CN103322163B - 一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其通过监控整车行驶状态，判断是否触发离合器滑磨控制；并且，滑磨控制方法通过控制当前档位所在离合器的滑磨率稳定在目标滑磨率，保证了离合器既能够充分传递动力又能够吸收路面不平或油门踏板斜率突变造成的整车颠簸。本发明算法易于实现、易于应用、可操作性强、数据采集方便，和国内其他湿式双离合器相比，增加了对离合器滑磨率进行控制的功能，增强了整车的驾驶舒适性，延长了离合器的工作寿命。
Description
技术领域
本发明涉及汽车变速器技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法。
背景技术
典型的湿式双离合器自动变速箱具有内外两个离合器。外离合器和外输入轴相连，控制着奇数档位，外离合器又称为第一离合器；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数档位，内离合器又称为第二离合器。利用电液控制，驱动电磁阀实现档位变化和离合器的交替工作，最终实现换档自动化。
目前湿式双离合器自动变速箱没有专门系统地针对离合器进行滑磨控制的功能，而在整车正常行驶过程中，离合器既要能够充分传递动力又要保证整车具有良好的驾驶舒适性。如果离合器的滑磨率过高，既不能充分传递动力，同时会产生很高的热量，影响离合器的使用寿命；如果离合器的滑磨率过低，离合器的主动盘和从动盘几乎完全结合，会导致路面稍有不平或油门踏板突变导致的整车颠簸，影响整车的驾驶舒适型。所以对离合器的滑磨控制是必不可少的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法。
为实现上述目的，所述湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特点是，获取当前整车的工作模式，当整车当前处于奇数轴档位在档行驶模式，执行第一离合器的滑磨控制方法；当整车当前处于偶数轴档位在档行驶模式，执行第二离合器的滑磨控制方法；所述第一离合器的滑磨控制方法和第二离合器的滑磨控制方法相同，包括，
步骤1：获取油门踏板开度变化率；获取第一/第二离合器的滑磨率；获取发动机的静扭矩；
步骤2：根据所述油门踏板开度变化率计算扭矩修正值；对所述油门踏板开度变化率进行微分调节，将所述微分调节的输出量与所述扭矩修正值之和作为第一输出值T1；
步骤3：根据所述第一/第二离合器的滑磨率和预设的目标滑磨率计算滑磨率差；当所述滑磨率差不满足预设的误差范围时，对所述滑磨率差分别进行比例调节和积分调节，分别得到第二输出值T2和第三输出值T3；
步骤4：将所述发动机的静扭矩的绝对值作为第四输出值T4；
步骤5：判断所述第一输出值T1是否大于预设的第一输出值的上限T1上限；若是，则根据T＝T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；若否，根据T＝T1+T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；
步骤6：根据所述第一/第二离合器的期望扭矩T驱动第一/第二离合器，然后循环执行步骤1～步骤6，直到所述滑磨率差满足预设的误差范围为止；其中，
所述积分调节的初始值Tinitial＝T0-T1-T2-T4，其中，T0为初始条件下第一/第二离合器的扭矩。
优选的是，所述步骤1中，根据获取所述油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1次采集的油门踏板开度，a(k)为第k次采集的油门踏板开度，Δt为油门踏板开度的采样周期。
优选的是，所述步骤1中，获取第一/第二离合器的滑磨率的方法包括，
获取所述第一/第二离合器的主动盘转速和从动盘转速；
根据计算所述第一/第二离合器的滑磨率。
优选的是，所述步骤2中，根据
min(扭矩修正值上限，max(扭矩修正值下限，油门变化率*油门变化率的增益系数))计算所述扭矩修正值；并且，对所述油门踏板开度变化率进行微分调节的方法为：根据所述油门踏板开度变化率查表获取微分系数，所述微分调节的输出量为所述微分系数与油门踏板开度变化率的乘积。
优选的是，所述步骤3中，
所述滑磨率差为所述第一/第二离合器的滑磨率与预设的目标滑磨率的差值；
对所述滑磨率差进行比例调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取比例系数，所述第二输出值T2为所述比例系数与滑磨率差的乘积；
对所述滑磨率差进行积分调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取积分系数，所述第三输出值T3为所述积分系数乘以滑磨率差后对时间的积分再加上积分调节的初始值Tinitial。
本发明的有益效果在于，
1、本发明湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，利用监测整车是否不是起步模式、蠕动模式和档位切换模式的任何一种模式作为是否进行离合器滑磨控制的判断条件，具有数据便于采集，可操作性强的优点；
2、本发明湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，通过判断当前档位是奇数档位或偶数档位，作为使用第一离合器的滑磨控制或第二离合器的滑磨控制的判断条件，具有应用性强，易于实现的优点；
3、本发明湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，通过开环控制与闭环控制结合的方式控制离合器的期望扭矩，使得离合器的滑磨率能够更加快速和平稳地稳定在离合器的目标滑磨率；
4、本发明湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，开环控制算法使用了发动机静扭矩的绝对值，保证了若发动机的静扭矩为负值的情况下，利用发动机进行制动的功能；
5、本发明湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，闭环控制算法使用了PID控制算法，具有算法实现容易，应用灵活和控制精度高的优点；
6、本发明湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，通过对离合器的滑磨率进行控制，避免了离合器滑磨率高，整车动力性差、离合器过热的风险以及离合器滑磨率过低，整车舒适性差的缺点。提高了整车的驾驶舒适性和离合器的工作寿命。
附图说明
图1示出了本发明所述的湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法的流程图，图中表明了使用第一离合器的滑磨控制或第二离合器的滑磨控制的触发条件；
图2示出了图1中所示的第一离合器或第二离合器的滑磨控制的原理图。
图3示出了图1中所示的第一离合器或第二离合器的滑磨控制的流程图，表明第一离合器或第二离合器的滑磨控制方法。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1示出了本发明所述的湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法的流程图，图中表明了使用第一离合器的滑磨控制或第二离合器的滑磨控制的触发条件，如图1所示，所述湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法包括：获取当前整车的工作模式，逐步判断整车未工作在蠕动模式、起步模式或档位切换模式时，而是工作在奇数轴档位在档行驶模式，执行第一离合器的滑磨控制方法；工作在偶数轴档位在档行驶模式，执行第二离合器的滑磨控制方法。所述第一离合器的滑磨控制方法和第二离合器的滑磨控制方法相类似，都是采用了开环控制和闭环控制控制方式控制离合器传递的扭矩，使得离合器的滑磨率能够更加快速和平稳地稳定在离合器的目标滑磨率，其中，开环控制是基于实际的发动机扭矩，闭环控制是基于PID控制算法。
具体地，参照图2和图3，详细说明所述第一离合器的滑磨控制方法，其包括以下几个步骤：
步骤a1：获取油门踏板开度变化率；获取第一离合器的滑磨率；获取发动机的静扭矩；
步骤a2：根据所述油门踏板开度变化率计算扭矩修正值；对所述油门踏板开度变化率进行微分调节，将所述微分调节的输出量与所述扭矩修正值之和作为第一输出值T1；
步骤a3：根据所述第一离合器的滑磨率和预设的目标滑磨率计算滑磨率差；当所述滑磨率差不满足预设的误差范围时，对所述滑磨率差分别进行比例调节和积分调节，分别得到第二输出值T2和第三输出值T3；
步骤a4：将所述发动机的静扭矩的绝对值作为第四输出值T4；
步骤a5：判断所述第一输出值T1是否大于预设的第一输出值的上限T1上限；若是，则根据T＝T2+T3+T4计算第一离合器的期望扭矩T；若否，根据T＝T1+T2+T3+T4计算第一离合器的期望扭矩T；
步骤a6：根据所述第一离合器的期望扭矩T驱动第一离合器，然后循环执行步骤a1～步骤a6，直到所述滑磨率差满足预设的误差范围为止；其中，
所述积分调节的初始值Tinitial＝T0-T1-T2-T4，其中，T0为初始条件下第一离合器的扭矩。
上述步骤a1中，根据获取所述油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1次采集的油门踏板开度，a(k)为第k次采集的油门踏板开度，Δt为油门踏板开度的采样周期。另外，获取第一离合器的滑磨率的方法为：获取所述第一离合器的主动盘转速和从动盘转速；然后根据计算所述第一离合器的滑磨率。
上述步骤a2中，根据
min(扭矩修正值上限，max(扭矩修正值下限，油门变化率*油门变化率的增益系数))
计算所述扭矩修正值；并且，对所述油门踏板开度变化率进行微分调节的方法为：根据所述油门踏板开度变化率查表获取微分系数，所述微分调节的输出量为所述微分系数与油门踏板开度变化率的乘积。
上述步骤a3中，所述滑磨率差为所述第一离合器的滑磨率与预设的目标滑磨率的差值。另外，对所述滑磨率差进行比例调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取比例系数，所述第二输出值T2为所述比例系数与滑磨率差的乘积；对所述滑磨率差进行积分调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取积分系数，所述第三输出值T3为所述积分系数乘以滑磨率差后对时间的积分再加上积分调节的初始值Tinitial。
再次参照图2和图3，详细说明所述第二离合器的滑磨控制方法，与第一离合器的滑磨控制方法类似，其包括以下几个步骤：
步骤b1：获取油门踏板开度变化率；获取第二离合器的滑磨率；获取发动机的静扭矩；
步骤b2：根据所述油门踏板开度变化率计算扭矩修正值；对所述油门踏板开度变化率进行微分调节，将所述微分调节的输出量与所述扭矩修正值之和作为第一输出值T1；
步骤b3：根据所述第二离合器的滑磨率和预设的目标滑磨率计算滑磨率差；当所述滑磨率差不满足预设的误差范围时，对所述滑磨率差分别进行比例调节和积分调节，分别得到第二输出值T2和第三输出值T3；
步骤b4：将所述发动机的静扭矩的绝对值作为第四输出值T4；
步骤b5：判断所述第一输出值T1是否大于预设的第一输出值的上限T1上限；若是，则根据T＝T2+T3+T4计算第二离合器的期望扭矩T；若否，根据T＝T1+T2+T3+T4计算第二离合器的期望扭矩T；
步骤b6：根据所述第二离合器的期望扭矩T驱动第二离合器，然后循环执行步骤b1～步骤b6，直到所述滑磨率差满足预设的误差范围为止；其中，
所述积分调节的初始值Tinitial＝T0-T1-T2-T4，其中，T0为初始条件下第二离合器的扭矩。
上述步骤b1中，根据获取所述油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1次采集的油门踏板开度，a(k)为第k次采集的油门踏板开度，Δt为油门踏板开度的采样周期。另外，获取第二离合器的滑磨率的方法包括：获取所述第二离合器的主动盘转速和从动盘转速；然后根据计算所述第二离合器的滑磨率。
上述步骤b2中，根据
min(扭矩修正值上限，max(扭矩修正值下限，油门变化率*油门变化率的增益系数))
计算所述扭矩修正值；并且，对所述油门踏板开度变化率进行微分调节的方法为：根据所述油门踏板开度变化率查表获取微分系数，所述微分调节的输出量为所述微分系数与油门踏板开度变化率的乘积。
上述步骤b3中，所述滑磨率差为所述第二离合器的滑磨率与预设的目标滑磨率的差值。另外，对所述滑磨率差进行比例调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取比例系数，所述第二输出值T2为所述比例系数与滑磨率差的乘积。对所述滑磨率差进行积分调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取积分系数，所述第三输出值T3为所述积分系数乘以滑磨率差后对时间的积分再加上积分调节的初始值Tinitial。
值得注意的是，上述预设的目标滑磨率、预设的误差范围、预设的第一输出值的上限T1上限、扭矩修正值上限和扭矩修改值下限均为本领域技术人员依据具体实施情况设定的固定值。另外，上述比例系数、积分系数和微分系数均由查表获得，这里，对应不同系数的表均被本领域技术人员所熟知，属公知技术，在本文中不再赘述。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特征在于：获取当前整车的工作模式，当整车当前处于奇数轴档位在档行驶模式，执行第一离合器的滑磨控制方法；当整车当前处于偶数轴档位在档行驶模式，执行第二离合器的滑磨控制方法；所述第一离合器的滑磨控制方法和第二离合器的滑磨控制方法相同，包括，
步骤1：获取油门踏板开度变化率；获取第一/第二离合器的滑磨率；获取发动机的静扭矩；
步骤2：根据所述油门踏板开度变化率计算扭矩修正值；对所述油门踏板开度变化率进行微分调节，将所述微分调节的输出量与所述扭矩修正值之和作为第一输出值T1；
步骤3：根据所述第一/第二离合器的滑磨率和预设的目标滑磨率计算滑磨率差；当所述滑磨率差不满足预设的误差范围时，对所述滑磨率差分别进行比例调节和积分调节，分别得到第二输出值T2和第三输出值T3；
步骤4：将所述发动机的静扭矩的绝对值作为第四输出值T4；
步骤5：判断所述第一输出值T1是否大于预设的第一输出值的上限T1上限；若是，则根据T＝T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；若否，根据T＝T1+T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；
步骤6：根据所述第一/第二离合器的期望扭矩T驱动第一/第二离合器，然后循环执行步骤1～步骤6，直到所述滑磨率差满足预设的误差范围为止；其中，
所述积分调节的初始值Tinitial＝T0-T1-T2-T4，其中，T0为初始条件下第一/第二离合器的扭矩。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特征在于：所述步骤1中，根据获取所述油门踏板开度变化率，其中，a(k-1)为第k-1次采集的油门踏板开度，a(k)为第k次采集的油门踏板开度，Δt为油门踏板开度的采样周期。
3.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特征在于：所述步骤1中，获取第一/第二离合器的滑磨率的方法包括，
获取所述第一/第二离合器的主动盘转速和从动盘转速；
根据计算所述第一/第二离合器的滑磨率。
4.根据权利要求3所述的湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特征在于：所述步骤2中，根据
min(扭矩修正值上限，max(扭矩修正值下限，油门变化率*油门变化率的增益系数))计算所述扭矩修正值；并且，对所述油门踏板开度变化率进行微分调节的方法为：根据所述油门踏板开度变化率查表获取微分系数，所述微分调节的输出量为所述微分系数与油门踏板开度变化率的乘积。
5.根据权利要求4所述的湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特征在于：所述步骤3中，
所述滑磨率差为所述第一/第二离合器的滑磨率与预设的目标滑磨率的差值；
对所述滑磨率差进行比例调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取比例系数，所述第二输出值T2为所述比例系数与滑磨率差的乘积；
对所述滑磨率差进行积分调节的方法为：根据所述滑磨率差查表获取积分系数，所述第三输出值T3为所述积分系数乘以滑磨率差后对时间的积分再加上积分调节的初始值Tinitial。
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Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Patentee after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: 230022 No. 176 Dongliu Road, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd |