CN112065883B - 一种湿式离合器压力控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿式离合器压力控制方法、装置及存储介质，方法部分包括：通过获取离合器实时的需求压力和工作压力，并获取变速器实时的油液温度，再确定离合器的需求压力变化速度，若根据需求压力变化速度和油液温度确定满足预设修正条件，则根据需求压力、工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流，最后根据修正电流调整输出至离合器电磁阀的电流，以对离合器的压力进行控制；本发明中，通过试验获取离合器基于自身特性的预设压力数据，然后根据实际工况和预设压力数据确定修正电流，通过及时、精确地调整电磁阀电流以改变离合器压力的响应速度，实现快速准确的调整离合器压力的目的，从而使修正后的离合器压力与预设压力数据相符，提高对离合器压力的控制精度。

Description

一种湿式离合器压力控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及离合器控制技术领域，尤其涉及一种湿式离合器压力控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在湿式离合器的控制过程中，会根据发动机离合器之间的目标滑差计算得到离合器的目标扭矩进而计算得到离合器的需求压力，然后根据电磁阀的油压-电流特性曲线(即P-I特性曲线)计算得到离合器电磁阀的命令电流，通过命令电流来控制电磁阀进行工作，离合器电磁阀能够将控制单元发出的电信号(电流)，转化为液压油路中的压力信号，以控制离合器的打开与闭合，进而实现对变速器的控制。

现有技术中，通过标定离合器电磁阀的颤振以提高离合器的压力响应速度，并根据实际控制效果进一步对离合器进行低温标定，但是由于不同离合器之间的个体差异等因素影响，在低温工况下的需求离合器压力快速变化时，部分离合器实际特性与预先统一标定的特性不一致，即控制离合器的实际压力没有按照预先标定的压力而变化，离合器的压力响应速度容易出现过快或者过慢的情况，使得控制离合器的实际压力与标定的压力不符，导致对离合器的压力控制不够精准，从而影响离合器传递扭矩的控制精度。

发明内容

本发明提供一种湿式离合器压力控制方法、装置及存储介质，以解决现有湿式离合器压力控制中，由于不同离合器之间的个体差异等因素影响，导致低温工况下需求压力快速变化时离合器的压力控制不够精准的问题。

一种湿式离合器压力控制方法，包括：

获取所述离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度；

获取所述离合器实时的需求压力，并确定所述离合器的需求压力变化速度；

根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件；

若所述离合器满足所述预设修正条件，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力；

根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，以对所述离合器的压力进行控制。

进一步地，所述根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：

在所述预设压力数据中确定所述需求压力和所述油液温度对应的期望压力；

确定所述工作压力与所述对应的期望压力的大小是否相同；

若所述工作压力与所述对应的期望压力的大小不同，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度、所述对应的期望压力和预设修正电流数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设修正电流数据为在不同试验工况下确定的针对所述离合器电磁阀的修正电流数据。

进一步地，所述根据所述需求压力、工作压力、所述油液温度、所述对应的期望压力和预设修正电流数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：

根据所述工作压力、所述需求压力与所述对应的期望压力的大小确定所述修正电流的施加方向；

确定所述工作压力与所述对应的期望压力之间的差值；

在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流幅值；

根据所述修正电流的施加方向和所述对应的电流幅值确定所述离合器电磁阀的修正电流。

进一步地，所述修正电流为周期性变化的三角波，所述在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流幅值之后，所述方法还包括：

在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流周期；

所述根据所述修正电流的施加方向和所述对应的电流幅值确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：

根据所述对应的电流周期、所述电流幅值和所述施加方向确定所述离合器电磁阀的修正电流。

进一步地，所述根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，包括：

获取命令电流，所述命令电流为根据所述离合器的需求压力所确定的所述离合器电磁阀的控制电流：

若确定所述工作压力大于所述对应的期望压力，则将所述命令电流与所述修正电流的电流幅值之差作为目标电流值；

若确定所述工作压力小于所述对应的期望压力，则将所述命令电流与所述修正电流的电流幅值之和作为所述目标电流值；

将所述目标电流值对应的电流输出至所述离合器电磁阀。

进一步地，所述根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件，包括：

确定所述需求压力变化速度是否大于预设压力值；

若所述需求压力变化速度大于所述预设压力值，则确定所述油液温度是否小于预设温度；

若所述油液温度小于所述预设温度，则确定所述离合器满足所述预设修正条件；

若所述油液温度不小于所述预设温度，则确定所述离合器不满足所述预设修正条件。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述离合器的充油状态；

确定所述离合器是否处于充油状态；

若所述离合器处于所述充油状态，则确定所述离合器不满足所述预设修正条件。

一种湿式离合器压力控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度；

第二获取模块，用于获取所述离合器实时的需求压力，并确定所述离合器的需求压力变化速度；

第一确定模块，用于根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件；

第二确定模块，用于若所述离合器满足所述预设修正条件，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力；

调整模块，用于根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，以对所述离合器的压力进行控制。

一种湿式离合器压力控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述湿式离合器压力控制装置方法的步骤。

一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述湿式离合器压力控制装置方法的步骤。

上述湿式离合器压力控制方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，通过获取离合器实时的工作压力和实时的需求压力，并获取变速器实时的油液温度，确定离合器的需求压力变化速度，再根据需求压力变化速度和油液温度确定离合器是否满足预设修正条件，若离合器满足预设修正条件，则根据需求压力、工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流，预设压力数据为离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力，最后根据修正电流调整输出至离合器电磁阀的电流，以对离合器的压力进行控制；本发明中，通过试验获取离合器基于自身特性的预设压力数据，然后根据实际工况和预设压力数据确定修正电流，通过及时、精确地调整电磁阀电流以改变离合器压力的响应速度，使得离合器的压力能快速发生变化，从而使修正后的离合器压力与预设压力数据相符，能够有效解决不同离合器因个体差异导致低温工况下需求压力快速变化时离合器的压力控制不够精准的问题，提高对离合器压力的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中湿式离合器压力控制系统方法的一流程示意图；

图2是图1中步骤S40的一实现流程示意图；

图3是图2中步骤S43的一实现流程示意图；

图4是图1中步骤S50的一实现流程示意图；

图5是本发明一实施例中湿式离合器压力控制装置的一结构示意图；

图6是本发明一实施例中湿式离合器压力控制装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的湿式离合器压力控制方法，可应用在湿式离合器压力控制系统中，该湿式离合器压力控制系统包括离合器、离合器电磁阀和湿式离合器压力控制装置。湿式离合器压力控制装置通过获取离合器实时的需求压力和工作压力，并获取变速器实时的油液温度，然后确定需求压力变化速度，再根据需求压力变化速度和油液温度确定离合器是否满足预设修正条件，若离合器满足预设修正条件，则根据需求压力、工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流，预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力，最后根据修正电流调整输出至离合器电磁阀的电流，以对离合器的压力进行控制，能够有效解决低温工况下需求压力快速变化时不同离合器因个体差异导致离合器的压力控制不够精准的问题，提高对离合器压力的控制精度。

其中，湿式离合器压力控制装置所实现的功能或方法可以是由变速器控制器实现。

本实施例中，湿式离合器压力控制系统包括离合器、离合器电磁阀和湿式离合器压力控制装置仅为示例性说明，在其他实施例中，湿式离合器压力控制系统还包括其他装置，在此不再赘述。

在一实施例中，如图1所示，提供一种湿式离合器压力控制方法，以该方法应用在湿式离合器压力控制状态中的湿式离合器压力控制装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：获取离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度。

在离合器的压力控制过程中，需要获取离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度，以根据油液温度和离合器的工作压力对后续离合器的压力进行精确控制，从而提高离合器的压力控制精度，进而提高车辆驾驶的平顺性，提高用户的舒适性。

其中，离合器实时的工作压力可以通过压力传感器采集，变速器实时的油液温度可以通过温度传感器采集，在其他实施例中，离合器实时的工作压力和变速器实时的油液温度还可以通过其他方式获取，在此不再赘述。

S20：获取离合器实时的需求压力，并确定离合器的需求压力变化速度。

在获取离合器实时的工作压力的同时，还需要获取离合器实时的需求压力，然后根据离合器实时的需求压力确定离合器实时的压力变化速度。其中，在变速器在工作过程中，通过实时获取离合器的目标扭矩，然后根据离合器目标扭矩确定离合器实时的需求压力。

S30：根据需求压力变化速度和油液温度确定离合器是否满足预设修正条件。

在获取离合器实时的需求压力变化速度，并获取变速器实时的油液温度之后，根据离合器的需求压力变化速度和油液温度确定离合器是否满足预设修正条件，以根据判断情况确定是否需要对离合器在低温工况下的控制压力进行修正。若根据离合器的需求压力变化速度和油液温度确定离合器不满足预设修正条件，表示离合器的压力响应速度正常或者离合器未处于低温工况，不需要修正。

S40：若离合器满足预设修正条件，则根据需求压力、工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流，预设压力数据为离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力。

在根据离合器的需求压力和油液温度确定离合器是否满足预设修正条件之后，若离合器满足预设修正条件，表示在低温工况下离合器的压力响应速度过快或者过慢，需要对离合器的压力进行修正，则根据离合器的需求压力、工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流，以使离合器电磁阀根据修正电流调整离合器压力的响应速度，即根据离合器的工作压力和油液温度降低或者提高离合器的压力响应速度，使得控制离合器的压力能与预设压力数据标定的控制压力相符，以减少离合器的压力颤振情况。

由于离合器电磁阀处于变速器油液内，油液温度会对离合器的压力控制产生影响，离合器处于低温工况时，油液粘度大导致整个离合器压力响应明显延迟，如果此时的实际压力与预设压力基准存在较大差异，会使车辆驾驶过程具有不平顺感，降低用户的舒适性。预设压力数据为离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力，预设压力数据中包括延迟时间(即建压时间)和对应的期望压力，即预设压力数据标定的离合器控制压力为延迟后的离合器需求压力，其中，具体的延迟时间需要在变速器试验台架上进行详细标定。

将标定样箱的离合器预设压力数据作为离合器在工作过程中的压力修正基准，通过在试验台架上对离合器进行不同油液温度、不同离合器需求压力等工况下的试验模拟，以获得离合器自身在不同试验工况下需求压力与工作压力之间的数据，然后在离合器实际控制过程中，根据获取的离合器的需求压力、工作压力、油液温度在预设压力数据中确定离合器实际需求的控制压力，进而根据预设压力数据中期望压力与实际压力的偏差确定修正电流，以对离合器的压力进行调整，使得离合器压力与自身的实际工况相符，进而提高离合器的压力控制精度。

例如，可以将预设压力数据制作为预设压力表，并存储在车辆中，在确定离合器的需求压力、油液温度之后，在预设压力表查询离合器的需求压力和油液温度所对应的离合器延迟后的需求压力，然后确定离合器延迟后的需求压力与离合器的工作压力之间的压力差值，进而根据压力差值计算出修正电流。

本实施例中，将预设压力数据以预设压力表的形式存储仅为示例性说明，在一实施例中，预设压力数据还可以以其他形式存储，在此不再赘述。

S50：根据修正电流调整输出至离合器电磁阀的电流，以对离合器的压力进行控制。

在根据离合器目标扭矩确定离合器的需求压力之后，根据离合器的需求压力计算出命令电流，然后向离合器电磁阀输出命令电流，以实现对离合器的压力控制。在低温离合器需求压力快速变化时，根据离合器的需求压力、离合器的工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流之后，根据修正电流对输出至离合器电磁阀的电流进行调整，即根据计算出的命令电流和修正电流确定离合器电磁阀的实际电流，将经过低温颤振修正的实际电流发送给底层控制芯片，控制离合器电磁阀进行相应的动作，及时通过电磁阀电流颤振加快或者降低离合器的压力响应速度，进而使得离合器的压力在修正电流的作用下快速发生变化，从而达到对离合器阀的实际压力进行快速修正的目的，使得快速地控制离合器的压力与试验确定的控制压力一致，提高离合器的压力控制精度，进而提高驾驶平顺性、提高用户舒适性。

本实施例中，通过试验获取离合器基于自身特性的预设压力数据，然后根据实际工况和预设压力数据确定修正电流，通过及时、精确地调整电磁阀电流以改变离合器压力的响应速度，使得离合器的压力能快速发生变化，从而使修正后的离合器压力与预设压力数据相符，能够有效解决不同离合器因个体差异导致低温工况下需求压力快速变化时离合器的压力控制不够精准的问题，提高对离合器压力的控制精度。

在一实施例中，如图2所示，步骤S40中，即根据需求压力、工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流，具体包括如下步骤：

S41：在预设压力数据中确定需求压力和油液温度对应的期望压力。

在确定离合器满足预设修正条件之后，在预设压力数据中确定离合器的需求压力和油液温度对应的延迟时间，然后根据对应的延迟时间确定对应的期望压力。

S42：确定离合器的工作压力与对应的期望压力的大小是否相同。

在确定离合器的需求压力和油液温度所对应的期望压力之后，确定离合器的工作压力与对应的期望压力的大小是否相同，以确定是否需要对离合器的压力进行调整。即根据实际计算的离合器需求压力和油液温度确定对应试验工况下的需求压力，以确定实际的离合器压力是否与预先标定的基准压力一致，若一致，表示离合器按照标定的基准工作，则不需要对离合器的压力进行修正，若不一致，表示离合器未按照标定的基准工作，压力响应过快或者过慢，则需要对离合器的压力进行调整。

