CN115750168A - 一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，使发动机转速提升至第一预设转速并进行怠速调节，若判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设转速；若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功。本公开避免了因转速过调和欠调而带来的对硬件结构的冲击和启动失败等不良影响，保证在各种环境温度条件下发动机启动调速的一致性。

Description

一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法

技术领域

本公开涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种新能源汽车智能 动力系统发动机启动控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介 质。

背景技术

新能源汽车智能动力系统，简称IPU，大体由发动机、发动机控制 单元ECU、发电机、发电机控制单元GCU、风扇冷却单元等组成，具备 发电和能耗制动功能。IPU在发电模式下，发动机输出功率，发电机将 由发动机传递过来的机械功率转换为电功率，用于给整车动力电池充电。 由于发动机在曲轴静止状态下，无法实现自启动，需要通过外力将发动 机曲轴转速拖动到点火或压燃转速点以上，发动机方能进入正常工作状 态。IPU系统中，发动机与发电机直接通过法兰连接，因此利用发电机 将发动机快速反拖来实现发动机喷油启动，这是IPU系统的常规功能之 一。

在现有技术方案中，主要有以下两种方案：

方案一：IPU内部部件无需进行任何模式或控制策略的判断，发动 机ECU只需接收来自整车上层VCU的扭矩指令、发电机GCU只需接 收来自整车上层VCU的速度指令，IPU的发动机、发电机只需分别完成 好目标扭矩、目标转速的控制即可，不涉及系统层面的控制策略，发动 机启动控制逻辑由VCU来实现。其优势是，IPU系统部件本身控制逻辑 简单；其劣势在于，需要上层系统具备很强的资源整合能力，需要VCU 掌握到IPU发动机、发电机部件的标定数据，并对IPU部件的性能参数 和运行特性有较深入的理解，不利于IPU的模块化、平台化设计，在IPU 匹配不同VCU的项目时，VCU都需要新开发适配IPU的软件逻辑，增 加上层系统的研发成本。

方案二：GCU承担整个IPU系统层级的控制逻辑，在特定的发动机 温度下，由GCU控制发电机输出某一特定的拖动驱动扭矩，GCU判断 当转速超过预设的转速点，将拖动驱动扭矩置0，然后判断发动机是否 启动成功，如果启动不成功，重复多次执行以上动作。当重复次数超过 预设的启动次数时，判定为发电机反拖启动发动机失败，GCU则控制常 规直流小电机启动发动机。该方案的劣势在于，发动机温度对于特定驱 动扭矩下发动机反拖转速的效果影响很大，需要在多个不同温度区间下 对扭矩进行标定，并在软件实际应用时根据实时温度对反拖的目标扭矩 进行查表；该方案在增加标定实验时间及经济成本的同时，也难以保证 在各种环境条件下启动性能的一致，特别是在极端低温环境下有可能频 繁出现反拖失败的情况；另外，由于表格的细分步长有限，无法做到连 续可调，因此也容易导致发动机转速过调或欠调的情况发生。

因此，需要一种或多种方法解决上述问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公 开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现 有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种新能源汽车智能动力系统发动机启动 控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定 程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种新能源汽车智能动力系统发动机 启动控制方法，包括：

基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，并使发动机转 速提升至第一预设转速；

发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第一控制信号，基于所述 第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成 功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则 判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；

若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启 动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设 转速；

发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第二控制信号，基于所述 第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成 功。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动后，发电机控制 单元基于预设速度闭环调节算法控制发动机转速提升至第一预设转速，所 述第一预设转速高于发动机点火转速，低于发动机怠速转速。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启 动不成功，并使反拖启动不成功计算器累计计数加1；

发电机控制单元控制停止对发电机控制以使所述发电机转速下降；

当所述发电机转速下降至第三预设转速时，基于发电机控制单元控制 发电机带动发动机再次反拖启动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

若反拖启动不成功计算器累计计数数大于预设次数后，基于发电机控 制单元控制吸合低压启动电机继电器以使低压启动电机启动，并由所述低 压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

当所述低压启动电机继电器吸合第三预设时长后，基于发电机控制单 元控制低压启动电机继电器断开。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定应急启 动失败，生成启动故障信号。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成 功，所述发电机控制单元调转至发电模式；

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成 功，所述发电机控制单元调转至发电模式。

在本公开的一个方面，提供一种新能源汽车智能动力系统发动机启 动控制装置，包括：

反拖使能模块，用于基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖 启动，并使发动机转速提升至第一预设转速；

怠速调节第一模块，用于发动机控制单元接收发电机控制单元发送的 第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带 动所述发电机转动；

反拖启动检测模块，用于在反拖启动模式下，发电机控制单元检测所 述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预 设时长，则判定反拖启动成功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满 足预设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行 反拖启动；

应急使能模块，用于若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机 控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机 转速提升至第二预设转速；

怠速调节第二模块，用于发动机控制单元接收发电机控制单元发送的 第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带 动所述发电机转动；

应急启动检测模块，用于在应急启动模式下，发电机控制单元检测所 述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预 设时长，则判定应急启动成功。

在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指 令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所 述的方法。

本公开的示例性实施例中的一种新能源汽车智能动力系统发动机 启动控制方法，其中，该方法包括：基于发电机控制单元控制发电机带动 发动机反拖启动，使发动机转速提升至第一预设转速并进行怠速调节，若 判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；若进行预设次数 反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带 动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设转速；若所述发电机 转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功。本 公开避免了因转速过调和欠调而带来的对硬件结构的冲击和启动失败等 不良影响，保证在各种环境温度条件下发动机启动调速的一致性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解 释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征 及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的一种新能源汽车智能动力 系统发动机启动控制方法的流程图；

图2A-2B示出了根据本公开一示例性实施例的一种新能源汽车智 能动力系统发动机启动控制方法的各模式控制流程图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的一种新能源汽车智能动力 系统发动机启动控制方法的速度环控制框图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的一种新能源汽车智能动力 系统发动机启动控制装置的示意框图；

图5示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图； 以及

图6示意性示出了根据本公开一示例性实施例的计算机可读存储介 质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够 以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供 这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传 达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分， 因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一 个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本 公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践 本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用 其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出 或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开 的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的 实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或 多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不 同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本示例实施例中，首先提供了一种新能源汽车智能动力系统发动机 启动控制方法；参考图1中所示，该一种新能源汽车智能动力系统发动机 启动控制方法可以包括以下步骤：

步骤S110，基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，并 使发动机转速提升至第一预设转速；

步骤S120，发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第一控制信 号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电 机转动；

步骤S130，反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状 态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定 反拖启动成功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间 的时长，则判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；

步骤S140，若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元 控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升 至第二预设转速；

步骤S150，发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第二控制信 号，基于所述第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电 机转动；

步骤S160，应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状 态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定 应急启动成功。

本公开的示例性实施例中的一种新能源汽车智能动力系统发动机 启动控制方法，其中，该方法包括：基于发电机控制单元控制发电机带动 发动机反拖启动，使发动机转速提升至第一预设转速并进行怠速调节，若 判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；若进行预设次数 反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带 动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设转速；若所述发电机 转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功。本 公开避免了因转速过调和欠调而带来的对硬件结构的冲击和启动失败等 不良影响，保证在各种环境温度条件下发动机启动调速的一致性。

下面，将对本示例实施例中的一种新能源汽车智能动力系统发动机 启动控制方法进行进一步的说明。

实施例一：

在步骤S110中，可以基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反 拖启动，并使发动机转速提升至第一预设转速。

在步骤S120中，可以发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第 一控制信号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动 所述发电机转动。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动后，发电机控制 单元基于预设速度闭环调节算法控制发动机转速提升至第一预设转速，所 述第一预设转速高于发动机点火转速，低于发动机怠速转速。

在步骤S130中，可以反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发 电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时 长，则判定反拖启动成功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预 设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖 启动。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启 动不成功，并使反拖启动不成功计算器累计计数加1；

发电机控制单元控制停止对发电机控制以使所述发电机转速下降；

当所述发电机转速下降至第三预设转速时，基于发电机控制单元控制 发电机带动发动机再次反拖启动。

在步骤S140中，可以若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电 机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动 机转速提升至第二预设转速。

在本示例的实施例中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

若反拖启动不成功计算器累计计数数大于预设次数后，基于发电机控 制单元控制吸合低压启动电机继电器以使低压启动电机启动，并由所述低 压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动。所述方法还包括：

在本示例的实施例中，当所述低压启动电机继电器吸合第三预设时长 后，基于发电机控制单元控制低压启动电机继电器断开。

在步骤S150中，可以发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第 二控制信号，基于所述第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动 所述发电机转动。

在步骤S160中，可以应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发 电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时 长，则判定应急启动成功。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定应急启 动失败，生成启动故障信号。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成 功，所述发电机控制单元调转至发电模式；

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成 功，所述发电机控制单元调转至发电模式。

实施例二：

在本示例的实施例中，新能源汽车智能动力系统，简称IPU，大体由 发动机、发动机控制单元ECU、发电机、发电机控制单元GCU、风扇冷 却单元等组成，具备发电和能耗制动功能。

