CN102248948B - 自检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自检测系统和方法。具体地，提供了一种用于车辆的诊断系统，其包括诊断模块、控制模块和硬件接口模块。所述诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障。所述控制模块接收用于检测所述诊断模块的请求并获取对应于所述故障的预定故障数据。所述硬件接口模块接收用于诊断的部件数据和所述预定故障数据，禁止所述部件数据被提供到所述诊断模块，并且将所述预定故障数据提供到所述诊断模块用于诊断。

Description

自检测系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年12月10日递交的美国临时申请61/285,350的权益。上述申请的全部公开内容在此通过引用并入本文中。

技术领域

本公开内容涉及用于车辆的控制系统和方法，更具体地涉及诊断验证系统和方法。

背景技术

在此提供背景描述的目的在于，总体上展现本公开内容的背景。发明人的一部分工作在背景技术部分中被描述，这部分内容以及在提交申请时该描述中不另构成现有技术的方面，既不明确也不暗示地被承认是破坏本发明的现有技术。

车辆包括各种电部件和机电部件。仅为示例性地，车辆可包括各种传感器、致动器和其它部件。诊断模块可确定一个或多个部件是否可靠或出现故障。

仅为示例性地，当传感器输出的信号处于传感器预定操作范围之外时，诊断模块可诊断出给定传感器存在越界故障。当传感器输出的信号与期望信号之差大于预定量或百分比时，诊断模块可诊断出给定传感器存在关联性故障。

当已诊断出在车辆中存在一个或多个故障时，可采取一个或多个补救措施。仅为示例性地，诊断模块可以当诊断出故障时在存储器中设定预定码。诊断模块也可以当诊断出一个或多个故障时点亮故障指示器，例如失效指示灯。

发明内容

一种用于车辆的诊断系统包括：诊断模块，控制模块和硬件接口模块。所述诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障。所述控制模块接收用于检测所述诊断模块的请求并获取对应于所述故障的预定故障数据。所述硬件接口模块接收用于诊断的部件数据和所述预定故障数据，禁止所述部件数据被提供到所述诊断模块，并且将所述预定故障数据提供到所述诊断模块用于诊断。

一种用于车辆的诊断方法包括：使用诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障；接收用于检测所述诊断模块的请求；获取对应于所述故障的预定故障数据；接收用于诊断的部件数据以及所述预定故障数据；禁止将所述部件数据提供到所述诊断模块；以及将所述预定故障数据提供到所述诊断模块用于诊断。

在其它特征中，上述的系统和方法通过由一个或多个处理器执行的计算机程序实施。计算机程序可驻存在实体的计算机可读介质上，例如但不限于存储器、非易失性数据储存器、和/或其它适合的实体存储介质。

本发明还包括以下方案：

方案1. 一种用于车辆的诊断系统，包括：

诊断模块，所述诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障；

控制模块，所述控制模块接收用于检测所述诊断模块的请求并获取对应于所述故障的预定故障数据；和

硬件接口模块，所述硬件接口模块接收用于所述诊断的部件数据和所述预定故障数据，禁止所述部件数据被提供到所述诊断模块，并且将所述预定故障数据提供到所述诊断模块用于所述诊断。

方案2. 如方案1所述的诊断系统，其中，所述诊断模块基于所述预定故障数据而选择性地诊断所述故障。

方案3. 如方案1所述的诊断系统，其中，所述硬件接口模块在将所述预定故障数据提供到所述诊断模块之前选择性地调节所述预定故障数据。

方案4. 如方案3所述的诊断系统，其中，当所述预定故障数据对应于一个或多个所述部件的故障性能时，所述硬件接口模块选择性地调节所述预定故障数据。

方案5. 一种车辆诊断系统，包括：

如方案1所述的诊断系统；和

诊断检测模块，其独立于所述诊断系统并生成所述请求。

方案6. 如方案5所述的车辆诊断系统，其中，所述诊断系统进一步包括：诊断I/O接口，并且

其中，所述诊断检测模块通过所述诊断接口将所述请求传到所述诊断系统。

方案7. 如方案5所述的车辆诊断系统，其中，所述诊断检测模块生成密钥并将所述密钥与所述请求一起传送到所述诊断系统，并且

其中，在禁止将所述部件数据提供到所述诊断模块之前，所述诊断系统校验所述密钥的真实性。

方案8. 如方案1所述的诊断系统，其中，所述控制模块基于所述诊断模块对于提供所述预定故障数据的响应而选择性地诊断所述诊断模块中的故障。

方案9. 如方案1所述的诊断系统，其中，当所述诊断模块未能响应于所述预定故障数据而诊断出所述故障时，所述控制模块诊断出所述诊断模块中的故障。

方案10. 如方案1所述的诊断系统，其中，所述诊断模块当诊断出所述故障时点亮失效指示灯。

方案11. 一种用于车辆的诊断方法，包括：

使用诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障；

接收用于检测所述诊断模块的请求；

获取对应于所述故障的预定故障数据；

接收用于所述诊断的部件数据和所述预定故障数据；

禁止将所述部件数据提供到所述诊断模块；和

将所述预定故障数据提供到所述诊断模块用于所述诊断。

方案12. 如方案11所述的诊断方法，进一步包括：基于所述预定故障数据而选择性地诊断故障。

方案13. 如方案11所述的诊断方法，进一步包括：在将所述预定故障数据提供到所述诊断模块之前选择性地调节所述预定故障数据。

方案14. 如方案13所述的诊断方法，进一步包括：当所述预定故障数据对应于一个或多个所述部件的故障性能时，选择性地调节所述预定故障数据。

方案15. 如方案11所述的诊断方法，进一步包括：从独立于所述车辆的诊断检测模块接收所述请求。

方案16. 如方案15所述的诊断方法，进一步包括：在所述车辆的诊断接口处接收来自所述诊断检测模块的所述请求。

方案17. 如方案15所述的诊断方法，进一步包括：

从所述诊断检测模块接收密钥；和

在禁止将所述部件数据提供到所述诊断模块之前，校验所述密钥的真实性。

方案18. 如方案11所述的诊断方法，进一步包括：基于所述诊断模块对于提供所述预定故障数据的响应而选择性地诊断所述诊断模块中的故障。

方案19. 如方案11所述的诊断方法，进一步包括：当所述诊断模块未能响应于所述预定故障数据而诊断出所述故障时，诊断出所述诊断模块中的故障。

方案20. 如方案11所述的诊断方法，进一步包括：当诊断出所述故障时点亮失效指示灯。

通过下文中提供的详细描述，本发明的进一步的应用领域将变得明显。应理解，详细描述和具体示例仅用于例示目的，而非用于限制本公开的范围。

附图说明

通过详细描述和附图，本公开内容将变得更易于全面理解，附图中：

图1是根据本发明原理的车辆诊断系统的示例性实施方案的功能框图；

图2是根据本发明原理的示例性变速器控制模块的功能框图；和

图3是流程图，其图示出了根据本发明原理的方法所执行的示例性步骤。

具体实施方式

以下描述实质上仅为示例性的，而绝不是意图用于限制本发明、其应用或使用。出于清楚目的，在图中将使用相同附图标记标识相似元件。在此所用的表述“A、B、C中的至少一个”应被理解为是指逻辑（A或B或C），其中使用非排他性逻辑“或”。应理解，在不改变本发明原理的情况下，方法中的各步骤可按照不同顺序执行。

在此所用的术语“模块”是指：专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共用处理器、专用处理器、或组处理器）和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其它适合部件。

车辆的诊断模块可以确定是否存在一个或多个故障。诊断模块可以使用一个或多个预定参数以确定是否存在特定故障。诊断模块可以当存在故障时采取一个或多个补救措施。仅为示例性地，诊断模块可以将与故障相关的预定码存储在存储器中，点亮指示灯，和/或采取其它适合的补救措施。

在一些情况下，可以检测诊断模块的性能。更具体地，可检测当被提供以指示了故障的数据时诊断模块是否诊断出故障。仅为示例性地，部件可能丧失电连接，而诊断模块可被提供以一个或多个信号，所述一个或多个信号应导致诊断模块诊断出该故障。不过，一个或多个部件可在壳体内与诊断模块集成和/或可在丧失电连接时不可用。

硬件接口模块在控制模块与一个或多个集成部件之间提供了输入/输出（I/O）接口。当接收到用于检测诊断模块的请求时，硬件接口模块将指示了故障的数据提供到诊断模块。在一些实施方案中，控制模块可监控诊断模块对数据的响应，并且可以当诊断模块未能诊断出故障时诊断出该诊断模块中的故障。在其它实施方案中，可视觉地监控指示灯，以确定诊断模块是否诊断出故障。

现在参见图1，其示出了车辆诊断系统100的示例性实施方案的功能结构图。车辆102可包括发动机104，发动机104燃烧空气与燃料的混合物以产生驱动扭矩。ECM 106可控制发动机104的扭矩输出。

发动机104输出的扭矩可被选择性地传递到变速器110。变速器控制模块（TCM）112可控制变速器110的操作，例如变速器110内的所选齿轮齿数比和其它适合参数。TCM 112也可控制与在发动机104与变速器110之间的传递扭矩相关联的参数，例如扭矩转换器离合器（未示出）的滑移。

与变速器110相关联的一个或多个部件也可集成在TCM 112内。仅为示例性地，一个或多个传感器、一个或多个致动器、一个或多个连接器、以及其它适合部件都可集成在TCM 112内。致动器可例如包括螺线管、开关、阀和其它适合的致动器。传感器可例如包括温度传感器、压力传感器、位置传感器、速度传感器和其它适合的传感器。连接器可例如包括液压流体连接器、电连接器和其它适合的连接器。致动器、传感器、连接器和其它部件通常从TCM 112的壳体外侧是不可电接触的。TCM 112当位于变速器110内时可常常被称为变速器电动液压控制模块（TEHCM）。

车辆102还可包括一个或多个电动马达或电动发电机单元120。混合动力控制模块122可控制所述一个或多个电动马达或电动发电机单元120。电动发电机单元120可用于产生扭矩，执行再生性制动，和产生用于车辆102的电能，和/或执行其它适合功能。

ECM 106、TCM 112和其它车辆系统可通过网络130而通讯。独立于车辆102的装置可通过车辆诊断接口140与网络130相联。车辆诊断接口140可包括物理I/O接口、无线I/O接口、或其它适合类型的I/O接口。

仅为示例性地，诊断扫描工具（未示出）可通过车辆诊断接口140而与网络130相联，而且更特别地与存储器相联。分别与具体故障相关的预定码可存储在ECM 106、TCM 112和混合动力控制模块122中的一个或多个的存储器中。诊断扫描工具可扫描存储器来寻找所存储的码。所存储的码可用于确定诊断出的故障的来源，并有助于维修者维修车辆102。

对另一示例，诊断检测模块160可通过车辆诊断接口140与网络130相联。诊断检测模块160可以与网络130相联，以便例如校验在车辆正常操作过程中选择性地诊断故障的一个或多个诊断模块的性能（即，检测）。通常，这种诊断模块的性能可通过以下方式检测：使部件脱离电连接；以及，在脱离连接的部件本应正常输入数据的位置处插入（或引入）指示了故障的数据。如果当存在被插入数据时诊断模块未能诊断出故障，则诊断模块可能具有故障。

不过，由于一个或多个部件集成在壳体内，因而一些诊断模块的检测可能难以进行。仅为示例性地，当TCM 112位于变速器110内时，TCM 112（见图2）的诊断模块的检测可能是困难的，或者是不实际的。虽然在本公开内容的论述中涉及TCM 112的诊断模块，不过本公开内容的原理可用于其它诊断模块。

诊断检测模块160选择性地请求检测诊断模块。更具体地，诊断检测模块160针对预定故障请求检测诊断模块。当诊断出故障时，诊断模块存储预定码。诊断检测模块160也可针对其它的故障请求检测诊断模块。针对其它故障检测诊断模块可按照预定顺序、随机顺序或其它适合顺序进行请求。当请求了用于检测诊断模块的请求时，诊断检测模块160还可生成加密密钥。

密钥和请求可通过网络130提供到TCM 112。在执行请求之前，TCM 112可校验密钥是否真实。仅为示例性地，TCM 112可将该密钥与已知为真实的一个或多个预定密钥进行比较。TCM 112可在密钥真实时继续进行检测诊断模块。

TCM 112可获取对应于故障的例程。仅为示例性地，例程可包括将被采取的一个或多个措施，所述措施在诊断模块功能正常时应使得诊断模块诊断出故障的存在并设定预定码。更具体地，例程可要求插入预定故障数据，所述预定故障数据应使诊断模块诊断出故障并设定预定码。

预定故障数据可被插入的位置可以基于故障类型。诊断模块可诊断出两种或更多种类型的故障，例如电故障、性能故障以及其它适合类型的故障。当部件电失效时，诊断模块可诊断出电故障的存在。仅为示例性地，当部件处于开路状态或处于短路状态时，诊断模块可诊断出电故障。当部件呈现出故障性能时，诊断模块可诊断出性能故障。仅为示例性地，当部件处于被卡住的状态时，诊断模块可诊断出性能故障。

诊断模块接收预定故障数据并基于预定故障数据选择性地诊断故障。诊断模块基于预定故障数据是否指示了故障而选择性地设定预定码。诊断模块也可同时诊断一个或多个其它故障。

诊断模块在诊断出故障时可采取一个或多个补救措施。仅为示例性地，诊断模块可将与故障相关的预定码存储在存储器中。诊断模块在诊断出故障时也可以点亮失效指示灯（MIL）和/或采取其它（一个或多个）补救措施。

现在参见图2，其示出了TCM 112的示例性实施方案的功能框图。TCM 112可包括真实性校验模块204、存储器模块208、控制模块212和硬件接口模块216。TCM 112还可包括一个或多个集成的致动器220、一个或多个集成的传感器224、以及一个或多个连接器（未示出）。TCM 112还可包括诊断模块240。

真实性校验模块204可以接收由诊断检测模块160生成的密钥，并可确定该密钥是否真实。真实性校验模块204可例如将该密钥与预定真实密钥进行比较以确定该密钥是否真实。预定真实密钥可存储在存储器模块208中，或存储在其它适合位置中。真实性校验模块204可生成真实性信号以指示密钥是否真实。仅为示例性地，当密钥真实时，真实性校验模块204可将真实性信号设定为激活状态（例如5V）。

控制模块212可接收用于检测诊断模块240的请求。所述请求可指示出与预定码相关的故障。控制模块212可获取用于检测诊断模块240的、涉及所述故障的例程。仅为示例性地，控制模块212可从存储器模块208或车辆102内的其它适合位置获取例程。控制模块212在执行例程之前可等待校验密钥真实性。

硬件接口模块216用作在控制模块212与集成在TCM 112内的部件之间的I/O接口。仅为示例性地，集成在TCM 112内的部件可包括致动器220、传感器224、连接器和其它部件。致动器220可例如包括螺线管、开关、阀和其它适合的致动器。传感器可例如包括温度传感器、压力传感器、位置传感器、速度传感器和其它适合的传感器。连接器可例如包括液压流体连接器、电连接器和其它适合的连接器。

硬件接口模块216可从控制模块212接收用于控制一个或多个致动器220的致动的命令。硬件接口模块216可基于一个或多个特性或行为调适（adapt）所述命令。所述特性或行为可例如包括输入电压、噪声、开关速度、功率消耗、稳态行为、加载作用和其它适合的特性和行为。

硬件接口模块216可包括一个或多个驱动器、一个或多个ASIC、一个或多个高速数据（HSD）控制器、和/或一个或多个其它适合的致动器控制器。仅为示例性地，驱动器可基于调适后的命令而将信号供应到ASIC或HSD控制器。ASIC或HSD控制器可基于所述信号控制相关致动器的致动。ASIC或HSD控制器也可提供数据至硬件接口模块216，供硬件接口模块216、控制模块212和/或其它模块使用。ASIC或HSD控制器可例如在执行致动器的闭环控制时使用来自相关致动器的数据。

传感器224的每一个均测量参数并基于该参数而输出信号（例如模拟信号）。传感器224可将信号发送到硬件接口模块216，而硬件接口模块216可将每个信号译为相关的参数（例如数字值）。仅为示例性地，速度传感器可当随轴（例如，变速器输入轴、变速器输出轴，等等）旋转的带齿的轮的齿分别经过速度传感器时生成脉冲。硬件接口模块216可将所生成的脉冲译为对应于旋转速度（例如，变速器输入轴速度、变速器输出轴速度，等等）的数字值。

硬件接口模块216也可基于集成部件的一个或多个特性和行为来调适所述参数。所述特性和行为可与以上所考虑的特性和行为相似或相同。硬件接口模块216可将所述参数提供到控制模块212和/或其它模块。

诊断模块240也可接收被提供到控制模块212的数据，并可基于所述数据而选择性地诊断被集成在TCM 112内的部件的故障。更具体地，诊断模块240可基于所述数据而选择性地诊断一个或多个故障的存在。诊断模块240可同时确定一个或多个故障是否存在。

可由诊断模块240诊断的每个故障均可被认为是一种故障类型。仅为示例性地，由诊断模块240诊断的故障可被认为是电故障、性能故障或其它适合类型的故障。当部件电失效时可诊断出电故障，而当电部件呈现出故障性能时可诊断出性能故障。仅为示例性地，当一部件处于开路状态或短路状态时可诊断出该部件出现电故障。仅为对比地，当例如部件处于被卡住的状态（例如，扭矩转换器离合器、螺线管，等等）时可诊断出性能故障。所诊断出的每个故障均可与预定码相关联。

当诊断检测模块160请求检测诊断模块240时，硬件接口模块216插入与预定码或故障相关的预定故障数据。预定故障数据可已知为当诊断模块240功能正常时使得诊断模块240诊断出故障并在存储器中设定预定码。

硬件接口模块216可基于故障类型而选择预定故障数据的插入位置。仅为示例性地，当预定故障数据将用于确定是否存在电故障时，硬件接口模块216可在硬件接口模块216与集成部件之间的接口处插入预定故障数据。换句话说，当诊断模块240将基于预定故障数据而确定是否存在电故障时，硬件接口模块216可忽略在所述接口处从一个或多个集成部件接收的信号而使用预定故障数据，如同其是在所述接口处被接收的那样。

当预定故障数据将被用于确定是否存在性能故障时，硬件接口模块216可在硬件接口模块216与控制模块212之间的接口处插入预定故障数据。换句话说，当诊断模块240将基于预定故障数据而确定是否存在性能故障时，硬件接口模块216可输出预定故障数据，如同其是基于从集成部件接收的信号而被提供的那样。

当诊断模块240功能正常时，诊断模块240基于预定故障数据选择性地诊断故障的存在，并设定预定码。仅为示例性地，诊断模块240可基于预定故障数据与一个或多个预定故障标准的比较而选择性地诊断故障的存在。诊断模块240也可当存在故障时点亮MIL和/或执行一个或多个补救措施。以这种方式，诊断检测模块160的使用者可容易地（例如，视觉地）校验诊断模块240是否功能正常。在其它实施方案中，TCM 112可向诊断检测模块160传送信号以指示诊断模块240是否功能正常。诊断检测模块160可例如显示诊断模块240是否功能正常并显示预定码。

控制模块212可监控诊断模块240对预定故障数据的插入的响应。控制模块212可基于诊断模块240对预定故障数据的响应而选择性地诊断在诊断模块240中的故障。更具体地，控制模块212可当诊断模块240未能基于预定故障数据诊断出故障时诊断在诊断模块240中的故障。在诊断出诊断模块240中的故障之前，控制模块212可允许诊断模块240在预定时间段内诊断故障。

现在参见图3，其示出了通过一方法执行的示例性步骤300的流程图。控制可始于步骤304，在那里，控制接收密钥和用于检测诊断模块240的请求。在步骤308中，控制可确定密钥是否真实。如果为真，则控制可继续到步骤312；如果为假，则控制可结束。

在步骤312中，控制可获取与针对预定码和故障来检测诊断模块240相关的例程。在步骤316，控制可插入预定故障数据以便检测诊断模块240。当诊断模块240功能正常时，预定故障数据可使诊断模块240诊断出故障并设定预定码。预定故障数据可作为例程的一部分而被获取和插入。

在步骤320，控制可确定诊断模块240是否已诊断出故障。如果为真，则在步骤324中，控制可确定诊断模块240没有故障，并且控制可结束。如果为假，则在步骤328中，控制可确定诊断模块240存在故障，并且控制可结束。控制可插入预定故障数据且持续预定时间段，并允许诊断模块240在该预定时间段内诊断故障。控制可在结束之前采取一个或多个补救措施，例如，向诊断检测模块160传送信号以指示诊断模块240是否存在故障以及预定码。在涉及一个或多个其它预定码和故障时，诊断检测模块160可分别请求检测诊断模块240。

本公开内容的广泛教示可按照多种形式实施。因此，虽然本公开内容包括具体示例，不过本公开内容的实际范围不应受限于此，这是因为，通过对附图、说明书和所附权利要求书的研究，其它修改对本领域技术人员而言将变得明显。

Claims (20)

1.一种用于车辆的诊断系统，包括：

诊断模块，所述诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障；

控制模块，所述控制模块接收用于检测所述诊断模块的请求并获取对应于所述故障的预定故障数据；和

硬件接口模块，所述硬件接口模块接收用于所述诊断的部件数据和所述预定故障数据，禁止所述部件数据被提供到所述诊断模块，并且将所述预定故障数据提供到所述诊断模块用于所述诊断。

2.如权利要求1所述的诊断系统，其中，所述诊断模块基于所述预定故障数据而选择性地诊断所述故障。

3.如权利要求1所述的诊断系统，其中，所述硬件接口模块在将所述预定故障数据提供到所述诊断模块之前选择性地调节所述预定故障数据。

4.如权利要求3所述的诊断系统，其中，当所述预定故障数据对应于一个或多个所述部件的故障性能时，所述硬件接口模块选择性地调节所述预定故障数据。

5.如权利要求1所述的诊断系统，其中，所述控制模块基于所述诊断模块对于提供所述预定故障数据的响应而选择性地诊断所述诊断模块中的故障。

6.如权利要求1所述的诊断系统，其中，当所述诊断模块未能响应于所述预定故障数据而诊断出所述故障时，所述控制模块诊断出所述诊断模块中的故障。

7.如权利要求1所述的诊断系统，其中，所述诊断模块当诊断出所述故障时点亮失效指示灯。

8.一种车辆诊断系统，包括：

如权利要求1所述的诊断系统；和

诊断检测模块，其独立于所述诊断系统并生成所述请求。

9.如权利要求8所述的车辆诊断系统，其中，所述诊断系统进一步包括：诊断接口，并且

其中，所述诊断检测模块通过所述诊断接口将所述请求传到所述诊断系统。

10.如权利要求8所述的车辆诊断系统，其中，所述诊断检测模块生成密钥并将所述密钥与所述请求一起传送到所述诊断系统，并且

其中，在禁止将所述部件数据提供到所述诊断模块之前，所述诊断系统校验所述密钥的真实性。

11.一种用于车辆的诊断方法，包括：

使用诊断模块选择性地诊断被集成在壳体内的一个或多个部件的故障；

接收用于检测所述诊断模块的请求；

获取对应于所述故障的预定故障数据；

接收用于所述诊断的部件数据和所述预定故障数据；

禁止将所述部件数据提供到所述诊断模块；和

将所述预定故障数据提供到所述诊断模块用于所述诊断。

12.如权利要求11所述的诊断方法，进一步包括：基于所述预定故障数据而选择性地诊断故障。

13.如权利要求11所述的诊断方法，进一步包括：在将所述预定故障数据提供到所述诊断模块之前选择性地调节所述预定故障数据。

14.如权利要求13所述的诊断方法，进一步包括：当所述预定故障数据对应于一个或多个所述部件的故障性能时，选择性地调节所述预定故障数据。

15.如权利要求11所述的诊断方法，进一步包括：从独立于所述车辆的诊断检测模块接收所述请求。

16.如权利要求15所述的诊断方法，进一步包括：在所述车辆的诊断接口处接收来自所述诊断检测模块的所述请求。

17.如权利要求15所述的诊断方法，进一步包括：

从所述诊断检测模块接收密钥；和

在禁止将所述部件数据提供到所述诊断模块之前，校验所述密钥的真实性。

18.如权利要求11所述的诊断方法，进一步包括：基于所述诊断模块对于提供所述预定故障数据的响应而选择性地诊断所述诊断模块中的故障。

19.如权利要求11所述的诊断方法，进一步包括：当所述诊断模块未能响应于所述预定故障数据而诊断出所述故障时，诊断出所述诊断模块中的故障。

20.如权利要求11所述的诊断方法，进一步包括：当诊断出所述故障时点亮失效指示灯。

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