CN109253243A - 一种amt选换挡机构自学习控制方法 - Google Patents

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    • F16H—GEARING
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    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal

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Abstract

本发明具体涉及一种AMT选换挡机构自学习控制方法，本发明通过选换挡执行机构自学习控制策略来提高AMT的鲁棒性，自适应性。本发明包括：1)整车上高压，向TCU发送自学习指令；2)设置档位循环顺序；3)按顺序选择目标档位；TCU得到目标档位当前实际位移；4)根据目标档位设置各个档位的位移信号；5)TCU发送档位移动路径信息，执行机构发送选换挡指令；6)控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；将换挡拨头走位信息与存储器存储的档位、位移设计值进行比较；7)若差值小于设定值，返回3)；若差值大于设定值，将走位信息存储在存储器中并代替原来的值，返回3)；8)将换挡状态反馈给TCU，直至完成所有档位的学习。

Description

一种AMT选换挡机构自学习控制方法
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种AMT选换挡机构自学习控制方法。
背景技术
由于选换挡执行机构换挡拨头到变速器的换挡轴之间的尺寸链较长，这就对生产制造提出了严格要求，在生产、制造、装配过程中，不可避免的存在差异，产品一致性无法得到保证，这种差异容易引起换挡卡滞，甚至出现无法摘挡、换挡等问题，严重影响换挡品质，会给控制、维修等带来一系列问题，故各大企业或研发机构都在研究不同的AMT选换挡机构自学习控制方法，以解决因产品差异性导致的换挡问题。
发明内容
为解决上述现有技术因产品一致性无法得到保证，容易引起换挡卡滞，甚至出现无法摘挡、换挡等问题，本发明提出一种AMT选换挡机构自学习控制方法，通过选换挡执行机构自学习控制策略来提高软件的鲁棒性、自适应性。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种AMT选换挡机构自学习控制方法，包括以下步骤：
第一步：整车上高压，通过手柄向TCU发送自学习指令，其中，TCU为变速箱控制单元，其英文全称为Transmission Control Unit；
第二步：TCU收到自学习指令后，电动换挡执行机构设置档位循环顺序；
第三步：电动执行机构按顺序选择目标档位；电动执行机构通过传感器获得目标档位电压，TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移，并通过档位识别方法得到当前档位；
第四步：TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号；
第五步：TCU给执行机构发送档位移动路径信息，执行机构给电机清扭并发送选换挡指令；
第六步：TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机，输出的PWM控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；同时将换挡拨头走位信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM存储的档位、位移设计值进行比较，其中，PID为比例积分微分控制器，英文全称为Proportion Integration Differentiation，PWM为脉冲宽度调制，英文全称为PulseWidth Modulation；
第七步：若差值小于设定值，返回第三步；若差值等于大于设定值，TCU将换挡拨头走位信息存储在电可擦可编程只读存储器EEPROM中并代替原来的值，返回第三步；
第八步：选换档电机将换挡状态反馈给TCU，直至按顺序完成所有档位的学习，自学习完成。
上述第一步中，手柄向TCU发送自学习指令是通过按键触发的方式向TCU发送自学习指令。
本发明的优点：
本发明的选换挡机构自学习校正策略能够很好地满足现有变速器制造精度的要求，克服制造公差和变速器磨损造成的位置变化，准确而快速地进行换挡，提高了AMT的鲁棒性，实现较好的效果。
附图说明
图1是本发明的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明进行详述：
AMT是在原手动变速器总成的基础上增加一套选换挡执行机构，实现自动换挡过程，达到解放驾驶员的目的，其具有可靠性好、成本低的优点。
一种AMT选换挡机构自学习控制方法，包括以下步骤：
第一步：整车上高压，手柄通过按键触发的方式向TCU(Transmission ControlUnit)发送自学习指令，其中，TCU为变速箱控制单元，其英文全称为Transmission ControlUnit；
第二步：TCU收到自学习指令后，电动换挡执行机构设置档位循环顺序；
第三步：电动执行机构按顺序选择目标档位；电动执行机构通过传感器获得目标档位电压，TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移，并通过档位识别方法得到当前档位；
第四步：TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号；
第五步：TCU给执行机构发送档位移动路径信息，执行机构给电机清扭并发送选换挡指令；
第六步：TCU根据选换挡指令通过PID调节选换挡电机，输出的PWM控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；同时将换挡拨头走位信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM存储的档位、位移设计值进行比较，其中，PID为比例分化，英文全称为ProportionIntegration Differentiation，PWM为脉宽调节器，英文全称为Pulse Width Modulation；
第七步：若差值小于设定值，返回第三步；若差值大于设定值，TCU将换挡拨头走位信息存储在电可擦可编程只读存储器EEPROM中并代替原来的值，返回第三步；
第八步：选换档电机将换挡状态反馈给TCU，直至按顺序完成所有档位的学习，自学习完成。

Claims (2)

1.一种AMT选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：整车上高压，通过手柄向TCU发送自学习指令；
第二步：TCU收到自学习指令后，电动换挡执行机构设置档位循环顺序；
第三步：电动执行机构按顺序选择目标档位；电动执行机构通过传感器获得目标档位电压，TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移，并通过档位识别方法得到当前档位；
第四步：TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号；
第五步：TCU给执行机构发送档位移动路径信息，执行机构给电机清扭并发送选换挡指令；
第六步：TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机，输出的PWM控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；同时将换挡拨头走位信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM存储的档位、位移设计值进行比较；
第七步：若差值小于设定值，返回第三步；若差值等于大于设定值，TCU将换挡拨头走位信息存储在电可擦可编程只读存储器EEPROM中并代替原来的值，返回第三步；
第八步：选换档电机将换挡状态反馈给TCU，直至按顺序完成所有档位的学习，自学习完成。
2.根据权利要求1所述的AMT选换挡机构自学习控制方法，其特征在于：第一步中，手柄向TCU发送自学习指令是通过按键触发的方式向TCU发送自学习指令。
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