CN108953588B - 一种湿式双离合器的压力自适应控制方法 - Google Patents

一种湿式双离合器的压力自适应控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种湿式双离合器的压力自适应控制方法，包括：在每个自学习时刻，在满足预设的自学习条件时，计算一定周期内的离合器的命令压力的平均值与实际压力的平均值之间的偏差值；在所述偏差值的绝对值位于预设的自学习压力阈值区间时，利用所述偏差值更新压力补偿表。本发明能够快速准确的对离合器压力进行自适应控制，车辆在正常的行驶过程中，通过计算命令压力与实际压力的偏差，得出压力补偿值，在各个状态下进行自学习，最终得出离合器压力补偿表来进行自适应控制。

Description

一种湿式双离合器的压力自适应控制方法
技术领域
本发明涉及自动湿式双离合器变速器的离合器技术领域，特别涉及一种湿式双离合器的压力自适应控制方法。
背景技术
双离合器变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较熟悉。该装置使用的是两套自动控制的离合器，通过两套离合器的相互交替工作，确保动力输出不会中断，进而达到无间隙换挡的效果。
负责离合器控制、选换挡控制以及润滑控制的液压模块在出厂时需要匹配特性数据，但由于测试台架设备一致性等因素，该特征数据并不一定十分准确，同时，在变速箱的使用过程中，液压阀也会发生性能变化，使离合器压力与电流的对应关系发生变化，因此需要对离合器压力进行自学习，修正离合器压力与电流的对应关系，以便实现离合器高效精准的控制。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种能够实现离合器高效精准的控制的湿式双离合器的压力自适应控制方法。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种湿式双离合器的压力自适应控制方法，包括：
在每个自学习时刻，在满足预设的自学习条件时，计算一定周期内的离合器的命令压力的平均值与实际压力的平均值之间的偏差值；
在所述偏差值的绝对值位于预设的自学习压力阈值区间时，利用所述偏差值更新压力补偿表。
可选地，所述预设的自学习条件为，变速器的油温在预设的温度内，发动机转速大于预设的转速阈值。
可选地，所述预设的温度为30℃～120℃，所述预设的转速阈值为怠速转速。
可选地，所述在所述偏差值的绝对值位于预设的自学习压力阈值区间时，利用所述偏差值更新压力补偿表，包括：利用所述偏差值更新压力补偿表中当前压力对应的相邻两个压力补偿值。
可选地，所述利用所述偏差值更新压力补偿表中当前压力对应的相邻两个压力补偿值具体包括：
将所述偏差值和预设的补偿系数的乘积与上一个自学习时刻的偏差值之和作为更新后的所述相邻两个压力补偿值中的一个压力补偿值；
将1与所述预设的补偿系数的差值与所述偏差值的乘积与上一个自学习时刻的偏差值之和作为更新后的所述相邻两个压力补偿值中的另一个压力补偿值。
可选地，所述预设的自学习压力阈值区间为[0.05Bar,1Bar]。
本发明实施例提供的湿式双离合器的压力自适应控制方法，该方法能够通过自学习对离合器压力进行补偿，以保证在变速箱的整个寿命周期中，离合器压力与电流的对应关系一直保持稳定准确的状态，保证离合器的控制性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的湿式双离合器的压力自适应控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的湿式双离合器的压力自适应控制方法更新离合器压力自学习补偿表的过程的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供的湿式双离合器的压力自适应控制方法用于自动湿式双离合器变速器，该双离合器变速器包括：两个变速器装置，每个由一个湿式离合器及其冷却装置、变速器档位组，还有至少一个离合器输入转速传感器装置、两个离合器输出转速传感器装置和一个输出轴转速传感器装置。
图1为本发明实施例提供的湿式双离合器的压力自适应控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的湿式双离合器的压力自适应控制方法包括以下步骤：
S101、在每个自学习时刻，在满足预设的自学习条件时，计算一定周期内的离合器的命令压力的平均值与实际压力的平均值之间的偏差值。
具体地，在本发明实施例中，以预设的学习周期进行自学习，例如，以1s的学习周期进行自学习，即相邻的两个自学习时刻之间的间隔为1s。在本发明中，所述预设的自学习条件为，变速器的油温在预设的温度内，发动机转速大于预设的转速阈值。具体地，考虑到变速器油温对压力响应的影响，设定特定的温度区间，例如30℃～120℃，只有当油温在该温度区间内时，进行压力自学习，否则不进行自学习，沿用之前的补偿表；考虑到发动机转速对变速器系统压力的影响，只有在发动机转速大于一定值时，例如怠速转速750RPM，才能保证变速箱系统压力的稳定，所以压力自学习必须在发动机转速大于一定值时才能开始进行，否则不进行自学习，沿用之前的补偿表。
在车辆正常行驶过程中，在每个自学习时刻，例如每隔1s的时间，先计算当前控制系统对离合器命令压力的平均值PressureSetAvg以及传感器采集的实际压力的平均值PressureAvg，该平均值是指在一定周期内的平均值，例如5个周期内的平均值，然后计算得出命令压力平均值与实际压力平均值的偏差值PressureError。
S102、在所述偏差值的绝对值位于预设的自学习压力阈值区间时，利用所述偏差值更新压力补偿表。
在本发明实施例中，为了排除偶然性因素对离合器压力自学习的干扰，本发明采用限定压力自学习步长的方法对自学习补偿表进行更新。随着自学习的进行，不断更新自学习压力补偿表，最终保证离合器的压力与电流对应关系与实际相符。
具体地，当步骤S101中得到的偏差值的绝对值即Abs(PressureSetAvg–PressureAvg)满足在一定范围内时，例如，位于自学习最小压力限值LearnPressLimitMin和自学习最大压力限值LearnPressLimitMax之间时，即LearnPressLimitMin≤Abs(PressureSetAvg–PressureAvg)≤LearnPressLimitMax，根据此偏差值更新自学习补偿表，具体利用所述偏差值更新压力补偿表中当前压力对应的相邻两个压力补偿值，具体可包括：
将所述偏差值和预设的补偿系数的乘积与上一个自学习时刻的偏差值之和作为更新后的所述相邻两个压力补偿值中的一个压力补偿值；
将1与所述预设的补偿系数的差值与所述偏差值的乘积与上一个自学习时刻的偏差值之和作为更新后的所述相邻两个压力补偿值中的另一个压力补偿值。
这样，随着离合器工作状态变化，最终可得到覆盖各工况的离合器压力自学习补偿表，例如不同温度和不同速度等工况下的离合器压力自学习补偿表。在一个示意性实施例中，自学习最小压力限值LearnPressLimitMin可为0.05Bar，自学习最大压力限值LearnPressLimitMax可为1Bar。
上述通过压力自学习步长对压力补偿表进行更新的内容可用下述公式(1)和(2)进行表示：
PressureOffset(index+1)＝PressureOffsetOld(index+1)+PressureError*Fraction
PressureOffset(index)＝PressureOffsetOld(index)+PressureError*(1-Fraction)
其中，PressureOffset为更新后的压力补偿值；PressureOffsetOld为上一周期的压力补偿值；PressureOffset(index+1)和PressureOffset(index)为更新后的压力补偿表中的当前自学习时刻对应的两个压力补偿值；PressureOffsetOld(index+1)和PressureOffsetOld(index)为上一周期的压力补偿表中与更新后的压力补偿表中的相邻的两个压力补偿值相对应的两个压力补偿值。
Fraction为预设的补偿系数，其值可通过插值法由命令压力PressureSet的大小和离合器电流压力轴ClutchCurrentPressAxis来确定，具体可通过查阅压力电流表来确定，PressureSet的值位于ClutchCurrentPressAxisEven轴([1,……,31])的某个区间，如图2所示，且0<＝Fraction<＝1。
当PressureError小于门限值(例如0.05Bar)不在[LearnPressLimitMin，LearnPressLimitMax]区间内时，不进行压力补偿值自学习，离合器压力自学习采用上一次的补偿值PressureOffsetOld。
压力自学习结果在关断车辆点火开关时，自动存入TCU，再次点火时，直接读取上一次学习的数据。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种湿式双离合器的压力自适应控制方法，其特征在于，包括：
在每个自学习时刻，在满足预设的自学习条件时，计算一定周期内的离合器的命令压力的平均值与实际压力的平均值之间的偏差值；
在所述偏差值的绝对值位于预设的自学习压力阈值区间时，利用所述偏差值更新压力补偿表中当前压力对应的相邻两个压力补偿值；
其中，所述利用所述偏差值更新压力补偿表中当前压力对应的相邻两个压力补偿值包括：
PressureOffset(index+1)＝PressureOffsetOld(index+1)+PressureError*Fraction；
PressureOffset(index)＝PressureOffsetOld(index)+PressureError*(1-Fraction)；
其中，PressureOffset(index+1)为更新后的所述相邻两个压力补偿值中的一个压力补偿值；PressureOffset(index)为更新后的所述相邻两个压力补偿值中的另一个压力补偿值；PressureError为所述偏差值；PressureOffsetOld(index+1)和PressureOffsetOld(index)为上一周期的压力补偿表中与更新后的压力补偿表中的相邻的两个压力补偿值相对应的两个压力补偿值；
Fraction为预设的补偿系数，Fraction的值通过查阅压力电流表来确定，0<＝Fraction<＝1；
其中所述预设的自学习条件为，变速器的油温在30℃～120℃内，发动机转速大于怠速转速。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器的压力自适应控制方法，其特征在于，所述预设的自学习压力阈值区间为[0.05Bar,1Bar]。
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