CN107061721B - 双电机控制的amt变速器档位自学习方法 - Google Patents

双电机控制的amt变速器档位自学习方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107061721B
CN107061721B CN201710183969.0A CN201710183969A CN107061721B CN 107061721 B CN107061721 B CN 107061721B CN 201710183969 A CN201710183969 A CN 201710183969A CN 107061721 B CN107061721 B CN 107061721B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
transmission
grades
speed changer
self study
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710183969.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107061721A (zh
Inventor
王明玉
王继昆
于洁清
刘四海
师帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201710183969.0A priority Critical patent/CN107061721B/zh
Publication of CN107061721A publication Critical patent/CN107061721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107061721B publication Critical patent/CN107061721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/086—Adaptive mode, e.g. learning from the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其包括：S10：变速器档位自学习条件检查，在满足变速器档位自学习的条件下，执行步骤S20；S20、变速器空档位置点学习，当变速器空档位置点学习成功后，执行步骤S30；S30、变速器选档位置点学习，当变速器选档位置点学习成功后，执行步骤S40；S40、判定档位自学习是否成功，如果档位自学习成功，在钥匙门关闭后，变速器电子控制单元更新变速器档位自学习位置点数据。本实施例提供了一种高效、快速、准确的无同步器变速器档位静态自学习方法，实现了变速器电子控制单元和变速箱总成的快速匹配过程，保障了AMT变速器换档控制的可靠性。

Description

双电机控制的AMT变速器档位自学习方法
技术领域
本发明涉及变速器控制领域，特别涉及一种双电机控制的机械自动变速器(AMT变速器)档位自学习方法。
背景技术
近年来，随着汽车电子技术和现代控制技术的快速发展，汽车自动变速器的应用越来越广泛。特别商用车自动变速器领域，AMT变速器逐渐成为商用车自动变速器领域的主要形式。AMT变速器具有传动效率高、制造成本低、燃油经济性好的特点。现有的AMT变速器是以手动变速器为基础，通过加装气动或电动的选换档执行器和离合器执行机构以及变速器电子控制单元(TCU)和传感器，实现了变速器换档自动化。
在商用车AMT变速器领域，变速箱多采用主、副箱结构，其中主箱采用无同步器机械结构。与有同步器变速器对比，无同步器变速器具有制造容易、结构紧凑、传递扭矩大、产品可靠性高的优点，但相对有同步器变速器而言，无同步器变速器换档困难，容易在变速器换档中出现齿套和结合齿之间顶齿，所谓的顶齿现象是齿套与结合齿之间卡住，齿套挂不进目标齿轮的过程，发生顶齿现象，易导致变速器挂档失败。
变速器电子控制单元TCU控制选换档执行机构进行变速器摘档、选档和换档控制过程中，通过安装在选换档执行机构上传感器的位置反馈和预置TCU内变速器选换档位置点来判定变速器的控制过程是否成功。选换档位置点的准确性，直接影响变速器选档、摘档动作的结果，进而影响变速器换档的可靠性。
另一方面，在变速器装配过程中，存在零部件加工误差、装配误差和装配错误等，在AMT变速器总成下线过程中，对变速器总成进行出厂前的检测，通过变速器档位自学习的方法，判定其变速器生产装配是否符合产品统一特性的要求。
在车辆使用过程中，会发生变速器总成的更换或变速器电子控制单元的更换，在更换变速器总成或变速器电子控制单元后，需要进行变速器总成和变速器电子控制单元之间的数据匹配过程，进行变速器档位自学习过程，保障变速器换档可靠性。
但是，目前的现有技术中还不存在AMT无同步器变速器档位自学习方法。
发明内容
本发明目的是提供一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其结合AMT无同步器变速器特点，能够在车辆静止条件下触发变速器档位自学习，实现变速器电子控制单元和变速器总成之间的数据匹配，从而提高了AMT的换档质量及可靠性。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其包括：
S10：变速器档位自学习条件检查，在满足变速器档位自学习的条件下，执行步骤S20；
S20、变速器空档位置点学习，当变速器空档位置点学习成功后，执行步骤S30；
S30、变速器选档位置点学习，当变速器选档位置点学习成功后，执行步骤S40；
S40、判定档位自学习是否成功，如果档位自学习成功，在钥匙门关闭后，TCU更新变速器档位自学习位置点数据。
可选的，所述步骤S10具体为：在变速器档位自学习条件检查中，要使得钥匙门上电，并保持钥匙门开启一段时间；并且传感器无故障，执行器无故障，发动机未启动；以及变速器温度在设定的温度范围内，电瓶电压稳定，并在正常范围内；当这些条件满足时，允许变速器档位自学习。
可选的，所述步骤S10中，所述电瓶电压稳定并在正常范围内具体为：在变速器档位自学习触发后，在设定的时间段内，电瓶电压稳定，并符合TCU的正常工作电压范围。
可选的，所述步骤S20具体为：在变速器非选档位置进行变速器空档上边界位置、下边界位置学习，通过变速器最小选档行程确认变速器空档学习范围的准确性。
可选的，
所述上边界位置Gnh＝[(Gnp1h+Gnp2h+Gnp3h)-max(Gnp1h,Gnp2h,Gnp3h)]/2；
所述下边界位置Gnl＝[(Gnp1l+Gnp2l+Gnp3l)-max(Gnp1l,Gnp2l,Gnp3l)]/2；
式中，Gnp1h、Gnp2h和Gnp3h为各非选档位置点的上边界值；Gnp1l、Gnp2l和Gnp3l为各非选档位置点的下边界值；max为取各参数的最大值。
可选的，所述步骤S30具体为：在同一选档位置上，变速器电子控制单元保持设定换档力输出，实施选档左位控制和选档右位控制，分别得到变速器在同一档口的选档位置的边界值；并且变换选档位置，得到所有选档位置的边界值。
可选的，步骤S40具体为：将变速器选档位置学习值与变速器机械位置计算值进行比较，变速器档位选档学习值在机械设计的偏差之内，判定档位自学习过程成功。
本发明具有如下有益效果：本实施例提供了一种高效、快速、准确的无同步器变速器档位静态自学习方法，实现了变速器电子控制单元和变速箱总成的快速匹配过程，保障了AMT变速器换档控制的可靠性。
附图说明
图1为本发明双电机控制的AMT变速器档位自学习方法的选换档位置档口示意图；
图2为本发明双电机控制的AMT变速器档位自学习方法的流程图；
图3为本发明双电机控制的AMT变速器档位自学习方法的详细流程图；
图4为本发明双电机控制的AMT变速器档位自学习方法的空档位置点边界示意图；
图5为本发明双电机控制的AMT变速器档位自学习方法的选档位置点边界示意图；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，所述AMT变速器如图1所示，其包括四个选档位置和8个换档位置，其中X轴表示变速器选档方向，Y轴表示变速器换档方向。
其中S1为变速器各个档位换档导块，G1、G2、G3、G4、G5、G6、Gr1和Gr2分别为变速箱1、2、3、4、5、6、R1和R2的档导块，S2为变速器换档拨头Gp。
P1、P2、P3为变速器三个非选档位置点，Gnh、Gnl为档位学习的变速器空档上边界位置和空档下边界位置，GSL为变速器选档最小行程。
其中，通过诊断设备或下线检测设备触发变速器档位自学习过程，所述方法包括：
S10：变速器档位自学习条件检查
在变速器档位自学习条件检查中，首先要使得钥匙门上电，并保持钥匙门开启一段时间(所述的钥匙门上电时间，为钥匙门开启，当钥匙门上电稳定一段设定的时间，认为保持钥匙门开启一段时间)；并且传感器无故障，执行器无故障，发动机未启动(TCU通过CAN总线读取发动机转速，判断发动机状态。在变速器档位自学习前，必须保证发动机为关闭状态，确保车辆安全)；以及变速器温度在设定的温度范围内(温度过低，禁止变速器档位自学习)，电瓶电压稳定，并在正常范围内(电瓶电压波动范围较大时，禁止变速器档位自学习)；当这些条件满足时，允许变速器档位自学习，即执行步骤S20；否则，不允许进行变速器档位自学习，并通过仪表盘提示自学习故障码。
S20、变速器空档位置点学习
设定变速器非选档位置为P1、P2、P3点，如图1所示。在非选档位置P1点，分别进行变速器换档前位置控制和换档后位置控制，记录变速器的空档边界位置Gnp1h和Gnp1l；按照相同的方法，在非选档位置点P2、P3分别进行换档前位置和换档后位置控制，分别记录变速器在P2、P3点的空档边界位置，分别为：Gnp2h、Gnp2l、Gnp3h和Gnp3l；此时，所述空档的上边界位置和下边界位置分别为：
Gnh＝[(Gnp1h+Gnp2h+Gnp3h)-max(Gnp1h,Gnp2h,Gnp3h)]/2；
Gnl＝[(Gnp1l+Gnp2l+Gnp3l)-max(Gnp1l,Gnp2l,Gnp3l)]/2；
其中，max为取各参数的最大值。
通过检查变速器在X轴选档方向上，最小选档行程大于GSL，确定当前得到的上边界位置和下边界位置是合适的。
S30、变速器选档位置点学习
在同一选档位置上，变速器电子控制单元保持设定换档力输出，实施选档左位控制和选档右位控制，即在变速器选档口位置上的换档方向上进行换档力控制，并在选档左方向(选档的一个方向)和选档右方向(选档的另一个方向)进行选档动作，通过变速器选档传感器位置反馈，分别得到变速器在同一档口的选档位置边界值(最大值和最小值)，如图5所示，并根据如下计算变速器在选档口5档和6档位置时，选档位置最大值和选档位置最小值：
R56Max＝(R5Max+R6Max)/2-ΔR56；
R56Min＝(R5Min+R6Min)/2-ΔR56
其中，R5Max、R5Min为变速器5档选档位置的最大值和最小值；R6Max、R6Min为变速器6档选档位置的最大值和最小值，ΔR56为变速器电子控制单元在56档选档位置预设的控制偏差。R56Max、R56Min分别表示变速箱5档、6档档口选档位置边界值最大值和最小值，即变速器在5档、6档口选档位置学习值。
同样的方法，可以学习变速器在3档、4档口和1档、2档口、R1档、R2档口位置选档位置学习值。
S40、变速器档位自学习点更新输出
将变速器选档位置学习值与变速器机械位置计算值进行比较，变速器档位选档学习值在机械设计的偏差之内，如在5档口、6档口选档位置，变速器学习值R56Max、R56Min分别为13.82mm和11.04mm，实际机械尺寸链计算变速器的5档口、6档口选档范围在10.50mm至14.50mm之间，变速器5档口、6档口学习值R56Max、R56Min在实际的机械尺寸约束范围内，判定档位自学习过程成功。
变速器档位自学习成功，变速器电子控制单元存储更新内存中档位自学习数据点，包括变速器空档上边界位置、下边界位置以及所有选档位置的边界值，并在钥匙门关闭后，TCU自动保存变速器档位自学习位置点数据。在钥匙门开启后，自动将档位学习位置点数据装载到TCU缓存中，为变速器选换档控制过程提供基础判定位置点数据。如果自学习过程失败，根据不同的状态采取相应的处理方式，例如重新进行自学习或通过仪表提示档位自学习故障码，进行故障排查。
当变速器空档位置点学习失败，或者变速箱选档位置学习失败时，可以重新进行自学习或者通过仪表提示档位自学习故障码，进行故障排查。
本实施例提供了一种高效、快速、准确的无同步器变速器档位静态自学习方法，实现了变速器电子控制单元和变速箱总成的快速匹配过程，保障了AMT变速器换档控制的可靠性。
与现有的技术相比较，本实施例的有益效果：
本实施例提供的变速器档位自学习条件，能够提供相对一致的变速器学习初始条件，在AMT变速器电子控制系统相对稳定的条件下进行的变速器档位自学习过程，保障了档位自学习初始条件的一致性。
本实施例公开的AMT变速器空档位置点学习方法，在变速器非选档位置进行换档控制操作，保证了变速器空档的一定范围，并通过选档方向最小选档行程确认方法，保障了空档位置学习范围和空档学习的准确性。
本实施例公开的变速器选档位置点学习方法，克服了无同步器变速器静态换档困难的现状，通过在换档方向上换档力的控制和在选档方向上进行选档左位置控制和选档右位置控制，学习在同一选档口的选档边界值，保证了选档位置的准确性。
本实施例公开的变速器档位自学习方法，是变速器电子控制单元根据传感器输入和选换档执行器输出，执行的一段时间内的连续控制过程，变速器档位学习过程紧凑，具有学习时间短、变速器检查效率高的特点。
本实施例公开的变速器档位自学习方法，档位自学习成功后，通过学习位置点来检查变速器加工、装配以及在变速器使用过程中产生的机械性磨损状态具有重要的指导意义。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其特征在于，包括：
步骤S10：变速器档位自学习条件检查，在满足变速器档位自学习的条件下，执行步骤S20；
步骤S20、变速器空档位置点学习，当变速器空档位置点学习成功后，执行步骤S30；
步骤S30、变速器选档位置点学习，当变速器选档位置点学习成功后，执行步骤S40；
步骤S40、判定档位自学习是否成功，如果档位自学习成功，在钥匙门关闭后，变速器电子控制单元更新变速器档位自学习位置点数据；
其中，所述步骤S20具体为：在变速器非选档位置进行变速器空档上边界位置、下边界位置学习，通过变速器最小选档行程确认变速器空档学习范围的准确性；
所述上边界位置Gnh＝[(Gnp1h+Gnp2h+Gnp3h)-max(Gnp1h,Gnp2h,Gnp3h)]/2；
所述下边界位置Gnl＝[(Gnp1l+Gnp2l+Gnp3l)-max(Gnp1l,Gnp2l,Gnp3l)]/2；
式中，Gnp1h、Gnp2h和Gnp3h为各非选档位置点的上边界值；Gnp1l、Gnp2l和Gnp3l为各非选档位置点的下边界值；max为取各参数的最大值；
所述步骤S30具体为：在同一选档位置上，变速器电子控制单元保持设定换档力输出，实施选档左位控制和选档右位控制，分别得到变速器在同一档口的选档位置的边界值；并且变换选档位置，得到所有选档位置的边界值；
其中，根据如下计算变速器在选档口5档和6档位置时，选档位置最大值和选档位置最小值：
R56Max＝(R5Max+R6Max)/2-ΔR56；
R56Min＝(R5Min+R6Min)/2-ΔR56；
其中，R5Max、R5Min为变速器5档选档位置的最大值和最小值；R6Max、R6Min为变速器6档选档位置的最大值和最小值，ΔR56为变速器电子控制单元在56档选档位置预设的控制偏差；R56Max、R56Min分别表示变速箱5档、6档档口选档位置边界值最大值和最小值，即变速器在5档和6档口选档位置学习值；
与5档和6档口选档位置学习值同样的方法，学习变速器在3档和4档口，1档和2档口，以及R1档和R2档口位置选档位置学习值。
2.根据权利要求1所述的双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其特征在于，所述步骤S10具体为：在变速器档位自学习条件检查中，要使得钥匙门上电，并保持钥匙门开启一段时间；并且传感器无故障，执行器无故障，发动机未启动；以及变速器温度在设定的温度范围内，电瓶电压稳定，并在正常范围内；当这些条件满足时，允许变速器档位自学习。
3.根据权利要求2所述的双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其特征在于，所述步骤S10中，所述电瓶电压稳定并在正常范围内具体为：在变速器档位自学习触发后，在设定的时间段内，电瓶电压稳定，并符合变速器电子控制单元的正常工作电压范围。
4.根据权利要求1所述的双电机控制的AMT变速器档位自学习方法，其特征在于，步骤S40具体为：将变速器选档位置学习值与变速器机械位置计算值进行比较，变速器档位选档学习值在机械设计的偏差之内，判定档位自学习过程成功。
CN201710183969.0A 2017-05-31 2017-05-31 双电机控制的amt变速器档位自学习方法 Active CN107061721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710183969.0A CN107061721B (zh) 2017-05-31 2017-05-31 双电机控制的amt变速器档位自学习方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710183969.0A CN107061721B (zh) 2017-05-31 2017-05-31 双电机控制的amt变速器档位自学习方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107061721A CN107061721A (zh) 2017-08-18
CN107061721B true CN107061721B (zh) 2019-07-16

Family

ID=59620503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710183969.0A Active CN107061721B (zh) 2017-05-31 2017-05-31 双电机控制的amt变速器档位自学习方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061721B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107842433B (zh) * 2017-09-22 2019-09-24 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 发动机油门需求扭矩的在线自学习方法
CN109910864B (zh) * 2017-12-13 2020-08-25 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 一种确定amt变速箱各档位位置的方法、系统及相关装置
CN108167432B (zh) * 2017-12-22 2020-09-25 南京越博动力系统股份有限公司 一种选换挡机构自学习检测控制系统及方法
CN108204453B (zh) * 2018-01-05 2019-11-22 重庆青山工业有限责任公司 变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法
CN108644376B (zh) * 2018-04-24 2019-12-27 中国第一汽车股份有限公司 一种自动变速器挡位自学习的信号处理方法
CN109253243A (zh) * 2018-09-11 2019-01-22 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种amt选换挡机构自学习控制方法
CN109139889B (zh) * 2018-09-28 2020-08-21 潍柴动力股份有限公司 一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元
CN109707840A (zh) * 2019-01-28 2019-05-03 汉腾汽车有限公司 一种amt变速器的汽车选挡驱动控制方法
CN111022634B (zh) * 2019-11-29 2021-08-24 湖南海博瑞德电智控制技术有限公司 基于两挡amt位置自学习方法
CN113085831B (zh) * 2020-01-07 2022-11-01 上海汽车集团股份有限公司 变速器的传感器控制单元自学习控制方法
CN114061943B (zh) * 2020-08-04 2024-05-10 奇瑞商用车（安徽）有限公司 电动汽车的自学习挡位标定控制系统及其标定方法
CN112145669B (zh) * 2020-09-22 2022-04-26 奇瑞汽车河南有限公司 电动车自动变速箱挡位自学习控制系统及其控制方法
CN112879555B (zh) * 2021-01-05 2022-08-23 潍柴动力股份有限公司 挡位自学习校验方法、装置、设备、存储介质及产品
CN114165582B (zh) * 2021-11-05 2023-06-23 潍柴动力股份有限公司 Amt变速箱、amt变速箱挡位自学习方法、装置、设备及介质
CN114857257A (zh) * 2022-03-23 2022-08-05 一汽解放汽车有限公司 空挡位置自学习方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102182821A (zh) * 2011-04-20 2011-09-14 海博瑞德（北京）汽车技术有限公司 一种amt系统的换档机构极限位置自学习控制方法
CN103574004A (zh) * 2012-08-01 2014-02-12 上海通用汽车有限公司 Amt系统挡位判别基准的自学习及自适应控制方法和系统
US8666615B1 (en) * 2012-09-25 2014-03-04 Hyundai Motor Company Method of controlling transmission of vehicle
CN104964029A (zh) * 2015-05-14 2015-10-07 武汉合康动力技术有限公司 一种基于客车amt自动变速箱换挡机构自学习控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5461241B2 (ja) * 2010-03-03 2014-04-02 本田技研工業株式会社 変速制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102182821A (zh) * 2011-04-20 2011-09-14 海博瑞德（北京）汽车技术有限公司 一种amt系统的换档机构极限位置自学习控制方法
CN103574004A (zh) * 2012-08-01 2014-02-12 上海通用汽车有限公司 Amt系统挡位判别基准的自学习及自适应控制方法和系统
US8666615B1 (en) * 2012-09-25 2014-03-04 Hyundai Motor Company Method of controlling transmission of vehicle
CN104964029A (zh) * 2015-05-14 2015-10-07 武汉合康动力技术有限公司 一种基于客车amt自动变速箱换挡机构自学习控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于气动控制的商用车AMT选换档机构学习方法研究;王明玉等;《2016中国汽车工程学会年会论文集》;20161026;全文

Also Published As

Publication number Publication date
CN107061721A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107061721B (zh) 双电机控制的amt变速器档位自学习方法
CN103574004B (zh) Amt系统挡位判别基准的自学习及自适应控制方法和系统
CN101973270B (zh) 汽车电控机械自动变速器及其控制方法
CN107061551A (zh) 一种湿式双离合器半接合点自适应方法
CN108167432B (zh) 一种选换挡机构自学习检测控制系统及方法
CN106763723B (zh) 线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统
CN103527769A (zh) 同步器自学习识别控制方法及位置校验控制方法
CN101216102B (zh) 工程机械电液自动换档变速箱换档控制装置和方法
CN102535573A (zh) 装载机智能自动变速控制系统及控制方法
CN104141785A (zh) 一种amt重型车辆自动变速操控系统故障诊断方法和系统
CN102913616B (zh) 校准所选挡位传感器的方法
CN108204452B (zh) 车辆变速箱故障的确认和处理系统
CN110261128A (zh) 一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法
CN112268697B (zh) 一种双离合器自动变速箱分段测试方法
CN110220703A (zh) 一种变速器的换挡性能测试方法及测试系统
CN108204453B (zh) 变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法
CN109253243A (zh) 一种amt选换挡机构自学习控制方法
CN109723814A (zh) 一种amt机构的换挡控制方法
DE102020102863A1 (de) Parametrierung einer Komponente in der Automatisierungsanlage
CN106015549A (zh) 换档操作装置、控制装置、电控换档系统和控制方法
Tamada et al. Review on automatic transmission control in electric and non-electric automotive powertrain
CN108302192B (zh) 变速箱自学习状态进入方法与装置
CN109114215A (zh) 一种气动自动操纵装置及其操纵方法
CN111350813A (zh) 一种自动变速器整车下线离合器自学习方法
JP2003014119A (ja) パワートレイン並びにその検査方法及び検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant