CN109372984B - 一种执行机构调整的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执行机构调整的方法，包括：在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；判断挂档是否成功；若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。通过闭环系统，不断的自动调整执行机构的偏差。实现了执行机构自适应的调整偏差，保证了挂档的成功。本发明还公开了与所述方法相对应的一种执行机构调整的装置。

Description

一种执行机构调整的方法及装置

技术领域

本发明涉及变速箱调整技术领域，特别涉及一种执行机构调整的方法及装置。

背景技术

机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。AMT能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。

AMT的选换挡操作由选换挡执行机构完成。在AMT系统下线时，会在车辆处于静态时进行选换挡位置的自学习，学习完成后会将学习结果存储到存储器中。对于挂档，在自学习时会得到一个挂档位置点初值，并存储在存储器中，即设定了挂档位置点。后期随着车辆的运营，经历成千上万次换挡后，变速箱本体和执行机构本体都会存在机械磨损，造成实际能挂上档的物理位置与最开始下线时自学习的初值有偏差，此时，就需要对执行机构进行调整，不调整偏差的话会导致行车中脱档飞车。但是AMT系统后期并不会进行自适应的调整，若要进行调整修正，只能在汽车静态下再次手动触发自学习开关，重新进行自学习。所以，依然存在着在行车中由于不能调整偏差，导致挂档失败，而发生交通事故的风险。因此为避免出现此问题，需要在行车过程中，执行机构自适应调整偏差，以保证行车过程中选换挡的顺利完成。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种执行机构调整的方法及装置，以实现在选换挡执行机构自适应的调整挂档位置点的偏差。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明一方面提供了一种执行机构调整的方法，包括：

在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断挂档是否成功；

若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点并，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。

可选地，在上述方法中，所述设定新的挂档位置点，包括：

在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。

可选地，在上述方法中，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。

可选地，在上述方法中，在判断出挂档成功后，还包括：

检测挂档电机是否存在堵转电流；

如果检测出存在堵转电流，则设定新的挂档位置的，返回将所述选换挡拨块移动到新的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，并且检测出挂档电机不存在堵转电流。

本发明另一方面提供了一种执行机构调整的装置，包括：

选换挡执行单元，用于在有换挡需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断单元，用于判断挂档是否成功；

设定单元，用于判断出挂档失败时，设定新的挂档位置点，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功。

可选地，在上述装置中，所述设定单元，包括：

增加单元，用于在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。

可选地，在上述装置中，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。

可选地，在上述装置中，还包括：

检测单元，用于检测挂档电机是否存在堵转电流；

所述设定单元，还用于在所述检测单元检测出存在堵转电流时，设定新的挂档位置点后，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功，且所述检测单元检测出挂档电机不存在堵转电流。

本发明提供的执行机构调整的方法中，通过进行挂档将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后，判断挂档是否成功，在挂档不成功的情况下，会自动设立新的挂档位置点，重新挂档，再返回判断挂档是否成功，直至挂档成功，从而形成一个闭环系统。通过形成的闭环，自动设立新的挂档位置点，不断调整出现的偏差，直到挂档成功。实现了行车中选换挡执行机构的自适应的调整偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种执行机构调整的方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种执行机构调整的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种执行机构调整的装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种执行机构调整的方法，参见图1，包括：

S101、在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点。

需要说明的是，所述挂档位置点对应的是一个长度数值。每一个档位都对应着一个挂档位置点。在挂档时，选换挡拨块往挂档槽里推进，移动所述长度数值的行程所到达的点为该长度数值所对应的挂档位置点。

在AMT下线时，都会在汽车处于静态时，进行自学习，从而设置系统的初值。以挂档为例，在自学习时，对于某一个档位的自学习，当挂档拨块移动了第一数值时，刚好处于在档状态，即挂档成功，则系统将所述第一数值设置为所述档位的最初的挂档位置点，并存储在存储器中。选换挡执行机构还将继续移动，直至到达变速箱的物理边界，执行机构无法再移动时，将总的移动距离也存储到存储器中，设定为变速箱的物理边界值。

在有换档需求时，如速度与档位不符合时，控制器将所述存储在存储器中的所需要换的档位对应的第一数值，即挂档位置点，发送给选换挡执行机构，选换挡执行机构通过一个选档电机和一个挂档电机，将选换挡拨块移动到所述第一数值所对应的挂档位置，从而完成挂档操作。

S102、判断挂档是否成功。

AMT在运行一定的时间后，由于机械的磨损会引起选换挡的位置发生偏差，实际能挂上档的物理位置点与最开始下线时自学习的挂档位置的初值是存在偏差的。在挂档操作完成后，由于存在偏差而导致挂档并未成功。

可选地，通过变速箱输入轴与输出轴的转速的比值与减速比相比较，从而判断挂档是否成功。所述减速比为变速箱中从动齿轮与主动齿轮的齿数的比值。在选换挡机构的位置不存在偏差，齿轮之间能完美的啮合时，挂档完成后，所述变速箱输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比是相等的。但当选换挡的位置存在偏差时，齿轮之间并没有完全的啮合。此时变速箱的输出轴的转速就会偏小。甚至在偏差比较大的情况下时，从动齿轮和主动齿轮完全没有接触，此时变速箱输出轴将没有转速。所以，在本实施例中，当所述变速箱输入轴与输出轴的转速的比值与减速比相等时，则判断挂档成功，反之，则判断挂档失败。

S103、若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。

需要说明的是，当判断出挂档失败，说明实际能成功挂档的物理位置与现有所设定的挂档位置点存在着偏差，此时需要对原有设定的挂档位置点进行调整，执行步骤S103，设定新的挂档位置点替代原来设定的挂档位置点。设定新的挂档位置点后，返回步骤S101，再次进行挂档。当挂档完成后，又执行步骤S102，重新判断挂档是否成功，通过不断循环的设定新的挂档，挂档后进行判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，才停止循环。

本实施例提供的方法，通过闭环系统，能不断的自动设立新的挂档位置点，从而不断的调整出现的偏差，以确设定的挂档位置点与实际能挂上档的物理位置相一致，保证挂档的成功。实现了车辆在正常运行中，在不能不影响驾驶感受的条件下，自适应的调整选换挡执行机构出现的偏差。

可选地，本发明提供的另一实施例中，所述设定新的挂档位置点，是在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，从而获得所述新的挂档位置点。

新的挂档位置点将被存储到存储器中替换原有的存储在存储器中的所述设定的挂档位置点。选换挡执行机构由于长期磨损，导致设定的挂档位置点比实际能挂上档的物理位置点小，所以需要通过给所述设定的挂档位置点增加位移量，获得新的挂档位置点，从而最大程度减少或消除由于磨损出现的偏差。

可选地，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积。例如，所述设定的挂档位置点为L1，在进行挂档后，判断出挂档失败后，则应该相应的调整挂档位置点，设定新的挂档位置点为L1+L2×A，其中，L2为基准位移量，A为比例系数。

其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定。基准位移量作为确定所述位移量大小的基准，由于不同的变速箱的大小与精度等规格不一样，在调整偏差时每次需要增加的位移量的大小不同，所以所述基准位移量要根据不同的变速箱的规格而确定，一般为2-5毫米。

其中，所述比例系数根据变速箱的输出轴和输出轴的实际转速确定。在挂档完成后，由于选换挡机构存在偏差，使得变速箱的输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比不相等，导致挂档失败。根据对比变速箱的输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比的差距，就可以得出选换挡执行机构所出现的偏差的大小，根据偏差的大小得到相应比例系数，从而获得相应的增加移动量，最大程度的减小或消除偏差。由于齿轮的齿数是确定的，所以减速比是确定的，而变速箱的输入轴与输出轴的实际转速的比值是一个变量，所以根据变速箱的输入轴与输出轴的实际转速，就可以比较变速箱的输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比，得到两者的大小的差距，所述差距反应了偏差的大小。根据所述差距确定相应的比例系数，根据比例系数的取值，得到与所述偏差相应的位移量。

在变速箱的输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比的差距比较小时，比例系数也相应的取较小值，在变速箱的输入轴与输出轴的实际转速的比值于减速比的差距较大时，如变速箱输出轴没有转速的时，此时两者的差距非常大，所述比例系数就取较大的数值，即得到较大的位移量，调整的位移要多一些。可选地，本实施例中，比例系数的初值为1，根据变速箱的输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比的差距的大小，比例系数相应按倍数的增大或减小。根据使得的新设定的挂档位置与实际能挂上档的物理位置尽可能的一致，提高调整偏差的精准度，一次调整到位，避免循环多次的调整。

可选地，本发明另一实施例中，参见图2，在步骤S204判断出挂档成功后，还可以进一步包括：

S205、检测挂档电机是否存在堵转电流。

如果检测出存在堵转电流，则执行步骤S203，设定新的挂档位置点，然后返回步骤S201，将所述选换挡拨块移动到新的挂档位置点，再执行步骤S202，判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，并且检测出挂档电机不存在堵转电流。结束循环，完成对于执行机构的挂档位置点的调整。

在挂档时，挂档电机带动执行机构移动，当要求执行机构移动的距离大于执行机构所能移动的最大位移时，例如设定的挂档位置点过大，控制器给执行机构发送的位置点大于执行机构的所能移动的最大位移量时，当执行机构在移动到最所能移动的最大位移量后，齿轮间已经完全啮合，执行机构无法再继续移动，但挂档电机还会继续运转，但是由于执行机构已经无法再移动，就会造成挂档电机堵转，从而产生堵转电流，烧坏挂档电机。

举个极端的例子说明上述的情况，例如，挂档槽的长度为10厘米，那么执行机构的最大行程只有10厘米，但当增加的位移量多大，使得设定的挂档位置点为12厘米。那么在挂档过程中，当电机带动执行机构移动10厘米后，已经到达了边界，执行机构无法再向前移动。但挂档电机依旧还在运行，要带动执行机构移动12厘米，此时就会造成电机堵转，产生堵转电流，烧坏电机。

为了避免烧坏挂档电机，在判断出挂档成功后，还需要检测挂档电机是否存在堵转电流。当检测不存在堵转电流时，说明设定的挂档位置点是合理的。若检测存在堵转电流，说明所设定的挂档位置点不合理，需要设定新的挂档位置点，执行步骤S203。此时，所述设定新的挂档位置点，可以是在所述设定的挂档位置点的基础上适当的减去一定的位移量。需要说明的是，此时设定的挂档位置点是过大的，适当的减去位移量并不影响挂档的成功。设定完新的挂档位置点，则需要重新挂档，返回步骤S201，将选换挡拨块移动到新设定的挂档位置点，然后再执行步骤S202，，从而又形成一个闭环系统。直至判断出挂档成功，并且检测不存在堵转电流时，说明设定的挂档位置点是合理的，结束循环。从而避免了由于系统故障等原因，而导致设定的挂档位置点过大，而烧坏挂档电机，保证了设定的挂档位置点的合理性。

本发明另一实施例还提供了一种执行机构调整的装置，参见图3，包括：

选换挡执行单元301，用于在有换挡需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点。

在有换挡需求时，如速度与档位不相符合时，此时需要进行换挡，AMT能根据车速、油门、驾驶员命令等参数，来确定出最佳挡位。或是，在设定新的挂档位置点后，也需要进行挂档。此时所述选换挡执行单元301，将选换挡拨块移动到所对应的档位所设定的挂档位置点。

判断单元302，用于判断挂档是否成功。

可选地，通过变速箱输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比的大小的比较，判断挂档是否成功。判断出挂档失败，则需要设定新的挂档位置点，然后返回选换挡执行单元301，进行循环。判断出挂档成功，则不用进行循环或结束循环。

设定单元303，用于判断出挂档失败时，设定新的挂档位置点，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元301，直至判断单元302在选换挡执行单元301将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功。

在AMT下线自学习时，设定单元303将自学习时得到各个档位在档位置点，设定为最初的挂档位置点。后续在进行挂档，并判断出挂档失败后，将设定新的挂档位置点。所述新的挂档位置点将替换原设定的挂档位置点。将所述设定的新的挂档位置点返回给选换挡执行单元，根据所述新的挂档位置点重新挂档。直至选换挡执行单元301将选换挡拨块移动到设定的挂档位置，并且判断单元302判断出挂档成功后，结束循环。

可选地，本发明另一实施例中，设定单元303，参见图3，包括：

增加单元3031，用于在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。可选地，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积。其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定。所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。

可选地，本发明另一实施例中，同样参见图3，所述装置，还可以进一步包括：

检测单元304，用于检测挂档电机是否存在堵转电流。

其中，此时设定单元303，还用于在检测单元304检测出存在堵转电流时，设定新的挂档位置点后，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元301，直至判断单元302在选换挡执行单元301将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功，且检测单元304检测出挂档电机不存在堵转电流。

需要说明的是，本发明中各个实施例公开的执行机构调整的装置中各个单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种执行机构调整的方法，其特征在于，包括：

在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断挂档是否成功；

若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功；

检测挂档电机是否存在堵转电流；

如果检测出存在堵转电流，则设定新的挂档位置点，返回将所述选换挡拨块移动到新的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，并且检测出挂档电机不存在堵转电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定新的挂档位置点，包括：

在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。

4.一种执行机构调整的装置，其特征在于，包括：

选换挡执行单元，用于在有换挡需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；

判断单元，用于判断挂档是否成功；

设定单元，用于判断出挂档失败时，设定新的挂档位置点，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功；

检测单元，用于检测挂档电机是否存在堵转电流；

所述设定单元，还用于在所述检测单元检测出存在堵转电流时，设定新的挂档位置点后，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功，且所述检测单元检测出挂档电机不存在堵转电流。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设定单元，包括：

增加单元，用于在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。

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