在本示例的实施例中，当VCU的发电模式请求有效时，状态机跳转 至反拖启动模式，否则保持之前的模式。在反拖启动模式下，GCU采用速 度闭环调节算法控制电动机速度提升至目标转速，该目标转速一般高于发 动机的点火转速，低于发动机怠速转速；当发动机点火成功后，发动机ECU 按GCU发送的工作模式和目标怠速转速对发动机进行调速，一般会拉拽 IPU整个旋转系统稳定在发动机怠速转速上，GCU连续一段时间判断转速 稳定在发送机目标怠速转速区间，可认为反拖启动成功，状态机跳转至发 电模式，否则本次反拖启动不成功，并将反拖启动不成功计算器加1；若 本次反拖启动不成功，GCU退出速度闭环调节控制，此时IPU旋转部件 将会降速，当转速下降到一定转速以下后，再进行下一次反拖控制，若循 环多次反拖启动不成功的次数超出预设值，则判定为反拖启动失败，状态 机跳转至应急启动模式。

在本示例的实施例中，如图2A所示，反拖启动模式逻辑流程为：

流程1：GCU发送给ECU的工作模式为速度模式。

流程2：GCU发送给ECU的目标转速为怠速转速n_Eng_target＝n_Idle。

条件判断1：当GCU接收VCU的模式指令为发电模式时，则执行条 件判断2，否则执行流程3。

流程3：反拖启动失败标志清0。

流程4：反拖启动失败计数器N_StartUpFail清0。

条件判断2：当前转速n小于转速阈值n_Thd,则执行流程5，否则退 出。

流程5：执行速度闭环调节，目标转速设置为n_StartUp，速度闭环调 节的控制框图如图3所示，目标转速n_target与当前转速n求差，速度差 值n_err通过PI控制器调节出前级目标扭矩T1_target。

流程6：对前级目标扭矩T1_target进行限幅，得到后级目标扭矩 T2_target。该限幅有两个目的，一是为了限制反拖的驱动扭矩，有利于限 制速度超调，有效降低旋转部件的冲击，保护发送机曲轴结构；二是在发 动机点火成功开始调速后，由于此时GCU和ECU都处于速度控制模式， 而电机的反拖启动调速目标n_StartUp小于发送机的怠速调速目标n_Idle， 发动机会拉动共轴的电机和发送机曲轴一起升速至转速n_Idle，通过限制 发电机的发电扭矩，当转速n高于n_StartUp后，GCU的调速发电扭矩被 限制住甚至为0Nm，此时GCU的速度闭环调节扭矩对整个旋转部件的作 用消除，完全由发动机拖动。这样处理后GCU即可利用速度环对发动机 进行反拖升速，同时也不会对发动机的点火后的自启动造成任何影响。

条件判断3：当转速n连续t0 s满足处于发动机怠速转速区间时，判 定为反拖启动成功，执行流程7，否则执行条件判断4。

流程7：反拖启动失败计数器N_StartUpFail清0。

流程8：进入发电模式。

条件判断4：当转速n连续t1 s不满足处于发动机怠速转速区间时， 判定为本次反拖启动失败，执行流程9，否则退出。这里t1小于条件判断 3中的t0。

流程9：退出速度闭环调节，发电机输出扭矩为0。

流程10：反拖启动失败计数器N_StartUpFail累加1。

条件判断5：若反拖启动失败计数器N_StartUpFail达到反拖启动失败 次数N_FailThd，则执行流程11，否则退出。

流程11：反拖启动失败标志置1。

在本示例的实施例中，若上述步骤判定为反拖启动失败，并进入应急 启动模式，则GCU吸合低压启动电机继电器，由低压启动电机来拖起发 电机，当继电器吸合时间到则断开低压启动继电器；与此同时，GCU连续 一段时间判断转速稳定在发送机目标怠速转速区间，可判定为应急启动成 功，状态机跳转至发电模式，否则判定为应急启动失败，并将启动故障置 1，状态机不进行跳转。

在本示例的实施例中，如图2B所示，应急启动模式逻辑流程为：

流程1：GCU发送给ECU的工作模式为速度模式。

流程2：GCU发送给ECU的目标转速为怠速转速n_Eng_target＝n_Idle。

条件判断1：低压启动电机继电器吸合时间到，则执行流程4，否则 执行流程3。

流程3：吸合低压启动电机继电器。

流程4：断开低压启动电机继电器。

条件判断2：当转速n连续t0 s满足处于发动机怠速转速区间时，判 定为应急启动成功，执行流程5，否则执行条件判断3。

流程5：反拖启动失败计数器N_StartUpFail清0。

流程6：进入发电模式。

条件判断3：当转速n连续t1 s不满足处于发动机怠速转速区间时， 判定为应急启动失败，执行流程7，否则退出。这里t1小于条件判断3中 的t0。

流程7：启动故障标志置1。

在本示例的实施例中，本发明的技术方案能够实现发动机启动功能一 键触发完成，无需外部系统配合，利于IPU系统功能内聚化、集成化，利 于横向工程项目实现快速移植和应用，同时大大节约了与外部系统适配的 研发成本；本发明的技术方案还能够很好的实现发动机启动调速，避免因 转速过调和欠调而带来的对硬件结构的冲击和启动失败等不良影响，保证 在各种环境温度条件下发动机启动调速的一致性；同时避免多温度区间的离散扭矩的重复标定，有效降低产品研发的时间与经济成本。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个 步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤， 或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可 以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤 分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种新能源汽车智能动力系统发 动机启动控制装置。参照图4所示，该一种新能源汽车智能动力系统发动 机启动控制装置400可以包括：反拖使能模块410、怠速调节第一模块420、 反拖启动检测模块430、应急使能模块440、怠速调节第二模块450以及 应急启动检测模块460。其中：

反拖使能模块410，用于基于发电机控制单元控制发电机带动发动机 反拖启动，并使发动机转速提升至第一预设转速；

怠速调节第一模块420，用于发动机控制单元接收发电机控制单元发 送的第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节， 并带动所述发电机转动；

反拖启动检测模块430，用于在反拖启动模式下，发电机控制单元检 测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第 一预设时长，则判定反拖启动成功，若所述发电机转速在第二预设时长内 未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，根据预设条件再次 进行反拖启动；

应急使能模块440，用于若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发 电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发 动机转速提升至第二预设转速；

怠速调节第二模块450，用于发动机控制单元接收发电机控制单元发 送的第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述发动机进行怠速调节， 并带动所述发电机转动；

应急启动检测模块460，用于在应急启动模式下，发电机控制单元检 测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第 一预设时长，则判定应急启动成功。

上述中各一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制装置模块 的具体细节已经在对应的一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控 制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了一种新能源汽车智能动力 系统发动机启动控制装置400的若干模块或者单元，但是这种划分并非 强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模 块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上 文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模 块或者单元来具体化。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方 法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为 系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下 形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码 等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块” 或“系统”。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施例的电子设备500。图 5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和 使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备 500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少 一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元 510)的总线530、显示单元540。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处 理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方 法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。例如，所述处 理单元510可以执行如图1中所示的步骤S110至步骤S160。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机 存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一 步包括只读存储单元(ROM)5203。

存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5203的 程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、 一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每 一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线550可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元 总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使 用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备570(例如键盘、指向 设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设 备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其 它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。 这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)， 广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适 配器560通过总线550与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽 管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包 括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、 RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述 的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方 式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式 体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD- ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行 根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质， 其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施 例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程 序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所 述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明 各种示例性实施例的步骤。

参考图6所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的 程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程 序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程 序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程 序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质 可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不 限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者 任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括： 具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光 纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或 者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播 的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用 多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。 可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质 可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者 与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不 限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发 明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言— 诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言 或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、 部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务 器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意 种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算 设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来 通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理 的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不 表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是 例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想 到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者 适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理 并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明 书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指 出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的 精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范 围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法，其特征在于， 所述方法包括：

基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，并使发动机转 速提升至第一预设转速；

发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第一控制信号，基于所述 第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成 功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则 判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；

若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启 动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设 转速；

发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第二控制信号，基于所述 第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成 功。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动后，发电机控制 单元基于预设速度闭环调节算法控制发动机转速提升至第一预设转速，所 述第一预设转速高于发动机点火转速，低于发动机怠速转速。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启 动不成功，并使反拖启动不成功计算器累计计数加1；

发电机控制单元控制停止对发电机控制以使所述发电机转速下降；

当所述发电机转速下降至第三预设转速时，基于发电机控制单元控制 发电机带动发动机再次反拖启动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若反拖启动不成功计算器累计计数数大于预设次数后，基于发电机控 制单元控制吸合低压启动电机继电器以使低压启动电机启动，并由所述低 压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述低压启动电机继电器吸合第三预设时长后，基于发电机控制单 元控制低压启动电机继电器断开。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定应急启 动失败，生成启动故障信号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成 功，所述发电机控制单元调转至发电模式；

应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述 发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成 功，所述发电机控制单元调转至发电模式。

8.一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制装置，其特征在于， 所述装置包括：

反拖使能模块，用于基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖 启动，并使发动机转速提升至第一预设转速；

怠速调节第一模块，用于发动机控制单元接收发电机控制单元发送的 第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带 动所述发电机转动；

反拖启动检测模块，用于在反拖启动模式下，发电机控制单元检测所 述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预 设时长，则判定反拖启动成功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满 足预设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行 反拖启动；

应急使能模块，用于若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机 控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机 转速提升至第二预设转速；

怠速调节第二模块，用于发动机控制单元接收发电机控制单元发送的 第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带 动所述发电机转动；

应急启动检测模块，用于在应急启动模式下，发电机控制单元检测所 述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预 设时长，则判定应急启动成功。

9.一种电子设备，其特征在于，包括

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令 被所述处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机 程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述方法。

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