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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Motorsteuergerät,
das eine Drehstellung eines Elektromotors steuert, der eine Betätigungsstellung eines
Steuergegenstands wechselt bzw. verändert.
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In
letzter Zeit wurden auch in der Automobilindustrie viele mechanische
Antriebssysteme durch elektrische Antriebssysteme ersetzt, von denen
jedes einen Elektromotor als seine Antriebsquelle verwendet, um
eine Anforderung zur Verbesserung von Einbauraumeinsparungen des
Systems, eine Anforderung zum Verbessern einer Einfachheit des Zusammenbauens
des Systems, eine Anforderung zum Verbessern einer Steuerbarkeit
des Systems und/oder dergleichen zu erfüllen. Beispielsweise wurde
ein Bereichswechselmechanismus eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs
so verändert, dass ein Elektromotor als dessen Antriebsquelle
verwendet wird (siehe beispielsweise
JP-Nr. 2002-323127 ). In diesem
Fall ist eine Ausgabewelle mit einer drehbaren Welle des Elektromotors über
einen Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus verbunden und der Bereichswechselmechanismus
wird durch diese Ausgabewelle angetrieben, um den Bereich des Automatikgetriebes
zu verändern. In diesem Fall ist der Motor mit einem Enkoder
bzw. einem Wertegeber versehen, der einen Drehwinkel erfasst. Zu
der Zeit des Wechselns bzw. des Veränderns des Bereichs
wird der Motor in eine Sollstellung (auf einen Sollzählwert)
gedreht, die zu einem Sollbereich korrespondiert, basierend auf
einem Zählwert von Ausgabeimpulsen des Enkoders.
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Der
Drehbetrag (ein Drehwinkel) des Motors wird in den Drehbetrag des
Steuergegenstands (der Betätigungsbetrag des Bereichswechselmechanismus)
durch ein Drehübertragungssystem umgewandelt, wie z. B.
den Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus. Hier sollte bemerkt
sein, dass ein Spiel (eine Beweglichkeit) zwischen benachbarten Komponenten
des Drehübertragungssystems vorliegt. Beispielsweise liegt
ein Spiel (ein Flankenspiel) zwischen benachbarten Zahnrädern
des Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus vor. Des Weiteren ist
in einem Fall, in dem ein Verbindungsabschnitt, der einen nicht
kreisförmigen Querschnitt (beispielsweise einen polygonalen
Querschnitt, einen D-Schnitt-Querschnitt) aufweist und an einem
distalen Endabschnitt der drehbaren Welle des Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus vorgesehen
ist, in ein Eingriffsloch einer Verbindungswelle des Steuergegenstands
eingepasst ist, ein Abstand erforderlich, um die Einpasstätigkeit
zum Einpassen des Verbindungsabschnitts der drehbaren Welle in das
Eingriffsloch der Verbindungswelle des Steuergegenstands zu vereinfachen.
Aufgrund des Vorliegens des Spiels (der Beweglichkeit) in dem Drehübertragungssystem,
das den Drehbetrag des Motors in den Betätigungsbetrag
des Steuergegenstands umwandelt, wird auch dann, wenn der Drehwinkel
des Motors basierend auf einem erfassten Wert eines Drehwinkelsensors
korrekt gesteuert wird, ein Fehler, dessen Betrag dem Spiel (der
Beweglichkeit) des Drehübertragungssystems entspricht,
bei dem Drehwinkel der Verbindungswelle des Steuergegenstands erzeugt
(der Betätigungsbetrag des Bereichswechselmechanismus).
Dadurch kann der Betätigungsbetrag des Bereichswechselmechanismus
nicht exakt gesteuert werden.
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Angesichts
des vorhergehenden Nachteils wird, wie es in der
JP-Nr. 2004-23932 (entspricht der
US-7,221,116 ) gezeigt ist,
der Spielbetrag in dem Drehübertragungssystem durch Ausführen
eines Anlagesteuervorgangs erlernt, bei dem der Motor gedreht wird,
bis eine Anlage an einer Begrenzungsstellung (einer Wand) eines
Bewegungsbereichs des Bereichswechselmechanismus verursacht wird.
Anschließend wird eine Sollstellung angesichts eines Lernwerts
der Begrenzungsstellung festgesetzt (korrigiert), die durch den
Anlagesteuervorgang erlernt wird.
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Des
Weiteren, wie in dem Fall der
JP-Nr. 2004-23932 (entspricht
der
US-7,221,116 ), in
der der Motor der Anlage des Motors folgend an der Begrenzungsstellung
leicht über die Begrenzungsstellung hinaus gedreht wird,
wird ein übermäßiger Drehwinkel des Motors,
der die Begrenzungsstellung überschreitet, erhöht,
wenn das Drehmoment des Motors erhöht wird. Im Allgemeinen
verändert sich das Drehmoment des Motors abhängig
von der Stromquellenspannung des Motors. Daher wird in dem Fall
der
JP-Nr. 2004-23932 (entspricht
der
US-7,221,116 ) ein Steigkorrekturbetrag
bereitgestellt, um den übermäßigen Drehwinkel
des Motors, der die Begrenzungsstellung des Motors überschreitet,
nach der Anlage des Motors an der Begrenzungsstellung zu der Zeit des
Ausführens des Anlagesteuervorgangs zu berücksichtigen.
Der Steigkorrekturbetrag wird basierend auf der Stromquellenspannung
des Motors festgesetzt und die Sollstellung wird um den Steigkorrekturbetrag
korrigiert.
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Das
Drehmoment des Motors wird abhängig von der Stromquellenspannung
des Motors verändert und wird zudem abhängig von
der Temperatur der Wicklung (nachfolgend als die Wicklungstemperatur
bezeichnet) des Motors verändert. Wenn die Wicklungstemperatur
des Motors erhöht wird, wird ein Widerstandswert der Wicklung
erhöht. Daher wird auch in dem Fall, in dem dieselbe Stromquellenspannung
des Motors aufgebracht wird, dann, wenn die Spulentemperatur des
Motors erhöht wird, das Drehmoment des Motors verringert.
Somit wird der Steigkorrekturbetrag abhängig von der Temperatur
des Motors verändert und die Lerngenauigkeit des Spielbetrags
wird verringert, wodurch eine Verringerung der Stellungswechselgenauigkeit
des Steuergegenstands verursacht wird.
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Die
vorliegende Erfindung wurde angesichts der vorhergehenden Nachteile
gemacht. Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein
Motorsteuergerät bereitzustellen, das in der Lage ist,
eine Verringerung einer Stellungswechselgenauigkeit eines Steuergegenstands
zu begrenzen, die sich aus einer Drehmomentveränderung
ergibt, welche durch eine Temperatur eines Elektromotors verursacht wird.
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Um
die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, wird ein
Motorsteuergerät bereitgestellt, das eine Drehstellung
eines als eine Antriebsquelle zum Verändern einer Betätigungsstellung
eines Steuergegenstands verwendeten Elektromotors in eine Sollstellung
des Elektromotors steuert, die zu einer Sollbetätigungsstellung
des Steuergegenstands korrespondiert. Das Motorsteuergerät
weist eine Begrenzungsstellungslerneinrichtung, eine Steigkorrekturbetragsfestsetzeinrichtung,
eine Referenzstellungslerneinrichtung, eine Sollstellungsfestsetzeinrichtung
und eine Motortemperaturinformationsbestimmungseinrichtung auf.
Die Begrenzungsstellungslerneinrichtung dient dazu, eine von einer ersten
und einer zweiten Begrenzungsstellung eines Bewegungsbereichs des
Steuergegenstands zu lernen, die zu einer ersten bzw. einer zweiten
Drehstellung des Elektromotors korrespondieren, indem der Elektromotor
in eine entsprechende der ersten und der zweiten Drehstellung gedreht
wird, welche zu der einen von der ersten und der zweiten Begrenzungsstellung
des Bewegungsbereichs des Steuergegenstands korrespondiert. Die
Steigkorrekturbetragsfestsetzeinrichtung dient dazu, einen Steigkorrekturbetrag
als einen von der Begrenzungsstellungslerneinrichtung erlernten
Lernwert der einen der ersten und zweiten Begrenzungsstellung festzusetzen,
um der Drehung des Elektromotors in die entsprechende der ersten
und der zweiten Drehstellung folgend den Lernwert der einen von
der ersten und der zweiten Begrenzungsstellung im Hinblick auf das
Vorliegen eines relativ kleinen Drehwinkels des Elektromotors zu
der Zeit des Lernens der einen von der ersten und der zweiten Begrenzungsstellung
durch die Begrenzungsstellungslerneinrichtung über die
entsprechende der ersten und zweiten Drehstellung hinaus zu korrigieren.
Die Referenzstellungslerneinrichtung dient dazu, eine Referenzstellung
durch Korrigieren des Lernwerts der einen der ersten und der zweiten Begrenzungsstellung
um den Steigkorrekturbetrag zu lernen. Die Sollstellungsfestsetzeinrichtung
dient dazu, die Sollstellung des Elektromotors basierend auf der
Referenzstellung zur Zeit des Wechselns bzw. des Veränderns
der Betätigungsstellung des Steuergegenstands festzusetzen.
Die Motortemperaturinformationsbestimmungseinrichtung dient zum
erfassen oder Schätzen einer Motortemperaturinformation,
die eine von einer Temperatur des Elektromotors und einer Temperatur
ist, die sich auf die Temperatur des Elektromotors bezieht. Die Steigkorrekturbetragsfestsetzeinrichtung
setzt den Steigkorrekturbetrag gemäß der Motortemperaturinformation
fest.
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Um
die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, wird zudem
ein Motorsteuergerät bereitgestellt, das eine Motorsteuereinrichtung,
eine Referenzstellungslerneinrichtung, eine Spielbetragslerneinrichtung,
eine Sollstellungsfestsetzeinrichtung und eine Motortemperaturinformationsbestimmungseinrichtung
aufweist. Die Motorsteuereinrichtung dient dazu, eine Drehstellung
eines als eine Antriebsquelle zum Verändern einer Betätigungsstellung
eines Steuergegenstands verwendeten Elektromotors in eine Sollstellung
des Elektromotors zu steuern, die zu einer Sollbetätigungsstellung
des Steuergegenstands korrespondiert. Die Referenzstellungslerneinrichtung
dient dazu, eine von einer ersten und einer zweiten Begrenzungsstellung
eines Bewegungsbereichs des Steuergegenstands, die zu einer ersten bzw.
zu einer zweiten Drehstellung des Elektromotors korrespondiert,
als eine Referenzstellung zu lernen, indem der Elektromotor in eine
entsprechende der ersten und der zweiten Drehstellung gedreht wird,
die zu der einen von der ersten und der zweiten Begrenzungsstellung
des Bewegungsbereichs des Steuergegenstands korrespondiert. Die
Spielbetragslerneinrichtung dient dazu, einen Spielbetrag in einem
Drehübertragungssystem zu lernen, das sich zwischen dem
Elektromotor und dem Steuergegenstand befindet, indem der Elektromotor
in jede von der ersten und der zweiten Drehstellung gedreht wird.
Die Sollstellungsfestsetzeinrichtung dient dazu, die Sollstellung
des Elektromotors angesichts eines Lernwerts des Spielbetrags basierend
auf einem Lernwert der durch die Referenzstellungslerneinrichtung
erlernten Referenzstellung zur Zeit des Wechselns der Betätigungsstellung
des Steuergegenstands festzusetzen. Die Motortemperaturinformationsbestimmungseinrichtung
dient dazu, eine Motortemperaturinformation zu erfassen oder zu
schätzen, welche eine von einer Temperatur des Elektromotors und
einer Temperatur ist, die sich auf die Temperatur des Elektromotors
bezieht. Die Spielbetragslerneinrichtung führt das Lernen
des Spielbetrags aus, nachdem zumindest eine Lernausführbedingung
erfüllt ist, die ein Fallen der durch die Motortemperaturinformation
angegebenen Temperatur in einen bestimmten Temperaturbereich umfasst.
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Die
Erfindung zusammen mit deren zusätzlichen Aufgaben, Merkmalen
und Vorteilen ist am besten aus der nachfolgenden Beschreibung,
den angehängten Ansprüchen und dem beigefügten
Zeichnungen verstanden, in denen:
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1 eine
perspektivische Ansicht eines Bereichswechselgeräts gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
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2 ein
schematisches Schaubild ist, das eine gesamte Steuersystemstruktur
des Bereichswechselgeräts gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel zeigt;
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3 ein
schematisches Schaubild zum Beschreiben einer Beziehung zwischen
Halteaussparungen eines Rasthebels und einem Eingriffsabschnitt
einer Rastfeder ist;
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4 ein
Schaubild ist, das ein Beispiel eines Abbilds zeigt, das verwendet
wird, um einen Steigkorrekturbetrag basierend auf einer AT-Öltemperatur
und einer Stromquellenspannung eines Motors zu berechnen, die als
Parameter dienen, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
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5 ein
Flussdiagramm ist, das einen Ablauf einer Spielbetragslernroutine
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
zeigt;
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6 ein
Flussdiagramm ist, das einen Ablauf einer Spielbetragslernroutine
gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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7 ein
Flussdiagramm ist, das einen Ablauf einer Referenzstellungslernroutine
gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt; und
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8 ein
schematisches Schaubild ist, das einen Bereichswechselsteuervorgang
von einem P-Bereich in einen R-Bereich vor einem Ausführen eines
Spielbetraglernens gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Nachfolgend
ist ein erstes bis drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben,
die in einem Bereichswechselsteuergerät (einschließlich eines
Motorsteuergeräts) eines Automatikgetriebes ausgeführt
ist.
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(ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
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Ein
erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist
in Bezug auf 1 bis 5 beschrieben.
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Zuerst
ist nachfolgend eine Struktur eines Bereichswechselmechanismus (eines
Steuergegenstands) 11 schematisch in Bezug auf 1 und 2 beschrieben.
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Der
Bereichswechselmechanismus 11 wird verwendet, um einen
Bereich eines Automatikgetriebes 12 zwischen einem Parkbereich
(P), einem Rückwärtsbereich (R), einem Neutralbereich
(N) und einem Antriebsbereich (D) zu wechseln bzw. zu verändern.
Ein Elektromotor 13, der als eine Antriebsquelle des Bereichswechselmechanismus 11 dient, kann
beispielsweise ein Synchronmotor sein, wie z. B. ein geschalteter
Reluktanzmotor (SR-Motor). Der Motor 13 weist einen Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 14 (siehe 2)
auf, der eine Drehzahl eines Rotors des Motors 13 verringert.
Des Weiteren ist der Motor 13 mit einem Ausgabewellensensor 16 versehen,
um einen Drehwinkel einer Ausgabewelle 15 zu erfassen,
die mit einer Drehwelle des Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 14 in
Eingriff steht und dadurch mit dieser verbunden ist. Der Ausgabewellensensor 16 ist
ein Drehwinkelsensor (beispielsweise ein Potentiometer), dessen
Ausgabespannung sich in Antwort auf den Drehwinkel der Ausgabewelle 15 des
Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 14 des Motors 13 linear
verändert. Der vorliegende Drehwinkel der Ausgabewelle 15 wird
basierend auf dieser Ausgabespannung bestimmt. Anschließend
ist es basierend auf dem vorliegenden Drehwinkel der Ausgabewelle 15 möglich,
zu bestimmen, welcher von dem P-Bereich, dem R-Bereich, dem N-Bereich
und dem D-Bereich der gegenwärtige Bereich ist.
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Ein
Rasthebel 18 ist an der Ausgabewelle 15 befestigt,
um ein manuelles Ventil 17 eines Hydraulikkreislaufs des
Automatikgetriebes 12 zu verändern. Ein L-förmiger
Parkstab 19 ist an dem Rasthebel 18 befestigt.
Ein konischer Körper 20, der an einem distalen
Endabschnitt des Parkstabs 19 vorgesehen ist, berührt
einen Verriegelungshebel 21. Der Verriegelungshebel 21 wird
um eine Welle 22 abhängig von einer Stellung des
konischen Körpers 20 aufwärts oder abwärts
geschwenkt, um ein Parkzahnrad 23 zu sperren oder freizugeben.
Das Parkzahnrad 23 ist an einer Ausgabewelle des Automatikgetriebes 12 vorgesehen.
Wenn das Stellzahnrad 23 durch den Verriegelungshebel 21 gesperrt
ist, wird ein Antriebsrad des Fahrzeugs in einem nicht drehbaren
Zustand (einem Parkzustand) gehalten.
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Ein
Schieberventil 24 des manuellen Ventils 17 ist
mit dem Rasthebel 18 verbunden. Wenn der Rasthebel 18 durch
den Motor 13 einstückig mit der Ausgabewelle 15 gedreht
wird, wird ein Betätigungsbetrag des manuellen Ventils 17 (eine
Stellung des Schieberventils 24) verändert, um
den Bereich des Automatikgetriebes 12 in den entsprechenden
von dem P-Bereich, dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich
zu wechseln. Vier Halteaussparungen 25 (siehe 3),
die zu den vorhergehend genannten vier Bereichen jeweils korrespondieren,
sind in dem Rasthebel 18 ausgebildet, um das Schieberventil 24 in
der entsprechenden Stellung zu halten, die zu dem einen von den
vier Bereichen korrespondiert.
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Eine
Rastfeder 26 ist an dem manuellen Ventil 17 befestigt,
um den Rasthebel 18 in der entsprechenden Stellung zu halten,
die zu dem einen von den vier Bereichen korrespondiert. Wenn ein
Eingriffsabschnitt 27, der an einem distalen Ende der Rastfeder 26 vorgesehen
ist, in der Halteaussparung 25 des Sollbereichs in dem
Rasthebel 18 aufgenommen ist, wird der Rasthebel 18 in
dem Drehwinkel des Sollbereichs gehalten. Dadurch wird die Stellung des
Schieberventils 24 des manuellen Ventils 17 in der
Stellung des Sollbereichs gehalten.
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In
dem P-Bereich wird der Parkstab 19 zu dem Verriegelungshebel 21 hin
bewegt, so dass ein Abschnitt mit großem Durchmesser des
konischen Körpers 20 den Verriegelungshebel 21 nach
oben drückt. Dadurch wird ein Vorsprung 21a des
Verriegelungshebels 21 in dem Parkzahnrad 23 aufgenommen,
um das Parkzahnrad 23 zu verriegeln. Auf diese Weise wird
die Ausgabewelle (das Antriebsrad) des Automatikgetriebes 12 in
den verriegelten Zustand (den Parkzustand) versetzt.
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In
einem der anderen drei Bereiche, die von dem P-Bereich verschieden
sind, wird der Parkstab 19 in eine Richtung weg von dem
Verriegelungshebel 21 bewegt. Dadurch wird der Abschnitt
mit großem Durchmesser des konischen Körpers 20 von
dem Verriegelungshebel 21 weg bewegt, so dass der Verriegelungshebel 21 abwärts
geschwenkt wird. Auf diese Weise wird der Vorsprung 21a des
Verriegelungshebels 21 aus dem Stellzahnrad 23 freigegeben,
um das Stellzahnrad 23 zu entsperren. Daher wird die Ausgabewelle
des Automatikgetriebes 12 in dem drehbaren Zustand (antreibbarer
Zustand des Fahrzeugs) gehalten.
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Der
Motor 13 ist mit einem Enkoder 31 versehen, um
den Drehwinkel des Rotors des Motors 13 zu erfassen. Der
Enkoder 31 kann beispielsweise ein magnetischer Drehwertgeber
sein. Der Enkoder 31 gibt Impulssignale einer A-Phase,
einer B-Phase und einer Z-Phase synchron zu der Drehung des Rotors des
Motors 13 an ein Bereichswechselsteuergerät 32 aus.
Eine ECU 33 (eine Motorsteuereinrichtung) des Bereichswechselsteuergeräts 32 zählt
Anstiegskanten/fallende Kanten der A-Phasen- und B-Phasen-Signale,
die von dem Enkoder 31 ausgegeben werden. Basierend auf
diesem Enkoderzählwert verändert die ECU 33 sequenziell
die Erregungsphasen des Motors 13 in einer vorbestimmten
Reihenfolge durch Motortreiber 34, 35.
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Zu
dieser Zeit wird die Drehrichtung des Rotors des Motors 13 basierend
auf der Erzeugungsreihenfolge der A-Phasen- und B-Phasen-Signale
(d. h. basierend darauf, welches von dem A-Phasen-Signal und dem
B-Phasen-Signal zuerst erzeugt wird) bestimmt. In dem Fall der normalen
Drehung (d. h. der Drehung in der Drehrichtung von dem P-Bereich
zu dem D-Bereich) wird der Enkoderzählwert aufwärts gezählt.
Demgegenüber wird der Enkoderzählwert in dem Fall
der umgekehrten Drehung (d. h. der Drehung in der Drehrichtung von
dem D-Bereich zu dem P-Bereich) abwärts gezählt.
Auf diese Weise wird dann, wenn der Motor 13 in eine von
der normalen Drehrichtung und der umgekehrten Drehrichtung gedreht
wird, die passende Beziehung zwischen dem Enkoderzählwert
und dem Drehwinkel des Motors 13 beibehalten. Dadurch wird
in jeder von der normalen Drehrichtung und der umgekehrten Drehrichtung
der Drehwinkel des Motors 13 basierend auf dem Enkoderzählwert
angemessen erfasst und die Wicklung einer jeden entsprechenden der
Phasen, die dem erfassten Drehwinkel entspricht, wird entsprechend
erregt, um den Motor 13 anzutreiben. Hier sollte bemerkt
sein, dass das Z-Phasen-Signal (Indexsignal) des Enkoders 31 verwendet
wird, um einen Referenzdrehwinkel des Rotors des Motors 13 zu
erfassen.
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Der
Drehbetrag (der Drehwinkel) des Motors 13 wird in den Betätigungsbetrag
des Bereichswechselmechanismus 11 (den Gleitbetrag des
Stellstabs 19) durch das Drehübertragungssystem
umgewandelt, welches den Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 14,
die Ausgabewelle 15 und den Rasthebel 18 umfasst.
Hier sollte bemerkt sein, dass ein Spiel (eine Beweglichkeit) zwischen
den Komponenten des Drehübertragungssystems vorliegt. Beispielsweise
in einem Fall, in dem ein Spiel zwischen den benachbarten Zahnrädern
des Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 14 vorliegt
und in dem ein Verbindungsabschnitt, der an einem distalen Endabschnitt
der drehbaren Welle des Motors 13 ausgebildet ist und einen
nicht kreisförmigen Querschnitt aufweist, in ein Eingriffsloch
der Ausgabewelle 15 eingepasst und mit dieser verbunden
ist, muss ein Zwischenraum zwischen diesen vorgesehen sein, um die
Tätigkeit zum Eingreifen zwischen dem Verbindungsabschnitt
der drehbaren Welle des Motors 13 und dem Eingriffsloch
der Ausgabewelle 15 zu vereinfachen.
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Des
Weiteren, wie es in 3 gezeigt ist, liegt dann, wenn
der Eingriffsabschnitt 27 der Rastfeder 26 in
der Halteaussparung 25 von beispielsweise dem P-Bereich
oder dem D-Bereich aufgenommen ist, ein kleiner Spalt (eine Beweglichkeit)
zwischen dem Eingriffsabschnitt 27 und einer Seitenwand
der Halteaussparung 25 vor. Wie es vorhergehend beschrieben
ist, liegt in dem Drehübertragungssystem, das den Drehbetrag
des Motors 13 in dem Betätigungsbetrag des Bereichswechselmechanismus 11 (den
Gleitbetrag des Parkstabs 19) umwandelt, das Spiel (die
Beweglichkeit) zwischen den entsprechenden Komponenten des Drehübertragungssystems vor.
Daher wird auch dann, wenn der Drehbetrag (der Drehwinkel) des Motors 13 basierend
auf dem Enkoderzählwert geeignet gesteuert wird, ein Fehler,
der zu dem Spiel (der Beweglichkeit) des Drehübertragungssystems
korrespondiert, bei dem Betätigungsbetrag des Bereichswechselmechanismus 11 erzeugt.
Dadurch kann der Betätigungsbetrag des Bereichswechselmechanismus 11 nicht
geeignet gesteuert werden.
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Um
sich mit dem vorhergehend genannten Nachteil zu befassen, hat die
ECU 33 des ersten Ausführungsbeispiels eine Lernfunktion
zum Lernen des Betrags bzw. des Ausmaßes des Spiels (nachfolgend
als der Spielbetrag bezeichnet) in dem Drehübertragungssystem.
Diese Lernfunktion dient als eine Spielbetragslerneinrichtung. Genauer
gesagt wird der Motor 13 zu der Zeit des Lernens des Spielbetrags
in dem Drehübertragungssystem in der umgekehrten Richtung
gedreht, bis der Eingriffsabschnitt 27 der Rastfeder 26 an
einer Seitenwand 30 der Halteaussparung 25 des
P-Bereichs (nachfolgend als eine P-Bereichswand 30 bezeichnet)
anliegt, die eine P-bereichsseitige Begrenzungsstellung des Bewegungsbereichs
des Bereichswechselmechanismus 11 ist, um einen Enkoderzählwert
(eine entsprechende Drehstellung des Motors 13) GNp der
P-Bereichswandstellung (nachfolgend als ein P-Bereichswandstellungslernwert
bezeichnet) zu lernen. Dieser Steuerungsvorgang ist nachfolgend
als ein P-Bereichswandanlagesteuervorgang bezeichnet. Des Weiteren
wird der Motor 13 in der normalen Richtung gedreht, bis
der Eingriffsabschnitt 27 der Rastfeder 26 an
einer Seitenwand 40 der Halteaussparung 25 des D-Bereichs
(nachfolgend als eine D-Bereichswand 40 bezeichnet) anliegt,
die eine D-bereichsseitige Begrenzungsstellung des Bewegungsbereichs
des Bereichswechselmechanismus 11 ist, um einen Enkoderzählwert
(eine entsprechende Drehstellung des Motors 13) GNd der
D-Bereichswandstellung (ein D-Bereichswandstellungslernwert) zu
lernen. Dieser Steuerungsvorgang ist nachfolgend als ein D-Bereichswandanlagesteuervorgang
bezeichnet. Die Funktion des Lernens der P-Bereichswandstellung dient
als eine Begrenzungsstellungslerneinrichtung.
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Danach
wird der Betrag der Veränderung (der Betrag der Zunahme/Abnahme)
des Enkoderzählwerts von der P-Bereichswandstellung zu
der D-Bereichswandstellung als ein tatsächlicher Messwert ΔNact
des Bewegungsbereichs des Bereichswechselmechanismus 11 erhalten.
Anschließend wird der Betrag des Unterschieds zwischen
dem tatsächlichen Messwert ΔNact des Bewegungsbereichs und
einem ausgelegten bzw. gegebenen Wert ΔNs des Bewegungsbereichs
als der Spielbetrag ΔG in dem Drehübertragungssystem
erlernt. ΔNact = GNd – GNp ΔG = ΔNact – ΔNs
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Des
Weiteren steigt der Einriffsabschnitt 27 der Rastfeder 26 zu
der Zeit des Ausführens des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs
eine Flanke der Seitenwand 30 der Halteaussparung 25 über
einen relativ geringen Winkel leicht empor, während der
Eingriffsabschnitt 27 der Rastfeder 26 die Anlage gegen
die Seitenwand 30 der Halteaussparung 25 des P-Bereichs
des Rasthebels 18 beibehält. In dem ersten Ausführungsbeispiel
ist angesichts des Vorliegens dieses geringfügigen Steigwinkels
ein Steigkorrekturbetrag ΔNover für den Enkoderzählwert
GNp der P-Bereichswandstellung festgesetzt (diese Funktion dient
als eine Steigkorrekturbetragsfestsetzeinrichtung). Der Enkoderzählwert
GNp der P-Bereichswandstellung wird durch den Steigkorrekturbetrag ΔNover
so korrigiert, dass der Lernwert Np der Referenzstellung erhalten
wird (diese Funktion dient als eine Referenzpositonslerneinrichtung). Np = GNp – ΔNover
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Danach
wird zu der Zeit des Drehens des Motors 13 in eine Sollstellung
(ein Sollzählwert) die Sollstellung basierend auf dem Lernwert
Np der Referenzstellung angesichts eines Lernwerts ΔG des Spielbetrags
in dem Drehübertragungssystem festgesetzt (diese Funktion
dient als eine Sollstellungsfestsetzeinrichtung). Auf diese Weise
kann zu der Zeit des Ausführens des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs
auch in dem Fall, in dem der Eingriffsabschnitt 27 der
Rastfeder 26 die Flanke der Seitenwand 30 der
Haltaussparung 25 des P-Bereichs mit dem relativ geringen
Winkel leicht emporsteigt, während die Anlage gegen die
Seitenwand 30 der Halteaussparung 25 des P-Bereichs
beibehalten wird, und/oder in dem Fall, in dem das Spiel (die Beweglichkeit)
in dem Drehübertragungssystem vorliegt, die Sollstellung
angesichts eines derartigen Steigwinkels und/oder angesichts des
Spiels in dem Drehübertragungssystem festgesetzt sein.
Daher kann der Betätigungsbetrag des Bereichswechselmechanismus 11 geeigneter
gesteuert werden.
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Der
Steigwinkel des Eingriffsabschnitts 27 der Rastfeder 26 über
die Flanke der Seitenwand 30 der Halteaussparung 25 des
P-Bereichs zu der Zeit des Ausführens des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs
(zu der Zeit des Lernens der Referenzstellung) wird erhöht,
wenn das Drehmoment des Motors 13 erhöht wird.
Daher ist es wünschenswert, den Steigkorrekturbetrag ΔNover
zu erhöhen, wenn das Drehmoment des Motors 13 erhöht
wird und umgekehrt.
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In
diesem Fall verändert sich das Drehmoment des Motors 13 abhängig
von der Stromquellenspannung des Motors 13 und zudem abhängig
von der Wicklungstemperatur des Motors 13. Das bedeutet,
dass dann, wenn die Wicklungstemperatur des Motors 13 ansteigt,
der Widerstandswert der Wicklung des Motors 13 zunimmt.
Daher nimmt auch in dem Fall, in dem die Stromquellenspannung des
Motors 13 dieselbe ist, das Drehmoment des Motors 13 ab,
wenn die Wicklungstemperatur des Motors 13 zunimmt. Darüber
hinaus ist der Motor 13, der den Bereichswechselmechanismus 11 antreibt,
in dem Automatikgetriebe eingebaut. Daher hat die Temperatur des
Automatikgetriebes den Einfluss, um die Veränderung der
Temperatur des Motors 13 zu verursachen. Des Weiteren haben
Automatikgetriebe in letzter Zeit einen Öltemperatursensor 36,
der die Öltemperatur erfasst, um den Gangwechselsteuervorgang auszuführen.
Daher ist es möglich, die Öltemperatur, die mit
dem Öltemperatursensor 36 erfasst wird, als die
Temperaturinformation (Temperatur des Automatikgetriebes) zu verwenden,
die sich auf die Temperatur des Motors 13 bezieht.
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Angesichts
des vorhergehenden Sachverhalts wird gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel die Öltemperatur des
Automatikgetriebes (nachfolgend als eine AT-Öltemperatur
bezeichnet) mit dem Öltemperatursensor 36 erfasst
(eine Motortemperaturinformationsbestimmungseinrichtung), der bei
dem Automatikgetriebe vorgesehen ist. Die erfasste AT-Öltemperatur
wird als Motortemperaturinformation verwendet, die sich auf die
Temperatur des Motors 13 bezieht. Des Weiteren ist ein
Abbild des Steigkorrekturbetrags ΔNover von 4 bereitgestellt,
um den Steigkorrekturbetrag ΔNover angesichts der AT-Öltemperatur
und der Stromquellenspannung des Motors 13 zu berechnen,
die als Parameter verwendet werden. Mit der Verwendung des Abbilds
von 4 wird der Steigkorrekturbetrag ΔNover,
der der AT-Öltemperatur entspricht, die zu der Zeit des
Ausführens des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs (zu der
Zeit des Lernens der Referenzstellung) erfasst wird, als auch die
Stromquellenspannung (die Batteriespannung) des Motors 13 berechnet.
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Wenn
die AT-Öltemperatur (die Temperatur des Motors 13)
zunimmt, nimmt der Widerstandswert der Wicklung des Motors 13 zu,
so dass die Verringerung des Drehmoments des Motors 13 verursacht wird.
Angesichts dieses Umstands ist das in 4 gezeigt
Abbild des Steigkorrekturbetrags ΔNover derart festgesetzt,
dass der Steigkorrekturbetrag ΔNover abnimmt, wenn die
AT-Öltemperatur (die Temperatur des Motors 13)
zunimmt. Zudem nimmt dann, wenn die Stromquellenspannung des Motors 13 abnimmt,
das Drehmoment des Motors 13 ab. Angesichts dieses Umstands
ist das in 4 gezeigte Abbild des Steigkorrekturbetrags ΔNover
derart festgesetzt, dass der Steigkorrekturbetrag ΔNover
abnimmt, wenn die Stromquellenspannung des Motors 13 abnimmt.
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Das
Berechnen des durch den Steigkorrekturbetrag ΔNover korrigierten
Lernwerts Np der Referenzstellung wird wie nachfolgend gemäß einer
Referenzstellungslernroutine ausgeführt, die in 5 gezeigt
ist.
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Die
Referenzstellungslernroutine von 5 wird wiederholt
in vorbestimmten Abständen während des AN-Zeitraums
des Zündschalters (während der AN-Zeitdauer der
elektrischen Stromquelle der ECU 33) ausgeführt
und dient als die Steigkorrekturbetragsfestsetzeinrichtung und die
Referenzstellungslerneinrichtung. Wenn diese Routine beginnt, wird
in Schritt 101 bestimmt, ob sich ein Referenzstellungslernbeendigungsflag
Xbase in einem AUS-Zustand befindet, der einen nicht abgeschlossenen
Zustand des Lernens der Referenzstellung angibt. Wenn es in Schritt 101 bestimmt
ist, dass sich das Referenzstellungslernbeendigungsflag Xbase in einem
AN-Zustand befindet (einem abgeschlossenen Zustand des Lernens),
wird die vorliegende Routine ohne Ausführen jeglicher weiterer
Schritte beendet. Auf diese Weise wird das Lernen der Referenzstellung
nur einmal während der AN-Zeitdauer des Zündschalters
ausgeführt. Das Referenzstellungslernbeendigungsflag Xbase
wird durch eine Initialisierungsroutine (nicht gezeigt) in den AUS-Zustand zurückversetzt,
die direkt nach dem Anschalten des Zündschalters ausgeführt
wird.
-
Demgegenüber,
wenn es in Schritt 101 bestimmt ist, dass sich das Referenzstellungslernbeendigungsflag
Xbase in den AUS-Zustand befindet (nicht abgeschlossener Zustand
des Lernens), geht die Steuerung zu Schritt 102 über.
In Schritt 102 wird es bestimmt, ob sich ein P-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xp in einem AN-Zustand befindet, um zu bestimmen, ob der P-Bereichswandanlagesteuervorgang
abgeschlossen ist. Wenn es in Schritt 102 bestimmt ist,
dass sich das P-Bereichswandanlagebeendigungsflag Xp in einem AUS-Zustand
befindet (Zustand vor einem Beenden des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs),
wird die vorliegende Routine beendet, ohne jegliche weitere Schritte
auszuführen.
-
Demgegenüber,
wenn es in Schritt 102 bestimmt ist, dass sich das P-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xp in einem AN-Zustand befindet (ein Zustand nach dem Beenden des
P-Bereichswandanlagesteuervorgangs), geht die Steuerung zu Schritt 103 über.
In Schritt 103 werden die AT-Öltemperatur, die
mit dem Öltemperatursensor 36 zu der Zeit des Ausführens
des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs erfasst wird, als auch die
Stromquellenspannung (die Batteriespannung) des Motors 13 abgefühlt bzw.
ausgelesen. Danach wird in Schritt 104 der Steigkorrekturbetrag ΔNover,
der zu der AT-Öltemperatur korrespondiert, die zu der Zeit
des Ausführens des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs erfasst wird,
als auch die Stromquellenspannung des Motors 13 angesichts
des in 4 gezeigten Abbilds des Steigkorrekturbetrags ΔNover
berechnet.
-
Danach
geht die Steuerung zu Schritt 105 über, in dem
der Enkoderzählwert GNp der P-Bereichswandstellung, der
durch den P-Bereichswandanlagesteuervorgang erlernt wird, ausgelesen.
Danach wird in Schritt 106 dieser Enkoderzählwert
GNp der P-Bereichswandstellung durch den Steigkorrekturbetrag ΔNover
korrigiert, um den Lernwert Np der Referenzstellung zu erhalten,
und dieser Lernwert Np der Referenzstellung wird in einem Speicher
der ECU 33 gespeichert. Np = GNp – ΔNover
-
Als
nächstes wird in dem nachfolgenden Schritt 107 das
Referenzstellungslernbeendigungsflag Xbase in den AN-Zustand versetzt
(der abgeschlossene Zustand des Lernens) und die vorliegende Routine
wird beendet.
-
Danach
wird zu der Zeit des Drehens des Motors 13 in die Sollstellung
(der Sollzählwert Acnt) die Sollstellung (der Sollzählwert
Acnt) basierend auf dem Lernwert Np der Referenzstellung angesichts des
Lernwerts ΔG des Spielbetrags in dem Drehübertragungssystem
festgesetzt.
-
Beispielsweise
in dem Fall des Wechselns von dem P-Bereich in den D-Bereich wird
der Sollzählwert Acnt auf den Wert festgesetzt, der durch Hinzuaddieren
des Lernwerts ΔG des Spielbetrags in dem Drehübertragungssystem
zu dem zu der Zeit der Auslegung berechneten Sollzählwert
(Np + Nd) des D-Bereichs erhalten wird. Acnt
= Np + Nd + ΔG
-
Ähnlich
dazu wird in dem Fall des Wechselns von dem P-Bereich zu dem R-Bereich
der Sollzählwert Acnt auf den Wert festgesetzt, der durch
Hinzuaddieren des Lernwerts ΔG des Spielbetrags in dem Drehübertragungssystem
zu dem zu der Zeit der Auslegung berechneten Sollzählwert
(Np + Nr) des R-Bereichs erhalten wird. Hier stellt Nr den Auslegungswert
zwischen dem P-Bereich und dem R-Bereich dar. Acnt
= Np + Nr + ΔG
-
Gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel, wie es vorhergehend behandelt
worden ist, kann zu der Zeit des Ausführens des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs
der Eingriffsabschnitt 27 der Rastfeder 26 die
Flanke der Seitenwand 30 der Halteaussparung 25 des
Rasthebels 18 über den relativ kleinen Winkel
leicht emporsteigen, während der Eingriffsabschnitt 27 der
Rastfeder 26 die Anlage gegen die Seitenwand 30 der
Halteaussparung 25 des P-Bereichs des Rasthebels 18 beibehält.
Angesichts des Vorliegens dieses leichten Steigwinkels wird der Steigkorrekturbetrag ΔNover
für den Enkoderzählwert GNp der P-Bereichswandstellung
festgesetzt. Zu dieser Zeit wird der Steigkorrekturbetrag ΔNover gemäß der
AT-Öltemperatur festgesetzt, die mit dem bei dem Automatikgetriebe
vorgesehenen Öltemperatursensor 36 erfasst wird.
Daher ist es in Antwort auf die Veränderung des tatsächlichen
Steigwinkels, die durch die von der Temperaturveränderung
des Motors 13 verursachte Veränderung des Drehmoments
des Motors 13, möglich, den geeigneten Steigkorrekturbetrag ΔNover
in Antwort auf die Temperatur des Motors 13 festzusetzen,
die zu der Zeit des Ausführens des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs
erfasst wird. Dadurch kann die Korrekturgenauigkeit der Referenzstellung
Np durch eine Verwendung des Steigkorrekturbetrags ΔNover
verbessert werden. Als ein Ergebnis ist es möglich, die
Verringerung der Bereichswechselgenauigkeit zu begrenzen, die durch
die Temperaturveränderung des Motors 13 bedingte
Drehmomentsänderung verursacht wird.
-
Des
Weiteren wird in dem ersten Ausführungsbeispiel die AT-Öltemperatur,
die mit dem in dem Automatikgetriebe eingebauten gegebenen Öltemperatursensor 36 erfasst
wird, als die Motortemperaturinformation verwendet. Dadurch kann
die Motortemperaturinformation erhalten werden, ohne einen zusätzlichen
Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur des Motors 13 neu
einzubauen. Als ein Ergebnis ist es möglich, die Anforderung
zum Verringern der Kosten zu erfüllen.
-
Es
sollte jedoch bemerkt sein, dass die Temperatur des Motors 13 bedarfsabhängig
tatsächlich durch Vorsehen eines Temperatursensors bei
dem Motor 13 gemessen wird.
-
(ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
-
In
dem ersten Ausführungsbeispiel wird der Einfluss der Drehmomentveränderung,
die durch die Veränderung der Temperatur des Motors 13 verursacht
wird, durch Verwendung des Steigkorrekturbetrags ΔNover
im Wesentlichen beseitigt oder verringert. Alternativ dazu wird
in einem zweiten Ausführungsbeispiel der Einfluss der Drehmomentänderung,
die durch die Änderung der Temperatur des Motors 13 verursacht
wird, durch Ausführen einer in 6 gezeigten
Spielbetragslernroutine im Wesentlichen beseitigt. Mit dieser Routine
wird der Spielbetrag ΔG in dem Drehübertragungssystem
nur zu der Zeit erlernt, zu der sich die AT-Öltemperatur,
die sich auf die Temperatur des Motors 13 bezieht, in einem bestimmten
Temperaturbereich befindet. Des Weiteren wird gemäß dem
zweiten Ausführungsbeispiel die in 7 gezeigte
Referenzstellungslernroutine ausgeführt, um die P-Bereichswandstellung
als die Referenzstellung zu der Zeit des Festsetzens des Sollbereichs
auf den P-Bereich zum ersten Mal direkt nach dem Anschalten des
Zündschalters zu lernen (direkt nach dem Anschalten der
Stromquelle der ECU 33). Das Vorgehen einer jeden dieser
Routinen ist ausführlich nachfolgend beschrieben.
-
Die
Spielbetragslernroutine von 6 wird wiederholt
in vorbestimmten Abständen während der AN-Zeitdauer
des Zündschalters (während der AN-Zeitdauer der
Stromquelle der ECU 33) ausgeführt und dient als
die Spielbetragslerneinrichtung. Wenn diese Routine beginnt, wird
in Schritt 201 bestimmt, ob sich ein Spielbetragslernbeendigungsflag Xg
in einem AUS-Zustand befindet (einem Zustand vor dem Beenden des
Spielbetraglernens). Wenn es in Schritt 201 bestimmt ist,
dass sich das Spielbetragslernbeendigungsflag Xg in einem AN-Zustand befindet
(einem Zustand nach dem Beenden des Spielbetraglernens) wird die
vorliegende Routine beendet ohne jegliche weitere Schritte auszuführen. Auf
diese Weise wird das Spielbetragslernen nur einmal während
der AN-Zeitdauer des Zündschalters ausgeführt.
Das Spielbetragslernbeendigungsflag Xg wird durch eine Initialisierungsroutine
(nicht gezeigt) in den AUS-Zustand zurückgesetzt, die direkt
nach dem Anschalten des Zündschalters ausgeführt
wird.
-
Demgegenüber,
wenn es bestimmt ist, dass sich das Spielbetragslernbeendigungsflag
Xg in dem AUS-Zustand befindet (dem Zustand vor dem Beenden des
Spielbetraglernens), geht die Steuerung zu Schritt 202 über.
In Schritt 202 wird es bestimmt, ob die AT-Öltemperatur
gleich wie oder höher als eine vorbestimmte Temperatur
ist (beispielsweise gleich wie oder höher als eine Maschinenaufwärmbeendigungstemperatur),
um zu bestimmen, ob sich die mit dem Öltemperatursensor 36 erfasste
AT-Öltemperatur in dem bestimmten Temperaturbereich befindet, in
dem das Lernen des Spielbetrags ΔG erlaubt ist.
-
Hier
ist der bestimmte Temperaturbereich, in dem das Lernen des Spielbetrags ΔG
erlaubt ist, nicht auf den Temperaturbereich begrenzt, der gleich wie
oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist (beispielsweise
gleich wie oder höher als die Maschinenaufwärmbeendigungstemperatur)
und kann alternativ ein Temperaturbereich sein, der gleich wie oder höher
als die vorbestimmte Temperatur oder ein vorbestimmter Temperaturbereich
ist (ein Bereich zwischen einer Temperatur A°C und einer
Temperatur B°C, wobei die Temperatur A°C bzw.
die Temperatur B°C jegliche geeignete Temperaturen sein
können). Entscheidend ist, dass der Bereich der Temperatur des
Motors 13 (die AT-Öltemperatur) zum Ausführen des
Lernens des Spielbetrags ΔG begrenzt ist, so dass das Lernen
des Spielbetrags ΔG unter dem Zustand ausgeführt
wird, in dem die Variation des Drehmoments des Motors 13,
die durch die Temperatur des Motors 13 verursacht wird,
relativ gering ist. In dem zweiten Ausführungsbeispiel
ist der Temperaturbereich, der gleich wie oder höher als
die vorbestimmte Temperatur ist (d. h. gleich wie oder höher als
die Maschinenaufwärmbeendigungstemperatur) und der der
Temperaturbereich ist, der leicht erfüllt werden kann,
als eine Lernausführbedingung zum Ausführen des
Lernens des Spielbetrags ΔG festgesetzt. Dadurch wird das
Lernen des Spielbetrags ΔG in einem frühestmöglichen
Stadium ausgeführt.
-
Wenn
es in Schritt 202 bestimmt ist, dass die AT-Öltemperatur
weniger als die vorbestimmte Temperatur ist, wird dann bestimmt,
dass das Lernen des Spielbetrags ΔG verhindert wird. Dadurch
geht die Steuerung zu Schritt 211 über. In Schritt 211 wird
ein Standardwert (z. B. ein ausgelegter Mittelwert des Spielbetrags,
der in Auslegungsdaten spezifiziert ist, ein Mittelwert der Spielbeträge
von ausgewählten tatsächlichen Produkten, ein
Durchschnittswert der Spielbeträge von ausgewählten
tatsächlichen Produkten oder ein tatsächlicher
Messwert eines Standardprodukts) als der Spielbetrag ΔG
festgesetzt und die vorliegende Routine wird beendet.
-
Demgegenüber,
wenn es in Schritt 202 bestimmt ist, dass die AT-Öltemperatur
gleich wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist,
wird dann bestimmt, dass sich die AT-Öltemperatur in dem Temperaturbereich
befindet, in dem das Lernen des Spielbetrags ΔG zugelassen
ist. Daher geht die Steuerung zu Schritt 203 über,
in dem bestimmt wird, ob der Sollbereich der P-Bereich ist, und
es wird zudem bestimmt, ob sich ein Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xpg in einem AUS-Zustand befindet (ein Zustand vor einem Beenden
einer Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandanlage). In Schritt 203 wird
dann, wenn es bestimmt ist, dass der Sollbereich der P-Bereich ist
und sich das Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xpg in dem AUS-Zustand befindet, JA zurückgegeben und dadurch
wird die Ausführbedingung zum Ausführen des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs
erfüllt. Daher geht die Steuerung nach Rückgabe
von JA in Schritt 203 zu Schritt 204 über,
in dem die P-Bereichswandanlagesteuerroutine ausgeführt
wird, und ein Enkoderzählwert Npg der P-Bereichswandstellung
(ein Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandstellungslernwert) wird
in dem Speicher der ECU 33 gespeichert und die Steuerung geht
zu Schritt 205 über.
-
Demgegenüber,
wenn NEIN in Schritt 203 zurück gegeben wird,
d. h. wenn sich das Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xpg in dem AN-Zustand befindet (der Zustand nach dem Beenden der
Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandanlage) geht die Steuerung zu
Schritt 205 über, ohne den P-Bereichswandanlagesteuervorgang
auszuführen (Schritt 204).
-
In
Schritt 205 wird bestimmt, ob der Sollbereich der D-Bereich
ist, und es wird zudem bestimmt, ob sich ein Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xdg in einem AUS-Zustand befindet (ein Zustand vor einer Beendigung
der Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandanlage). In Schritt 205 wird
dann, wenn es bestimmt ist, dass der Sollbereich der D-Bereich ist
und sich das Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xdg in dem AUS-Zustand befindet, JA zurückgegeben und dadurch
wird die Ausführbedingung zum Ausführen des D-Bereichswandanlagesteuervorgangs
erfüllt. Daher geht die Steuerung nach Zurückgeben
von JA in Schritt 205 zu Schritt 206 über,
in dem der D-Bereichswandanlagesteuervorgang ausgeführt
wird, und ein Enkoderzählwert Ndg der D-Bereichswandstellung
(ein Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandstellungslernwert) wird
in dem Speicher der ECU 33 gespeichert und die Steuerung
geht zu Schritt 207 über.
-
Demgegenüber,
wenn in Schritt 205 NEIN zurückgegeben wird, d.
h. wenn sich das Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xdg in dem AN-Zustand befindet (der Zustand nach dem Beenden der
Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandanlage), geht die Steuerung zu
Schritt 207 über, ohne den D-Bereichswandanlagesteuervorgang
auszuführen (Schritt 206).
-
In
diesem Schritt 207 wird es bestimmt, ob sowohl der P-Bereichswandanlagesteuervorgang
als auch der D-Bereichswandanlagesteuervorgang abgeschlossen worden
sind (d. h. ob der gegenwärtige Zustand der ist, in dem
das Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandanlagebeendigungsflag Xpg
= AN und das Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandanlagebeendigungsflag
Xdg = AN). Wenn es in Schritt 207 bestimmt ist, dass einer
von dem P-Bereichswandanlagesteuervorgang und dem D-Bereichswandanlagesteuervorgang
nicht abgeschlossen worden sind, geht die Steuerung zu Schritt 211 über.
In Schritt 211 wird der Standardwert als der Spielbetrag ΔG
festgesetzt und die vorliegende Routine wird beendet.
-
Demgegenüber,
wenn es in Schritt 207 bestimmt ist, dass sowohl der P-Bereichswandanlagesteuervorgang
als auch der D-Bereichswandanlagesteuervorgang abgeschlossen sind,
geht die Steuerung zu Schritt 208 über. In Schritt 208 wird
ein tatsächlicher Messwert ΔNact des Bewegungsbereichs des
Motors 13 (der Bewegungsbereich des Rasthebels 18)
von der P-Bereichswand 30 zu der D-Bereichswand 40 berechnet,
indem die nachfolgende Gleichung basierend auf dem Spielbetragslernzeit-P-Bereichswandstellungslernwert
Npg und dem Spielbetragslernzeit-D-Bereichswandstellungslernwert
Ndg verwendet wird. ΔNact = Ndg – Npg
-
Danach
geht die Steuerung zu Schritt 209 über. In Schritt 209 werden
der Unterschiedsbetrag zwischen dem tatsächlichen Messwert ΔNact
des Bewegungsbereichs des Motors 13 (der Bewegungsbereich
des Rasthebels 18) und der Auslegungswert ΔNs
des Bewegungsbereichs des Motors 13 als der Spielbetrag ΔG
in dem Rotationsübertragungssystem erlernt, der anschließend
in dem Speicher der ECU 33 gespeichert wird. ΔG
= ΔNact – Ns
-
Hier
kann der gegebene Wert ΔNs des Bewegungsbereichs im Vorfeld
basierend auf den Auslegungsdaten berechnet werden oder er kann
ein Mittelwert der Bewegungsbereiche von ausgewählten tatsächlichen
Produkten sein, die massenproduziert werden (beispielsweise ein
Mittelwert der gemessenen Bewegungsbereiche der Standardprodukte).
-
Danach
geht die Steuerung zu Schritt 210 über, in dem
das Spielbetragslernbeendigungsflag Xg in den AN-Zustand gesetzt
wird, der das Beenden des Spielbetraglernens angibt, und die vorliegende Routine
wird beendet.
-
Die
Referenzstellungslernroutine von 7 wird wiederholt
in vorbestimmten Abständen während des AN-Zeitraums
des Zündschalters ausgeführt (während
des AN-Zeitraums der Stromquelle der ECU 33) und dient
als die Referenzstellungslerneinrichtung. Wenn diese Routine beginnt,
wird es in Schritt 301 bestimmt, ob sich das Referenzstellungslernbeendigungsflag
Xbase in dem AUS-Zustand befindet, der den nicht abgeschlossenen
Zustand des Lernens der Referenzstellung angibt. Wenn es in Schritt 301 bestimmt
ist, dass sich das Referenzstellungslernbeendigungsflag Xbase in
dem AN-Zustand befindet (abgeschlossener Zustand des Lernens), wird
die vorliegende Routine beendet, ohne jegliche weitere Schritte
auszuführen. Auf diese Weise wird das Lernen der Referenzstellung
nur einmal während des AN-Zeitraums des Zündschalters
ausgeführt. Das Referenzstellungslernbeendigungsflag Xbase wird
durch eine Initialisierungsroutine (nicht gezeigt) in den AUS-Zustand
zurückgesetzt, die direkt nach dem Anschalten des Zündschalters
ausgeführt wird.
-
Demgegenüber,
wenn es Schritt 301 bestimmt ist, dass sich das Referenzstellungslernbeendigungsflag
Xbase in dem AUS-Zustand befindet (nicht abgeschlossener Zustand
des Lernens), geht die Steuerung zu Schritt 302 über.
In Schritt 302 wird es bestimmt, ob der Sollbereich der
P-Bereich ist. Wenn es in Schritt 302 bestimmt ist, dass
der Sollbereich nicht der P-Bereich ist, wird die vorliegende Routine
beendet, ohne die weiteren Schritte auszuführen.
-
Wenn
es in Schritt 302 bestimmt ist, dass der Sollbereich der
P-Bereich ist, ist die Ausführbedingung zum Ausführen
des P-Bereichswandanlagesteuervorgangs erfüllt. Daher geht
die Steuerung zu Schritt 303 über, in dem die
P-Bereichswandanlagesteuerroutine ausgeführt wird. Danach
wird in Schritt 304 der Enkoderzählwert GNp der
P-Bereichswandstellung als der Lernwert Np der Referenzstellung
in dem Speicher der ECU 33 gespeichert. Zu dieser Zeit kann
der Enkoderzählwert GNp der P-Bereichswandstellung möglicherweise
durch den Steigkorrekturbetrag ΔNover korrigiert werden,
der zu der Stromquellenspannung des Motors 13 korrespondiert,
um den Lernwert Np der Referenzstellung zu erhalten (zu dieser Zeit
ist es nicht erforderlich, die Temperatur des Motors 13 in
Betracht zu ziehen). Anschließend wird bei dem nachfolgenden
Schritt 305 das Referenzstellungslernbeendigungsflag Xbase
in den AN-Zustand versetzt (der abgeschlossene Zustand des Lernens)
und die vorliegende Routine wird beendet.
-
Auch
im zweiten Ausführungsbeispiel wird zu der Zeit des Drehens
des Motors 13 in die Sollstellung (der Sollzählwert
Acnt) die Sollstellung (der Sollzählwert Acnt) basierend
auf dem Lernwert Np der Referenzstellung angesichts des Spielbetrags ΔG festgesetzt.
Falls das Lernen des Spielbetrags ΔG nicht ausgeführt
worden ist, wird zu dieser Zeit der Standardwert des Spielbetrags ΔG
(beispielsweise der Auslegungsmittelwert des Spielbetrags, der Mittelwert
der Spielbeträge der massenhergestellten Produkte, der
Durchschnittswert der Spielbeträge von massenhergestellten
Produkten oder der tatsächliche Messwert des Standardprodukts)
als der Spielbetrag ΔG festgesetzt. Des Weiteren, falls
das Lernen des Spielbetrags ΔG abgeschlossen worden ist,
wird der Lernwert des Spielbetrags ΔG verwendet.
-
Gemäß dem
zweiten Ausführungsbeispiel wird der Spielbetrag ΔG
in dem Drehübertragungssystem erlernt, während
sich die AT-Öltemperatur, die die sich auf die Temperatur
des Motors 13 beziehende Temperaturinformation ist, in
dem bestimmten Temperaturbereich befindet. Somit kann das Lernen des
Spielbetrags ΔG in dem Zustand ausgeführt werden,
in dem die Veränderlichkeit des Drehmoments des Motors 13,
die durch die Temperatur des Motors 13 verursacht wird,
relativ gering ist. Auf diese Weise kann die Lerngenauigkeit des
Spielbetrags ΔG verbessert werden, um die Verringerung
der Bereichswechselgenauigkeit zu begrenzen, die durch die Drehmomentveränderung
verursacht wird, welche durch die Veränderung der Temperatur
des Motors 13 hervorgerufen wird.
-
Des
Weiteren wird in dem zweiten Ausführungsbeispiel dann,
wenn der P-Bereich als der Sollbereich zum ersten Mal direkt nach
dem Anschalten des Zündschalters (direkt nach dem Anschalten
der Stromquelle der ECU 33) festgesetzt ist, die P-Bereichswandstellung
als die Referenzstellung erlernt. Die Sollstellung wird basierend
auf dem Lernwert Np der Referenzstellung angesichts des Standardwerts des
Spielbetrags ΔG anstelle des Lernwerts des Spielbetrags ΔG
in dem Fall festgesetzt, in dem das Lernen des Spielbetrags ΔG
noch nicht abgeschlossen ist. Daher kann auch in dem Fall, in dem
das Lernen des Spielbetrags ΔG nicht abgeschlossen worden
ist, die Sollstellung mit der sicheren Genauigkeit festgesetzt werden.
-
(DRITTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
-
In
dem zweiten Ausführungsbeispiel wird die Sollstellung basierend
auf dem Lernwert Np der Referenzstellung angesichts des Standardwerts
des Spielbetrags ΔG anstelle des Lernwerts des Spielbetrags ΔG
in dem Fall festgesetzt, in dem das Lernen des Spielbetrags ΔG
nicht abgeschlossen worden ist. Alternativ dazu wird gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel, das in 8 gezeigt
ist, dann, wenn der P-Bereich als der Sollbereich zum ersten Mal
direkt nach dem Anschalten des Zündschalters festgesetzt
ist (direkt nach dem Anschalten der Stromquelle der ECU 33),
die P-Bereichswandstellung als die Referenzstellung erlernt. Des
Weiteren wird in dem Fall, in dem das Lernen des Spielbetrags ΔG
nicht abgeschlossen worden ist, ein Überschreitungssteuervorgang
zu der Zeit des Wechselns des Bereichs ausgeführt, so dass
der Motor 13 über die Sollbereichsstellung hinaus
gedreht wird (Überschreiten) und danach umgekehrt bzw.
zurückgedreht wird. Zu dieser Zeit sind der Überschreitungsbetrag
des Motors 13 und der Zurückdrehbetrag des Motors 13 auf
denselben Wert festgesetzt. Des Weiteren ist ein gegebener Maximalwert ΔGmax
des Spielbetrags in dem Drehübertragungssystem als der Überschreitungsbetrag festgesetzt.
-
Wie
es in 8 gezeigt ist, ist beispielsweise in dem Fall,
in dem der Bereich von dem P-Bereich zu dem R-Bereich vor dem Lernen
des Spielbetrags ΔG gewechselt wird, ein Wert (Np + Nr
+ ΔGmax), der durch Addieren des Überschreitungsbetrags ΔGmax
zu dem gegebenen Sollzählwert (Np + Nr) des R-Bereichs
erhalten wird, als der Sollzählwert festgesetzt. Auf diese
Weise wird der Motor 13 in der Richtung (die normale Drehrichtung)
von dem P-Bereich zu dem R-Bereich gedreht und die Betätigungsstellung
des Rasthebels 18 erreicht die ursprüngliche Sollstellung
des R-Bereichs und die Drehstellung des Motors 13 geht über
die ursprüngliche Sollstellung des R-Bereichs hinaus.
-
Nach
dem Beenden dieses Überschreitens wird der Sollzählwert
auf den ursprünglichen Sollzählwert (Np + Nr)
des R-Bereichs zurückgesetzt. Auf diese Weise wird die
Drehstellung des Motors 13 um den Überschreitungsbetrag ΔGmax
(der Auslegungsmaximalwert des Spielbetrags) zurückgedreht (umgekehrt).
Zu dieser Zeit wird der Rasthebel 18 nicht zurückgesetzt
und nur der Motor 13 wird um den Betrag gedreht, der dem
Spiel (der Beweglichkeit) in dem Drehübertragungssystem
entspricht.
-
In
diesem Fall wird dann, wenn der Überschreitungsbetrag ΔGmax
des Motors 13 größer als der tatsächliche
Spielbetrag in dem Drehübertragungssystem wird, der Rasthebel 18 über
die Sollstellung um den Betrag hinaus bewegt, der einem Unterschied
zwischen dem Überschreitungsbetrag ΔGmax und dem
Spielbetrag entspricht. Auch in einem derartigen Fall jedoch, wenn
der Überschreitungsbetrag ΔGmax und der Zurückdrehbetrag
auf den gleichen Wert festgesetzt sind, kann die Betätigungsstellung
des Rasthebels 18 verlässlich zu der Sollstellung
durch die Zurückdrehung des Motors 13 zurückgestellt
werden. Auf diese Weise kann der Bereich sogar vor dem Lernen des
Spielbetrags ΔG geeignet in den Sollbereich gewechselt
werden, ohne von dem Spielbetrag ΔG beeinflusst zu werden.
-
Nach
dem Lernen des Spielbetrags ΔG zu der Zeit des Wechselns
des Bereichs wird der Sollzählwert (die Sollstellung) angesichts
des Lernwerts des Spielbetrags ΔG festgesetzt. Dadurch
wird der Motor 13 in der Stellung gestoppt, die mit dem
Sollzählwert übereinstimmt, ohne das Überschreiten
des Motors 13 durchzuführen.
-
In
dem Bereichswechselgerät bzw. dem Bereichsveränderungsgerät
eines jeden von dem ersten zu dem dritten Ausführungsbeispiel
wird der Bereich unter den vier Bereichen gewechselt, d. h. dem P-Bereich,
dem R-Bereich, dem N-Bereich und dem D-Bereich. Zusätzlich
zu den vier Bereichen kann ein weiterer Bereich oder können
weitere Bereiche, wie z. B. ein zweiter Bereich (2) und/oder
ein unterer Bereich (L) hinzugefügt werden. Hier sollte
verstanden sein, dass das erste und das zweite Ausführungsbeispiel
bei dem Bereichswechselgerät angewandt werden können,
das den Bereich zwischen zwei oder mehr Bereichen wechselt. Des
Weiteren kann das vierte Ausführungsbeispiel bei dem Bereichswechselgerät
angewandt werden, das den Bereich zwischen drei oder mehr Bereichen
wechselt.
-
Des
Weiteren ist die vorliegende Erfindung nicht auf das Bereichswechselgerät
begrenzt und kann auf jede andere Art von Stellungswechselgerät angewandt
werden, das den Motor als seine Antriebsquelle verwendet.
-
In
jedem von dem ersten bis zu dem dritten Ausführungsbeispiel
kann das Bereichswechselsteuergerät 32 das Motorsteuergerät
der vorliegenden Erfindung bilden. Des Weiteren können
der Enkoder 31, der Ausgabewellensensor 16 und/oder
der Öltemperatursensor 36 ebenfalls einen Teil
des Motorsteuergeräts bilden.
-
Zusätzliche
Vorteile und Abwandlungen sind dem Fachmann ersichtlich. Die Erfindung
in ihrem weiteren Sinn ist daher nicht auf die bestimmten Einzelheiten,
die repräsentativen Geräte und dargestellten Beispiele
begrenzt, wie sie gezeigt und beschrieben sind.
-
Eine
P-bereichsseitige Begrenzungsstellung eines Bewegungsbereichs eines
Bereichswechselmechanismus wird durch Drehen eines Motors in eine
entsprechende Drehstellung erlernt, die zu der P-bereichsseitigen Begrenzungsstellung
korrespondiert. Ein Steigkorrekturbetrag wird für einen
Lernwert der P-bereichsseitigen Begrenzungsstellung festgesetzt,
um den Lernwert der P-bereichsseitigen Begrenzungsstellung angesichts
eines Vorliegens eines relativ kleinen Drehwinkels des Motors über
die entsprechende Drehstellung hinaus zu korrigieren, welche zu
der P-bereichsseitigen Begrenzungsstellung korrespondiert. Der Steigkorrekturbetrag
wird gemäß einer Motortemperaturinformation festgesetzt,
die eine von einer Temperatur des Motors und einer Temperatur ist,
die sich auf die Temperatur des Motors bezieht.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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-
Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 2002-323127 [0002]
- - JP 2004-23932 [0004, 0005, 0005]
- - US 7221116 [0004, 0005, 0005]