CN111336247B - 档位开关控制方法与装置及电子设备、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种档位开关控制方法，包括：识别变速器档位开关初始安装位置，获得初始安装位置值；将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较，两者之差为第一偏移值，判断第一偏移值是否在第一设定范围内；在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值。本发明还公开一种装置及电子设备、可读存储介质。本发明提供的档位开关控制方法与装置及电子设备、可读存储介质，通过将初始安装位置值与第一参考值进行比较得到第一偏移值，并在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值，从而对档位信号范围进行自学习调整，可消除装配带来的误差，解决档位信号识别错误或者档位电信号和液压油路不匹配的问题。

Description

档位开关控制方法与装置及电子设备、可读存储介质

技术领域

本发明涉及技术领域，特别是涉及一种档位开关控制方法与装置及电子设备、可读存储介质。

背景技术

在存在电控液压系统的自动变速器中，移库换档(P、R、N、D换档)过程中，由于液压系统响应存在一定的延迟，所以需要手动液压调节机构与整车换档机构配合进行联合控制，使离合器平顺结合达到良好换档舒适性的目的。

但是受变速器档位开关的初始位置准确度以及档位开关信号衰减的影响，存在整车换档机构中档位开关电信号偏移，导致部分移库换档出现电信号与液压系统不匹配从而造成换档冲击。

一般现有技术都是通过控制换档过程电磁阀动作延迟时间或者是改良档位开关初始位置的准确度来达到手动液压调节机构与整车换档机构良好配合控制的目的。但现有技术存在如下缺点：

1、通过控制档位开关初始位置，对变速器以及整车的装配工艺要求高，档位识别有较高的故障率；

2、无法修正装配造成的电信号和液压油路配合问题，移库换档可能会出现较大的换档冲击；

3、通过控制换档过程电磁阀动作延迟，会增加换档时间，降低变速器移库换档的响应速度；

4、无法对档位开关的性能衰减进行修正。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对档位信号范围进行自学习调整，消除装配带来的误差的档位开关控制方法与装置及电子设备、可读存储介质。

本发明提供一种档位开关控制方法，包括：识别变速器档位开关初始安装位置，获得初始安装位置值；将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较，两者之差为第一偏移值，判断第一偏移值是否在第一设定范围内；在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值。

进一步地，包括如下实现步骤：S1、设置参数F1，F1的初始值为所述第一设定范围；S2、判断F1是否等于0，若等于0，进入下一步，否则跳往S7；S3、将P1-P01、R1-R01、N1-N01、D1-D01中的一个赋值给F，其中P01、R01、N01、D01分别为P、R、N、D档档位开关第一参考值，P1、R1、N1、D1为实时读取的P、R、N、D档档位开关初始安装位置值；S4、比较F与F1，若F在F1的范围内，则进入下一步，否则跳转到S1；S5、F1赋值F，F赋值0；S6、将变速器档位范围整体偏移第一偏移值，即各档位范围的最小值与最大值均加F1；S7、本阶段结束。

进一步地，在所述第一偏移值偏移后，还包括：识别变速器档位绝对位置；将所述绝对位置与第二参考值进行比较，两者之差为第二偏移值，判断第二偏移值是否在第二设定范围内，且第二偏移值误差是否在第三设定范围内；在第二偏移值在第二设定范围内，且第二偏移值误差在第三设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。

进一步地，判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内，是对各档的第二偏移值互取差值，判断各差值是否在第三设定范围内。

进一步地，在所述第一偏移值偏移后，还包括如下实现步骤：S8、设置参数F2，F2的初始值为所述第二设定范围；S9、比较P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02中的一个与F2，若P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02中的一个在F2的范围内，进入下一步，否则跳往S14；S10、设置参数F2P、F2R、F2N、F2D，且分别赋值P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02；S11、F2P、F2R、F2N、F2D互取差值，且判断所述差值是否在第三设定范围内，若是，则进入下一步，否则跳转到S8；S12、将F2P、F2R、F2N、F2D中的一个赋值给F2，F2P、F2R、F2N、F2D中的一个赋值为0；S13、将变速器档位范围整体偏移第二偏移值，即各档位范围的最小值与最大值均加F2；S14、本阶段结束。

本发明还提供一种自动变速器档位开关自学习控制装置，包括：第一识别模块，用于识别变速器档位开关初始安装位置，获得初始安装位置值；第一比较模块，用于将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较，两者之差为第一偏移值，判断第一偏移值是否在设定范围内；第一偏移模块，用于在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值。

进一步地，还包括：第二识别模块，用于识别变速器档位绝对位置；第二比较模块，用于将所述绝对位置与第二参考值进行比较，两者之差为第二偏移值，判断第二偏移值是否在第二设定范围内，且第二偏移值误差是否在第三设定范围内；第二偏移模块，用于在第二偏移值在第二设定范围内，且第二偏移值误差在第三设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。

进一步地，判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内，是对各档的第二偏移值互取差值，判断各差值是否在第三设定范围内。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的档位开关控制方法。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的档位开关控制方法。

本发明提供的档位开关控制方法与装置及电子设备、可读存储介质，通过将初始安装位置值与第一参考值进行比较得到第一偏移值，并在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值，从而对档位信号范围进行自学习调整，可消除装配带来的误差，解决档位信号识别错误或者档位电信号和液压油路不匹配的问题。

附图说明

图1为本发明实施例档位开关控制方法第一阶段的流程示意图。

图2为图1所示档位开关控制方法第二阶段的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

手动液压调节机构为一种自动变速器液压系统上油压调节阀与整车换档机构直接相连，进行P、R、N、D液压油路切换控制的机构，它直接控制P、R、N、D各个档位切换时液压油路的导通和关断。整车换档机构通过变速器上的档位开关进行档位信号识别，TCU(变速器控制单元)利用档位信号进行液压系统电磁阀控制，它为电磁阀控制的信号输入。变速器的档位为TCU设定的档位开关信号输出的PWM(占空比)信号区域进行识别，TCU分别对P、R、N、D档位设置最大值和最小值PWM信号值。本实施例档位开关控制为自学习控制，就是通过识别出档位开关基准位置对应的PWM信号值偏差，整体对每个档位对应的信号值进行修正，从而达到控制档位开关电信号与液压油路匹配控制的目的。

本实施例自动变速器档位开关自学习控制工作原理为：TCU设定P、R、N、D档位信号范围值后，再设定P、R、N、D稳定档位时对应的PWM信号值。通过TCU读取实际整车稳定P、R、N、D对应的PWM信号值，与TCU设定的值做差值，得到P、R、N、D每个档位对应的信号差值，然后进行一定算法得出档位信号整体偏移值，存储在TCU EOM(带电可擦写只读存储器)中，然后整体修正P、R、N、D档位范围。在TCU EOM中已经存储自学习值的情况下，产生了符合自学习修正的偏移值时，需要进行多次对比运算，在多次自学习产生的偏移值，偏差均在设定值范围内，才能更新EOM中存储的档位开关自学习参数。

自学习控制可用于两种情况。一是由于装配误差问题，会导致档位信号往一个方向偏移，可能会出现档位识别错误或者是档位电信号和液压油路不匹配的问题，这时候需要TCU识别并且学习偏移值F1，进行档位信号范围自动调整，学习后档位范围为：P档(Pmin+F1，Pmax+F1)、R档(Rmin+F1，Rmax+F1)，N档(Nmin+F1，Nmax+F1)、D档(Dmin+F1，Dmax+F1)。二是由于传感器的性能衰减，电信号也会存在一定的偏移，这时候TCU识别到偏移值F2，进行档位位置学习，最终档位范围为：P档(Pmin+F1+F2，Pmax+F1+F2)、R档(Rmin+F1+F2，Rmax+F1+F2)，N档(Nmin+F1+F2，Nmax+F1+F2)、D档(Dmin+F1+F2，Dmax+F1+F2)。

如图1、图2所示，本实施例中，档位开关控制方法包括两个阶段。第一阶段为：识别变速器档位开关初始安装位置，获得初始安装位置值；将所述初始安装位置值与第一参考值(第一参考值即TCU最初设定的值)进行比较，两者之差为第一偏移值，判断第一偏移值是否在第一设定范围内；在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值。

如图1所示，第一阶段具体包括如下实现步骤：S1、设置参数F1，F1的初始值为所述第一设定范围；S2、判断F1是否等于0，若等于0，进入下一步，否则跳往S7；S3、将P1-P01、R1-R01、N1-N01、D1-D01中的一个(图1中选用P1-P01)赋值给F，其中P01、R01、N01、D01分别为P、R、N、D档档位开关第一参考值，P1、R1、N1、D1为实时读取的P、R、N、D档档位开关初始安装位置值；S4、比较F与F1，若F在F1的范围内，则进入下一步，否则跳转到S1；S5、F1赋值F，F赋值0；S6、将变速器档位范围整体偏移第一偏移值，即各档位范围的最小值与最大值均加F1；S7、本阶段结束。当然，在其它实施例中，还可以采用其它步骤来实现第一阶段的控制。

第一阶段控制是对档位信号范围进行自学习调整，可消除装配带来的误差，解决档位信号识别错误或者档位电信号和液压油路不匹配的问题。

第二阶段为：识别变速器档位绝对位置；将所述绝对位置与第二参考值(本实施例中，第二参考值为TCU最初设定的值+第一偏移值)进行比较，两者之差为第二偏移值，判断第二偏移值是否在第二设定范围内，且第二偏移值误差是否在第三设定范围内；在第二偏移值在第二设定范围内，且第二偏移值误差在第三设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。

本实施例中，判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内，是对各档的第二偏移值互取差值，判断各差值是否在第三设定范围内。这是为了防止传感器故障，档位信号异常而触发了自学习，造成档位信号与液压油路不匹配问题。一般传感器的性能正常衰减，只会造成档位信号整体变小或者整体变大，互取差值的意义是确保只有在档位信号整体偏移时才能触发自学习。

如图2所示，第二阶段具体包括如下实现步骤：S8、设置参数F2，F2的初始值为所述第二设定范围；S9、比较P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02中的一个与F2，若P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02中的一个在F2的范围内，进入下一步，否则跳往S14；S10、设置参数F2P、F2R、F2N、F2D，且分别赋值P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02；S11、F2P、F2R、F2N、F2D互取差值，且判断所述差值是否在第三设定范围内，若是，则进入下一步，否则跳转到S8；S12、将F2P、F2R、F2N、F2D中的一个赋值给F2，F2P、F2R、F2N、F2D中的一个赋值为0；S13、将变速器档位范围整体偏移第二偏移值，即各档位范围的最小值与最大值均加F2；S14、本阶段结束。当然，在其它实施例中，还可以采用其它步骤来实现第二阶段的控制。

第二阶段控制是为了消除档位开关性能衰减带来的档位信号识别和档位电信号和液压油路不匹配问题。

当然，可以根据需要，只采用第一阶段控制，不采用第二阶段控制，或者采用其它方式来消除档位开关性能衰减带来的档位信号识别和档位电信号和液压油路不匹配问题。

本发明还提供一种自动变速器档位开关自学习控制装置的实施例，包括：第一识别模块，用于识别变速器档位开关初始安装位置，获得初始安装位置值；第一比较模块，用于将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较，两者之差为第一偏移值，判断第一偏移值是否在设定范围内；第一偏移模块，用于在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值；第二识别模块，用于识别变速器档位绝对位置；第二比较模块，用于将所述绝对位置与第二参考值进行比较，两者之差为第二偏移值，判断第二偏移值是否在第二设定范围内，且第二偏移值误差是否在第三设定范围内；第二偏移模块，用于在第二偏移值在第二设定范围内，且第二偏移值误差在第三设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。

本实施例中，判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内，是对各档的第二偏移值互取差值，判断各差值是否在第三设定范围内。

同样地，在其他实施例中，可以根据需要，不设置第二识别模块、第二比较模块、第二偏移模块。

本发明还提供一种电子设备的实施例，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的档位开关控制方法。

本发明还提供一种可读存储介质的实施例，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的档位开关控制方法。

相对于现有技术，本实施例具有如下优点：

不需要增加任何硬件成本，可解决档位开关电信号识别和匹配问题，实现成本低；

档位开关电信号偏差可自学习修正，解决装配误差造成的档位信号识别错误问题，并且很大程度降低了变速器对档位开关和整车换挡器安装精度的要求；

档位开关性能衰减后，可通过自学习修正，降低了零部件性能衰减对变速器性能的影响；

通过档位开关的电信号自学习修正，可以解决移库换档过程中液压油路与电信号不匹配造成的换档冲击问题。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种档位开关控制方法，其特征在于，包括：识别变速器档位开关初始安装位置，获得初始安装位置值；将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较，两者之差为第一偏移值，判断第一偏移值是否在第一设定范围内；在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值；识别变速器档位绝对位置；将所述绝对位置与第二参考值进行比较，两者之差为第二偏移值，判断第二偏移值是否在第二设定范围内，且第二偏移值误差是否在第三设定范围内；在第二偏移值在第二设定范围内，且第二偏移值误差在第三设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括如下实现步骤：S1、设置参数F1，F1的初始值为所述第一设定范围；S2、判断F1是否等于0，若等于0，进入下一步，否则跳往S7；S3、将P1-P01、R1-R01、N1-N01、D1-D01中的一个赋值给F，其中P01、R01、N01、D01分别为P、R、N、D档档位开关第一参考值，P1、R1、N1、D1为实时读取的P、R、N、D档档位开关初始安装位置值；S4、比较F与F1，若F在F1的范围内，则进入下一步，否则跳转到S1；S5、F1赋值F，F赋值0；S6、将变速器档位范围整体偏移第一偏移值，即各档位范围的最小值与最大值均加F1；S7、本阶段结束。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内，是对各档的第二偏移值互取差值，判断各差值是否在第三设定范围内。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述第一偏移值偏移后，还包括如下实现步骤：S8、设置参数F2，F2的初始值为所述第二设定范围；S9、比较P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02中的一个与F2，若P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02中的一个在F2的范围内，进入下一步，否则跳往S14，其中P02、R02、N02、D02分别为P、R、N、D档档位开关第二参考值，P2、R2、N2、D2为实时读取的P、R、N、D档档位开关初始安装位置值；S10、设置参数F2P、F2R、F2N、F2D，且分别赋值P2-P02、R2-R02、N2-N02、D2-D02；S11、F2P、F2R、F2N、F2D互取差值，且判断所述差值是否在第三设定范围内，若是，则进入下一步，否则跳转到S8；S12、将F2P、F2R、F2N、F2D中的一个赋值给F2，F2P、F2R、F2N、F2D中的一个赋值为0；S13、将变速器档位范围整体偏移第二偏移值，即各档位范围的最小值与最大值均加F2；S14、本阶段结束。

5.一种自动变速器档位开关自学习控制装置，其特征在于，包括：第一识别模块，用于识别变速器档位开关初始安装位置，获得初始安装位置值；第一比较模块，用于将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较，两者之差为第一偏移值，判断第一偏移值是否在设定范围内；第一偏移模块，用于在第一偏移值在第一设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第一偏移值；第二识别模块，用于识别变速器档位绝对位置；第二比较模块，用于将所述绝对位置与第二参考值进行比较，两者之差为第二偏移值，判断第二偏移值是否在第二设定范围内，且第二偏移值误差是否在第三设定范围内；第二偏移模块，用于在第二偏移值在第二设定范围内，且第二偏移值误差在第三设定范围内时，将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内，是对各档的第二偏移值互取差值，判断各差值是否在第三设定范围内。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一所述的档位开关控制方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一所述的档位开关控制方法。

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