CN110261128B - 一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法 - Google Patents

一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110261128B
CN110261128B CN201910349573.8A CN201910349573A CN110261128B CN 110261128 B CN110261128 B CN 110261128B CN 201910349573 A CN201910349573 A CN 201910349573A CN 110261128 B CN110261128 B CN 110261128B
Authority
CN
China
Prior art keywords
upper computer
gear
lamp
signal
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910349573.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110261128A (zh
Inventor
李瀛
李兴俊
黎浩锋
文冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GAC Component Co Ltd
Original Assignee
GAC Component Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GAC Component Co Ltd filed Critical GAC Component Co Ltd
Priority to CN201910349573.8A priority Critical patent/CN110261128B/zh
Publication of CN110261128A publication Critical patent/CN110261128A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110261128B publication Critical patent/CN110261128B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/12—Range selector apparatus comprising push button devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。该检测方法，通过获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。

Description

一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法
技术领域
本发明涉及车用旋钮换挡器挡位检测方法，具体是指一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法。
背景技术
当今市场，电子换挡器已经取代机械拉锁式换挡器成为汽车主流换挡系统的一部分，换挡系统由GSM(电子换挡器)与变速箱(内含集成式TCU)组成。其中，TCU(自动变速箱控制单元)集成在变速箱体上，仅负责变速器本体控制。GSM主要负责挡位检测、显示和P、R、N、D挡切换控制。TCU与GSM之间采用CAN(控制器局域网络)通信，减少中间线束。对于新能源车辆，VCU(整车控制器)则代替TCU判断执行挡位操作。其电子换挡器系统控制结构图，如图1所示。
电子换挡器主要分为旋钮式换挡器、怀挡式换挡器、按键式换挡器、拨杆式换挡器四大类。旋钮换挡器是驾驶员操作换挡旋钮，旋转的不同角度代表不同挡位，旋钮轴心处集成磁铁，与旋钮形成一体，磁铁下方采用的是角度传感器芯片，磁铁与传感器芯片的间距一般为2mm-5mm，角度传感器检测芯片周边的磁力线角度变化。多数电子换挡器采用单点型的霍尔开关，应用较为简单，成本低。角度传感器内部集成两路独立的角度霍尔传感器，只要两路信号输出不一致，即报故障，完善安全冗余设计。
目前，旋钮换挡器产品布置简单方便，磁铁和传感器芯片为一体识别驾驶员旋转的角度变换。但不同产品间存在磁铁装配公差、充磁误差、传感器引脚焊接误差、磁铁与传感器距离不一致的问题，再加之磁铁和传感器本身误差原因，均可能影响换挡器判挡。
虽然可通过传感器芯片读取旋转角度值，但不同产品间磁铁装配公差、充磁误差、传感器芯片引脚焊接误差、磁铁与传感器距离，再加之磁铁和传感器本身的误差，会导致换挡器P、R、N、D挡切换错误。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，通过获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。
本发明的上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。
本发明中，该检测方法包括如下步骤：
步骤1：上电后，检测旋钮换挡器是否连接CAN卡，通信是否正常，选择旋钮换挡器测试样件对应车型及总成零件号；
步骤2：若通信正常，扫描GSM条形码，上位机读取GSM零件号、硬件版本号、软件版本号，若与本次测试版本一致，则进入步骤3，否则上位机报错，结束本次下线自学习和挡位检测；
步骤3：控制机械手运动到左侧极限位置，读取角度值A，角度值A与储存的左极限角度范围比对，若角度值A在左极限角度范围内，将自学习标定的左止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“左自学习”灯为绿色；若角度值A不在左极限角度范围内，上位机“左自学习”灯为红色；
步骤4：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤5：控制机械手运动到右侧极限位置，读取角度值B，角度值B与储存的右极限角度范围比对，若角度值B在右极限角度范围内，将自学习标定的右止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“右自学习”灯为绿色；若角度值B不在右极限角度范围内，上位机“右自学习”灯为红色；
步骤6：控制机械手运动到左侧，读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤7：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P，若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡正向”灯为红色；
步骤8：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤9：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC(可编程逻辑控制器)控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤10：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤11：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为红色；
步骤12：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡正向”灯为红色；
步骤13：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤14：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤15：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为红色；
步骤16：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡正向”灯为红色；
步骤17：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至D挡；
步骤18：读取CAN总线信号是否为D挡；
步骤19：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为红色；
步骤20：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段D；若CAN总线信号和液晶屏字段均为D，上位机“D挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为D，上位机“D挡正向”灯为红色；
步骤21：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤22：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤23：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为红色；
步骤24：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡反向”灯为红色；
步骤25：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤26：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤27：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为红色；
步骤28：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡反向”灯为红色；
步骤29：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至P挡；
步骤30：读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤31：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为红色；
步骤32：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P；若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡反向”灯为红色；
步骤33：全过程监控工作电压和工作电流，若工作电压在正常值范围内，上位机“工作电压”灯为绿色，反之为红色，若工作电流在正常值范围内，上位机“工作电流”灯为绿色，反之为红色；
步骤34：向GSM写SN码(序列号)，成功写入后，上位机“写SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯，再读取SN码，若成功，上位机“读SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯。比对“写SN码”和“读SN码”的数值是否相同；若比对结果相同，说明GSM序列号成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测；若比对结果不相同，说明GSM序列号未成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1是现有技术中电子换挡器系统控制结构图；
图2是本发明下线自学习及挡位检测方法的原理图；
图3是本发明下线自学习及挡位检测方法的流程图。
具体实施方式
如图2、图3所示的汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测。
本实施例中，该检测方法包括如下步骤：
步骤1：上电后，检测旋钮换挡器是否连接CAN卡，通信是否正常，选择旋钮换挡器测试样件对应车型及总成零件号；
步骤2：若通信正常，扫描GSM条形码，上位机读取GSM零件号、硬件版本号、软件版本号，若与本次测试版本一致，则进入步骤3，否则上位机报错，结束本次检测；
步骤3：控制机械手运动到左侧极限位置，读取角度值A，角度值A与储存的左极限角度范围比对，若角度值A在左极限角度范围内，将自学习标定的左止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“左自学习”灯为绿色；若角度值A不在左极限角度范围内，上位机“左自学习”灯为红色；
步骤4：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤5：控制机械手运动到右侧极限位置，读取角度值B，角度值B与储存的右极限角度范围比对，若角度值B在右极限角度范围内，将自学习标定的右止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“右自学习”灯为绿色；若角度值B不在右极限角度范围内，上位机“右自学习”灯为红色；
步骤6：控制机械手运动到左侧，读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤7：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P，若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡正向”灯为红色；
步骤8：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤9：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤10：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤11：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为红色；
步骤12：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡正向”灯为红色；
步骤13：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤14：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤15：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为红色；
步骤16：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡正向”灯为红色；
步骤17：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至D挡；
步骤18：读取CAN总线信号是否为D挡；
步骤19：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为红色；
步骤20：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段D；若CAN总线信号和液晶屏字段均为D，上位机“D挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为D，上位机“D挡正向”灯为红色；
步骤21：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤22：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤23：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为红色；
步骤24：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡反向”灯为红色；
步骤25：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤26：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤27：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为红色；
步骤28：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡反向”灯为红色；
步骤29：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至P挡；
步骤30：读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤31：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为红色；
步骤32：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P；若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡反向”灯为红色；
步骤33：全过程监控工作电压和工作电流，若工作电压在正常值范围内，上位机“工作电压”灯为绿色，反之为红色，若工作电流在正常值范围内，上位机“工作电流”灯为绿色，反之为红色；
步骤34：向GSM写SN码，成功写入后，上位机“写SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯，再读取SN码，若成功，上位机“读SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯，比对“写SN码”和“读SN码”的数值是否相同；若比对结果相同，说明GSM序列号成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测；若比对结果不相同，说明GSM序列号未成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法，该检测方法通过自学习获得自动挡P、R、N、D精确的挡位范围，从而实现旋钮换挡器下线的自学习和挡位检测，其特征在于，该检测方法包括如下步骤：
步骤1：上电后，检测旋钮换挡器是否连接CAN卡，通信是否正常，选择旋钮换挡器测试样件对应车型及总成零件号；
步骤2：若通信正常，扫描GSM条形码，上位机读取GSM零件号、硬件版本号、软件版本号，若与本次测试版本一致，则进入步骤3，否则上位机报错，结束本次检测；
步骤3：控制机械手运动到左侧极限位置，读取角度值A，角度值A与储存的左极限角度范围比对，若角度值A在左极限角度范围内，将自学习标定的左止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“左自学习”灯为绿色；若角度值A不在左极限角度范围内，上位机“左自学习”灯为红色；
步骤4：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤5：控制机械手运动到右侧极限位置，读取角度值B，角度值B与储存的右极限角度范围比对，若角度值B在右极限角度范围内，将自学习标定的右止点角度值写入GSM中，再读取角度值，比对是否与写入的一致，若一致上位机“右自学习”灯为绿色；若角度值B不在右极限角度范围内，上位机“右自学习”灯为红色；
步骤6：控制机械手运动到左侧，读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤7：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P，若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡正向”灯为红色；
步骤8：上位机发送报文到GSM控制电磁阀解锁；
步骤9：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤10：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤11：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“P-R力矩”灯为红色；
步骤12：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡正向”灯为红色；
步骤13：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤14：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤15：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-N力矩”灯为红色；
步骤16：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡正向”灯为红色；
步骤17：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至D挡；
步骤18：读取CAN总线信号是否为D挡；
步骤19：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-D力矩”灯为红色；
步骤20：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段D；若CAN总线信号和液晶屏字段均为D，上位机“D挡正向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为D，上位机“D挡正向”灯为红色；
步骤21：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至N挡；
步骤22：读取CAN总线信号是否为N挡；
步骤23：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“D-N力矩”灯为红色；
步骤24：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段N；若CAN总线信号和液晶屏字段均为N，上位机“N挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为N，上位机“N挡反向”灯为红色；
步骤25：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至R挡；
步骤26：读取CAN总线信号是否为R挡；
步骤27：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“N-R力矩”灯为红色；
步骤28：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段R；若CAN总线信号和液晶屏字段均为R，上位机“R挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为R，上位机“R挡反向”灯为红色；
步骤29：上位机发同步信号到板卡，板卡发信号到PLC控制机械手将换挡器旋至P挡；
步骤30：读取CAN总线信号是否为P挡；
步骤31：读取力矩信号并与标准值对比；若力矩信号值在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为绿色，若力矩信号值不在标准范围内，上位机“R-P力矩”灯为红色；
步骤32：弹出对话框，确认液晶屏是否显示字段P；若CAN总线信号和液晶屏字段均为P，上位机“P挡反向”灯为绿色，若CAN总线信号或液晶屏字段不为P，上位机“P挡反向”灯为红色；
步骤33：全过程监控工作电压和工作电流，若工作电压在正常值范围内，上位机“工作电压”灯为绿色，反之为红色，若工作电流在正常值范围内，上位机“工作电流”灯为绿色，反之为红色；
步骤34：向GSM写SN码，成功写入后，上位机“写SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯，再读取SN码，若成功，上位机“读SN码”框中会出现具体的SN码数，为绿灯，比对“写SN码”和“读SN码”的数值是否相同；若比对结果相同，说明GSM序列号成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测；若比对结果不相同，说明GSM序列号未成功写入，结束本次下线自学习和挡位检测。
CN201910349573.8A 2019-04-28 2019-04-28 一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法 Active CN110261128B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910349573.8A CN110261128B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910349573.8A CN110261128B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110261128A CN110261128A (zh) 2019-09-20
CN110261128B true CN110261128B (zh) 2022-03-11

Family

ID=67913935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910349573.8A Active CN110261128B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110261128B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110907195B (zh) * 2019-12-01 2021-07-20 湖南工程学院 一种自动变速器整车下线检测方法
CN114061943B (zh) * 2020-08-04 2024-05-10 奇瑞商用车（安徽）有限公司 电动汽车的自学习挡位标定控制系统及其标定方法
CN112145669B (zh) * 2020-09-22 2022-04-26 奇瑞汽车河南有限公司 电动车自动变速箱挡位自学习控制系统及其控制方法
CN112161055B (zh) * 2020-10-16 2022-04-01 南京奥联汽车电子电器股份有限公司 一种汽车电子换挡器档位检测系统及检测方法
CN112413118B (zh) * 2020-11-03 2022-04-05 精进电动科技股份有限公司 一种电子驻车挡位置自学习方法和实现方法
CN112483644A (zh) * 2020-11-25 2021-03-12 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种电子换档器自学习方法
CN114017496A (zh) * 2021-11-15 2022-02-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法
CN114035558A (zh) * 2021-11-19 2022-02-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5363027A (en) * 1991-01-16 1994-11-08 Horiba, Ltd. Apparatus and method of controlling the robotic driving of a vehicle
JPH09113417A (ja) * 1995-10-14 1997-05-02 Horiba Ltd 自動車自動運転ロボットおよびその運転スケジュール制御方法
CN104964029A (zh) * 2015-05-14 2015-10-07 武汉合康动力技术有限公司 一种基于客车amt自动变速箱换挡机构自学习控制方法
CN205594084U (zh) * 2016-01-06 2016-09-21 广州汽车集团股份有限公司 一种电子换挡器自动化下线检测系统
CN106763723A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 广州汽车集团股份有限公司 线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统
CN108167432A (zh) * 2017-12-22 2018-06-15 南京越博动力系统股份有限公司 一种选换挡机构自学习检测控制系统及方法
CN109253243A (zh) * 2018-09-11 2019-01-22 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种amt选换挡机构自学习控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5363027A (en) * 1991-01-16 1994-11-08 Horiba, Ltd. Apparatus and method of controlling the robotic driving of a vehicle
JPH09113417A (ja) * 1995-10-14 1997-05-02 Horiba Ltd 自動車自動運転ロボットおよびその運転スケジュール制御方法
CN104964029A (zh) * 2015-05-14 2015-10-07 武汉合康动力技术有限公司 一种基于客车amt自动变速箱换挡机构自学习控制方法
CN205594084U (zh) * 2016-01-06 2016-09-21 广州汽车集团股份有限公司 一种电子换挡器自动化下线检测系统
CN106763723A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 广州汽车集团股份有限公司 线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统
CN108167432A (zh) * 2017-12-22 2018-06-15 南京越博动力系统股份有限公司 一种选换挡机构自学习检测控制系统及方法
CN109253243A (zh) * 2018-09-11 2019-01-22 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种amt选换挡机构自学习控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
纯电动乘用车用两挡自动换挡技术研究与应用;谢奇光等;《装备维修技术》;20161231;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110261128A (zh) 2019-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110261128B (zh) 一种汽车自动挡旋钮换挡器下线自学习及挡位检测方法
US6773369B2 (en) Control device for an automatically and manually shiftable gearbox in a motor vehicle
CN110469659B (zh) 一种电子换挡器的挡位标定方法及系统
CN102943874B (zh) 换挡切换装置
CN100366956C (zh) 具有变速杆位置感应器的自动变速控制系统
CN203335820U (zh) 汽车自动换挡装置的控制模块及相应的汽车自动换挡装置
US7247121B2 (en) Control device for automatic transmission
US7441474B2 (en) Sensor system for the control of an automatic transmission
CN204921962U (zh) 位置传感器及位置感测系统
US5272441A (en) Transmission system solenoid controlled actuator fault detection system and method
CN102506162B (zh) 档位选择器系统
CN105650267A (zh) 一种车辆换挡控制方法
CN104458245A (zh) 线控换档系统的位置诊断测试及其方法
CN112344013B (zh) 一种纯电动商用车换挡控制系统及其控制方法
CN103453130A (zh) 一种电动汽车换档器故障诊断系统及方法
CN110907195B (zh) 一种自动变速器整车下线检测方法
US20040201465A1 (en) Optical display device for a selector lever arrangement
EP3513101A1 (en) Arrangement for reading off predetermined positions of a gear lever in a gear selector in a vehicle
CN207297845U (zh) 汽车换挡装置
CN101283204B (zh) 用于自动配置自动机械变速器和电子控制器的方法
CN100532893C (zh) 具有变速杆位置感应器的自动变速控制系统
US8044787B2 (en) Discrete sensor inputs
CN211820701U (zh) 一种电子换挡器软件自复位系统
CN113833839A (zh) 一种电动汽车档位控制管理方法
CN113212445B (zh) 一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant