CN106438763B - 一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿式离合器压力‑电流特性的自学习方法及系统，该方法包括：预先设定离合器压力‑电流特性的多个自学习电流点；当满足离合器压力‑电流特性的自学习条件时，将离合器主油压设为第一压力值；分别给电磁阀施加各自学习电流点，获取各自学习电流点下离合器实际压力值；根据存储的离合器压力‑电流特性得到各自学习电流点对应的压力值；将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力‑电流特性得到对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值；利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力‑电流特性进行调整。利用本发明可以提升离合器压力控制精度。

Description

一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统。

背景技术

湿式离合器自动变速箱由于其简单易操作的特性越来越受到广大用户的青睐，湿式离合器的工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸一侧，推动活塞向另一侧移动压紧摩擦片，使离合器主动/从动边实现同步运动。在离合器充油过程中，卸压孔被阻挡物封住，因此无压力油泄露；而在放油阶段，阻挡物在离心力作用下不再封堵卸压孔，开启泄压孔，使得离合器主动/从动边实现分离。

双离合自动变速器融合了手动变速器与自动变速器的优点，既提高了整车燃油经济性，又保证了换挡的驾驶平顺性。随着节能环保意识的增强，双离合自动变速器在汽车自动变速器市场中所占份额快速增加。

离合器电磁阀的压力-电流特性主要通过压力-电流(PI)曲线表征，该PI曲线的准确性直接影响变速箱控制单元对离合器压力的控制。如图1所示，为现有技术的电磁阀PI曲线偏移的示意图，其中，实线为期望的PI曲线，虚线为实际的PI曲线。由于电磁阀的生产、标定等环节、环境等无法完全相同，因此各电磁阀的PI曲线会存在一定差异；此外，电磁阀磨损也会对电磁阀PI曲线一致性带来影响。离合器控制软件首先根据当前工况以及驾驶员意图计算离合器期望压力，再通过PI曲线将期望压力转化为期望电流，驱动电磁阀工作，从而控制离合器压力。而不同电磁阀的PI特性曲线会存在一定差异，导致离合器压力控制精度不能满足实际要求。

发明内容

本发明提供了一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统，解决现有技术中不同电磁阀的PI特性曲线存在一定差异，导致影响离合器压力控制精度的问题。

本发明提供了一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法，包括：

预先设定离合器压力-电流特性的多个自学习电流点；

当满足离合器压力-电流特性的自学习条件时，将离合器主油压设为第一压力值；

分别给电磁阀施加各自学习电流点，获取各自学习电流点下离合器实际压力值；

根据存储的离合器压力-电流特性得到各自学习电流点对应的压力值；

将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力-电流特性得到对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值；

利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。

优选地，确定所述离合器压力-电流特性的多个自学习电流点包括：

获取离合器处于半联动点状态、滑摩状态、完全接合状态时对应的电磁阀的电流值；

针对离合器的不同状态分别设定对应的划分间隔；

根据离合器的不同状态对应的电磁阀的电流值、和划分间隔确定多个自学习电流点。

优选地，所述自学习条件包括：

变速箱油温在20～110℃之间；

换挡手柄位于D挡或M挡或S挡。

优选地，所述离合器为湿式双离合器；

所述自学习条件还包括：

第一离合器为奇数挡离合器，如果第一离合器进行压力-电流特性自学习，则检查当前的行驶挡位是否为4挡或6挡，如果是，则满足自学习条件；或者

第二离合器为偶数挡离合器，如果第二离合器进行压力-电流特性自学习，则检查当前的行驶挡位是否为3挡或5挡，如果是，则满足自学习条件。

优选地，所述方法还包括：

在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值；

将指定个数的压力偏差值的平均值作为该自学习电流点下平均压力偏差值；

所述利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整包括：

利用每一个自学习电流点下平均压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整；

存储调整后的离合器压力-电流特性。

相应地，本发明还提供了一种湿式离合器压力-电流特性的自学习系统，包括：

分别与自动变速箱控制单元相连的电磁阀、存储器、离合器、和压力传感器，电磁阀设置在离合器中，用于根据自动变速箱发送的指令通过充油/泄油控制离合器压力；

存储器用于存储预先设定的离合器压力-电流特性的多个自学习电流点；

自动变速箱控制单元判断当前满足离合器压力-电流特性的自学习条件时，通过控制电磁阀使离合器主油压位于第一压力值，然后分别给电磁阀施加各自学习电流点，控制压力传感器采集各自学习电流点下离合器实际压力值，并根据存储的离合器压力-电流特性得到各自学习电流点对应的压力值，接着，将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力-电流特性得到的对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值，然后，利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。

优选地，所述自动变速箱控制单元具体用于通过压力传感器获取离合器处于半联动点状态、滑摩状态、完全接合状态时对应的电磁阀的电流值，然后，针对离合器的不同状态分别设定对应的划分间隔，并根据离合器的不同状态对应的电磁阀的电流值、和划分间隔确定多个自学习电流点。

优选地，所述自学习条件包括：

变速箱油温在20～110℃之间；

换挡手柄位于D或M或S。

优选地，所述离合器为湿式双离合器，所述系统还包括：挡位传感器，与自动变速箱控制单元相连；

所述自学习条件还包括：

如果第一离合器进行压力-电流特性自学习，则自动变速箱控制单元根据挡位传感器采集的当前挡位信息，检查当前的行驶挡位是否为4挡或6挡，如果是，则满足自学习条件；

如果第二离合器进行压力-电流特性自学习，则自动变速箱控制单元根据挡位传感器采集的当前挡位信息，检查当前的行驶挡位是否为3挡或5挡，如果是，则满足自学习条件。

优选地，所述自动变速箱控制单元还用于在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值，然后，将指定个数的压力偏差值的平均值作为该自学习电流点下平均压力偏差值；

所述自动变速箱控制单元具体用于利用每一个自学习电流点下平均压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整；

所述存储器具体用于存储调整后的离合器压力-电流特性。

本发明提供的一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统，预先设定离合器压力-电流特性的多个自学习电流点；当满足离合器压力-电流特性的自学习条件时，将离合器主油压设为第一压力值；分别给电磁阀施加各自学习电流点，获取各自学习电流点下离合器实际压力值；根据存储的离合器压力-电流特性得到各自学习电流点对应的压力值；将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力-电流特性得到对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值；利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。由于获取了预设的自学习点下的压力偏差值，然后根据压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整，这样无需拆卸离合器，也不需其他装置，即可在当前离合器的实际使用环境进行压力-电流特行调整，本发明能在使用过程中进行离合器压力-电流特性的自学习，简洁快速且准确的得到适合当前离合器的压力-电流特性。

进一步地，本发明提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统，还提供了确定所述离合器压力-电流特性的多个自学习电流点的方式，这样可以针对不同离合器状态对离合器压力要求精度不同的情况，设定不同的自学习方式，例如，对于半联动点状态时要求精度高的特点，设置更多的自学习电流点，这样能有效提升离合器压力控制精度。对于完全接合状态时要求精度相对较低的特点，可以少量设置自学习电流点，以便于较快的确定自学习电流点，降低本发明对CAN网络等资源的占用。

进一步地，本发明提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统，还提供了自学习条件，这样能有效保证获取的压力差值的准确度，能有效提升自学习结果的准确度。

进一步地，本发明还可以在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值，以其平均值作为最终的压力偏差值，这样可以进一步保证获取的压力偏差值的可靠度，避免出现压力偏差值跳动等情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的电磁阀PI曲线偏移的示意图；

图2为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习方法的第一种流程图；

图3为根据本发明实施例提供的确定离合器压力-电流特性的自学习电流点的一种流程图；

图4为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习方法的第二种流程图；

图5为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习系统的第一种结构示意图；

图6为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习系统的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的参数或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供的一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法及系统，由于不同电磁阀的PI特性曲线会存在一定差异，因此通过自学习的方式对离合器PI曲线进行调整，使得电磁阀的PI特性曲线更加符合当前离合器的要求，进而保证离合器PI曲线的准确性，以实现对离合器更精确的控制。

为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程示意图对具体的实施例进行详细的描述。如图2所示，为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习方法的第一种流程图。具体可以包括以下步骤：

步骤S01，预先设定离合器压力-电流特性的多个自学习电流点。

在本实施例中，自学习电流点可以采用多种方式选取，例如等分选取：预设需要采样的类数，然后确定一个最高采样点，一个最低采样点，然后进行等分；又例如根据经验或模拟等确定变化较急的点，将其作为自学习电流点；此外还可以根据其他需求确定自学习电流点，在此不做限定。优选地，根据采样点变化的缓急情况确定采样点，如变化缓的地方少选点，变化急的地方多选点，这样既能保证精确度，还能提高效率。

具体地，如图3所示，为根据本发明实施例提供的确定离合器压力-电流特性的自学习电流点的一种流程图。确定所述离合器压力-电流特性的多个自学习电流点可以包括以下步骤：

步骤S31，获取离合器处于半联动点状态、滑摩状态、完全接合状态时对应的电磁阀的电流值。

在本实施例中，由于半联动点状态、滑摩状态、完全接合状态时对控制精度的要求不同，例如，半联动点状态时要求精度最高，这样确认半联动点状态对应的电磁阀的电流值的取值范围，然后在该范围内可以多选取一些采样点以提高精度。完全接合状态对应的电磁阀的电流值的取值范围中可以少选取一些采样点，以提高效率并减少对CAN网络、处理单元计算资源等的占用。

步骤S32，针对离合器的不同状态分别设定对应的划分间隔。

在本实施例中，可以根据经验、仿真模拟等方法设定对应的划分间隔，简单期间，也可以采用等间隔划分，为了提高精准度，也可以采用非等间隔划分，在此不做限定。

步骤S33，根据离合器的不同状态对应的电磁阀的电流值、和划分间隔确定多个自学习电流点。

本实施例提供的确定离合器压力-电流特性的多个自学习电流点的方式，可以针对不同离合器状态对离合器压力要求精度不同的情况，设定不同的自学习方式，例如，对于半联动点状态时要求精度高的特点，设置更多的自学习电流点，这样能有效提升离合器压力控制精度。对于完全接合状态时要求精度相对较低的特点，可以少量设置自学习电流点，以便于较快的确定自学习电流点，降低本发明对CAN网络等资源的占用。

步骤S02，当满足离合器压力-电流特性的自学习条件时，将离合器主油压设为第一压力值。

在本实施例中，为了提高自学习结果的准确度，限定了进入自学习过程的前提条件，例如环境温度、油温等。具体地，通过研究发现，离合器油温是对自学习结果的准确度影响最大的因素。

在一个具体实施例中，所述自学习条件包括：变速箱油温在20～110℃之间；换挡手柄位于D挡或M挡或S挡，其中，D挡指前进挡、M挡指手动挡、S挡指运动模式挡，每一档中有多个拨叉位置，不在挡的挡位即可进行自学习。这样可以减小判断的条件以提高效率且不会对自学习精度带来较大的影响。变速箱油温在20～110℃之间是考虑到：当温度较低时，离合器油的粘稠度增大，对离合器压力影响较大；当温度较高时，离合器油的粘稠度变小，对离合器压力影响较大，因此限定变速箱油温在20～110℃之间。

在另一个实施例中，所述离合器为湿式双离合器；所述自学习条件还包括：第一离合器为奇数挡离合器，如果第一离合器进行压力-电流特性自学习，则检查当前的行驶挡位是否为4挡或6挡，如果是，则满足自学习条件。第二离合器为偶数挡离合器，如果第二离合器进行压力-电流特性自学习，则检查当前的行驶挡位是否为3挡或5挡，如果是，则满足自学习条件。这样就可以实现在行驶过程中进行自学习，例如当第一离合器不在挡时，即可对第一离合器进行压力-电流特性自学习，当第二离合器不在挡时，即可对第二离合器进行压力-电流特性自学习。

本实施例提供了自学习条件，这样能有效保证获取的压力差值的准确度，能有效提升自学习结果的准确度。

步骤S03，分别给电磁阀施加各自学习电流点，获取各自学习电流点下离合器实际压力值。

在本实施例中，自学习电流点可以如表1所示，表1为离合器电磁阀PI特性自学习电流点。

表1离合器电磁阀PI特性自学习电流点

CPCV1(mA)	0	250	300	450	550	650	850
								CPCV2(mA)	0	250	300	450	550	650	850

向电磁阀施加如上的自学习电流后，可以通过压力传感器获取当前离合器的实际压力。

步骤S04，根据存储的离合器压力-电流特性得到各自学习电流点对应的压力值。

具体地，离合器压力-电流特性可以以图或表的形式进行存储，在使用时，通过查图或查表的方式即可得到各自学习电流点对应的压力值。

步骤S05，将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力-电流特性得到对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值。

步骤S06，利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。

在本实施例中，可以将一个自学习电流点下压力偏差值与存储的该自学习电流点下的离合器压力进行求和，将求和的结果作为自学习的结果。

本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习方法，由于获取了预设的自学习点下的压力偏差值，然后根据压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整，这样无需拆卸离合器，也不需其他装置，即可在当前离合器的实际使用环境进行压力-电流特行调整，本发明能在使用过程中进行离合器压力-电流特性的自学习，简洁快速且准确的得到适合当前离合器的压力-电流特性。

如图4所示，为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习方法的第二种流程图。在本实施例中，所述方法还可以包括：

在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，步骤S47，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值。

其中，该指定个数可以是根据经验等设定，例如，2个、3个、4个、5个、6个、7个等，在此不做限定。进一步地，还可以在确定是否采用该压力偏差值之前，先判断其是否与之前获取的压力偏差值的差值在设定偏差之内，例如8Kpa、9Kpa、10Kpa、11Kpa、12Kpa等，如果是，则采用，如果否，则不采用，这样能进一步防止突变。具体地，每次将新确定的压力偏差替换掉队列中最老的数据。

步骤S48，将指定个数的压力偏差值的平均值作为该自学习电流点下平均压力偏差值。

其中，所述利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整包括：

步骤S61，利用每一个自学习电流点下平均压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。

步骤S62，存储调整后的离合器压力-电流特性。

本发明还可以在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值，以其平均值作为最终的压力偏差值，这样可以进一步保证获取的压力偏差值的可靠度，避免出现压力偏差值跳动等情况发生。

相应地，本发明还提供了与上述方法对应的湿式离合器压力-电流特性的自学习系统，如图5所示，为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习系统的第一种结构示意图，该系统可以包括：

分别与自动变速箱控制单元相连的电磁阀、存储器、离合器、和压力传感器，电磁阀设置在离合器中，用于根据自动变速箱发送的指令通过充油/泄油控制离合器压力；

存储器用于存储预先设定的离合器压力-电流特性的多个自学习电流点；

自动变速箱控制单元判断当前满足离合器压力-电流特性的自学习条件时，通过控制电磁阀使离合器主油压位于第一压力值，然后分别给电磁阀施加各自学习电流点，控制压力传感器采集各自学习电流点下离合器实际压力值，并根据存储的离合器压力-电流特性得到各自学习电流点对应的压力值，接着，将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力-电流特性得到的对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值，然后，利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。

在本实施例中，所述自动变速箱控制单元具体用于通过压力传感器获取离合器处于半联动点状态、滑摩状态、完全接合状态时对应的电磁阀的电流值，然后，针对离合器的不同状态分别设定对应的划分间隔，并根据离合器的不同状态对应的电磁阀的电流值、和划分间隔确定多个自学习电流点。

其中，所述自学习条件可以包括：变速箱油温在20～110℃之间；换挡手柄位于D或M或S。

进一步地，如图6所示，为根据本发明实施例提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习系统的第二种结构示意图，所述离合器为湿式双离合器时，所述系统还可以包括：挡位传感器，与自动变速箱控制单元相连；

所述自学习条件还包括：

第一离合器为奇数挡离合器，如果第一离合器进行压力-电流特性自学习，则自动变速箱控制单元根据挡位传感器采集的当前挡位信息，检查当前的行驶挡位是否为4挡或6挡，如果是，则满足自学习条件；

第二离合器为偶数挡离合器，如果第二离合器进行压力-电流特性自学习，则自动变速箱控制单元根据挡位传感器采集的当前挡位信息，检查当前的行驶挡位是否为3挡或5挡，如果是，则满足自学习条件。

进一步地，所述自动变速箱控制单元还用于在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值，然后，将指定个数的压力偏差值的平均值作为该自学习电流点下平均压力偏差值；

所述自动变速箱控制单元具体用于利用每一个自学习电流点下平均压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整；

所述存储器具体用于存储调整后的离合器压力-电流特性。

本发实施例明提供的湿式离合器压力-电流特性的自学习系统，由于获取了预设的自学习点下的压力偏差值，然后根据压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整，这样无需拆卸离合器，也不需其他装置，即可在当前离合器的实际使用环境进行压力-电流特行调整，本发明能在使用过程中进行离合器压力-电流特性的自学习，简洁快速且准确的得到适合当前离合器的压力-电流特性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种湿式离合器压力-电流特性的自学习方法，其特征在于，包括：

预先设定离合器压力-电流特性的多个自学习电流点；

当满足离合器压力-电流特性的自学习条件时，将离合器主油压设为第一压力值；

分别给电磁阀施加各自学习电流点，获取各自学习电流点下离合器实际压力值；

根据存储的离合器压力-电流特性得到各自学习电流点对应的压力值；

将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力-电流特性得到对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值；

利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述离合器压力-电流特性的多个自学习电流点包括：

获取离合器处于半联动点状态、滑摩状态、完全接合状态时对应的电磁阀的电流值；

针对离合器的不同状态分别设定对应的划分间隔；

根据离合器的不同状态对应的电磁阀的电流值、和划分间隔确定多个自学习电流点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自学习条件包括：

变速箱油温在20～110℃之间；

换挡手柄位于D挡或M挡或S挡。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述离合器为湿式双离合器；

所述自学习条件还包括：

第一离合器为奇数挡离合器，如果第一离合器进行压力-电流特性自学习，则检查当前的行驶挡位是否为4挡或6挡，如果是，则满足自学习条件；或者

第二离合器为偶数挡离合器，如果第二离合器进行压力-电流特性自学习，则检查当前的行驶挡位是否为3挡或5挡，如果是，则满足自学习条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值；

将指定个数的压力偏差值的平均值作为该自学习电流点下平均压力偏差值；

所述利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整包括：

利用每一个自学习电流点下平均压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整；

存储调整后的离合器压力-电流特性。

6.一种湿式离合器压力-电流特性的自学习系统，其特征在于，包括：分别与自动变速箱控制单元相连的电磁阀、存储器、离合器、和压力传感器，电磁阀设置在离合器中，用于根据自动变速箱发送的指令通过充油/泄油控制离合器压力；

存储器用于存储预先设定的离合器压力-电流特性的多个自学习电流点；

自动变速箱控制单元判断当前满足离合器压力-电流特性的自学习条件时，通过控制电磁阀使离合器主油压位于第一压力值，然后分别给电磁阀施加各自学习电流点，控制压力传感器采集各自学习电流点下离合器实际压力值，并根据存储的离合器压力-电流特性得到各自学习电流点对应的压力值，接着，将每一个自学习电流点下离合器实际压力值与根据存储的离合器压力-电流特性得到的对应的压力值的差值，作为每一个自学习电流点下压力偏差值，然后，利用每一个自学习电流点下压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动变速箱控制单元具体用于通过压力传感器获取离合器处于半联动点状态、滑摩状态、完全接合状态时对应的电磁阀的电流值，然后，针对离合器的不同状态分别设定对应的划分间隔，并根据离合器的不同状态对应的电磁阀的电流值、和划分间隔确定多个自学习电流点。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自学习条件包括：

变速箱油温在20～110℃之间；

换挡手柄位于D或M或S。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述离合器为湿式双离合器，所述系统还包括：挡位传感器，与自动变速箱控制单元相连；

所述自学习条件还包括：

如果第一离合器进行压力-电流特性自学习，则自动变速箱控制单元根据挡位传感器采集的当前挡位信息，检查当前的行驶挡位是否为4挡或6挡，如果是，则满足自学习条件；

如果第二离合器进行压力-电流特性自学习，则自动变速箱控制单元根据挡位传感器采集的当前挡位信息，检查当前的行驶挡位是否为3挡或5挡，如果是，则满足自学习条件。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动变速箱控制单元还用于在获取一个自学习电流点下压力偏差值之后，重复获取该自学习电流点下的指定个数的压力偏差值，然后，将指定个数的压力偏差值的平均值作为该自学习电流点下平均压力偏差值；

所述自动变速箱控制单元具体用于利用每一个自学习电流点下平均压力偏差值对存储的离合器压力-电流特性进行调整；

所述存储器具体用于存储调整后的离合器压力-电流特性。