S43：若离合器的工作压力与对应的期望压力的大小不同，根据需求压力、工作压力、油液温度、对应的期望压力和预设修正电流数据确定离合器电磁阀的修正电流，预设修正电流数据为在不同试验工况下确定的针对离合器电磁阀的修正电流数据。

在确定工作压力与对应的期望压力的大小是否相同之后，若离合器的工作压力与对应的期望压力的大小不同，表示实际的离合器压力与预先标定的基准压力不一致，离合器未按照标定的基准工作，压力响应过快或者过慢，则需要根据离合器的工作压力、油液温度、对应的期望压力和预设修正电流数据确定离合器电磁阀的修正电流，通过修正离合器电磁阀的控制电流对离合器的压力进行调整。

其中，预设修正电流数据为在不同试验工况下确定的针对离合器电磁阀的修正电流数据，即包括离合器和离合器电磁阀、油液在内的整个变速器进行离合器的压力控制试验，试验出在不同油液温度下，将离合器的工作压力调整到对应的期望压力所需要的修正电流，即计算出在不同油液温度下，离合器的工作压力与对应的期望压力之间的压力差值所需要的电流，以获取预设修正电流数据。在获取预设修正电流数据之后，离合器控制过程中，根据离合器的需求压力、工作压力、油液温度、对应的期望压力查询预设修正电流数据中对应的修正电流，以根据修正电流控制离合器电磁阀对离合器的压力进行修正，进而提高离合器的压力控制精度，从而提高用户的舒适性。

例如，将预设修正电流数据制定为预设修正电流表，并存储在车辆中，然后在确定油液温度、离合器的需求压力、离合器的需求压力和对应的期望压力之后，在预设修正电流表中查询油液温度、需求压力与对应的期望压力之间的压力差值所对应的电流，作为修正电流。

本实施例中，将预设修正电流数据以预设修正电流表的形式存储仅为示例性说明，在一实施例中，预设修正电流数据还可以以其他形式存储，在此不再赘述。

本实施例中，在确定离合器满足预设修正条件之后，通过在预设压力数据中确定需求压力和油液温度对应的期望压力，然后确定工作压力与对应的期望压力的大小是否相同，若离合器的工作压力与对应的期望压力的大小不同，则根据需求压力、工作压力、油液温度、对应的期望压力和预设修正电流数据确定离合器电磁阀的修正电流，明确了根据需求压力、工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流的过程，确定离合器的工作压力是否与预设压力数据中对应的期望压力相同，若不同，则根据确定的修正电流对离合器的压力进行调整，以提高离合器压力控制的精度，从而提高驾驶舒适性。

在一实施例中，如图3所示，步骤S43中，即根据需求压力、工作压力、油液温度、对应的期望压力和预设修正电流数据确定离合器电磁阀的修正电流，具体包括如下步骤：

S431：根据工作压力、需求压力与对应的期望压力的大小确定修正电流的施加方向。

在预设压力数据中获取对应的期望压力之后，根据离合器的工作压力、需求压力与对应的期望压力的大小确定修正电流的施加方向。

其中，在需求离合器压力快速变化时，若离合器的工作压力大于对应的期望压力，说明此时实际的离合器压力比预设压力数据中对应标定的期望压力(即对应的期望压力)大，如果需求压力快速增大，表示离合器的压力响应速度过快，因此需要降低离合器压力的响应速度，如果需求压力快速减小，表示为压力响应过慢，需要增大离合器压力响应速度，即离合器的工作压力大于对应的期望压力时，需要施加负方向的颤振补偿电流以达到实际压力尽可能接近期望压力的目的，即修正电流的施加方向为负。在需求离合器压力快速变化时，若离合器的工作压力小于对应的期望压力，说明此时实际的离合器压力响应速度比预设压力数据中对应标定的期望压力(即对应的期望压力)小，如果需求压力快速增大，表示离合器的压力响应速度过慢，需要加快离合器的压力响应速度，如果此时需求压力快速减小，表示离合器的压力响应速度过快，此时需要降低压力响应速度，即离合器的工作压力小于对应的期望压力时，通过施加正方向的颤振补偿电流以调节离合器的压力响应，即修正电流的施加方向为正，使得离合器的工作压力尽可能的接近预设压力数据中对应的期望压力。

S432：确定离合器的工作压力与对应的期望压力之间的差值。

在预设压力数据中获取对应的期望压力之后，确定离合器的工作压力与对应的期望压力之间的差值，以便后续根据离合器的工作压力与对应的期望压力之间的差值在预设修正电流数据中确定修正电流。

S433：在预设修正电流数据中确定油液温度和差值所对应的电流幅值。

在确定离合器的工作压力与对应的期望压力之间的差值之后，以离合器的工作压力与对应的期望压力之间的差值，以及油液温度问查询条件，在预设修正电流数据中确定对应的电流幅值。

S434：根据修正电流的施加方向和对应的电流幅值确定离合器电磁阀的修正电流。

在确定修正电流的施加方向和对应的电流幅值之后，根据修正电流的施加方向和对应的电流幅值确定离合器电磁阀的修正电流，以使离合器电磁阀根据修正电流对离合器的压力进行调整，使得离合器的工作压力尽可能的接近预设压力数据中对应的期望压力，以对离合器的压力进行精确控制，进而优化低温工况下的驾驶舒适性。

本实施例中，通过根据工作压力与对应的期望压力的大小确定修正电流的施加方向，再确定工作压力与对应的期望压力之间的差值，然后在预设修正电流数据中确定工作压力与对应的期望压力之间的差值和油液温度所对应的电流幅值，最后根据修正电流的施加方向和对应的电流幅值确定离合器电磁阀的修正电流，确定了修正电流的施加方向和电流幅值，以便后续根据修正电流的施加方向和电流幅值对离合器的压力进行调整，细化了根据工作压力、油液温度、对应的期望压力和预设修正电流数据确定离合器电磁阀的修正电流的具体步骤，为修正电流的获取提供了基础。

在一实施例中，修正电流为周期性变化的三角波，步骤S433之后，即在预设修正电流数据中确定油液温度和差值所对应的电流幅值之后，所述方法还具体包括如下步骤：

S435：在预设修正电流数据中，确定油液温度和差值所对应的电流周期。

本实施例中，预设修正电流数据中的修正电流包括电流幅值和电流周期。在确定油液温度、离合器的工作压力和对应的期望压力之后，以离合器的工作压力与对应的期望压力之间的差值，以及油液温度为查询条件，在预设修正电流数据中确定对应的电流幅值和对应的电流周期，此外，还需要根据离合器的工作压力和对应的期望压力的大小确定修正电流的施加方向。

对应地，根据修正电流的施加方向和对应的电流幅值确定离合器电磁阀的修正电流，包括：

S436：根据对应的电流周期、电流幅值和施加方向确定离合器电磁阀的修正电流。

在确定修正电流的施加方向、对应的电流幅值和对应的电流周期之后，根据对应的电流周期、电流幅值和施加方向确定离合器电磁阀的修正电流，以便后续根据修正电流的电流周期、电流幅值和施加方向对离合器的压力进行控制，增加了离合器压力控制的稳定性。

本实施例中，确定油液温度、离合器的工作压力与所对应的期望压力之间的差值所对应的电流幅值之后，通过确定油液温度和压力差值在预设修正电流数据中所对应的电流周期，进而根据对应的电流周期、电流幅值和施加方向确定离合器电磁阀的修正电流，使用周期性变化的三角波作为修正电流，不是某个常量的电流作为修正电流，可以进一步加快低温时离合器压力的调整响应速度。

在一实施例中，在预设压力数据中确定油液温度和离合器的工作压力所对应的期望压力之后，步骤S50中，即根据修正电流调整输出至离合器电磁阀的电流，具体包括如下步骤：

S51：获取命令电流，命令电流为根据离合器的需求压力所确定的离合器电磁阀的控制电流。

在确定离合器的需求压力之后，获取命令电流，其中，命令电流为根据离合器的需求压力所确定的离合器电磁阀的控制电流，离合器的需求压力为根据离合器实时的目标扭矩确定的需求离合器压力。即，在变速器工作过程中，通过实时获取离合器实时的目标扭矩，然后根据离合器实时的目标扭矩确定离合器的需求压力，进而根据离合器的需求压力在离合器电磁阀的油压-电流特性曲线中，直接确定离合器的需求压力所对应的命令电流，以便后续根据命令电流和修正电流确定输出至离合器电磁阀的电流，以实现对离合器的压力控制。

S52：判断离合器的工作压力与对应的期望压力的大小。

S53：若确定工作压力大于对应的期望压力，则将命令电流与修正电流的电流幅值之差作为目标电流值。

在预设压力数据中确定油液温度和离合器的工作压力所对应的期望压力之后，当需求离合器压力快速增大时，若确定工作压力大于对应的期望压力，表示离合器的压力响应速度过快，因此需要降低离合器压力的响应速度，此时需要施加负方向的补偿电流以降低离合器的压力响应速度，修正电流的施加方向为负，则将命令电流与修正电流的电流幅值之差作为目标电流值，以根据目标电流值控制离合器电磁阀；当需求压力快速减小时，若确定工作压力大于对应的期望压力，表示离合器的压力响应速度过慢，因此需要加快离合器压力的响应速度，此时需要施加负方向的补偿电流以加快离合器的压力响应速度，修正电流的施加方向为负，则将命令电流与修正电流的电流幅值之差作为目标电流值，以根据目标电流值控制离合器电磁阀。

S54：若确定工作压力小于对应的期望压力，则将命令电流与修正电流的电流幅值之和作为目标电流值。

在预设压力数据中确定油液温度和离合器的工作压力所对应的期望压力之后，若确定工作压力小于对应的期望压力，在需求压力快速增大时，表示离合器的压力响应速度过慢，需要加快离合器的压力响应速度，此时通过施加正方向的补偿电流以加速离合器的压力响应速度，修正电流的施加方向为正，则将命令电流与修正电流的电流幅值之和作为目标电流值；在需求压力快速减小时，表示离合器的压力响应速度过快，需要降低离合器的压力响应速度，此时通过施加正方向的补偿电流以降低离合器的压力响应速度，修正电流的施加方向为正，则将命令电流与修正电流的电流幅值之和作为目标电流值。

S55：将目标电流值对应的电流输出至离合器电磁阀。

在确定目标电流值之后，将目标电流值对应的电流输出至离合器电磁阀，使得离合器的工作压力尽可能的接近预设压力数据中对应的期望压力。

本实施例中，在预设压力数据中确定油液温度和离合器的需求压力所对应的期望压力之后，通过获取命令电流，进而根据离合器的工作压力与对应的期望压力的大小确定输出至离合器电磁阀的目标电流，若确定离合器的工作压力大于对应的期望压力，则将命令电流与修正电流的电流幅值之差作为目标电流值，若确定工作压力小于对应的期望压力，则将命令电流与修正电流的电流幅值之和作为目标电流值，将目标电流值对应的电流输出至离合器电磁阀，细化了根据修正电流调整输出至离合器电磁阀的电流的步骤，明确了输出至离合器电磁阀的电流值，为离合器电磁阀的电流控制提供了基础，进而实现精确控制离合器压力的目的。

在一实施例中，如图4所示，步骤S30中，即根据需求压力变化速度和油液温度确定离合器是否满足预设修正条件，具体包括如下步骤：

S31：确定需求压力变化速度是否大于预设压力值。

在确定离合器的需求压力变化速度之后，需要确定离合器的需求压力变化速度是否大于预设压力值，若离合器的需求压力变化速度大于预设压力值，表示此时离合器比较容易出现需要进行压力颤振修正的情况，可能需要对离合器的压力进行修正，若离合器的需求压力变化速度小于预设压力值，表示当前不需要进行低温离合器压力颤振修正，不需要对离合器的压力进行修正。

S32：若压力变化速度大于预设压力值，则确定油液温度是否小于预设温度。

在确定离合器的需求压力变化速度是否大于预设压力值之后，若离合器的需求压力变化速度大于预设压力值，则进一步确定油液温度是否小于预设温度，以根据确定情况判断是否符合预设修正条件，进而根据油液温度对离合器的压力进行修正。

S33：若油液温度小于预设温度，则确定离合器满足预设修正条件。

在确定油液温度是否小于预设温度之后，若油液温度小于预设温度，表示离合器处于低温环境下，则确定离合器满足预设修正条件，此时离合器处于低温工况下，且离合器的压力变化速度过快，容易出现需要进行离合器压力颤振修正的情况，需要通过控制离合器电磁阀的电流以对离合器的压力进行修正，进而提高用户乘坐舒适性。

S34：若油液温度不小于预设温度，则确定离合器不满足预设修正条件。

在确定油液温度是否小于预设温度之后，若油液温度不小于预设温度，表示离合器未处于低温环境下，离合器出现压力颤振的可能较低，则此时确定离合器不满足预设修正条件，不需要对离合器的压力进行修正。

本实施例中，在获取离合器的需求压力变化速度和油液温度之后，确定需求压力变化速度是否大于预设压力值，若需求压力变化速度大于预设压力值，则确定油液温度是否小于预设温度，若油液温度小于预设温度，则确定离合器满足预设修正条件，若油液温度不小于预设温度，则确定离合器不满足预设修正条件，明确了根据需求压力变化速度和油液温度确定离合器是否满足预设修正条件的具体过程，为根据预设压力数据对离合器的压力进行控制设置了明确前提，减少了频繁对离合器进行压力控制导致的离合器控制紊乱，减少了不必要的计算过程。

在一实施例中，所述方法还具体包括如下步骤：

S01：获取离合器的充油状态。

在根据离合器的需求压力、离合器的工作压力、油液温度和预设压力数据确定离合器电磁阀的修正电流之前，还需要获取离合器的充油状态，以根据离合器的充油状态确定是否使用离合器的压力修正功能。

S02：确定离合器是否处于充油状态。

S03：若离合器处于充油状态，则确定离合器不满足预设修正条件。

在获取离合器的充油状态之后，需要确定离合器是否处于充油状态，若离合器处于充油状态，表示离合器未进行工作仅是在充油阶段，离合器的压力在充油状态中一直变化，检测到的离合器的压力并不稳定，因此为确保离合器和车辆的安全，此时确定离合器不满足预设修正条件，不使用离合器的压力修正功能，即不对离合器的压力进行修正；若离合器未处于充油状态，表示离合器在正常工作，此时可根据离合器的工作压力和油液温度进一步确定是否需要对离合器的压力进行修正。

本实施例中，在根据离合器实时的工作压力确定离合器的压力变化速度之前，通过获取离合器的充油状态，确定离合器是否处于充油状态，若离合器处于充油状态，则确定离合器不满足预设修正条件，当离合器处于充油状态时不允许使用离合器压力修正功能，避免了因离合器处于充油状态对离合器压力进行修正所导致安全隐患，保证了离合器的安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种湿式离合器压力控制装置，该湿式离合器压力控制装置与上述实施例中湿式离合器压力控制方法一一对应。如图5所示，该湿式离合器压力控制装置包括第一获取模块501、第二获取模块502、第一确定模块503、第二确定模块504和调整模块505。各功能模块详细说明如下：

第一获取模块501，用于获取所述离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度；

第二获取模块502，用于获取所述离合器实时的需求压力，并确定所述离合器的需求压力变化速度；

第一确定模块503，用于根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件；

第二确定模块504，用于若所述离合器满足所述预设修正条件，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力；

调整模块505，用于根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，以对所述离合器的压力进行控制。

进一步地，所述第二确定模块504具体用于：

在所述预设压力数据中确定所述需求压力和所述油液温度对应的期望压力；

确定所述工作压力与所述对应的期望压力的大小是否相同；

若所述工作压力与所述对应的期望压力的大小不同，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度、所述对应的期望压力和预设修正电流数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设修正电流数据为在不同试验工况下确定的针对所述离合器电磁阀的修正电流数据。

进一步地，所述第二确定模块504具体还用于：

根据所述工作压力、所述需求压力与所述对应的期望压力的大小确定所述修正电流的施加方向；

确定所述工作压力与所述对应的期望压力之间的差值；

在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流幅值；

根据所述修正电流的施加方向和所述对应的电流幅值确定所述离合器电磁阀的修正电流。

进一步地，所述修正电流为周期性变化的三角波，所述在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流幅值之后，所述第二确定模块504具体还用于：

在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流周期；

所述根据所述修正电流的施加方向和所述对应的电流幅值确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：

根据所述对应的电流周期、所述电流幅值和所述施加方向确定所述离合器电磁阀的修正电流。

进一步地，所述调整模块505具体用于：

获取命令电流，所述命令电流为根据所述离合器的需求压力所确定的所述离合器电磁阀的控制电流：

若确定所述工作压力大于所述对应的期望压力，则将所述命令电流与所述修正电流的电流幅值之差作为目标电流值；

若确定所述工作压力小于所述对应的期望压力，则将所述命令电流与所述修正电流的电流幅值之和作为所述目标电流值；

将所述目标电流值对应的电流输出至所述离合器电磁阀。

进一步地，所述第一确定模块503具体用于：

确定所述需求压力变化速度是否大于预设压力值；

若所述需求压力变化速度大于所述预设压力值，则确定所述油液温度是否小于预设温度；

若所述油液温度小于所述预设温度，则确定所述离合器满足所述预设修正条件；

若所述油液温度不小于所述预设温度，则确定所述离合器不满足所述预设修正条件。

进一步地，所述第一确定模块502具体还用于：

获取所述离合器的充油状态；

确定所述离合器是否处于充油状态；

若所述离合器处于所述充油状态，则确定所述离合器不满足所述预设修正条件。

关于湿式离合器压力控制装置的具体限定可以参见上文中对于湿式离合器压力控制方法的限定，在此不再赘述。上述湿式离合器压力控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于湿式离合器压力控制装置的处理器中，也可以以软件形式存储于湿式离合器压力控制装置的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种湿式离合器压力控制装置，该湿式离合器压力控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该湿式离合器压力控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该湿式离合器压力控制装置的存储器包括存储介质、内存储器。该存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种湿式离合器压力控制方法。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种湿式离合器压力控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取所述离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度；

获取所述离合器实时的需求压力，并确定所述离合器的需求压力变化速度；

根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件；

若所述离合器满足所述预设修正条件，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力；

根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，以对所述离合器的压力进行控制。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度；

获取所述离合器实时的需求压力，并确定所述离合器的需求压力变化速度；

根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件；

若所述离合器满足所述预设修正条件，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力；

根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，以对所述离合器的压力进行控制。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种湿式离合器压力控制方法，其特征在于，包括：

获取所述离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度；

获取所述离合器实时的需求压力，并确定所述离合器的需求压力变化速度；

根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件；

若所述离合器满足所述预设修正条件，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力；

根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，以对所述离合器的压力进行控制；

所述根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：

在所述预设压力数据中，确定所述需求压力和所述油液温度共同对应的期望压力；

确定所述工作压力与所述对应的期望压力的大小是否相同；

若所述工作压力与所述对应的期望压力的大小不同，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度、所述对应的期望压力和预设修正电流数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设修正电流数据为在不同试验工况下确定的针对所述离合器电磁阀的修正电流数据。

2.如权利要求1所述的湿式离合器压力控制方法，其特征在于，所述根据所述需求压力、工作压力、所述油液温度、所述对应的期望压力和预设修正电流数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：

根据所述工作压力、所述需求压力与所述对应的期望压力的大小确定所述修正电流的施加方向；

确定所述工作压力与所述对应的期望压力之间的差值；

在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流幅值；

根据所述修正电流的施加方向和所述对应的电流幅值确定所述离合器电磁阀的修正电流。

3.如权利要求2所述的湿式离合器压力控制方法，其特征在于，所述修正电流为周期性变化的三角波，所述在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流幅值之后，所述方法还包括：

在所述预设修正电流数据中确定所述油液温度和所述差值所对应的电流周期；

所述根据所述修正电流的施加方向和所述对应的电流幅值确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：

根据所述对应的电流周期、所述电流幅值和所述施加方向确定所述离合器电磁阀的修正电流。

4.如权利要求1所述的湿式离合器压力控制方法，其特征在于，所述根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，包括：

获取命令电流，所述命令电流为根据所述离合器的需求压力所确定的所述离合器电磁阀的控制电流：

若确定所述工作压力大于所述对应的期望压力，则将所述命令电流与所述修正电流的电流幅值之差作为目标电流值；

若确定所述工作压力小于所述对应的期望压力，则将所述命令电流与所述修正电流的电流幅值之和作为所述目标电流值；

将所述目标电流值对应的电流输出至所述离合器电磁阀。

5.如权利要求1-4任一项所述的湿式离合器压力控制方法，其特征在于，所述根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件，包括：

确定所述需求压力变化速度是否大于预设压力值；

若所述需求压力变化速度大于所述预设压力值，则确定所述油液温度是否小于预设温度；

若所述油液温度小于所述预设温度，则确定所述离合器满足所述预设修正条件；

若所述油液温度不小于所述预设温度，则确定所述离合器不满足所述预设修正条件。

6.如权利要求5所述的湿式离合器压力控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述离合器的充油状态；

确定所述离合器是否处于充油状态；

若所述离合器处于所述充油状态，则确定所述离合器不满足所述预设修正条件。

7.一种湿式离合器压力控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述离合器实时的工作压力，并获取变速器实时的油液温度；

第二获取模块，用于获取所述离合器实时的需求压力，并确定所述离合器的需求压力变化速度；

第一确定模块，用于根据所述需求压力变化速度和所述油液温度确定所述离合器是否满足预设修正条件；

第二确定模块，用于若所述离合器满足所述预设修正条件，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设压力数据为所述离合器在不同试验工况下延迟后的需求压力；所述根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度和预设压力数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，包括：在所述预设压力数据中，确定所述需求压力和所述油液温度共同对应的期望压力；确定所述工作压力与所述对应的期望压力的大小是否相同；若所述工作压力与所述对应的期望压力的大小不同，则根据所述需求压力、所述工作压力、所述油液温度、所述对应的期望压力和预设修正电流数据确定所述离合器电磁阀的修正电流，所述预设修正电流数据为在不同试验工况下确定的针对所述离合器电磁阀的修正电流数据；

调整模块，用于根据所述修正电流调整输出至所述离合器电磁阀的电流，以对所述离合器的压力进行控制。

8.一种湿式离合器压力控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述离合器压力控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述湿式离合器压力控制方法的步骤。

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