CN102203467B - 变速器基准位置的学习方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种使得变速器(12)的控制器(26)可以学习变速器(12)的基准位置的方法、以及可以执行该方法的车辆(10)。通过该方法，当对变速杆(30)进行了预定的输入操作时，控制器(26)开始学习变速器(12)的基准位置(例如，齿轮端、同步端、或者离合器结合位置)。

Description

变速器基准位置的学习方法以及车辆

技术领域

本发明涉及一种变速器基准位置的学习方法，其使得变速器的控制装置学习变速器基准位置。本发明还涉及执行该学习方法的车辆。

背景技术

在制造车辆时，通常在单元车间分别生产构成车辆的多个单元，然后在车辆组装车间将成品单元一体地组装为车辆。在这些单元中，当将分别制造的自动变速器主体和电子控制装置共同组装到车体中时，形成自动变速器。

自动变速器主体由机械部件和电气部件(如传感器)构成。由于机械部件会遭受形状变化而电气部件会遭受特性变化，因此通常在检查过程中获取要控制的单元的特性值，并将特性值输入控制装置以实现规定的变速性能(见美国公开专利申请No.2005/0267618)。根据美国公开专利申请No.2005/0267618，单元车间中的控制设备电连接到自动变速器主体，并且该控制设备对自动变速器主体进行控制以获取特性值(见美国公开专利申请No.2005/0267618的【0051】段)。

手自一体变速器(AMT：Automated Manual Transmission)由多个单元构成，这些单元以联动关系工作以自动改变档位(gear position)。采用这种手自一体变速器，必须在变速器的单元共同组装到车辆中的状态下学习变速器的特性值(基准位置，包括齿轮端、同步位置、离合器接合位置等)(对于AMT，应参考美国公开专利申请No.2005/0110449、美国公开专利申请No.2005/0230216以及日本特开2005-201394号公报)。

发明内容

为了学习在将变速器(例如AMT)的单元组装到车体之后的变速器特性值，当单元车间中的控制设备电连接到变速器时，如美国公开专利申请No.2005/0267618中所述，难以安装和拆卸变速器，并且控制设备也因为变速器组装在车体中而在位置上受到限制。此外，必须向变速器提供连接器，当将变速器组装到车体时该连接器可以连接到控制设备。即使将便携式测试仪连接到变速器，仍然不能解决在安装和拆卸变速器时出现的问题，并且仍然不能解决向变速器提供连接器的要求。

鉴于上述问题提出本发明。本发明的目的是提供一种通过简单处理学习变速器用基准位置的方法，并且提供利用该方法的车辆。

根据本发明，提供一种利用变速器的控制单元学习所述变速器用的基准位置的方法，所述方法包括以下步骤：在将所述变速器组装到车体之后，进行学习所述基准位置的处理；以及在学习所述基准位置的处理中，当操作者在用于手动输入变速命令的变速命令输入单元上进行了规定的输入动作时，在所述控制单元中开始学习所述基准位置。

根据本发明，当操作者在用于手动输入变速命令的变速命令输入单元(例如变速杆)上进行了规定的输入动作时，在所述控制单元中开始学习所述基准位置。通常，变速命令输入单元的位置是驾驶员能够容易地操作的。因此，操作者能够通过简单的处理学习基准位置。结果，与利用车间内的控制设备或与车辆连接的便携式测试仪来学习基准位置的处理相比，本发明由于无需安装和拆卸变速器，因此可以减少学习处理所需要的工时。此外，由于不必为变速器设置连接器，因此设计自由度也得以提高。

所述变速命令输入单元可包括变速杆，其中，当沿规定路径移动所述变速杆时，开始学习所述基准位置。由于变速杆能够停止在多个位置，因此可以建立变速杆能够沿其移动的较大量的路径。因此，当学习多个基准位置时，可以提供对应于各个学习处理的路径，结果，操作者可以容易地在学习处理的各个细节之间进行区分。

当所述基准位置的学习已经结束时，可以禁止再次学习该基准位置。结果，即使将在驾驶车辆期间使用的变速命令输入单元的操作用作所述规定输入动作，也不能在驾驶员驱动车辆时重写基准位置。

可以通过在所述基准位置的学习结束之后重写用于学习所述基准位置的程序，来禁止再次学习所述基准位置。因此，可以防止在已经学习了基准位置之后错误地重写基准位置。

当正在准备学习所述基准位置的处理时，可以使指示所述变速杆的位置的显示单元闪烁，当学习所述基准位置的处理准备完毕时，可以点亮所述显示单元，当正在进行学习所述基准位置的处理时，可以使所述显示单元闪烁，并且，当学习所述基准位置的处理已经结束时，可以点亮所述显示单元。因此，通过简单的方式将学习处理的进度呈现给操作者。由于使用指示变速杆位置的显示单元来向操作者展示学习处理的进度，因此可以将学习处理的进度展示给操作者，而不会使得操作者有任何不快感。

在学习所述基准位置的处理中，至少可以学习第一基准位置和第二基准位置，在这种情况下，作为开始学习所述第一基准位置的处理的条件，可以要求应用手刹，并且可以要求当所述变速杆处于空档位置时接通点火开关；并且，作为在学习所述第一基准位置的处理之后开始学习所述第二基准位置的处理的条件，可以要求应用所述手刹和脚刹，并且可以要求当所述变速杆处于空档位置时接通所述点火开关。因此，除了必须应用脚刹的附加条件之外，开始学习第二位置的处理的条件与开始学习第一基准位置的处理的条件相同。结果，操作规程不会过于复杂，并且易于对处理进行管理。

在学习所述第一基准位置的处理中，当引擎不在工作时，可以学习所述变速器的齿轮彼此完全啮合的齿轮端。在学习所述第二基准位置的处理中，当所述引擎工作时，可以学习所述引擎和所述齿轮开始彼此同步旋转的同步位置。因此，当应用手刹以保持车辆稳定时可以学习齿轮端，并且当应用手刹和脚刹以使车辆更加稳定时可以学习同步位置。

当正在准备学习所述第一基准位置的处理和学习所述第二基准位置的处理时，可以使指示所述变速杆的位置的显示单元闪烁，当学习所述第一基准位置的处理和学习所述第二基准位置的处理准备完毕时，可以点亮所述显示单元，当正在执行学习所述第一基准位置的处理和学习所述第二基准位置的处理时，可以使所述显示单元闪烁，并且，当学习所述第一基准位置的处理和学习所述第二基准位置的处理已经结束时，可以点亮所述显示单元。此外，在学习所述第二基准位置的处理中，可以使用所述显示单元的在学习所述第一基准位置的处理中没有使用的部分。因此，通过简单的方式将学习处理的进度指示给操作者。由于使用指示变速杆位置的显示单元来向操作者指示学习处理的进度，因此，能够向操作者指示学习处理的进度，而不会使操作者造成感到任何的不适。此外，由于在学习第二基准位置的处理中使用显示单元的在学习第一基准位置的处理中没有使用的部分，因此操作者能够容易识别出学习第一基准位置的处理已经结束。

可以当所述变速杆按照从空档位置到倒档位置、再到空档位置的顺序移动时开始学习所述基准位置。通常，操作者会发现，将变速杆移动到倒档位置比将其移动到普通驾驶档位(例如一档位、二档位等)更加困难。因此，将变速杆移动到倒档位置的条件可以要求操作者在执行操作时有更高的认识度。

在学习所述基准位置的处理中，可以学习多个基准位置。在第一基准位置的学习已经结束之后，可以禁止学习所述第一基准位置。此外，即使所述第一基准位置的学习已经结束，如果满足开始学习所述第一基准位置的处理的条件，则也可以指示应当学习第二基准位置。结果，一旦第一基准位置的学习结束，则禁止再次学习第一基准位置，从而防止第一基准位置被意外重写。如果请求执行已经结束的学习处理，则向操作者指示将要执行的下一个学习处理，从而提示操作者执行所指示的学习处理。

根据本发明的车辆并入了用于执行学习变速器用基准位置的上述方法的程序。

附图说明

图1是根据本发明一个实施方式的车辆的示意图；

图2是根据该实施方式的变速杆的外观图；

图3是根据该实施方式的控制面板的外观图；

图4是学习变速器用基准位置的处理的流程图；

图5是齿轮端学习处理的第一部分的详细流程图；

图6是齿轮端学习处理的第二部分的详细流程图；

图7是同步位置学习处理的第一部分的详细流程图；

图8是同步位置学习处理的第二部分的详细流程图；

图9是同步位置学习处理的第三部分的详细流程图；

图10是离合器接合位置学习处理的第一部分的详细流程图；

图11是离合器接合位置学习处理的第二部分的详细流程图；

图12是离合器接合位置学习处理的第三部分的详细流程图；以及

图13是防止各个基准位置被重写的流程图。

具体实施方式

图1是示出根据本发明一个实施方式的车辆10的总体结构的图。车辆10包括变速器12，变速器12主要包括离合器14、离合致动器16、齿轮机构18、档位切换致动器20(其包括变速致动器22和选择致动器24)以及变速控制单元26{以下称为“TCU26”(TCU：Transmission Control Unit)}。

根据本实施方式，变速器12的上述部件在单元车间内制造成单元，然后在组装车间内组装到车辆10的车体(未示出)。图1示出了组装后的车辆10。

变速器12包括手自一体变速器(AMT：Automated Manual Transmission)。变速器12自动地操作离合器(接合或脱开离合器)，并根据驾驶员对变速杆30的操作来变速(手动变速模式)。根据本实施方式的变速器12也能自动地操作离合器并变速，而无须驾驶员操作变速杆30(自动变速模式)。

在车辆10中，来自引擎E的驱动力Fdr通过离合器14传递到齿轮机构18。传递到齿轮机构18的驱动力Fdr通过变速系统32传递到驱动轮34。

离合致动器16通过液压管36连接到离合器14。离合致动器16响应于来自TCU26的命令(离合器操作信号Scl)而控制离合器14的离合操作。离合器14向TCU 26发送表示压力板(未示出)相对于引擎E的飞轮(未示出)的位置的离合器位置信号Scp。

齿轮机构18具有多个齿轮(未示出)并且能够变速。齿轮机构18还具有多个变速拨叉(fork)40，档位切换致动器20的变速臂42根据所选档位而连接到变速拨叉40。变速致动器22使得变速臂42执行变速动作(图1中的水平运动)，并且选择致动器24还使得变速臂42执行选择动作(围绕变速臂42的轴线旋转)。基于来自TCU26的命令(变速动作信号Ssft)，变速致动器22使得变速臂42执行变速动作。变速致动器22通过设置在变速致动器22中的位置传感器(未示出)来检测变速臂42在换挡方向上移动的距离(变速距离Asft)[mm]，并且变速致动器22向TCU 26发送表示变速距离Asft的变速距离信号Sasft。基于来自TCU 26的命令(选择动作信号Ssel)，选择致动器24使得变速臂42执行选择动作。选择致动器24通过设置在选择致动器24中的位置传感器(未示出)来检测变速臂42在选择方向上移动的距离(选择距离Asel)[θ]，并且选择致动器24向TCU 26发送表示选择距离Asel的选择距离信号Sasel。

TCU 26控制离合致动器16、变速致动器22以及选择致动器24(后文详述)。存储器28连接到TCU 26。存储器28在其中以可重写的方式存储齿轮端学习程序、同步位置学习程序以及离合器接合位置学习程序。

变速器12的基本构造和操作如美国公开专利申请No.2005/0110449、美国公开专利申请No.2005/0230216以及日本特开.2005-201394号公报中所述。

根据本实施方式，车辆10还包括引擎转速传感器50、引擎转矩传感器52以及离合器转矩传感器54。引擎转速传感器50检测引擎E的转速[rpm](引擎转速NE)，并向TCU 26发送表示引擎转速NE的引擎转速信号Sne。引擎转矩传感器52检测引擎E的转矩[N](引擎转矩TQe)，并向TCU 26发送表示引擎转矩TQe的引擎转矩信号Stqe。离合器转矩传感器54检测作用于离合器14的转矩[N](离合器转矩TQc)，并向TCU 26发送表示离合器转矩TQc的离合器转矩信号Stqc。

根据本实施方式，TCU 26电连接到变速杆30、点火开关60(以下称为“IGSW60”)、手刹62、脚刹64、门66、控制面板68以及扬声器70。变速杆30向TCU 26发送表示所选档位的变速杆信号Ssl。IGSW 60向TCU 26发送表示由此选择的断开位置、附件位置或接通位置的点火信号Sig。手刹62向TCU 26发送表示是否操作了手刹62的手刹信号Shd。脚刹64向TCU 26发送表示是否操作了脚刹64的脚刹信号Sfb。门66向TCU 26发送表示门66是否打开的门信号Sdo。控制面板68根据来自TCU 26的命令(显示命令信号Srd)显示信息。扬声器70根据来自TCU 26的命令(声音输出命令信号Sbz)输出声音(蜂鸣音、语音等)。

图2示出了根据本实施方式的变速杆30的外观。如图2所示，当驾驶车辆10时，变速杆30处于位置P1。每次变速杆30朝着“+”移动时，齿轮机构18都会切换到更高档位。反之，每次变速杆30朝着“-”移动时，齿轮机构18都会切换到更低档位。每次变速杆30朝着“A/M”移动时，齿轮机构18都会在手动变速模式和自动变速模式之间切换。变速杆30可以固定在位置P1、空档位置P2和倒档位置P3。不过，当变速杆30移动到“+”、“-”或“A/M”时，它可以自动返回到位置P1。

图3示出了根据本实施方式的控制面板68的外观。如图3所示，控制面板68包括速度显示单元80、引擎转速显示单元82以及剩余燃料显示单元84。控制面板68在剩余燃料显示单元84下方的区域内还包括用于显示所选档位的档位显示单元86，以及用于显示是否已经选择了自动变速模式的自动变速模式显示单元88。自动变速模式显示单元88在选择了自动变速模式时点亮，在未选择自动变速模式时熄灭。根据本实施方式，当TCU 26学习变速器12的基准位置时，档位显示单元86以及自动变速模式显示单元88也用于指示学习处理的进度(后文详述)。

图4是学习变速器12的基准位置的处理的流程图，其中变速器12的部件组装在车辆10的车体中。

在步骤S1中，TCU 26执行齿轮端学习处理以针对每个档位学习齿轮端。齿轮端指的是变速拨叉40全部连接到变速臂42并且齿轮机构18中的齿轮得到连接的位置(即使变速致动器22和选择致动器24在相同条件下工作变速臂42也不再向变速拨叉40移动的位置)。

在步骤S2中，TCU 26执行同步位置学习处理以针对每个档位学习同步位置。同步位置指的是变速拨叉40和变速臂42开始彼此接触的位置。

在步骤S3中，TCU 26执行离合器接合位置学习处理以学习离合器接合位置。离合器接合位置指的是离合器14连接到引擎E的位置。

图5和6是齿轮端学习处理的详细流程图。在图5的步骤S11中，TCU 26基于来自IGSW 60的点火信号Sig来确定是否接通IGSW 60。如果不接通IGSW 60(S11：否)，则TCU 26重复步骤S11。

如果接通IGSW 60(S11：是)，则TCU 26确定其自身是否处于功率保持模式。功率保持模式指的是TCU 26连续接通一定时间以使车辆10在IGSW 60断开后停止。如果IGSW 60断开后立即接通，则功率保持模式将会持续。尽管未在图5中示出，但开始测量用于判断整个齿轮端学习处理发生超时的时间段。如果在图5和6所示的处理结束之前，该时间段等于或大于用于判断发生了超时的规定阈值，则显示错误。如果IGSW 60断开，则控制返回到步骤S11。

在步骤S12中，如果TCU26处于功率保持模式(S12：是)，则其在步骤S13中在控制面板68上显示指示TCU 26处于功率保持模式的错误，从而提示操作者断开IGSW 60。在步骤S14中，TCU 26基于点火信号Sig确定IGSW 60是否断开。如果IGSW 60保持接通(S14：否)，则控制返回到步骤S13并继续显示错误。如果IGSW60断开(S14：是)，则控制返回到步骤S11。

在步骤S12中，如果TCU26不处于功率保持模式(S12：否)，则在步骤S15中，TCU 26基于来自手刹62的手刹信号Shd和来自变速杆30的变速杆信号Ssl，确定手刹62是否启动且变速杆30是否处于空档位置P2。

如果手刹62未启动或变速杆30未处于空档位置P2(S15：否)，则TCU26重复步骤S15。如果手刹62启动且变速杆30处于空档位置P2(S15：是)，则TCU26在步骤S16中启动存储于存储器28中的齿轮端学习程序。此时，TCU 26使得档位显示单元86的所有部分都闪烁，以表示启动了齿轮端学习程序。

在图6所示的步骤S17中，在齿轮端学习程序的启动完成之后，TCU 26点亮档位显示单元86的所有部分。此时，TCU 26开始测量用于判断是否到达超时的时间T1。

在步骤S18中，TCU 26确定变速杆30是否已经按照从空档位置P2到倒档位置P3再到空档位置P2的顺序移动。如果变速杆30未按这种顺序移动(S18：否)，则TCU 26在步骤S19中确定是否到了超时，即时间T1是否等于或大于用于判断超时已经发生的阈值TH_t1。如果尚未超时(S19：否)，则控制返回到步骤S18。如果已经超时(S19：是)，则TCU 26强行结束齿轮端学习处理，并且在步骤S20中在控制面板68上显示错误，从而提示操作者断开IGSW 60。然后，在步骤S21中，TCU 26确定IGSW 60是否接通。如果IGSW 60保持接通(S21：否)，则控制返回到步骤S20。如果IGSW 60已经断开(S21：是)，则控制返回到步骤S11，从而重新开始齿轮端学习处理。

在步骤S18中，如果变速杆30已经按照从空档位置P2到倒档位置P3再到空档位置P2的顺序移动(S18：是)，则TCU 26在步骤S22中在每个档位学习齿轮端。TCU 26通过如下方式学习齿轮端：监控由来自变速致动器22的变速距离信号Sasft表示的换挡距离Asft、以及由来自选择致动器24的选择距离信号Sasel表示的选择距离Asel，并且将换挡距离Asft和选择距离Asel的单位时间的变化等于或小于规定阈值的点判断为齿轮端。在学习齿轮端时，TCU 26使得档位显示单元86的所有部分都闪烁，并且还从扬声器70输出蜂鸣音。另选地，TCU 26可以不使所有部分都闪烁，而仅仅使对象档位闪烁。

在步骤S23中，TCU 26确定齿轮端的学习是否已经正常完成。如果齿轮端的学习尚未完成(S23：否)，则TCU26在步骤S24中确定齿轮端的学习是否出现错误。如果齿轮端的学习没有出现错误(S24：否)，则控制返回到步骤S22并且继续齿轮端的学习。如果齿轮端的学习出现了错误(S24：是)，则TCU 26在步骤S25中在档位显示单元86上显示发生错误的档位。例如，如果第一档位发生错误，则TCU 26在档位显示单元86上显示“1”。在步骤S26中，TCU 26确定IGSW 60是否已经断开。如果IGSW 60保持接通(S26：否)，则控制返回到步骤S25以继续显示错误。如果IGSW 60已经断开(S26：是)，则控制返回到步骤S11。

在步骤S23中，如果齿轮端的学习已正常完成(S23：是)，则TCU 26在步骤S27中在档位显示单元86上显示齿轮端的学习已经完成。更具体地，TCU 26在档位显示单元86上显示“N”，并且将学习到的齿轮端写入存储器28。在步骤S28中，TCU26将存储在存储器28中并且指示齿轮端的学习是否已经完成的标志Flg1从“0”(表示可以进行齿轮端学习)改变为“1”(表示不能进行齿轮端学习)。标志Flg1包含在齿轮端学习程序中。因此，通过改变标志Flg1的值可以部分地重写齿轮端学习程序。在步骤S29中，TCU 26确定IGSW 60是否已经断开。如果IGSW 60保持接通(S29：否)，则控制返回到步骤S29。如果IGSW 60已经断开(S29：是)，则齿轮端学习处理结束，此后控制进行到图4所示的步骤S2。

图7至9是同步位置学习处理的详细流程图。图7所示的步骤S31至S34与图5所示的步骤S11至S14实质相同。尽管图7没有示出，如果IGSW 60已经接通(S31：是)，则也开始测量用于判断整个同步位置学习处理发生超时的时间段。如果在图7至9所示的处理结束之前，该时间段等于或大于用于判断发生了超时的规定阈值，则显示错误。如果IGSW 60断开，则控制返回到步骤S31。

在步骤S32中，如果TCU26不处于功率保持模式(S32：否)，则TCU26在步骤S35中基于来自手刹62的手刹信号Shd、来自变速杆30的变速杆信号Ssl以及来自脚刹64的脚刹信号Sft而确定手刹62和脚刹64是否都已启动且变速杆30是否处于空档位置P2。如果手刹62或脚刹64未启动、或者如果变速杆30未处于空档位置P2(S35：否)，则TCU26重复步骤S35。

如果手刹62和脚刹64都已启动且变速杆30处于空档位置P2(S35：是)，则TCU 26在步骤S36中启动存储于存储器28中的同步位置学习程序。此时，TCU 26使得档位显示单元86和自动变速模式显示单元88的所有部分都闪烁，以表示当前在启动同步位置学习程序。在图8所示的步骤S37中，在同步位置学习程序的启动完成后，TCU 26点亮档位显示单元86和自动变速模式显示单元88的所有部分。此时，TCU 26开始测量用于判断是否超时的时间T2。

步骤S38至S41与图6所示的步骤S18至S21实质相同。为了在步骤S39中判断发生了超时，TCU26使用阈值Th_t2。

在步骤S38中，如果变速杆30已经按照顺序从空档位置P2移动到倒档位置P3再到空档位置P2(S38：是)，则TCU 26在步骤S42中相对于变速臂42学习空档位置。TCU26例如通过如下方式学习空档位置：将变速臂42移动到变速方向上的最小值(即，移动到距离变速拨叉40最远的位置)并且移动到选择方向上的最小值或最大值(即，移动到变速臂42在选择方向上尽可能远地移动到的位置)，并且将变速臂42在变速方向和选择方向上从上述位置移动了规定距离所到达的位置定义为空档位置。在学习空档位置时，TCU 26使得档位显示单元86的所有部分都闪烁，并且还从扬声器70输出蜂鸣音。当在步骤S43中结束空档位置的学习时，TCU 26停止输出蜂鸣音，并且点亮档位显示单元86的所有部分。此时，TCU 26开始测量用于判断是否已经超时的时间T3。

在步骤S44中，TCU 26基于来自引擎转速传感器50或引擎转矩传感器52的输出信号，确定引擎E是否已经启动(通过操作者操作IGSW 60而启动)。如果引擎E尚未启动(S44：否)，则控制进行到步骤S45。步骤S45以及步骤S46和S47与图8所示的步骤S39至S41相同。为了在步骤S45中判断发生了超时，TCU26使用阈值Th_t3。

在步骤S44中，如果引擎E已经启动(S44：是)，则控制进行到步骤S48。此外，如果在步骤S44中引擎E已经启动，则TCU 26开始测量用于判断是否超时的时间T4。步骤S48和步骤S49至S51与图8所示的步骤S38至S41相同。为了在步骤S49中判断是否发生了超时，TCU 26使用阈值Th_t4。

在步骤S48中，如果变速杆30已经按照顺序从空档位置P2移动到倒档位置P3再到空档位置P2(S48：是)，则在图9所示的步骤S52中，TCU 26针对每个档位学习同步位置。TCU 26例如通过如下方式学习同步位置：针对每个档位在换挡方向和选择方向上移动变速臂42，并且将在引擎转矩传感器52检测到的引擎转矩TQe经历规定变化(减小)时根据变速距离信号Sasft确定的位置判断为同步位置。在学习同步位置时，TCU 26使得档位显示单元86的所有部分都闪烁，并且还从扬声器70输出蜂鸣音。

在步骤S53中，TCU 26确定同步位置的学习是否已经正常完成。如果同步位置的学习尚未完成(S53：否)，则TCU26在步骤S54中确定同步位置的学习期间是否出现错误。如果同步位置的学习期间没有出现错误(S54：否)，则控制返回到步骤S52并且继续同步位置的学习。如果同步位置的学习期间出现了错误(S54：是)，则TCU 26在步骤S55中在档位显示单元86上显示发生错误的档位。例如，如果第二档位发生错误，则TCU 26在档位显示单元86上显示“2”。在步骤S56中，TCU 26确定IGSW 60是否已经断开。如果IGSW 60保持接通(S56：否)，则控制返回到步骤S55以保持显示错误。如果IGSW 60已经断开(S56：是)，则控制返回到步骤S31。

在步骤S53中，如果同步位置的学习已正常完成(S53：是)，则TCU26在步骤S57中在档位显示单元86上显示同步位置的学习已经完成。更具体地，TCU 26在档位显示单元86上显示“N”，并且将学习到的同步位置写入存储器28。在步骤S58中，TCU 26将存储在存储器28中并且指示同步位置的学习是否已经完成的标志Flg2从“0”(表示可以进行同步位置学习)改变为“1”(表示不能进行同步位置学习)。标志Flg2包含在同步位置学习程序中。因此，通过改变标志Flg2的值，部分地重写了同步位置学习程序。在步骤S59中，TCU 26确定IGSW 60是否已经断开。如果IGSW60保持接通(S59：否)，则TCU 26重复步骤S59。如果IGSW 60已经断开(S59：是)，则同步位置学习处理结束，此后控制进行到图4所示的步骤S3。

图10至12是离合器接合位置学习处理的详细流程图。图10所示的步骤S61至S64与图5所示的步骤S11至S14实质相同。尽管图10没有示出，如果IGSW 60接通(S61：是)，则开始测量用于判断整个离合器接合位置学习处理发生超时的时间段。如果在图10至12所示的处理结束之前，该时间段等于或大于用于判断发生了超时的规定阈值，则显示错误。如果IGSW 60断开，则控制返回到步骤S61。

在步骤S62中，如果TCU26不处于功率保持模式(S62：否)，则TCU26在步骤S65中基于来自手刹62的手刹信号Shd、来自变速杆30的变速杆信号Ssl、来自脚刹64的脚刹信号Sft以及来自门66的门信号Sdo，确定手刹62和脚刹64是否都已启动、变速杆30是否处于空档位置P2、并且门66是否打开。如果手刹62或脚刹64未启动、如果变速杆30未处于空档位置P2、或者如果门66关闭(S65：否)，则TCU26重复步骤S65。

如果手刹62和脚刹64都已启动、变速杆30处于空档位置P2且门66打开(S65：是)，则TCU 26在步骤S66中启动存储于存储器28中的离合器接合位置学习程序。此时，TCU 26使得档位显示单元86的所有部分都闪烁，以表示当前在启动离合器接合位置学习程序。在图11所示的步骤S67中，在离合器接合位置学习程序的启动完成后，TCU 26点亮档位显示单元86的所有部分。此时，TCU 26开始测量用于判断是否超时的时间T5。

步骤S68至S71与图6所示的步骤S18至S21实质相同。为了在步骤S69中判断发生了超时，TCU26使用阈值Th_t5。

在步骤S68中，如果变速杆30已经按照顺序从空档位置P2移动到倒档位置P3再到空档位置P2(S68：是)，则TCU 26在步骤S72中执行重新填充处理。重新填充处理指的是打开液压缸的活塞以消除其中的液压(剩余压力)的处理。在重新填充处理期间，TCU 26使得档位显示单元86的所有部分都闪烁，并且还从扬声器70输出蜂鸣音。当在步骤S73中结束了重新填充处理时，TCU 26停止输出蜂鸣音，并且在档位显示单元86上显示“N”。此时，TCU 26开始测量用于判断是否超时的时间T6。

在步骤S74中，TCU 26基于来自引擎转速传感器50或引擎转矩传感器52的输出信号来确定引擎E是否已经启动(通过操作者操作IGSW 60而启动)。如果引擎E尚未启动(S74：否)，则控制进行到步骤S75。步骤S75以及步骤S76和S77与图8所示的步骤S45至S47相同。为了在步骤S75中判断是否发生超时，TCU 26使用阈值Th_t6。

在步骤S74中，如果引擎E已经启动(S74：是)，则TCU 26在步骤S78中，使得档位显示单元86的所有部分在引擎E启动之后闪烁规定的启动时间直至引擎E稳定旋转。在所述规定时间过去之后，TCU 26在步骤S79中点亮档位显示单元86的所有部分。此时，TCU 26开始测量用于判断是否超时的时间T7。

在步骤S80中，TCU 26确定变速杆30是否已经从空档位置P2移动到位置A/M。如果TCU 26判断变速杆30没有如此移动(步骤S80：否)，则控制进行到步骤S81。步骤S81以及步骤S82和S83与图11所示的步骤S69至S71相同。为了在步骤S81中判断是否发生超时，TCU 26使用阈值Th_t7。

在步骤S80中，如果变速杆30已经从空档位置P2移动到位置A/M(步骤S80：是)，则TCU 26在图12所示的步骤S84中学习离合器接合位置。TCU 26例如通过如下方式学习离合器接合位置：将在离合器转矩传感器54检测到的离合器转矩TQc经历规定变化(增大)时由离合器位置信号Scp指示的位置判断为离合器接合位置。在学习离合器接合位置时，TCU 26使得档位显示单元86的所有部分都闪烁，并且还从扬声器70输出蜂鸣音。

在步骤S85中，TCU 26确定离合器接合位置的学习是否已经正常完成。如果离合器接合位置的学习尚未完成(S85：否)，则TCU26在步骤S86中确定在离合器接合位置的学习期间是否出现了错误。如果离合器接合位置的学习期间没有出现错误(S86：否)，则控制返回到步骤S84并且继续离合器接合位置的学习。如果在离合器接合位置的学习期间出现了错误(S86：是)，则TCU26在步骤S87中点亮自动变速模式显示单元88，并且在档位显示单元86上显示“5”。在步骤S88中，TCU 26确定IGSW 60是否已经断开。如果IGSW 60保持接通(S88：否)，则控制返回到步骤S87以持续显示错误。如果IGSW 60已经断开(S88：是)，则控制返回到步骤S61。

在步骤S85中，如果离合器接合位置的学习已正常完成(S85：是)，则TCU 26在步骤S89中在档位显示单元86上显示离合器接合位置的学习已经完成。更具体地，TCU 26点亮自动变速模式显示单元88并在档位显示单元86上显示“1”。TCU 26还将学习到的离合器接合位置写入存储器28。在步骤S90中，TCU 26确定变速杆30是否已经从位置A/M变到空档位置P2。如果变速杆30仍在位置A/M(S90：否)，则控制返回步骤S89。如果变速杆30已经从位置A/M变到空档位置P2(S90：是)，则TCU 26将存储在存储器28中并且指示离合器接合位置的学习是否已经完成的标志Flg3从“0”(表示可以进行离合器接合位置学习)改变为“1”(表示不能进行离合器接合位置学习)。标志Flg3包含在离合器接合位置学习程序中。因此，通过改变标志Flg3的值而部分地重写离合器接合位置学习程序。在步骤S92中，TCU 26确定IGSW60是否已经断开。如果IGSW 60保持接通(S92：否)，则TCU 26重复步骤S92。如果IGSW 60已经断开(S92：是)，则离合器接合位置学习处理结束，从而图4所示的处理也结束。

图13是防止齿轮端、同步位置以及离合器接合位置被重写的处理的流程图。

在步骤S101中，TCU 26确定是否满足齿轮端学习处理的开始条件(图5中的S11、S12、S15)。如果开始条件不满足(S101：否)，则结束处理。如果开始条件满足(S101：是)，则控制进行到步骤S102。

在步骤S102中，TCU 26确定齿轮端学习处理是否已经结束(标志Flg1＝1是否成立)。如果齿轮端学习处理尚未结束(S102：否)，则TCU 26在步骤S103中继续执行齿轮端学习处理。如果齿轮端学习处理已经结束(S102：是)，则TCU 26不执行新的齿轮端学习处理，并且控制进行到步骤S104。

在步骤S104中，TCU 26确定是否满足同步位置学习处理的开始条件(图7中的S31、S32、S35)。如果开始条件不满足(S104：否)，则TCU26在步骤S105中通过控制面板68和扬声器70指出同步位置学习处理尚未完成。如果开始条件满足(S104：是)，则控制进行到步骤S106。

在步骤S106中，TCU 26确定同步位置学习处理是否已经结束(标志Flg2＝1是否成立)。如果同步位置学习处理尚未结束(S106：否)，则TCU 26在步骤S107中继续执行同步位置学习处理。如果同步位置学习处理已经结束(S106：是)，则TCU26不执行新的同步位置学习处理，并且控制进行到步骤S108。

在步骤S108中，TCU 26确定是否满足离合器接合位置学习处理的开始条件(图10中的S61、S62、S65)。如果开始条件不满足(S108：否)，则TCU26在步骤S109中通过控制面板68和扬声器70指出离合器接合位置学习处理尚未完成。如果开始条件满足(S108：是)，则控制进行到步骤S110。

在步骤S110中，TCU 26确定离合器接合位置学习处理是否已经结束(标志Flg3＝1是否成立)。如果离合器接合位置学习处理尚未结束(S110：否)，则TCU26在步骤S110中继续执行离合器接合位置学习处理。如果离合器接合位置学习处理已经结束(S110：是)，则TCU 26不执行新的离合器接合位置学习处理，并且图13所示的处理结束。

根据本实施方式，如上所述，当操作者在变速杆30上执行规定的输入动作时，TCU 26开始分别学习齿轮端、同步位置以及离合器接合位置。通常，变速杆30位于能够被驾驶员容易地操作的位置。因此，操作者能通过简单的处理学习齿轮端、同步位置以及离合器接合位置。结果，与利用车间内的控制设备或通过与车辆10连接的便携式测试仪来学习齿轮端等的处理相比，本实施方式由于无需安装和拆卸变速器而使学习处理所需的工时减少。此外，由于不必为变速器12设置连接器，因此设计自由度也得以提高。

根据本实施方式，当变速杆30沿规定路径移动时(图6的S18：是、图8的S48：是、图11的S80：是)，TCU 26开始学习齿轮端、同步位置以及离合器接合位置(图6的S22、图9的S52、图12的S84)。由于变速杆能够停止在多个位置，故而可以建立较大量的路径供变速杆30沿其移动。因此，当需要学习多个基准位置(齿轮端、同步位置以及离合器接合位置)时，可以提供对应于各个学习处理的路径，结果，操作者可以容易地区分学习处理的各个细节。

根据本实施方式，在学习了齿轮端等之后，即，齿轮端等的学习已经结束时，禁止再次学习齿轮端。因此，即使将在驾驶车辆期间使用的变速杆30的操作用作学习处理的开始条件，在驾驶员实际驾驶车辆时也不会重写齿轮端等。

根据本实施方式，在学习处理结束之后，禁止通过重写齿轮端学习程序、同步位置学习程序和离合器接合位置学习程序来再次学习齿轮端等。因此，可以防止在学习了齿轮端、同步位置和离合器接合位置之后对其错误地进行重写。

根据本实施方式，基于如下的条件开始齿轮端学习处理：手刹62启动，并且在变速杆30处于空档位置P2时接通了IGSW 60(图5的S11：是以及S15：是)。基于如下的条件开始同步位置学习处理：手刹62和脚刹64启动，并且在变速杆30处于空档位置P2时接通了IGSW 60(图7的S31：是以及S35：是)。因此，除了必须应用脚刹64的附加条件之外，同步位置学习处理的开始条件与齿轮端学习处理的开始条件相同。结果，操作过程不会过于复杂，并且易于对处理进行管理。

在根据本实施方式的齿轮端学习处理中，在引擎E不工作时学习齿轮端。在同步位置学习处理中，在引擎E工作时学习同步位置。因此，当应用手刹62以保持车辆10处于稳定状态时可以学习齿轮端，并且当应用手刹62和脚刹64以使车辆10更加稳定时可以学习同步位置。

当正在准备根据本实施方式的齿轮端学习处理、同步位置学习处理和离合器接合位置学习处理时，档位显示单元86闪烁。当学习处理准备已毕时，档位显示单元86点亮。当正在执行学习处理时，档位显示单元86闪烁。当学习处理结束时，档位显示单元86点亮。在同步位置学习处理中，自动变速模式显示单元88以及档位显示单元86闪烁并点亮。在同步位置学习处理中，自动变速模式显示单元88以及档位显示单元86闪烁并点亮。因此，通过简单的方式将各个学习处理的进度呈现给操作者。由于使用档位显示单元86和自动变速模式显示单元88来向操作者呈现学习处理的进度，因此，能够将学习处理的进度呈现给操作者，而不会使得操作者有任何不快感。在同步位置学习处理中，由于自动变速模式显示单元88和档位显示单元86闪烁并点亮，因此操作者能够识别出齿轮端学习处理已经结束。

根据本实施方式，当变速杆30按照顺序从空档位置P2移动到倒档位置P3再到空档位置P2(图6的S18：是、图8的S48：是)时开始学习齿轮端或同步位置(图6的S22、图9的S52)。通常，操作者会发现将变速杆30移动到倒档位置P3比起将其移动到普通驾驶档位(例如第一档位、第二档位等)更加困难。因此，将变速杆30移动到倒档位置P3的条件要求操作者以更高的认知度来执行操作。

根据本实施方式，在齿轮端的学习已经结束后，禁止再次学习齿轮端，并且，虽然齿轮端的学习已经结束，但是如果开始齿轮端学习处理的条件得到满足，则表示应当学习同步位置(图13的S105)。在同步位置的学习已经结束后，禁止再次学习同步位置，并且，虽然同步位置的学习已经结束，但是如果开始同步位置学习处理的条件得到满足，则表示应当学习离合器接合位置(图13的S109)。结果，一旦齿轮端或同步位置的学习结束，则禁止再次学习齿轮端或同步位置，从而防止已经学过的齿轮端或同步位置被意外重写。如果请求执行已经结束的学习处理，则向操作者呈现将要执行的下一个学习处理，从而提示操作者进行该学习处理。

本发明不限于上述实施方式，还可以基于本说明书的内容采用各种其它设置。例如，本发明可采用以下设置。

在上述实施方式中，将齿轮端、同步位置以及离合器接合位置作为变速器12的基准位置。然而，可以使用上述位置中的任何一个或两个。还可使用其它基准位置。

在上述实施方式中，将变速杆30作为手动输入变速命令的装置。作为替代，例如可以使用变速拨片(paddle shift)。可以将推动变速拨片的次数作为学习处理的开始条件。

在上述实施方式中，变速杆30按照从空档位置P2到倒档位置P3再到空档位置P2的顺序移动，以满足齿轮端学习处理的开始条件。然而，本发明并不限于这些条件。同理，本发明也不限于上述的其它基准位置学习处理的开始条件。

Claims (10)

1.一种利用变速器(12)的控制单元(26)学习所述变速器(12)的齿轮和离合器(14)的多个基准位置的方法，所述基准位置用作所述齿轮和所述离合器(14)的工作的基准，所述方法包括以下步骤：

在将所述变速器(12)组装到车体之后，进行学习所述基准位置的处理；并且

在学习所述基准位置的处理中，当操作者沿着规定路径移动变速杆(30)时，在所述控制单元(26)中开始学习所述基准位置，

其中，在学习所述基准位置的处理中学习第一基准位置，并且该方法还包括以下步骤：

开始学习所述第一基准位置的处理的条件是：应用手刹(62)、且所述变速杆(30)处于空档位置、且接通点火开关(60)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当对所述基准位置的学习已经结束时，禁止再次学习该基准位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过在对所述基准位置的学习结束之后重写用于学习所述基准位置的程序，来禁止再次学习所述基准位置。

4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

当处于学习的准备中时，使指示所述变速杆(30)的位置的显示单元(86)闪烁，当学习的准备完毕时，点亮所述显示单元(86)，当处于学习中时，使所述显示单元(86)闪烁，并且，当学习完毕时，点亮所述显示单元(86)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在学习所述基准位置的处理中，学习第二基准位置，并且，该方法还包括以下步骤：

在学习所述第一基准位置的处理之后开始学习所述第二基准位置的处理的条件是：除了开始学习所述第一基准位置的处理的条件以外，应用所述手刹(62)和脚刹(64)、且所述变速杆(30)处于空档位置、且接通所述点火开关(60)。

6.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括以下步骤：

在学习所述第一基准位置的处理中，在引擎(E)不工作时，学习作为所述变速器(12)的齿轮彼此完全啮合的位置的齿轮端；并且

在学习所述第二基准位置的处理中，在所述引擎(E)工作时，学习作为所述引擎(E)的旋转与所述齿轮的旋转开始同步的位置的同步位置。

7.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括以下步骤：

在学习所述第一基准位置的处理和学习所述第二基准位置的处理时，当处于学习的准备中时，使指示所述变速杆(30)的位置的显示单元(86)闪烁，当学习的准备完毕时，点亮所述显示单元(86)，当处于学习中时，使所述显示单元(86)闪烁，并且，当学习完毕时，点亮所述显示单元(86)；并且

在学习所述第二基准位置的处理中，使用所述显示单元的在学习所述第一基准位置的处理中没有使用的部分(88)。

8.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

当所述变速杆(30)按照从空档位置到倒档位置、再到空档位置的顺序移动时，开始学习所述基准位置。

9.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

在对第一基准位置的学习已经结束之后，禁止学习所述第一基准位置；并且

即使对所述第一基准位置的学习已经结束，如果开始学习所述第一基准位置的处理的条件得到满足，则也指示应当学习第二基准位置。

10.一种车辆(10)，该车辆(10)包括用于学习变速器(12)的齿轮和离合器(14)的多个基准位置的控制单元(26)，所述基准位置用作所述齿轮和所述离合器(14)的工作的基准，其中，在将所述变速器(12)组装到车体之后，当操作者沿着规定路径移动变速杆(30)时，所述控制单元(26)进行学习所述基准位置的处理，

其中，在学习所述基准位置的处理中学习第一基准位置，

开始学习所述第一基准位置的处理的条件是：应用手刹(62)、且所述变速杆(30)处于空档位置、且接通点火开关(60)。