CN114061943B - 电动汽车的自学习挡位标定控制系统及其标定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的自学习挡位标定控制系统，电动汽车包括整车控制器、仪表总成和CAN总线，控制系统设置电子换挡模块，电子换挡模块中设置转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器，转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器通过CAN总线的信号线路与整车控制器连接。本发明还公开了该标定控制系统的标定方法。采用上述技术方案，通过自学习的方式，能够适应不同车辆的具体要求，减少现场操作人员的工作量，提高挡位标定的效率，同时，提高整车挡位标定的一致性。

Description

电动汽车的自学习挡位标定控制系统及其标定方法
技术领域
本发明属于电动汽车挡位控制系统的技术领域。更具体地，本发明涉及一种电动汽车的自学习挡位标定控制系统。本发明还涉及该标定控制系统的标定方法。
背景技术
目前，影响纯电动汽车发展最关键的因素是续航里程的问题，而采用带变速箱的电动车是一个很好的解决思路，使电动车匹配的电机根据不同工况选择不同挡位，使电机始终工作在高效率区中。
在纯电动汽车的现有技术中，涉及到换挡时会存在挡位标定，针对不同挡位进行标定会存在一个问题，挡位的标定是为固定值，并固化到程序里，在量产过程中由于变速箱的差异，挡位的标定范围不足以满足变速箱的误差，这就意味着对针对量产的每台车都需要挡位重新标定，大大增加现场人员的工作量，从而无法保证整车一致性要求。
发明内容
本发明提供一种电动汽车的自学习挡位标定控制系统，其目的是提高挡位标定的效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的电动汽车的自学习挡位标定控制系统，所述的电动汽车包括整车控制器VCU、仪表总成和CAN总线；所述的控制系统设置电子换挡模块EMT，所述的电子换挡模块EMT中设置转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器，所述的转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器通过CAN总线的信号线路与整车控制器连接。
所述的仪表总成设置整车状态显示模块，显示当前车辆的挡位信息。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的电动汽车的自学习挡位标定控制系统的标定方法，其技术方案是：
所述的整车控制器接VCU收电子换挡模块EMT的高低电平信号并对信号进行逻辑判断，通过CAN总线通信接收电驱动系统的当前车速信息，向电驱动系统发送驱动模式命令、扭矩信息，并向其他相关模块报告当前挡位信息。
所述的标定方法为：
首先，通过整车控制器VCU检测引脚高低电平信号来触发进入自学习挡位标定功能；
通过自学习挡位标定功能，针对目前挡位位置进行重新检测，并将检测后的标定量写入整车控制器VCU的程序中；
当自学习挡位标定功能完成后，并通过整车控制器VCU给仪表总成显示反馈，证明自学习挡位标定完成。
具体技术方案是：
触发自学习挡位标定条件：在ON挡条件下，并且挡位处于空挡挡位，踩住刹车不放，同时，深踩油门5次，进入自学习挡位标定；
自学习挡位标定：通过电子换挡模块EMT中的换挡位置传感器对各挡挡位进行检测，并将检测到的挡位点重新写到标定值内；
完成自学习挡位及反馈：当自学习挡位标定完成后，在仪表上反馈给ECO灯闪烁5次。
本发明采用上述技术方案，通过自学习的方式，能够适应不同车辆的具体要求，减少现场操作人员的工作量，提高挡位标定的效率，同时，提高整车挡位标定的一致性。
附图说明
图1是本发明的纯电动汽车自学习挡位标定信号原理图；
图2是本发明的纯电动汽车自学习挡位标定系统流程简图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的结构，为一种电动汽车的自学习挡位标定控制系统及其及策略，所述的电动汽车包括整车控制器VCU、仪表总成和CAN总线。
其中：
仪表的作用是：整车状态显示模块，显示当前车辆的挡位信息；
整车控制器VCU的作用是：整车控制核心，接收电子换挡模块的高低电平信号并对信号进行逻辑判断，通过CAN总线通信接收电驱动系统的当前车速等信息，向电驱动系统发送驱动模式命令、扭矩信息等信息，并向其他相关模块广播当前挡位信息；
CAN总线的作用是：总线上各个连接模块进行通信的主要载体。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现提高挡位标定的效率的发明目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的电动汽车的自学习挡位标定控制系统设置电子换挡模块EMT，所述的电子换挡模块EMT中设置转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器，所述的转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器通过CAN总线的信号线路与整车控制器连接。
所述的仪表总成设置整车状态显示模块，显示当前车辆的挡位信息。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的电动汽车的自学习挡位标定控制系统的标定方法，其技术方案是：
所述的整车控制器接VCU收电子换挡模块EMT的高低电平信号并对信号进行逻辑判断，通过CAN总线通信接收电驱动系统的当前车速信息，向电驱动系统发送驱动模式命令、扭矩信息，并向其他相关模块报告当前挡位信息。
所述的标定方法为：
首先，通过整车控制器VCU检测引脚高低电平信号来触发进入自学习挡位标定功能；
通过自学习挡位标定功能，针对目前挡位位置进行重新检测，并将检测后的标定量写入整车控制器VCU的程序中；
当自学习挡位标定功能完成后，并通过整车控制器VCU给仪表总成显示反馈，证明自学习挡位标定完成。
具体技术方案是：
触发自学习挡位标定条件：在ON挡条件下，并且挡位处于空挡挡位，踩住刹车不放，同时，深踩油门5次，进入自学习挡位标定；
自学习挡位标定：通过电子换挡模块EMT中的换挡位置传感器对各挡挡位(包括1挡挡位和2挡挡位以及多挡挡位)进行检测，并将检测到的挡位点重新写到标定值内；
完成自学习挡位及反馈：当自学习挡位标定完成后，在仪表上反馈给ECO灯(节能模式灯)闪烁5次。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.电动汽车的自学习挡位标定控制系统的标定方法，所述的电动汽车包括整车控制器、仪表总成和CAN总线；所述的控制系统设置电子换挡模块，所述的电子换挡模块中设置转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器，所述的转速传感器、换挡电机和换挡位置传感器通过CAN总线的信号线路与整车控制器连接；
所述的仪表总成设置整车状态显示模块，显示当前车辆的挡位信息；
所述的整车控制器接收电子换挡模块的高低电平信号并对信号进行逻辑判断，通过CAN总线通信接收电驱动系统的当前车速信息，向电驱动系统发送驱动模式命令、扭矩信息，并向其他相关模块报告当前挡位信息；
其特征在于，所述的标定方法为：
首先，通过整车控制器检测引脚高低电平信号来触发进入自学习挡位标定功能；
通过自学习挡位标定功能，针对目前挡位位置进行重新检测，并将检测后的标定量写入整车控制器的程序中；
当自学习挡位标定功能完成后，并通过整车控制器给仪表总成显示反馈，证明自学习挡位标定完成；
触发自学习挡位标定条件是：在ON挡条件下，并且挡位处于空挡挡位，踩住刹车不放，同时，深踩油门5次，进入自学习挡位标定；
自学习挡位标定：通过电子换挡模块中的换挡位置传感器对各挡挡位进行检测，并将检测到的挡位点重新写到标定值内；
完成自学习挡位及反馈：当自学习挡位标定完成后，在仪表上反馈给ECO灯闪烁5次。
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