CN109578576B - 自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，包括：获取步骤，获取离合器的扭矩交替值；修正步骤，分为油门修正和温度修正，其中，所述油门修正为：获取油门开度，并根据所述油门开度，获取油门修正系数；所述温度修正为：获取变速箱的油温和发送机的水温，并根据所述油温和所述水温，获取温度修正系数；计算步骤，根据所述扭矩交替值、所述油门修正系数和所述温度修正系数得到最终扭矩交替值；交替步骤，使用所述最终扭矩交替值进行换挡。本发明的自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，不需要进行硬件改变，通过修正步骤对扭矩交替值进行优化，能有效提升换挡舒适性，提高换挡质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法。
背景技术
双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)综合了手动变速器(MT)和液力自动变速器(AT)的优点，传动效率高、结构简单，同时由于使用寿命长及热容量大的特点而得到广泛应用。双离合变速器车辆由于低档位速比大，涉及驾驶模式较多，因此低速行驶驾驶舒适性相比高档位较差，低档位行驶舒适性要求更高。
湿式双离合变速器驾驶模式分为蠕动、起步、滑摩和换挡等。起步状态是车辆低速踩油门行驶发动机转速先升上来之后再缓慢结合离合器的工况，起步工况离合器滑差较大，比如挂D或R挡后踩油门行驶车辆由静到动的过程。起步工况分1档起步、2档起步、R档起步及起步换挡等。起步换挡是变速箱处于起步状态时由于油门和车速的变化伴随着换挡的过程，包括起步1升2和起步2降1。
目前现有湿式双离合自动变速器起步换挡扭矩交替方法时触发起步换挡后进行扭矩交替时根据离合器和档位选择合适的扭矩交替值，现有技术对于湿式双离合器变速器起步换挡扭矩交替控制方法存在以下有两点缺陷：
(1)起步换挡扭矩交替值只区分离合器，不能识别不同油门开度下换挡需求；
(2)起步换挡扭矩交替值只区分离合器，不能有效识别车辆运行状态(主要为发动机水温与变速箱油温)；
因此，现有技术湿式双离合器变速器起步换挡扭矩交替控制方法存在缺陷，换挡的稳定性较低，存在蹿动等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，具有良好的换挡稳定性。
本发明的自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，包括：获取步骤，获取离合器的扭矩交替值；修正步骤，分为油门修正和温度修正，其中，所述油门修正为：获取油门开度，并根据所述油门开度，获取油门修正系数；所述温度修正为：获取变速箱的油温和发送机的水温，并根据所述油温和所述水温，获取温度修正系数；计算步骤，根据所述扭矩交替值、所述油门修正系数和所述温度修正系数得到最终扭矩交替值；交替步骤，使用所述最终扭矩交替值进行换挡。
如上所述的自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，其中，当所述油门开度为50％时，所述油门修正系数为1；当所述油门开度小于50％时，所述油门修正系数小于1，当所述油门开度大于50％时，所述油门修正系数大于1。
如上所述的自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，其中，所述温度修正系数通过查询修正表获得，所述修正表生成的方法为：选定初始温度修正系数为1，并在预定车速下分别以预定的开度踩踏油门，并获取对应的冲击加速度；当冲击加速度小于0.05g时，使初始温度修正系数以0.05递增，直到所述冲击加速度大于等于0.05g，此时将得到对应的第一备选温度修正系数；使第一备选温度修正系数加0.05，且此时冲击加速度依然大于等于0.05g，则获取对应的水温和油温，使用第一备选温度修正系数为此所述水温和所述油温下的温度修正系数，否则继续使修正系数以0.05递增；当冲击加速度大于0.05g时，使初始温度修正系数以0.05递减，直到所述冲击加速度小于等于0.05g，此时将得到对应的第二备选温度修正系数；使第二备选温度修正系数减0.05，且此时冲击加速度依然小于等于0.05g，则获取对应的水温和油温，使用第二备选温度修正系数为此所述水温和所述油温下的温度修正系数，否则继续使修正系数以0.05递减。
本发明的自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，不需要进行硬件改变，通过修正步骤对扭矩交替值进行优化，能有效提升换挡舒适性，提高换挡质量。
附图说明
图1为本发明自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法的逻辑框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开一种自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，包括：
获取步骤，获取离合器的扭矩交替值；
修正步骤，分为油门修正和温度修正，其中，
油门修正为：获取油门开度，并根据油门开度，获取油门修正系数；
温度修正为：获取变速箱的油温和发送机的水温，并根据油温和水温，获取温度修正系数。
计算步骤，根据扭矩交替值、油门修正系数和温度修正系数得到最终扭矩交替值。
交替步骤，使用最终扭矩交替值进行换挡。
当油门开度为50％时，油门修正系数为1；当油门开度小于50％时，油门修正系数小于1，当油门开度大于50％时，油门修正系数大于1。
温度修正系数通过查询修正表获得，修正表生成的方法为：
选定初始温度修正系数为1，并在预定车速下分别以预定的开度踩踏油门，并获取对应的冲击加速度。
当冲击加速度小于0.05g时，使初始温度修正系数以0.05递增，直到冲击加速度大于等于0.05g，此时将得到对应的第一备选温度修正系数；使第一备选温度修正系数加0.05，且此时冲击加速度依然大于等于0.05g，则获取对应的水温和油温，使用第一备选温度修正系数为此水温和油温下的温度修正系数，否则继续使修正系数以0.05递增；
当冲击加速度大于0.05g时，使初始温度修正系数以0.05递减，直到冲击加速度小于等于0.05g，此时将得到对应的第二备选温度修正系数；使第二备选温度修正系数减0.05，且此时冲击加速度依然小于等于0.05g，则获取对应的水温和油温，使用第二备选温度修正系数为此水温和油温下的温度修正系数，否则继续使修正系数以0.05递减。
上述的方式可以立即为，在冲击加速度小于0.05g时，以0.05递增的加大初始温度修正系数，例如第一次以初始温度修正系数为1测量冲击加速度，第二次以1.05为修正系数测量冲击加速度，第三次以1.1为修正系数测量冲击加速度，直到第n次以1+0.05(n-1)为第一备选温度修正系数，测量冲击加速度大于等于0.05g，且在地n+1次时以1+0.05n为温度修正系数测量冲击加速度大于等于0.05g，则选取第n次的第一备选温度修正系数1+0.05(n-1)为选温度修正系数。
在冲击加速度大于0.05g时与上述相同，不再赘述。
上述的方式，需要在多中水温和油温下进行操作，最终得到完整的表格，温度可以以5℃的差值变化，当然这仅作为优选的方式，并不用于限制本申请。
关于油门修正中，油门修正系数的选择，如下表1所示，横坐标为油门开度。通过该表1可以知晓对应油门开度下的油门修正系数，既可以适当减小油门修正系数以提升换挡舒适性，也可以适当加大油门修正系数以提升起步换挡动力性，减少动力延迟。
以油门开度为50％为中值，对应的油门修正系数为1，小油门(开度小于50％)适当减小油门修正系数，大油门(开度大于50％)适当增大，通过实车测试，宜保证50％以下油门在传感器测得的冲击加速度不大于0.05g，大油门冲击加速度不大于0.1g。
表1
下面表2为温度修正系数的修正表。横坐标为变速箱的油温，纵坐标为发动机的水温，单位均为℃。
表2
| ℃ | -30 | 0 | 20 | 40 | 90 |
| -30 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 1.0 |
| 0 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 1.1 |
| 40 | 1 | 0.85 | 0.85 | 0.9 | 1.2 |
| 90 | 1 | 1 | 0.85 | 0.9 | 1.3 |
| 120 | 1 | 1 | 0.85 | 0.9 | 1.3 |
例如当前状态发动机的水温90℃，变速箱的油温40℃，驾驶员踩油门开度50％，且满足起步2-1的触发条件，则最终扭矩交替值＝500*0.9*1.0＝400Nm/s，之后变速箱控制单元根据400Nm/s完成相关动作。即将400Nm/s作为最终扭矩交替值，使用该400Nm/s进行换挡操作。
本申请的方案，优选的用于6速湿式双离合器变速器的起步换挡扭矩交替控制领域，也可以推广应用于7速湿式双离合器变速器起步换挡扭矩交替控领域，以及有3档起步逻辑的起步换挡扭矩交替控制。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，其特征在于，包括：
获取步骤，获取离合器的扭矩交替值；
修正步骤，分为油门修正和温度修正，其中，
所述油门修正为：获取油门开度，并根据所述油门开度，获取油门修正系数；
所述温度修正为：获取变速箱的油温和发送机的水温，并根据所述油温和所述水温，获取温度修正系数；
计算步骤，根据所述扭矩交替值、所述油门修正系数和所述温度修正系数得到最终扭矩交替值；
交替步骤，使用所述最终扭矩交替值进行换挡；
所述温度修正系数通过查询修正表获得，所述修正表生成的方法为：
选定初始温度修正系数为1，并在预定车速下分别以预定的开度踩踏油门，并获取对应的冲击加速度；
当冲击加速度小于0.05g时，使初始温度修正系数以0.05递增，直到所述冲击加速度大于等于0.05g，此时将得到对应的第一备选温度修正系数；使第一备选温度修正系数加0.05，且此时冲击加速度依然大于等于0.05g，则获取对应的水温和油温，使用第一备选温度修正系数为此所述水温和所述油温下的温度修正系数，否则继续使修正系数以0.05递增；
当冲击加速度大于0.05g时，使初始温度修正系数以0.05递减，直到所述冲击加速度小于等于0.05g，此时将得到对应的第二备选温度修正系数；使第二备选温度修正系数减0.05，且此时冲击加速度依然小于等于0.05g，则获取对应的水温和油温，使用第二备选温度修正系数为此所述水温和所述油温下的温度修正系数，否则继续使修正系数以0.05递减。
2.根据权利要求1所述的自动变速器起步换挡扭矩交替控制方法，其特征在于，
当所述油门开度为50％时，所述油门修正系数为1；当所述油门开度小于50％时，所述油门修正系数小于1，当所述油门开度大于50％时，所述油门修正系数大于1。
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