CN112660096B - 刹车片更换校验方法、装置、诊断设备及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车片更换校验方法、装置、诊断设备及其存储介质，该方法包括检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；若满足预设的公差要求，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导操作者按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除所述由于所述刹车片更换引起的电子故障。根据本发明实施例提供的刹车片更换校验方法，可以引导技师快速且准确地完成刹车片的校验，消除电子故障，其效率更高，并且，由于技师在该方法的引导下完成，对于技师的专业水平和经验要求相对较低，也不容易出现其他电子故障。

Description

刹车片更换校验方法、装置、诊断设备及其存储介质

技术领域

本发明涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种刹车片更换校验方法、装置、诊断设备及其存储介质。

背景技术

刹车片用于车辆刹车制动，是车辆中的重要部件之一，刹车片在使用一定期限之后，刹车片磨损变薄，需要定期进行更换。某些品牌或型号的汽车(例如进口大众汽车-途锐)，当技师手动更换刹车片后，车辆仪表盘上的故障灯会亮起，此时，车辆不能直接使用，需要调整刹车片与刹车盘之间的气隙，确保气隙满足规定的气隙要求，此外，还需要进行测试等校验工作。

相关技术中，刹车片的更换及校验等依赖于技师手动完成，由于流程繁琐，所以，刹车片的更换校验效率低下，并且，对于技师的专业水平和经验要求较高，也容易出现各种电子故障。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种刹车片更换校验方法、装置、诊断设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的刹车片更换校验方法，包括：

检测更换后的刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；

若所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导用户按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；

在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除由于所述刹车片更换引起的电子故障。

根据本发明的一个实施例，所述检测更换后的刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求之后，还包括：

若所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值不满足预设的公差要求，则显示气隙调整提醒信息，所述气隙调整提醒信息用于提示用户手动调节所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙；

根据确认操作返回并循环执行所述检测所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求的步骤，直至所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，其中，所述确认操作为用户在所述手动调节完成后所作出的。

根据本发明的一个实施例，所述检测所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求包括：

向ECU发送刹车片气隙调整指令，所述刹车片气隙调整指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开的操作；

在所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开时，获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第一气隙值，并判断所述第一气隙值是否在允许的公差范围内；

若所述第一气隙值在允许的公差范围内，则判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求。

根据本发明的一个实施例，所述判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求之前，还包括：

向ECU发送气隙测试指令，所述气隙测试指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行至少一次接合后再脱开的操作；

向ECU发送气隙获取指令，所述气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第二气隙值；

接收所述第二气隙值，并判断所述第二气隙值是否在允许的公差范围内；

若所述第二气隙值在允许的公差范围内，则执行判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求的步骤。

根据本发明的一个实施例，所述显示磨合测试操作信息之前还包括：

接收用户输入的功能调整指令；

响应功能调整指令而显示功能测试提示信息；

根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码。

根据本发明的一个实施例，所述根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码之后，还包括：

显示气隙确认操作提示信息，所述气隙确认操作提示信息用于引导用户按照预定确认流程操作制动踏板及驻车制动按钮；

根据用户的操作确认所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求。

根据本发明的一个实施例，所述显示气隙确认操作提示信息包括：

显示第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮按下；

响应用户的第一确认指令，显示第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮拉起；

响应用户的第二确认指令，向ECU发送控制气隙确认指令，所述气隙确认指令用于控制驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开的操作。

根据本发明的一个实施例，所述根据用户的操作确认所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求包括：

根据用户的操作获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第三气隙值，并确认所述第三气隙值是否在允许的公差范围内；

如果所述第三气隙值在允许的公差范围内，则输出关火提示信息，以提示用户关闭点火开关。

根据本发明的一个实施例，所述显示磨合测试操作信息包括：

显示启动提示信息，所述启动提示信息用于提示用户启动发动机并使其怠速运行；

响应用户的磨合确认指令，显示行车提示信息，用以提示用户驾驶车辆行驶；

当车辆行驶预定距离或时间后，显示停车提示信息，用以提示用户刹车制动使得车辆静止。

第二方面，根据本发明实施例的刹车片更换校验装置，包括：

检测单元，用于检测更换后的刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；

显示单元，用于当所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求时，显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导用户按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；

第一发送单元，用于在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除由于所述刹车片更换引起的电子故障。

第三方面，根据本发明实施例的诊断设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的刹车片更换校验方法。

第四方面，根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的刹车片更换校验方法。

根据本发明实施例提供的刹车片更换校验方法、装置、诊断设备及其存储介质，在技师更换刹车片之后，可以检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；若是，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导操作者按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除由于所述刹车片更换引起的电子故障，如此，可以引导技师快速且准确地完成刹车片的校验，消除电子故障，其效率更高，并且，由于技师在该方法的引导下完成，对于技师的专业水平和经验要求相对较低，也不容易出现其他电子故障。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明刹车片更换校验方法一个实施例的流程图；

图2是本发明刹车片更换校验方法另一个实施例的流程图；

图3是本发明刹车片更换校验方法中步骤S101一个实施例的流程图；

图4是本发明刹车片更换校验方法又一个实施例的流程图；

图5是本发明刹车片更换校验方法又一个实施例的流程图；

图6是本发明刹车片更换校验方法又一个实施例的流程图；

图7是本发明刹车片更换校验方法中步骤S601的流程图；

图8是本发明刹车片更换校验方法中步骤S602的流程图；

图9是本发明刹车片更换校验方法中步骤S102的流程图；

图10是本发明刹车片更换校验装置一个实施例的结构示意图；

图11是本发明刹车片更换校验装置另一个实施例的结构示意图；

图12是本发明刹车片更换校验装置中检测单元的结构示意图；

图13是本发明刹车片更换校验装置又一个实施例的结构示意图；

图14是本发明刹车片更换校验装置又一个实施例的结构示意图；

图15是本发明刹车片更换校验装置又一个实施例的结构示意图；

图16是本发明刹车片更换校验装置中显示单元501的结构示意图；

图17是本发明刹车片更换校验装置中气隙确认单元502的结构示意图；

图18是本发明刹车片更换校验装置中引导单元102的结构示意图；

图19是本发明诊断设备实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的刹车片更换校验方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该刹车片更换校验方法可以由一诊断设备执行，该诊断设备与汽车电控系统建立数据连接，该方法具体包括：

S101、检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求。

具体地，在诊断设备上可以安装诊断程序，其中，诊断程序中包含有刹车片校验程序，通过诊断设备的界面可以选择气隙检测功能来执行检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求的步骤。需要说明的是，刹车片与刹车盘之间的气隙值是指刹车片与刹车盘之间存在的细小间隙，该气隙值需要满足预设的公差要求，也即是公差范围，一般地，公差范围在1.9mm-2.4mm之间。

示例性地，在技师手动更换刹车片之后，可以通过诊断设备的界面选择车系、车型，再选择“常用特殊功能”-“电子驻车制动”-“调整气隙”，即可检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求，例如公差范围为1.9mm-2.4mm，如果实际的气隙值为1.79mm，则气隙值不在公差范围内，不满足预设的公差要求，气隙偏小。如果实际的气隙值为2.45mm，则气隙值不在公差范围内，不满足预设的公差要求，气隙偏大。如果实际的气隙值为1.95mm，则气隙值在公差范围内，满足预设的公差要求，气隙正常。

S102、若刹车片与刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导操作者按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试。

一般地，在刹车片更换后，需要路试来检测刹车片的功能是否完好，也即是，需要驾驶车辆进行路面测试刹车，以磨合刹车片。在该步骤中，当检测到刹车片与刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求时，可以通过诊断设备显示磨合测试操作信息，操作者(可以是技师等人员)可以根据诊断设备上显示的磨合测试操作信息按照预定驾驶流程驾驶车辆，例如进行加速、刹车减速或停止等驾驶过程，在驾驶车辆过程中对刹车片进行磨合测试，以检测刹车片的功能是否完好。

S103、在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除由于所述刹车片更换引起的电子故障，例如故障灯提示。

也就是说，磨合测试完成后，刹车片的功能完好，则诊断设备向车辆的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)发送校验成功指令，此时，ECU即可根据校验成功指令，控制消除由于所述刹车片更换引起的电子故障，例如控制故障灯熄灭，如此，刹车片的校验完成，车辆即可正常使用。当然，如果磨合测试过程中，刹车片功能不正常，例如刹车距离过大，则可能出现警示或故障码等，技师需要进行检查，排除故障。

根据本发明实施例提供的刹车片更换校验方法，在技师更换刹车片之后，可以检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；若是，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导操作者按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除所述由于所述刹车片更换引起的电子故障，如此，可以引导技师快速且准确地完成刹车片的校验，消除电子故障，其效率更高，并且，由于技师在该方法的引导下完成，对于技师的专业水平和经验要求相对较低，也不容易出现其他电子故障。

参照图2所示，在本发明的一个实施例中，步骤S102之后，还包括：

201、若所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值不满足预设的公差要求，则显示气隙调整提醒信息，所述气隙调整提醒信息用于提示用户手动调节所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙，用户可以是技师或其他维修人员。

202、根据确认操作返回并循环执行所述检测所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求的步骤，直至所述刹车片与刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，其中，所述确认操作为用户在所述手动调节完成后所作出的。

也就是说，当检测到刹车片与刹车盘之间的气隙值不满足预设的公差要求时，可以通过诊断设备显示气隙调整提醒信息，技师可以根据气隙调节提醒信息重新手动调节刹车片与刹车盘之间的气隙。手动调节气隙方法：取下制动盘上的间隙调整螺栓，转动间隙调整螺母位置到9点钟方向并观察确认，调整气隙值，顺时针调整，减小气隙值，反之增大。

当技师在手动调节完成气隙之后，可以重新检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求，示例性地，技师手动调节完成气隙之后，在诊断设备上点击“确认”，则诊断设备即可根据技术的确认操作返回执行检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求的步骤，如此，在手动调节气隙之后，重新检测到刹车片与刹车盘之间的气隙值是满足预设的公差要求，则进入S102步骤，而如果重新检测到刹车片与刹车盘之间的气隙值仍然不满足预设的公差要求，则循环执行步骤S201至S202，直至技师在手动调节气隙之后，刹车片与刹车盘之间的气隙值达到公差要求为止。

本实施例中，在检测到刹车片与刹车盘之间的气隙值不满足预设的公差要求时，可以对技师进行提醒，以便于技师重新调节刹车片与刹车盘之间的气隙，确保气隙能够满足预设的公差要求，提高刹车片的更换效率。

参照图3所示，在本发明的一个实施例中，检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求包括：

S301、向ECU发送刹车片气隙调整指令，所述刹车片气隙调整指令用于指示驻车制动器的电机驱动刹车片与刹车盘进行接合后再脱开的操作。

具体地，技师可以在诊断设备上进行操作，以发送刹车片气隙调整指令。示例性地，技师在诊断设备上点击“调整气隙”按键时，可以显示提示信息，提示信息可以包括检测内容以及检测条件等，技师再浏览提示信息之后点击“确认”按键，即可触发诊断设备向ECU发送刹车片气隙调整指令，ECU在接收刹车片气隙调整指令之后，即可响应刹车片气隙调整指令而控制驻车制动器的电机工作，通过电机驱动刹车片与刹车盘进行接合，过几秒电机再驱动刹车片与刹车盘脱开。

S302、在所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开时，获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第一气隙值，并判断所述第一气隙值是否在允许的公差范围内。

示例性地，诊断设备可以向ECU发送第一气隙获取指令，所述第一气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第一气隙值。也就是说，在电机驱动刹车片与刹车片接合并脱开之后，诊断设备向ECU发送第一气隙获取指令，ECU在接收到第一气隙获取指令之后，即可响应该第一气隙获取指令，通过传感器读取刹车片与刹车盘之间的第一气隙值，并将该第一气隙值发送至诊断设备。

S303、若所述第一气隙值在允许的公差范围内，则判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求。

在该步骤中，诊断设备中预先存储有与车型对应的刹车片与刹车盘之间气隙应当满足的公差范围，诊断设备在接收到第一气隙值时，将第一气隙值与公差范围进行比较，进而判断第一气隙值是否在允许的公差范围内。

本实施例中，通过先控制刹车片与刹车盘的接合后再脱开，再测量刹车片与刹车盘之间的第一气隙值，如此，可以确保第一气隙值测量准确可靠，此外，通过将第一气隙值与公差范围进行比较，可以准确判断第一气隙值是否满足公差要求。

参照图4所示，在本发明的一个实施例中，判定刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求之前，还包括：

S401、向ECU发送气隙测试指令，所述气隙测试指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行至少一次接合后再脱开的操作。

S402、向ECU发送第二气隙获取指令，所述第二气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第二气隙值。

S403、接收所述第二气隙值，并判断所述第二气隙值是否在允许的公差范围内。

S404、若所述第二气隙值在允许的公差范围内，则执行判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求的步骤。

也就是说，在测量刹车片与刹车盘之间的第一气隙值，并判断了第一气隙值在允许的公差范围内之后，需要对刹车片与刹车盘之间的气隙进行测试，确保在进行多次刹车后，刹车片与刹车盘之间的气隙值不会发生较大变化，仍然保持在允许的公差范围内。

具体地，在测量刹车片与刹车盘之间的第一气隙值，并判断了第一气隙值在允许的公差范围内之后，诊断设备可以向ECU发送气隙测试指令，示例性地，在测量刹车片与刹车盘之间的第一气隙值，并判断了第一气隙值在允许的公差范围内之后，诊断设备上显示间隙测试提醒信息，技师点击“确定”按键，此时，诊断设备即可向ECU发送气隙测试指令。

ECU在接收到气隙测试指令之后，响应该气隙测试指令，控制驻车制动器的电机驱动刹车片与刹车盘进行至少一次接合后再脱开的操作，较佳地，刹车片与刹车盘之间的接合与脱开次数最好为多次，也即是，刹车片与刹车盘之间进行反复多次的接合与脱开。在执行完多次接合与脱开之后，诊断设备再向ECU发送第二气隙获取指令，ECU在接收到第二气隙获取指令之后，即可响应该第二气隙获取指令，通过传感器读取刹车片与刹车盘之间的第二气隙值，并将该第二气隙值发送至诊断设备。诊断设备在接收到第二气隙值时，将第二气隙值与公差范围进行比较，进而判断第二气隙值是否在允许的公差范围内。

如果第二气隙值仍然是在允许的公差范围内，则说明刹车片已经安装可靠，刹车片与刹车盘之间的气隙满足公差范围要求。而如果第二气隙值不在允许的公差范围内，则说明刹车片安装并不可靠，在刹车测试中，刹车片与刹车盘之间的气隙发生了变化，导致刹车片与刹车盘之间的气隙不满足预设的公差要求，此时，返回至步骤S201至S202，即提醒技师进行手动调节气隙，然后重新检测手动调节后刹车片与刹车盘之间的气隙值，并判断是否恢复至允许的公差范围内，如此，通过循环执行上述步骤S201至S202，直至手动调节后，刹车片与刹车盘之间的气隙值恢复至允许的公差范围内为止。当然，技师在手动调节刹车片与刹车盘之间的气隙过程中，可以通过加强紧固等手段，防止刹车片与刹车盘之间的气隙在刹车测试中可能会发生变化的问题，以使得刹车片安装可靠。

本实施例中，通过上述步骤S401至S403，利用反复刹车操作测试，刹车操作之后，重新检测刹车片与刹车盘之间的气隙，并判断刹车操作之后刹车片与刹车盘之间的气隙是否仍然处于公差范围内，如此，可以测试出刹车片是否安装可靠，引导技师能够快速地校正刹车片，确保刹车片安装可靠。

参照图5所示，在本发明的一些实施例中，所述显示磨合测试操作信息之前还包括：

S501、接收用户输入的功能调整指令。

S502、响应功能调整指令而显示功能测试提示信息。

S503、根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码。

具体地，在气隙调整校正结束之后，也即是气隙调整满足公差要求后，车辆上的电子故障仍然无法消除，例如故障灯保持提示状态，此时，需要对驻车制动器的基本功能进行测试确认。示例性的，在气隙调整结束后，用户可以通过诊断设备上点击“电动-机械驻车制动器基本调整功能”，即可触发功能调整指令。诊断设备根据该功能调整指令显示功能测试提示信息，用户在选择“确认”之后，显示制动器类型确认信息，用户进一步选择“确认”之后，显示编码提示相关信息，用户在确认编码提示相关信息之后，即可进行驻车制动器的控制单元的编码。

对驻车制动器的控制单元的编码可以包括以下步骤：

先向ECU发送读取零件信息的读取指令。

再接收所述EUC发送的零件号，并根据所述零件号获取编码。

也就是说，诊断设备可以向ECU发送读取，ECU可以读取驻车制动器的零件号，例如3AA-907-801-G，并将零件号发送至诊断设备。诊断设备内预先存储有编码表，该编码表为零件号与编码的对应关系表，诊断设备在接收到该零件号之后，通过查表即可获取该零件号对应的编码，该编码如果错误，可能会出现故障码，驻车制动器无法正常使用，根据零件号进行编码，可以确保编码的正确性，进而保障驻车制动器能够正常使用。

本实施例中，在进行路试磨合测试之前，通过对驻车制动器的控制单元进行编码及编码确认，可以使得驻车制动器的正确编码后，能够确保驻车制动器正常工作，也可以确保路试磨合的安全。

参照图6所示，在本发明的一些实施例中，根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码之后，还包括：

S601、显示气隙确认操作提示信息，所述气隙确认操作提示信息用于引导用户按照预定确认流程操作制动踏板及驻车制动按钮。

S602、根据用户的操作确认所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求。

也就是说，在进行路试磨合测试之前，诊断设备可以显示气隙确认操作提示信息，用户根据气隙确认操作提示信息按照预定确认流程操作制动踏板及驻车制动按钮，诊断设备再根据用户的操作再次确认刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求，如此，可以确保在路试磨合测试时，刹车能够安全执行，路试磨合测试更加安全。

参照图7所示，在本发明的一个实施例中，步骤S601、显示气隙确认操作提示信息包括：

S701、显示第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮按下。

S702、响应用户的第一确认指令，显示第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮拉起。

S703、响应用户的第二确认指令，向ECU发送控制气隙确认指令，所述气隙确认指令用于控制驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开的操作。

也就是说，诊断设备上可以显示气隙确认操作信息，技师可以根据气隙确认操作信息对制动踏板及驻车制动器按钮。具体地，在编码完成后，技师在诊断设备上点击“确认”按键，则诊断设备显示第一操作提示信息“踩下并踩住制动踏板-沿松开方向操作一次驻车制动器按钮”，技师根据该第一操作提示信息先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮按下，再点击“确认”按键，触发第一确认指令，诊断设备显示第二操作提示信息“踩下并踩住制动踏板-沿拉紧方向操作一次驻车制动器按钮”，技师根据该第二操作提示信息先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮拉起。在技师按照第二操作提示信息操作完成之后，技师可以点击诊断设备上的“确认”按键，触发第二确认指令，诊断设备即可向ECU发送气隙确认指令，ECU在接收气隙确认指令之后，即可响应气隙确认指令而控制驻车制动器的电机工作，通过电机驱动刹车片与刹车盘进行接合，过几秒电机再驱动刹车片与刹车盘脱开。

本实施例中，上述步骤S701至S703，可以引导用户按照预定确认流程操作制动踏板及驻车制动按钮，以便于提高气隙确认操作效率。

参照图8所示，在本发明的一个实施例中，步骤S602、根据用户的操作确认所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求包括：

S801、根据用户的操作获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第三气隙值，并确认所述第三气隙值是否在允许的公差范围内。

S802、如果所述第三气隙值在允许的公差范围内，则输出关火提示信息，以提示用户关闭点火开关。

具体地，可以通过诊断设备向ECU发送第三气隙获取指令，所述第三气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第三气隙值。也就是说，在电机驱动刹车片与刹车片接合并脱开之后，诊断设备向ECU发送第三气隙获取指令，ECU在接收到第三气隙获取指令之后，即可响应该第三气隙获取指令，通过传感器读取刹车片与刹车盘之间的第三气隙值，并将该第三气隙值发送至诊断设备。

诊断设备接收所述第三气隙值，并判断所述第三气隙值是否在允许的公差范围内。也即是，诊断设备在接收到第三气隙值时，将第三气隙值与公差范围进行比较，进而判断第三气隙值是否在允许的公差范围内，由于在此步骤之前，已经经过了间隙测试步骤，因此，该步骤中，第三气隙值基本上都是在允许的公差范围内的，如果第三气隙值在允许的公差范围内，则输出关火提示信息，以提示用户关闭点火开关，完成了驻车制动器的基本功能的测试确认。当然，如果不在，需要重新校正刹车片。

本实施例中，通过上述步骤S801至S802，可以对刹车片与刹车盘之间的气隙再次检测，以确认刹车片与刹车盘之间的气隙满足预设的公差要求，如此，可以确保在路试磨合之前，确保刹车及驻车制动器的各项功能均保持正常。

参照图9所示，在本发明的一个实施例中，步骤S102中显示磨合测试操作信息包括：

S901、显示启动提示信息，所述启动提示信息用于提示用户启动发动机并使其怠速运行。

S902、响应用户的磨合确认指令，显示行车提示信息，用以提示用户驾驶车辆行驶。

S903、当车辆行驶预定距离或时间后，显示停车提示信息，用以提示用户刹车制动使得车辆静止。

具体地，在检测并确认刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求之后，诊断设备可以显示启动提示信息，例如用户关闭点火开关完成了驻车制动器的基本功能的测试确认之后，诊断设备显示启动提示信息，用户根据启动提示信息，启动发动机并保持怠速运行。用户在点击“确认”之后，再显示行车提示信息，例如“将变速箱置于位置-D档，踩住制动踏板，将车加速至10km/h，保持车速，在接收要求指令或下一个障碍物前停车”，用户根据行车提示信息驾驶车辆行驶，行驶一段距离或一定时间之后，诊断设备显示停车提示信息，例如“使车辆静止”，用户刹车制动，迫使车辆停止即可，最后，可以显示磨合测试完成等提示信息，磨合过程中，刹车片会因磨合，产生异响，加速较为困难，均属于正常现象。

本实施例中，通过步骤S901至S903，可以提示引导用户驾驶车辆进行刹车磨合测试，有利于提高磨合测试效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的刹车片更换校验方法包括以下步骤：

1、向ECU发送刹车片气隙调整指令，所述刹车片气隙调整指令用于指示驻车制动器的电机驱动刹车片与刹车盘进行接合后再脱开的操作。

2、在所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开时，获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第一气隙值，并判断所述第一气隙值是否在允许的公差范围内。

3、若所述第一气隙值在允许的公差范围内，执行步骤4至7。若第一气隙值不在允许的公差范围内，则执行步骤8至9。

4、向ECU发送气隙测试指令，所述气隙测试指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行至少一次接合后再脱开的操作。

5、向ECU发送第二气隙获取指令，所述第二气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第二气隙值。

6、接收所述第二气隙值，并判断所述第二气隙值是否在允许的公差范围内。

7、若所述第二气隙值在允许的公差范围内，则执行判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值在允许的公差范围内，执行步骤10及后续步骤，若所述第二气隙值不在允许的公差范围内，循环执行步骤8至9。

8、显示气隙调整提醒信息，所述气隙调整提醒信息用于提示用户手动调节所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙，用户可以是技师或其他维修人员。

9、根据确认操作返回并循环执行步骤1-3，直至所述刹车片与刹车盘之间的气隙值在允许的公差范围内，其中，所述确认操作为用户在所述手动调节完成后所作出的。

10、接收用户输入的功能调整指令。

11、响应功能调整指令而显示功能测试提示信息。

12、根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码。

13、显示第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮按下。

14、响应用户的第一确认指令，显示第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮拉起。

15、响应用户的第二确认指令，向ECU发送控制气隙确认指令，所述气隙确认指令用于控制驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开的操作。

16、根据用户的操作获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第三气隙值，并确认所述第三气隙值是否在允许的公差范围内。

17、如果所述第三气隙值在允许的公差范围内，则输出关火提示信息，以提示用户关闭点火开关。

18、显示启动提示信息，所述启动提示信息用于提示用户启动发动机并使其怠速运行。

19、响应用户的磨合确认指令，显示行车提示信息，用以提示用户驾驶车辆行驶。

20、当车辆行驶预定距离或时间后，显示停车提示信息，用以提示用户刹车制动使得车辆静止。

21、在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除所述由于所述刹车片更换引起的电子故障。

本实施例的刹车片更换校验方法，其实现原理和技术效果与上述实施例类似，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然图1至10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。

参照图10所示，图10示出了本发明实施例提供的刹车片更换校验装置一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该刹车片更换校验装置包括：

检测单元101，用于检测检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求。

引导单元102，用于当刹车片与刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导操作者按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试。

第一发送单元103，用于在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除由于所述刹车片更换引起的电子故障。

参照图11所示，在本发明的一个实施例中，该装置还包括：

提示单元201，用于当所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值不满足预设的公差要求，则显示气隙调整提醒信息，所述气隙调整提醒信息用于提示用户手动调节所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙。

循环执行单元202，用于根据确认操作返回并循环执行所述检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求的步骤，直至所述刹车片与刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，其中，所述确认操作为操作者在所述手动调节完成后所作出的。

参照图12所示，在本发明的一个实施例中，检测单元101包括：

第一发送模块1011，用于向ECU发送刹车片气隙调整指令，所述刹车片气隙调整指令用于指示驻车制动器的电机驱动刹车片与刹车盘进行接合后再脱开的操作。

第一获取模块1012，用于在所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开时，获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第一气隙值，并判断所述第一气隙值是否在允许的公差范围内。

第一判定模块1013，用于当所述第一气隙值在允许的公差范围内时，判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求。

参照图13所示，在本发明的一个实施例中，该装置还包括：

第二发送模块301，用于向ECU发送气隙测试指令，所述气隙测试指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行至少一次接合后再脱开的操作。

第三发送模块302，用于向ECU发送第二气隙获取指令，所述第二气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第二气隙值。

第一接收模块303，用于接收所述第二气隙值，并判断所述第二气隙值是否在允许的公差范围内。

调用模块304，用于当所述第二气隙值在允许的公差范围内时，调用所述第一判定模块。

参照图14所示，在本发明的一些实施例中，该装置还包括：

第一接收单元401，用于接收用户输入的功能调整指令。

第一响应单元402，用于响应功能调整指令而显示功能测试提示信息。

编码单元403，用于根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码。

参照图15所示，在本发明的一些实施例中，该装置还包括：

显示单元501，用于显示气隙确认操作提示信息，所述气隙确认操作提示信息用于引导用户按照预定确认流程操作制动踏板及驻车制动按钮。

气隙确认单元502，用于根据用户的操作确认所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求。

参照图16所示，在本发明的一个实施例中，显示单元501包括：

第一显示模块5011，用于显示第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮按下。

第二显示模块5012，用于响应用户的第一确认指令，显示第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮拉起。

第四发送模块5013，用于响应用户的第二确认指令，向ECU发送控制气隙确认指令，所述气隙确认指令用于控制驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开的操作。

参照图17所示，在本发明的一些实施例中，气隙确认单元502包括：

第二获取模块5021，用于根据用户的操作获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第三气隙值，并确认所述第三气隙值是否在允许的公差范围内。

输出提示单元5022，用于当所述第三气隙值在允许的公差范围内时，输出关火提示信息，以提示用户关闭点火开关。

参照图18所示，在本发明的一个实施例中，引导单元102包括：

第三显示模块1021，用于显示启动提示信息，所述启动提示信息用于提示用户启动发动机并使其怠速运行。

第四显示模块1022，用于响应用户的磨合确认指令，显示行车提示信息，用以提示用户驾驶车辆行驶。

第五显示模块1023，用于当车辆行驶预定距离或时间后，显示停车提示信息，用以提示用户刹车制动使得车辆静止。

根据本发明实施例提供的刹车片更换校验装置，在技术更换刹车片之后，可以检测刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；若是，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导操作者按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除所述由于所述刹车片更换引起的电子故障，如此，可以引导技师快速且准确地完成刹车片的校验，消除电子故障，其效率更高，并且，由于技师在该方法的引导下完成，对于技师的专业水平和经验要求相对较低，也不容易出现其他电子故障。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图19所示，图19示出了本发明实施例提供的诊断设备600，其包括存储器602、处理器601以及存储在所述存储器602上并可在所述处理器601上运行的计算机程序6021，所述处理器601执行所述计算机程序6021时实现如上所述的刹车片更换校验方法。

示例性的，所述计算机程序6021可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序6021指令段，该指令段用于描述所述计算机程序6021在所述计算机设备中的执行过程。

所述计算机设备可包括，但不仅限于处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序6021以及所述计算机设备所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序6021，计算机程序6021被处理器601执行时实现如上述实施例中的刹车片更换校验方法中的步骤。

所述的计算机程序6021可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序6021在被处理器601执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序6021包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车片更换校验方法，其特征在于，包括：

检测更换后的刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；

若所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，则显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导用户按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；

在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除由于所述刹车片更换引起的电子故障；

所述检测所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求包括：

向ECU发送刹车片气隙调整指令，所述刹车片气隙调整指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开的操作；

在所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开时，获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第一气隙值，并判断所述第一气隙值是否在允许的公差范围内；

向ECU发送气隙测试指令，所述气隙测试指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行至少一次接合后再脱开的操作；

向ECU发送气隙获取指令，所述气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第二气隙值；

接收所述第二气隙值，并判断所述第二气隙值是否在允许的公差范围内；

若所述第一气隙值在允许的公差范围内，所述第二气隙值在允许的公差范围内，则判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求。

2.根据权利要求1所述的刹车片更换校验方法，其特征在于，所述检测更换后的刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求之后，还包括：

若所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值不满足预设的公差要求，则显示气隙调整提醒信息，所述气隙调整提醒信息用于提示用户手动调节所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙；

根据确认操作返回并循环执行所述检测所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求的步骤，直至所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求，其中，所述确认操作为用户在所述手动调节完成后所作出的。

3.根据权利要求1所述的刹车片更换校验方法，其特征在于，所述显示磨合测试操作信息之前还包括：

接收用户输入的功能调整指令；

响应功能调整指令而显示功能测试提示信息；

根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码。

4.根据权利要求3所述的刹车片更换校验方法，其特征在于，所述根据用户的确认指令对驻车制动器的控制单元进行编码之后，还包括：

显示气隙确认操作提示信息，所述气隙确认操作提示信息用于引导用户按照预定确认流程操作制动踏板及驻车制动按钮；

根据用户的操作确认所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求。

5.根据权利要求4所述的刹车片更换校验方法，其特征在于，所述显示气隙确认操作提示信息包括：

显示第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮按下；

响应用户的第一确认指令，显示第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示用户先踩住制动踏板，再将驻车制动按钮拉起；

响应用户的第二确认指令，向ECU发送控制气隙确认指令，所述气隙确认指令用于控制驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开的操作。

6.根据权利要求4所述的刹车片更换校验方法，其特征在于，所述根据用户的操作确认所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求包括：

根据用户的操作获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第三气隙值，并确认所述第三气隙值是否在允许的公差范围内；

如果所述第三气隙值在允许的公差范围内，则输出关火提示信息，以提示用户关闭点火开关。

7.根据权利要求1所述的刹车片更换校验方法，其特征在于，所述显示磨合测试操作信息包括：

显示启动提示信息，所述启动提示信息用于提示用户启动发动机并使其怠速运行；

响应用户的磨合确认指令，显示行车提示信息，用以提示用户驾驶车辆行驶；

当车辆行驶预定距离或时间后，显示停车提示信息，用以提示用户刹车制动使得车辆静止。

8.一种刹车片更换校验装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测更换后的刹车片与刹车盘之间的气隙值是否满足预设的公差要求；

显示单元，用于当所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求时，显示磨合测试操作信息，所述磨合测试操作信息用于引导用户按照预定驾驶流程驾驶车辆进行刹车片磨合测试；

第一发送单元，用于在磨合测试完成后，向ECU发送校验成功指令，所述校验成功指令用于指示所述ECU消除由于所述刹车片更换引起的电子故障；

其中，检测单元包括：

第一发送模块，用于向ECU发送刹车片气隙调整指令，所述刹车片气隙调整指令用于指示驻车制动器的电机驱动刹车片与刹车盘进行接合后再脱开的操作；

第一获取模块，用于在所述刹车片与所述刹车盘进行接合后再脱开时，获取所述刹车片与所述刹车盘之间的第一气隙值，并判断所述第一气隙值是否在允许的公差范围内；

第一判定模块，用于当所述第一气隙值在允许的公差范围内时，判定所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙值满足预设的公差要求；

第二发送模块，用于向ECU发送气隙测试指令，所述气隙测试指令用于指示驻车制动器的电机驱动所述刹车片与所述刹车盘进行至少一次接合后再脱开的操作；

第三发送模块，用于向ECU发送第二气隙获取指令，所述第二气隙获取指令用于指示ECU返回所述刹车片与所述刹车盘之间的第二气隙值；

第一接收模块，用于接收所述第二气隙值，并判断所述第二气隙值是否在允许的公差范围内；

调用模块，用于当所述第二气隙值在允许的公差范围内时，调用所述第一判定模块。

9.一种诊断设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的刹车片更换校验方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的刹车片更换校验方法。

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