动机运转时，发动机ENG成为驱动电机除了供驱动混合动力车辆运行所需之外的负载，因而可能对混合动力车辆的正常运行带来影响，例如增强混合动力车辆的顿挫感。因此，在本发明的实施例中，可对驱动电机M带动发动机ENG运转时的扭矩损失进行补偿。

具体地，可通过电机控制模块40获取驱动电机M带动发动机ENG运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失相应地增大驱动电机M的输出扭矩，以对扭矩损失进行补偿，从而能够提高混合动力车辆的平顺性。

并且，在驱动电机M带动发动机ENG运转过程中，发动机控制模块50可判断发动机ENG的转速是否达到预设转速阈值，即发动机ENG是否启动成功。

在本发明的实施例中，发动机控制模块50可对发动机ENG的运行状态进行实时监测，在驱动电机M带动发动机ENG运转时，发动机控制模块50调节发动机ENG的节气门开度，具体可减小发动机ENG的节气门开度，以使发动机歧管进气压力能够快速下降且进气压力能够下降到一个较小值。在驱动电机M带动发动机ENG运转时，发动机控制模块50不控制发动机ENG喷油点火，而是在发动机ENG启动成功后延时第一预设时间再控制发动机ENG喷油点火。其中，第一预设时间可根据发动机ENG喷油点火时整车驱动扭矩的变化情况来进行设定，以在喷油点火时整车驱动扭矩的变化最小为基准，例如可延时至发动机ENG进气压力达到最小值时，控制发动机ENG喷油点火。由此，能够防止驱动电机M带动发动机ENG运转的过程中发动机ENG的扭矩发生波动，不仅能够进一步减小离合器的接合冲击，还简化了上述扭矩补偿的控制逻辑，方便电机控制模块40计算扭矩损失和控制输出扭矩，从而进一步提高了混合动力车辆的平顺性。

应当理解，在发动机控制模块50控制发动机ENG喷油点火时，由于发动机ENG自身产生了驱动扭矩，无需驱动电机M再对发动机ENG输出扭矩，因此，电机控制模块40可通过对驱动电机M进行控制以停止对扭矩损失进行补偿。

另外，在发动机控制模块50控制发动机ENG喷油点火时，可延时第二预设时间根据混合动力车辆的扭矩请求对发动机ENG进行控制。也就是说，发动机ENG在开始喷油点火时可暂时不响应混合动力车辆的扭矩请求。这是由于在驱动电机M带动发动机ENG运转时，发动机ENG不喷油点火，因此发动机ENG进气道润滑不足，可能吸附燃油导致实际燃烧做功输出偏小，发动机ENG扭矩虚高，那么驱动电机M扭矩的分配就会变小，从而导致整车扭矩变小。而通过延时第二预设时间响应混合动力车辆的扭矩请求，能够保证整车扭矩处于正常范围，进一步提高了混合动力车辆的平顺性。

在发动机ENG响应混合动力车辆的扭矩请求后，发动机ENG启动完成，而在离合器接合后，由驱动电机M带动发动机ENG运转，至发动机ENG启动完成的过程中，离合器不再分离。

根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机启动控制系统，在车速判断模块判断混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时，变速箱控制模块控制离合器接合，以通过驱动电机带动发动机运转，在驱动电机带动发动机运转过程中，电机控制模块可对发动机介入的扭矩损失进行补偿，在发动机的转速达到预设转速阈值时，发动机控制模块可延时第一预设时间控制发动机喷油点火，由此，通过驱动电机倒拖启动发动机，并通过对扭矩损失进行补偿和对发动机进行延时喷油点火，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。

对应上述实施例，本发明还提出一种混合动力车辆。

如图10所示，本发明实施例的混合动力车辆1000，包括本发明上述实施例提出的混合动力车辆的发动机启动控制系统100，其具体的实施方式可参照上述实施例。

根据本发明实施例的混合动力车辆，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高平顺性，降低油耗和排放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：

当所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；

判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；

如果所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值，则控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；

在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，以及判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值，其中，所述根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制，包括：根据所述扭矩损失相应地增大所述驱动电机的输出扭矩；

如果所述发动机的转速达到所述预设转速阈值，则延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火，其中，所述第一预设时间根据整车驱动扭矩的变化情况设定，以整车驱动扭矩的变化最小为基准。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，在控制所述发动机喷油点火时通过对所述驱动电机进行控制以停止对所述扭矩损失进行补偿。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，在控制所述发动机喷油点火时，延时第二预设时间根据所述混合动力车辆的扭矩请求对所述发动机进行控制。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，还根据所述混合动力车辆的车速对所述离合器接合时所述变速箱的挡位进行设定。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法。

6.一种混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制系统包括：

车速获取模块，所述车速获取模块用于在所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；

车速判断模块，所述车速判断模块用于判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；

变速箱控制模块，所述变速箱控制模块用于在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值时，控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；

电机控制模块，所述电机控制模块用于在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，其中，所述根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制，包括：根据所述扭矩损失相应地增大所述驱动电机的输出扭矩；

发动机控制模块，所述发动机控制模块用于判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值，并在所述发动机的转速达到所述预设转速阈值时，延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火，其中，所述第一预设时间根据整车驱动扭矩的变化情况设定，以整车驱动扭矩的变化最小为基准。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，在所述发动机控制模块控制所述发动机喷油点火时，所述电机控制模块通过对所述驱动电机进行控制以停止对所述扭矩损失进行补偿。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，所述发动机控制模块在控制所述发动机喷油点火时，延时第二预设时间根据所述混合动力车辆的扭矩请求对所述发动机进行控制。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，所述变速箱控制模块根据所述混合动力车辆的车速对所述离合器接合时所述变速箱的挡位进行设定。

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制系统。

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