CN113738522B - 一种发动机起动空档保护的测试装置及方法 - Google Patents
一种发动机起动空档保护的测试装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113738522B CN113738522B CN202111016522.7A CN202111016522A CN113738522B CN 113738522 B CN113738522 B CN 113738522B CN 202111016522 A CN202111016522 A CN 202111016522A CN 113738522 B CN113738522 B CN 113738522B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- engine
- simulation
- gear
- eecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 193
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 22
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
本发明涉及EECU测试技术领域，具体涉及一种发动机起动空档保护的测试装置及方法。该测试装置包括：变速箱信号仿真电路、启动上电信号仿真电路和被控仿真发动机组件。变速箱信号仿真电路用于生成档位信号，并将档位信号输入至EECU；启动上电信号仿真电路用于生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；被控仿真发动机组件用于获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的控制信号，并根据控制信号控制被控仿真发动机组件是否启动，以判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。能够解决现有技术中，采用的测试设备为真实的试验车辆，在非空挡状态下执行起动操作，观察发动机是否正常起动的方式，成本较高，且具有测试风险，容易造成安全事故的问题。
Description
技术领域
本发明涉及EECU测试技术领域，具体涉及一种发动机起动空档保护的测试装置及方法。
背景技术
发动机空挡启动保护指的是在非空挡状态下执行启动操作，发动机不会转动，只有当发动机在空挡的时候，执行启动操作，发动机才会转动，以保证车辆在启动时的安全。EECU(发动机电子控制单元)对车辆检查过程是发动机空挡启动保护功能的重要组成部分，即当车辆处于非空挡状态时，为了防止车辆突然向前行驶，保护驾驶员的人身安全，此时，EECU禁止发出起动继电器的激活信号，以实现起动空挡保护功能。
对于发动机起动空挡保护功能测试，目前采用的测试设备通常为真实的试验车辆，即驾驶员通过真实的试验车辆，在非空挡状态下执行起动操作，观察此状态下发动机是否能够正常起动，进而完成相应的功能测试。
但是，这样的测试方式不仅成本较高，且具有一定的测试风险，容易造成安全事故。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种发动机起动空档保护的测试装置及方法，能够解决现有技术中，采用的测试设备通常为真实的试验车辆，在非空挡状态下执行起动操作，观察此状态下发动机是否能够正常起动，成本较高，具有一定的测试风险，容易造成安全事故的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一方面，本发明提供一种发动机起动空档保护的测试装置，包括：
变速箱信号仿真电路，其用于生成档位信号，并将档位信号输入至EECU；
启动上电信号仿真电路，其用于生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；
被控仿真发动机组件，其用于获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的控制信号，并根据控制信号控制被控仿真发动机组件是否启动，以判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。
在一些可选的方案中，所述变速箱信号仿真电路包括：
变速箱仿真控件，其用于生成数字形式的档位信号；
DAC仿真模块，其用于将数字形式的档位信号转化为模拟形式的档位信号，并将模拟形式的档位信号输入至EECU。
在一些可选的方案中，所述启动上电信号仿真电路包括：
启动按钮仿真控件，其用于生成数字形式的启动上电信号；
DAC仿真模块，其用于将数字形式的启动上电信号转化为模拟形式的启动上电信号，并将模拟形式的启动上电信号输入至EECU。
在一些可选的方案中，所述被控仿真发动机组件包括：
启动机仿真模型，其用于获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的控制信号，根据控制信号计算启动机仿真模型的输出扭矩；
发动机仿真模型，其用于根据启动机仿真模型输出的扭矩信息，计算并输出发动机仿真模型的转速信号和扭矩信号。
在一些可选的方案中，所述被控仿真模型还包括ADC仿真模块，其用于将获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的模拟形式的控制信号转化为数字形式的控制信号。
在一些可选的方案中，转接物理电路，其包括I/O板卡，所述I/O板卡用于将变速箱信号仿真电路生成的档位信号和启动上电信号仿真电路生成的启动上电信号，转接至EECU，还用于将EECU生成的控制信号转接至被控仿真发动机组件。
在一些可选的方案中，所述转接物理电路还包括信号调理模块，所述信号调理模块用于设置在I/O板卡和EECU之间，以将档位信号和启动上电信号调幅后输出至EECU，以及将控制信号调幅后输出至被控仿真发动机组件。
另一方面，本发明提供一种发动机起动空档保护的测试方法，其根据上述发动机起动空档保护的测试装置实施，包括以下步骤：
变速箱信号仿真电路生成档位信号，并将档位信号输入至EECU，启动上电信号仿真电路生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；
EECU根据档位信号和启动上电信号计算出控制信号。
被控仿真发动机组件根据控制信号控制被控仿真发动机组件是否启动，以判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。
在一些可选的方案中，在启动上电信号仿真电路生成启动上电信号和变速箱信号仿真电路生成档位信号前，利用EECU查看和诊断被控仿真发动机组件的故障状态，若被控仿真发动机组件当前存在故障，则将对应的故障进行修正或屏蔽，直至被控仿真发动机组件无故障。
在一些可选的方案中，所述的判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效，具体包括：
若当前档位信号为非空挡，当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速由0rpm逐渐增加，则发动机启动空挡保护功能失效；
当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速始终为0，则发动机启动空挡保护功能有效。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该发动机起动空档保护的测试装置及方法中，档位信号和启动上电信号都是通过模拟而来的，不需要通过具体实物生成，控制被控仿真发动机组件也是仿真的，无需真实的发动机及车辆，测试人员以测试装置中显示的发动机当前转速为判断依据对测试结果进行判断，测试人员测试过程中无安全风险，具有更高的安全性，可以有效避免采用实车测试时的安全性问题。并且在档位信号和启动上电信号都有通过仿真模拟得到，模拟的参数可以调节，所以具有一定的通用性，可以针对不同款式的发动机EECU进行参数上的适应性调整，即一个测试装置可以对不同款式的发动机EECU进行测试，另外，避免了实车测试中的试验车购买成本，提高了测试的经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中发动机起动空档保护的测试装置的示意图；
图2为本发明实施例中发动机起动空档保护的测试方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
EECU的发动机起动空挡保护功能原理为：EECU对车辆当前状态检查，该检查过程分为两个部分，即起动继电器激活初始条件检查和驾驶员请求检查，其中起动继电器激活初始条件检查主要包括起动机当前是否处于故障状态、当前变速箱档位是否为空挡状态；驾驶员请求检查主要包括当前START档是否完成上电动作。基于以上两部分检查过程，以发动机转速为判断依据，判断发动机起动空挡保护功能是否运行正常。
图1为本发明实施例中发动机起动空档保护的测试装置的示意图，如图1所示，本发明提供一种发动机起动空档保护的测试装置，包括：变速箱信号仿真电路、启动上电信号仿真电路和被控仿真发动机组件。
变速箱信号仿真电路用于生成档位信号，并将档位信号输入至EECU；启动上电信号仿真电路用于生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；被控仿真发动机组件用于获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的控制信号，并根据控制信号控制被控仿真发动机组件是否启动，以判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。
在使用该发动机起动空档保护的测试装置时，通过变速箱信号仿真电路生成档位信号，并将档位信号输入至EECU，再启动上电信号仿真电路生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；EECU根据档位信号和启动上电信号生成控制信号，被控仿真发动机组件根据控制信号控制被控仿真发动机组件中的发动机是否启动，从而来判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。通过建立仿真的变速箱信号仿真电路和启动上电信号仿真电路，来模拟生成档位信号和启动上电信号，并输出EECU，EECU根据档位信号和启动上电信号经过判断识别，就可以生成控制被控仿真发动机组件的控制信号，被控仿真发动机组件接收EECU发出的控制信号，根据被控仿真发动机组件中的发动机是否启动，从而来判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。档位信号和启动上电信号都是通过模拟而来的，不需要通过具体实物生成，控制被控仿真发动机组件也是仿真的，无需真实的发动机及车辆，测试人员以测试装置中显示的发动机当前转速为判断依据对测试结果进行判断，测试人员测试过程中无安全风险，具有更高的安全性，可以有效避免采用实车测试时的安全性问题。并且在档位信号和启动上电信号都有通过仿真模拟得到，模拟的参数可以调节，所以具有一定的通用性，可以针对不同款式的发动机EECU进行参数上的适应性调整，即一个测试装置可以对不同款式的发动机EECU进行测试。避免了实车测试中的试验车购买成本，提高了测试的经济性。
在本实施例中，变速箱信号仿真电路、启动上电信号仿真电路和被控仿真发动机组件均在硬件在环测试系统中模拟仿真。
在一些可选的实施例中，所述变速箱信号仿真电路包括：变速箱仿真控件和DAC仿真模块。
其中，变速箱仿真控件用于生成数字形式的档位信号；DAC仿真模块用于将数字形式的档位信号转化为模拟形式的档位信号，并将模拟形式的档位信号输入至EECU。
在本实施例中，变速箱仿真控件在硬件在环测试系统中显示有换挡手柄，通过换挡手柄切换档位，直接在硬件在环测试系统中输出相应的换挡信号。也可以在硬件在环测试系统中建立一个变速箱仿真模型，再建立一个换挡手柄仿真模型，通过切换换挡手柄仿真模型的档位，将信号传输给变速箱仿真模型，变速箱仿真模型根据信号进行档位变换，并将换挡信号传输至DAC仿真模块，由于此时的换挡信号为数字信号，EECU无法识别，DAC仿真模块将数字形式的档位信号转化为模拟形式的档位信号，并将模拟形式的档位信号输入至EECU，使EECU可以识别转化为模拟形式的档位信号。这样就可以将实体形式的EECU与仿真的变速箱仿真控件连接，相互之间传递和识别信号。
在一些可选的实施例中，所述启动上电信号仿真电路包括：启动按钮仿真控件和DAC仿真模块。
其中，启动按钮仿真控件用于生成数字形式的启动上电信号；DAC仿真模块用于将数字形式的启动上电信号转化为模拟形式的启动上电信号，并将模拟形式的启动上电信号输入至EECU。
在本实施例中，启动按钮仿真控件在硬件在环测试系统中显示有START按钮，通过START按钮切换是否将整个系统上电，直接在硬件在环测试系统中输出相应的启动上电信号。由于此时的启动上电信号为数字信号，EECU无法识别，DAC仿真模块将数字形式的启动上电信号转化为模拟形式的启动上电信号，并将模拟形式的启动上电信号输入至EECU，使EECU可以识别转化为模拟形式的启动上电信号。这样就可以将实体形式的EECU与仿真的启动按钮仿真控件连接，相互之间传递和识别信号。
本例中，变速箱信号仿真电路和启动上电信号仿真电路可以共用一个DAC仿真模块，既可以将启动按钮仿真控件生成的数字形式的启动上电信号转化为模拟形式的启动上电信号，还可以将变速箱仿真控件生成的数字形式的换挡信号转化为模拟形式的换挡信号。
在一些可选的实施例中，被控仿真发动机组件包括：启动机仿真模型和发动机仿真模型。
其中，启动机仿真模型用于获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的控制信号，根据控制信号判断启动机仿真模型是否输出扭矩；发动机仿真模型用于根据启动机仿真模型输出的扭矩信息，计算发动机仿真模型的转速输出值和扭矩输出值，并显示在上位机操作界面上。
在本实施例中，发动机仿真模型采用的DDI13型号的发动机，EECU获取模拟形式的档位信号和启动上电信号，经过EECU内部算法的计算，输出控制启动机仿真模型是否启动的信号，启动机仿真模型根据EECU输出的信号做出相应的反应，选择是否输出扭矩，发动机仿真模型根据启动机仿真模型输出的扭矩信息，选择是否运转，若当前档位信号为非空挡，发动机仿真模型转速由0rpm逐渐增加并达到怠速转速，则发动机启动空挡保护功能失效；若发动机仿真模型转速始终为0rpm，则发动机启动空挡保护功能有效。
本例中，被控仿真发动机组件还包括发动机仿真模型配套的燃油系统模型、空气系统模型、后处理系统模型、冷却系统模型和机械系统模型等，能够完整模拟发动机的燃烧、运转和停机过程。另外，启动机仿真模型与EECU之间还设有继电器，EECU直接输出的为继电器是否激活的信号，作为控制启动机仿真模型是否启动的信号，通过控制继电器启动来控制启动机仿真模型是否启动，从而控制发动机是否启动。
在一些可选的实施例中，所述被控仿真模型还包括ADC仿真模块，其用于将获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的模拟形式的控制信号转化为数字形式的控制信号。
在本实施例中，EECU生成的信号为模拟形式的控制信号，被控仿真发动机组件无法识别EECU生成的模拟形式的控制信号，通过ADC仿真模块可以将模拟形式的控制信号转化为被控仿真发动机组件可以识别的数字形式的控制信号。这样就可以将实体形式的EECU与仿真的发动机组件连接，相互之间传递和识别信号。
本例中，变速箱信号仿真电路、启动上电信号仿真电路和被控仿真发动机组件均在硬件在环测试(HIL，Hardware-in-the-Loop)系统仿真模拟。包括：变速箱仿真控件、DAC仿真模块、启动按钮仿真控件、启动机仿真模型、发动机仿真模型和ADC仿真模块，还包括发动机仿真模型配套的燃油系统模型、空气系统模型、后处理系统模型、冷却系统模型和机械系统模型等，能够完整模拟发动机的燃烧、运转和停机过程。另外，硬件在环测试系统还设有操作显示界面，包括：开闭启动机仿真模型的START按钮，调节变速箱仿真控件的换挡手柄，以及显示发动机仿真模型转速和扭矩的显示界面，还设有油门刹车等其他驾驶员操作的开关按钮和对应的模拟控件。
在一些可选的实施例中，转接物理电路，其包括I/O板卡，所述I/O板卡用于将变速箱信号仿真电路生成的档位信号和启动上电信号仿真电路生成的启动上电信号，转接至EECU，还用于将EECU生成的控制信号转接至被控仿真发动机组件。
在本实施例中，I/O板卡为一种PCB板，I/O板卡的其中一个输入端与变速箱信号仿真电路和启动上电信号仿真电路通过数据线信号连接，I/O板卡的其中一个输出端与EECU通过数据线信号连接；I/O板卡的另一个输入端与EECU通过数据线信号连接，I/O板卡的另一个输出端与被控仿真发动机组件通过数据线信号连接。即I/O板卡相当于一个数据转接插口，可以将变速箱信号仿真电路和启动上电信号仿真电路与EECU信号连接，还将EECU与被控仿真发动机组件信号连接。
在一些可选的实施例中，转接物理电路还包括信号调理模块，信号调理模块用于设置在I/O板卡和EECU之间，以将档位信号和启动上电信号调幅后输出至EECU，以及将控制信号调幅后输出至被控仿真发动机组件。
在本实施例中，I/O板卡采用DS2211-I/O板卡，由于一般的I/O板卡所能承受的模拟电压为10V，而EECU输入的模拟电压为24V，为了节约成本，本例中采用承受模拟电压为10V的DS2211-I/O板卡，可以输出10V的模拟电压，再通过信号调理模块将10V的模拟电压信号转化为EECU可以识别的24V模拟电压，这样的设计可以节省成本，避免不要的浪费。另外，在其他实施例中，也可以通过采用能够承受模拟电压为24V的I/O板卡，转接物理电路中就可不需要信号调理模块来调整模拟电压，也可以实现相同的效果。
图2为本发明实施例中发动机起动空档保护的测试方法的流程示意图，如图2所示，另一方面，本发明还提供一种发动机起动空档保护的测试方法，其用于发动机起动空档保护的测试装置实施，包括以下步骤：
S1：变速箱信号仿真电路生成档位信号，并将档位信号输入至EECU，启动上电信号仿真电路生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU。
在一些可选的实施例中，在启动上电信号仿真电路生成启动上电信号和变速箱信号仿真电路生成档位信号前，利用EECU查看和诊断被控仿真发动机组件的故障状态，若被控仿真发动机组件当前存在故障，则将对应的故障进行修正或屏蔽，直至被控仿真发动机组件无故障。
例如，将硬件在环测试系统中的发动机仿真模型上电后，进而通过诊断通讯网络连接发动机仿真模型和EECU，读取EECU中的内部变量，查看当前起动机仿真模型的故障状态，若当前存在故障，则将对应的故障进行修正或屏蔽，直至EECU检测到起动机仿真模型为无故障状态，进而通过硬件在环测试系统中的变速箱仿真控件向EECU发送上档档位信号，监控此时EECU中接收到的档位信号为非空挡状态。确认了起动机仿真模型无故障，且变速箱仿真控件当前处于非空挡状态，此时通过硬件在环系统中的启动上电信号仿真电路向EECU发送启动上电的电压信号。
S2：EECU根据档位信号和启动上电信号生成的控制信号。
在本实施例中，EECU根据档位信号和启动上电信号，对当前的状态进行判别，发出启动或者保持原状态的控制信号。
S3：被控仿真发动机组件根据控制信号控制被控仿真发动机组件中的发动机是否启动，以判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。
在一些可选的实施例中，所述的判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效，具体包括：若当前档位信号为非空挡，当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速由0rpm逐渐增加，则发动机启动空挡保护功能失效；当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速始终为0，则发动机启动空挡保护功能有效。
在本实施例中，判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效时，还可以监测发动机仿真模型的输出扭矩是否为0，当发动机仿真模型的输出扭矩为0，则发动机启动空挡保护功能有效，当发动机仿真模型的输出扭矩不为0，则发动机启动空挡保护功能失效。
综上所述，本申请通过变速箱信号仿真电路生成档位信号，并将档位信号输入至EECU，再启动上电信号仿真电路生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；EECU根据档位信号和启动上电信号生成控制信号，被控仿真发动机组件根据控制信号控制被控仿真发动机组件中的发动机是否启动，形成一个闭环的测试系统，从而来判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。
具体地，通过建立变速箱信号仿真电路中的变速箱仿真控件和启动上电信号仿真电路中的启动按钮仿真控件，来模拟生成模拟形式的换挡信号和启动上电信号，再通过DAC仿真模块将数字形式的换挡信号和启动上电信号转换为模拟形式的换挡信号和启动上电信号，输出至EECU。EECU根据模拟形式的档位信号和启动上电信号经过判断识别，就可以生成控制被控仿真发动机组件的模拟形式的控制信号，ADC仿真模块可以将模拟形式的控制信号转化为被控仿真发动机组件可以识别的数字形式的控制信号，被控仿真发动机组件接收EECU发出的数字形式的控制信号；根据被控仿真发动机组件是否启动，从而来判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效。档位信号和启动上电信号都是通过模拟而来的，不需要通过具体实物生成，控制被控仿真发动机组件也是仿真的，无需真实的发动机及车辆，测试人员以测试装置中显示的发动机当前转速为判断依据对测试结果进行判断，测试人员测试过程中无安全风险，具有更高的安全性，可以有效避免采用实车测试时的安全性问题。并且在档位信号和启动上电信号都有通过仿真模拟得到，模拟的参数可以调节，所以具有一定的通用性，可以针对不同款式的发动机EECU进行参数上的适应性调整，即一个测试装置可以对不同款式的发动机EECU进行测试。避免了实车测试中的试验车购买成本，提高了测试的经济性。
另外，I/O板卡采用DS2211-I/O板卡，DS2211-I/O板卡所能承受的模拟电压为10V，而EECU输入的模拟电压为24V，为了节约成本，采用承受模拟电压为10V的DS2211-I/O板卡，可以输出10V的模拟电压，再设置一个信号调理模块来调整模拟信号的电压，通过信号调理模块将10V的模拟电压信号转化为EECU可以识别的24V模拟电压，这样的设计可以节省成本，避免不要的浪费。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种发动机起动空档保护的测试装置，其特征在于，包括：
变速箱信号仿真电路，其用于生成档位信号，并将档位信号输入至EECU；
启动上电信号仿真电路，其用于生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；
被控仿真发动机组件，其用于获取EECU根据档位信号和启动上电信号生成的控制信号，并根据控制信号控制被控仿真发动机组件，根据被控仿真发动机组件中的发动机是否启动，以判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效，若当前档位信号为非空挡，当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速由0rpm逐渐增加，则发动机启动空挡保护功能失效；当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速始终为0，则发动机启动空挡保护功能有效。
2.如权利要求1所述的发动机起动空档保护的测试装置，其特征在于，所述变速箱信号仿真电路包括：
变速箱仿真控件，其用于生成数字形式的档位信号；
DAC仿真模块，其用于将数字形式的档位信号转化为模拟形式的档位信号，并将模拟形式的档位信号输入至EECU。
3.如权利要求1所述的发动机起动空档保护的测试装置，其特征在于，所述启动上电信号仿真电路包括：
启动按钮仿真控件，其用于生成数字形式的启动上电信号；
DAC仿真模块，其用于将数字形式的启动上电信号转化为模拟形式的启动上电信号，并将模拟形式的启动上电信号输入至EECU。
4.如权利要求1所述的发动机起动空档保护的测试装置，其特征在于，所述被控仿真发动机组件包括：
启动机仿真模型，其用于获取EECU根据档位信号和启动上电信号计算出的控制信号，根据控制信号计算启动机仿真模型的输出扭矩；
发动机仿真模型，其用于根据启动机仿真模型输出的扭矩信息，计算并输出发动机仿真模型的转速信号和扭矩信号。
5.如权利要求4所述的发动机起动空档保护的测试装置，其特征在于，还包括ADC仿真模块，其用于将EECU根据档位信号和启动上电信号生成的模拟形式的控制信号转化为数字形式的控制信号。
6.如权利要求1所述的发动机起动空档保护的测试装置，其特征在于，转接物理电路，其包括I/O板卡，所述I/O板卡用于将变速箱信号仿真电路生成的档位信号和启动上电信号仿真电路生成的启动上电信号，转接至EECU，还用于将EECU生成的控制信号转接至被控仿真发动机组件。
7.如权利要求6所述的发动机起动空档保护的测试装置，其特征在于，所述转接物理电路还包括信号调理模块，所述信号调理模块用于设置在I/O板卡和EECU之间，以将档位信号和启动上电信号调幅后输出至EECU，以及将控制信号调幅后输出至被控仿真发动机组件。
8.一种发动机起动空档保护的测试方法，其利用如权利要求1所述的发动机起动空档保护的测试装置实施，其特征在于，包括以下步骤：
变速箱信号仿真电路生成档位信号，并将档位信号输入至EECU，启动上电信号仿真电路生成启动上电信号，并将启动上电信号输入至EECU；
EECU根据档位信号和启动上电信号生成控制信号；
被控仿真发动机组件根据控制信号控制被控仿真发动机组件，根据被控仿真发动机组件中的发动机是否启动，以判断EECU的发动机启动空挡保护功能是否有效，若当前档位信号为非空挡，当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速由0rpm逐渐增加，则发动机启动空挡保护功能失效；当被控仿真发动机组件中发动机仿真模型的转速始终为0，则发动机启动空挡保护功能有效。
9.如权利要求8所述的发动机起动空档保护的测试方法，其特征在于，在启动上电信号仿真电路生成启动上电信号和变速箱信号仿真电路生成档位信号前，利用EECU查看和诊断被控仿真发动机组件的故障状态，若被控仿真发动机组件当前存在故障，则将对应的故障进行修正或屏蔽，直至被控仿真发动机组件无故障。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111016522.7A CN113738522B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种发动机起动空档保护的测试装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111016522.7A CN113738522B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种发动机起动空档保护的测试装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113738522A CN113738522A (zh) | 2021-12-03 |
| CN113738522B true CN113738522B (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=78734430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111016522.7A Active CN113738522B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种发动机起动空档保护的测试装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113738522B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985445A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン制御装置における自己診断方法 |
| JPS5987277A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | エンジンの上死点検出装置 |
| JPS61161433A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用シミユレ−シヨン装置における再発進方法 |
| GB9716217D0 (en) * | 1996-08-06 | 1997-10-08 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Motor vehicle |
| US5809441A (en) * | 1995-10-19 | 1998-09-15 | Case Corporation | Apparatus and method of neutral start control of a power transmission |
| DE102007010491A1 (de) * | 2007-03-03 | 2008-09-04 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Starten und/oder Stoppen eines Motors |
| CN101807361A (zh) * | 2009-12-01 | 2010-08-18 | 镇江恒驰科技有限公司 | 柴油机电控教学模拟实验方法及装置 |
| CN101818680A (zh) * | 2009-02-27 | 2010-09-01 | 通用汽车环球科技运作公司 | 基于转矩模型的冷起动诊断系统和方法 |
| CN102331721A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-01-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法、装置及系统 |
| CN202205094U (zh) * | 2011-08-29 | 2012-04-25 | 第一拖拉机股份有限公司 | 电控柴油机控制单元功能调试器 |
| CN102520711A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-06-27 | 联合汽车电子有限公司 | Amt控制器的硬件在环仿真系统及其自动测试方法 |
| CN205067102U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-02 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种用发动机台架模拟整车功能试验线束控制盒 |
| CN105717805A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-06-29 | 清华大学 | 一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台 |
| CN108388239A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-10 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种测试发动机电控单元功能的装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11208113B2 (en) * | 2019-05-31 | 2021-12-28 | Tusimple, Inc. | Hybrid simulation system for autonomous vehicles |
-
2021
- 2021-08-31 CN CN202111016522.7A patent/CN113738522B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985445A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン制御装置における自己診断方法 |
| JPS5987277A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | エンジンの上死点検出装置 |
| JPS61161433A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車用シミユレ−シヨン装置における再発進方法 |
| US5809441A (en) * | 1995-10-19 | 1998-09-15 | Case Corporation | Apparatus and method of neutral start control of a power transmission |
| GB9716217D0 (en) * | 1996-08-06 | 1997-10-08 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Motor vehicle |
| DE102007010491A1 (de) * | 2007-03-03 | 2008-09-04 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Starten und/oder Stoppen eines Motors |
| CN101818680A (zh) * | 2009-02-27 | 2010-09-01 | 通用汽车环球科技运作公司 | 基于转矩模型的冷起动诊断系统和方法 |
| CN101807361A (zh) * | 2009-12-01 | 2010-08-18 | 镇江恒驰科技有限公司 | 柴油机电控教学模拟实验方法及装置 |
| CN202205094U (zh) * | 2011-08-29 | 2012-04-25 | 第一拖拉机股份有限公司 | 电控柴油机控制单元功能调试器 |
| CN102331721A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-01-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电控柴油机的动态仿真模拟测试方法、装置及系统 |
| CN102520711A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-06-27 | 联合汽车电子有限公司 | Amt控制器的硬件在环仿真系统及其自动测试方法 |
| CN205067102U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-02 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种用发动机台架模拟整车功能试验线束控制盒 |
| CN105717805A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-06-29 | 清华大学 | 一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台 |
| CN108388239A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-10 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种测试发动机电控单元功能的装置 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 80型轮式装载机动力传动系统性能仿真分析;王晓峰;中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑;全文 * |
| SIL平台在功能测试方面的应用;刘振华， 王磊， 李栋文;2014中国汽车工程学会年会论文集;全文 * |
| 内燃叉车空挡启动保护分析与检验;符敢为;起重运输机械(第第18期期);全文 * |
| 基于状态转换的ECU功能测试研究;刘浩锐， 王磊， 刘振华， 李栋文;汽车电器(第第9期期);全文 * |
| 电动汽车集成式整车控制器功能逻辑开发及测试研究;薛磊;中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113738522A (zh) | 2021-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102248948B (zh) | 自检测系统和方法 | |
| CN101221444B (zh) | 分布式算术逻辑单元可靠校验 | |
| CN101135698B (zh) | 主动式轮速传感器的测试器 | |
| JP4691167B2 (ja) | トルク比較が行われる制御方法及びハイブリッド駆動部を有する車両用の車両制御装置 | |
| JPH01501169A (ja) | 自動車に設置された複数の型式の電子制御システムの異常または故障を診断する装置 | |
| CN108663217A (zh) | 一种基于整车模拟运行的发动机台架对标方法 | |
| CN106598024B (zh) | 一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法 | |
| JP2009293951A (ja) | 車両用故障診断装置、故障診断方法 | |
| CN104571092A (zh) | 一种流程化的车辆的故障诊断与故障检修方法 | |
| CN104648160B (zh) | 用于检测错误的电缆连接的车辆诊断系统和方法 | |
| CN113738522B (zh) | 一种发动机起动空档保护的测试装置及方法 | |
| CN113551917B (zh) | 一种燃气轮机多机并车装置半物理仿真试验台及试验方法 | |
| CA2384057C (en) | Start circuit for electric starting of engines | |
| KR101856368B1 (ko) | 전기식 웨이스트 게이트 액추에이터의 파워 스테이지 고장 진단 방법 | |
| CN113968195A (zh) | 用于电动车辆的电缆内控制箱的诊断系统及其控制方法 | |
| US7162389B2 (en) | Evaluation device for control unit, simulator, and evaluation system | |
| CN201298303Y (zh) | 汽车自动变速器教学实验装置 | |
| WO2022222782A1 (zh) | 车辆远程诊断系统及方法 | |
| JP2011161947A (ja) | 電子コントローラの自動検査システム | |
| KR101018916B1 (ko) | 자동차의 엔진 버튼 시동 장치의 전원 모듈 고장 진단 방법 | |
| JP4281420B2 (ja) | 半導体リレー | |
| CN106194541A (zh) | 一键式汽车启动保护电路及其方法 | |
| CN109557463A (zh) | 一种egr检测装置及其使用方法 | |
| CN109521310A (zh) | 一种车辆制动系统故障模拟检测分析仪及其检测方法 | |
| CN209400629U (zh) | 一种车辆制动系统故障模拟检测分析仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |