CN113085831B - 变速器的传感器控制单元自学习控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变速器SCU自学习控制方法，根据P挡的传感器检测到挡位弹片的动作来获取P挡的位置，若检测到挡位弹片回位，SCU停止输出电流；若检测到挡位弹片未回位，整车控制器修正P挡的判别基准，整车控制器以修正后的P挡的判别基准为基准，对P挡的传感器的判别基准进行更新。若判别为自学习失败，则进入自学习条件判别步骤；这种方法使得整车控制器以自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准为基准，对P挡的传感器的判别基准进行更新。P挡在极限位置时，覆盖弹片不回位的情况下，SCU可修正P挡的判别基准，避免变速箱反向力带来的无必要驱动本发明某变速器SCU自学习的机械结构限位，增大了SCU自学习的准确性。

Description

变速器的传感器控制单元自学习控制方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法。
背景技术
双离合湿式自动变速器自从上市以来广受好评，但其驻车机构没有位置信号反馈，而仅通过机械机构限位来进行自学习，由此导致其时常暴露出无法换挡等问题。例如挂P档时，由于驻车机构(弹片)未落回，导致传感器控制单元自学习的P挡位置不正确；进P挡后，SCU(Sensor Control Unit，传感器控制单元)将会持续输出电流克服变速箱驻车机构的反向力；当SCU持续输出电流时，PCB(Printed circuit board，印制电路板)的电路每50ms发生一次桥臂短路(arm short)，导致电路温度持续上升，直至烧毁。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的双离合湿式自动变速器在P挡位置不正确会持续输出的问题，本发明提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，具有P挡位置不正确会停止输出的优点。
为解决上述问题，本发明的实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，包括以下步骤：
自学习条件判别步骤，整车控制器根据P挡的传感器检测到挡位弹片的位置来获取所述P挡的位置；
若检测到所述挡位弹片的位置处于P挡的判别基准内，则判别为所述挡位弹片回位，所述整车控制器判断为变速器处于P挡状态，并控制传感器控制单元停止输出电流；
若检测到所述挡位弹片的位置未处于所述P挡的判别基准内，则判别为所述挡位弹片未回位，所述整车控制器判断为所述传感器控制单元需要自学习，修正所述P挡的判别基准，并进入自学习结果判别步骤；
自学习结果判别步骤，所述整车控制器根据自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准判断自学习是否成功；
若所述挡位弹片的位置处于所述判别基准内，则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习成功，并进入自适应学习策略步骤；
若所述挡位弹片的位置未处于所述判别基准内，则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习未成功，并进入所述自学习条件判别步骤；
自适应学习策略步骤，所述整车控制器以所述自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准为基准，对P挡的判别基准进行更新或保存至变速器控制单元，且所述整车控制器控制所述传感器控制单元停止输出电流。
采用上述技术方案，P挡在极限位置时，挡位弹片不回位的情况下，整车控制器可修正P挡的判别基准，避免变速箱反向力带来的无必要驱动本发明某变速器的传感器控制单元自学习的机械结构限位，增大了传感器控制单元自学习的准确性，同时减少了PCB板桥臂短路的发生频率，进而可以避免整车控制器不能够准确地判别到P挡的位置，以控制传感器控制单元持续输出电流，而导致PCB板烧毁的风险。
本发明的另一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，
所述自学习条件判别步骤还包括以下步骤：
若所述整车控制器判别为挡位弹片未回位时，所述整车控制器将所述P挡的判别基准修正为-3°至3°。
采用上述技术方案，若检测到挡位弹片未回位时，整车控制器将传感器控制单元的检测范围修正为-3°至3°。修正后可使得传感器控制单元检测到准确的P挡的位置，进而停止驱动，避免持续的电流输出导致PCB持续发生桥臂短路，电路温度升高，并最终烧毁。
进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，
所述自学习条件判别步骤还包括以下步骤：
若所述整车控制器判别为挡位弹片未回位时，所述整车控制器控制所述传感器控制单元使得汽车的挡位弹片朝所述P挡的极限位置的方向带回2°。
采用上述技术方案，检测到挡位弹片未回位时，变速器的传感器控制单元控制挡位弹片朝所述P挡极限位置的方向带回2°，这种方法可进一步使得传感器控制单元检测到准确的P挡的位置，进而停止驱动，避免持续的电流输出导致PCB持续发生桥臂短路，电路温度升高，并最终烧毁。
进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，
在所述自学习结果判别步骤中，所述整车控制器根据所述P挡的传感器检测到的数值进行判断所述传感器控制单元自学习是否成功；其中；
当所述P挡的传感器检测到的数值与预设值的差值在所述变速器的学习范围之内时，所述整车控制器判别为自学习成功，并执行所述自适应学习策略步骤；
否则所述整车控制器判别为自学习失败，并执行所述自学习条件判别步骤。
本发明的有益效果为：
本发明的变速器的传感器控制单元自学习控制方法通过自学习条件判别步骤、自学习结果判别步骤和自适应学习策略步骤，增大了传感器控制单元自学习的准确性，同时减少了PCB板桥臂短路的发生频率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的传感器控制单元自学习控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的传感器控制单元自学习控制方法的P挡极限位置示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本实施例的一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，如图1-图2所示，包括以下步骤：
自学习条件判别步骤，整车控制器根据P挡的传感器检测到挡位弹片的位置来获取P挡的位置；
若判别为挡位弹片回位时，整车控制器判断为变速器处于P挡状态，并控制SCU停止输出电流；
若判别为挡位弹片未回位时，整车控制器判断为SCU需要自学习，修正P挡的判别基准，并进入自学习结果判别步骤；
自学习结果判别步骤，整车控制器根据自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准判断自学习是否成功；
若挡位弹片的位置处于修正后的所述P挡的判别基准内，则整车控制器判别为SCU自学习成功，并进入自适应学习策略步骤；
若挡位弹片的位置未处于判别基准内，则整车控制器判别为SCU自学习未成功，并进入自学习条件判别步骤；
自适应学习策略步骤，整车控制器以自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准为基准，对P挡的判别基准进行更新或保存至变速器控制单元，且整车控制器控制SCU停止输出电流。
具体的，在本实施方式中，P挡在极限位置时，挡位弹片不回位的情况下，整车控制器可修正P挡的判别基准，避免变速箱反向力带来的无必要驱动本发明某变速器SCU自学习的机械结构限位，增大了SCU自学习的准确性，同时减少了PCB板桥臂短路的发生频率，进而可以避免整车控制器不能够准确地判别到P挡的位置，以控制SCU持续输出电流，而导致PCB板烧毁的风险。
更为具体的，在本实施方式中，SCU为汽车上的传感器控制单元，PCB为汽车上的印刷电路板。其具体结构与现有技术中的车上的传感器控制单元和汽车上的印刷电路板的结构类似，本实施方式对此不再赘述。
进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，
自学习条件判别步骤还包括以下步骤：
若整车控制器判别为挡位弹片未回位时，整车控制器将P挡的判别基准修正为-3°至3°。
具体的，在本实施方式中，若检测到挡位弹片未回位时，整车控制器将P挡的检测范围修正为-3°至3°。修正后可使得整车控制器可准确地判别P挡的位置，进而控制SCU停止输出电流，避免持续的电流输出导致PCB板持续发生桥臂短路，电路温度升高，导致最终烧毁的风险。
更为具体的，在本实施方式中，若检测到挡位弹片未回位时，整车控制器将P档位置的判别基准不仅可以修正为-3°至3°，也可以修正为其他数值，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。
例如，当P档位置的判别基准为-2°至2°时，而P挡的位置为2.5°，未处于-2°至2°的范围内，此时，整车控制器会判别为挡位弹片未回位，则判断为SCU需要自学习，修正P挡的判别基准，并进入自学习结果判别步骤；以将P挡的判别基准修正为-3°至3°。这种情况下，2.5°处于-3°至3°的范围内，则整车控制器判别为挡位弹片回位，并控制SCU停止输出电流。
进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，
自学习条件判别步骤还包括以下步骤：
若整车控制器判别为挡位弹片未回位时，整车控制器控制SCU使得汽车的驻车机构(即挡位弹片)朝P挡的极限位置的方向带回2°。
具体的，在本实施方式中，检测到挡位弹片未回位时，变速器SCU控制驻车机构(即挡位弹片)朝P挡极限位置的方向带回2°，这种方法可进一步使得SCU检测到准确的P挡的位置，进而停止驱动，避免持续的电流输出导致PCB持续发生桥臂短路，电路温度升高，并最终烧毁。
更为具体的，在本实施方式中，P挡的极限位置即为变速器在挂P挡时，P挡所处的最佳位置，这种情况下，P档位置应为0°。
本实施例的另一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，
在自学习结果判别步骤中，整车控制器根据P挡的传感器检测到的数值进行判断SCU自学习是否成功；其中；
当P挡的传感器检测到的数值与预设值的差值在变速器的学习范围之内时，整车控制器判别为自学习成功，并执行自适应学习策略步骤；
否则整车控制器判别为自学习失败，并执行自学习条件判别步骤。以使SCU最终学习到正确的P挡的位置。
需要理解的是，在本实施例中，SCU、PCB和整车控制器的结构与现有技术中的变速器控制单元、SCU、PCB和整车控制器的结构类似，其具体可根据汽车的类型设定，本实施例对此不做限定。
更进一步，本实施例中的变速器的传感器控制单元自学习控制方法适用于各种类型的汽车，其具体使用场景可根据实际需求设定，本实施例对此不做限定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
自学习条件判别步骤，整车控制器根据P挡的传感器检测到挡位弹片的位置来获取所述P挡的位置；
若检测到所述挡位弹片的位置处于P挡的判别基准内，则判别为所述挡位弹片回位，所述整车控制器判断为变速器处于P挡状态，并控制传感器控制单元停止输出电流；
若检测到所述挡位弹片的位置未处于所述P挡的判别基准内，则判别为所述挡位弹片未回位，所述整车控制器判断为所述传感器控制单元需要自学习，修正所述P挡的判别基准，并进入自学习结果判别步骤；
自学习结果判别步骤，所述整车控制器根据自学习条件判别步骤修正后的所述P挡的判别基准判断自学习是否成功；
若所述挡位弹片的位置处于所述判别基准内，则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习成功，并进入自适应学习策略步骤；
若所述挡位弹片的位置未处于所述判别基准内，则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习未成功，并进入所述自学习条件判别步骤；
自适应学习策略步骤，所述整车控制器以所述自学习条件判别步骤修正后的所述P挡的判别基准为基准，对所述P挡的判别基准进行更新或保存至变速器控制单元，且所述整车控制器控制所述传感器控制单元停止输出电流；
所述自学习条件判别步骤还包括以下步骤：
若所述整车控制器判别为所述挡位弹片未回位时，所述整车控制器将所述P挡的判别基准修正为-3°至3°；并且
若所述整车控制器判别为所述挡位弹片未回位时，所述整车控制器控制所述传感器控制单元使得汽车的所述挡位弹片朝所述P挡的极限位置的方向带回2°，且所述P挡的极限位置为P挡位置为0°的位置。
2.如权利要求1所述的变速器的传感器控制单元自学习控制方法，其特征在于，
在所述自学习结果判别步骤中，所述整车控制器根据所述P挡的传感器检测到的数值进行判断所述传感器控制单元自学习是否成功；其中；
当所述P挡的传感器检测到的数值与预设值的差值在所述变速器的学习范围之内时，所述整车控制器判别为自学习成功，并执行所述自适应学习策略步骤；
否则所述整车控制器判别为自学习失败，并执行所述自学习条件判别步骤。
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