CN103195841A - 基于发动机动态目标转速的自动变速器离合器压力控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于发动机动态目标转速的自动变速器离合器压力控制方法，在松开油门后TCU根据发动机动态目标转速信号控制离合器压力，有效地减小了离合器压力控制难度，它包括以下步骤：自动变速器控制单元通信连接发动机ECU；自动变速器控制单元从发动机ECU读取发动机的动态目标转速、静态目标转速和实时转速；计算差值Δ=实时发动机转速-动态目标转速；当差值Δ>0，自动变速器控制单元开始逐渐增大离合器压力，直到差值Δ=0，再至差值Δ<0；在出现差值Δ<0时，自动变速器控制单元停止增加离合器压力，并根据差值Δ的大小逐渐减小离合器压力，直到实际发动机转速平稳接近并等于静态目标转速。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速器压力控制，尤其涉及一种用于汽车的自动变速器离合器压力的控制方法。
背景技术
自动变速器离合器压力控制与发动机转速密切相关，发动机转速是离合器压力控制的重要指标之一。因此自动变速器控制单元（TCU）必须时刻监控发动机转速，并针对发动机转速做出相应的压力控制。比如驾驶员松开油门，车辆滑行至低速时，由于发动机扭矩减小，需要TCU减小离合器压力，以减小对发动机的扭矩负载。现有技术中，TCU根据静态目标转速进行控制，对离合器压力控制的要求极高，若离合器泄压过慢，将造成发动机转速过低，抖动严重，甚至熄火；若离合器泄压过快，则易造成离合器压力的突变，导致车辆耸动，甚至泄压过度时会造成动力中断。因此，现有技术存在着自动变速器离合器压力控制难度较大的问题。
公开日为2007年09月26日、公开号为CN101042189A的专利文献公开了这样的技术方案，一种用于自动变速器的压力控制系统，包括：变速器控制模块；控制阀装置，其用于接收来自变速器控制模块的信号，并发送控制压力信号；压力调节阀响应装置，其响应于控制压力向预定负载装置发送已调节的压力控制信号；压力传感器，其传送已调节的压力信号，并向变速器控制模块发送供其利用的、与已调节的压力信号相当的电子信号，从而在需要时建立对已调节压力的修正。但是该技术方案的不足之处是：未能将压力控制与发动机转速尤其是发动机动态目标转速相结合，因此尽管采用了压力闭环控制，在目标怠速附近依然会出现泄压过慢或过快问题。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种基于发动机动态目标转速的自动变速器离合器压力控制方法，在驾驶员松开油门后根据发动机动态目标转速信号，自动变速器控制单元（TCU）合理控制离合器压力，避免发动机转速过小甚至熄火等现象发生，减小了离合器压力控制难度。
本发明针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种基于发动机动态目标转速的自动变速器离合器压力控制方法，用于松开油门后对自动变速器离合器压力进行控制，其特征在于包括以下步骤：
A、 自动变速器控制单元通信连接发动机ECU；
B、 自动变速器控制单元从发动机ECU读取发动机的动态目标转速、静态目标转速和实时转速；
C、 计算差值Δ= 实时发动机转速-动态目标转速；
D、 当差值Δ>0，自动变速器控制单元开始逐渐增大离合器压力，直到差值Δ=0，再至差值Δ<0；
E、 在出现差值Δ<0时，自动变速器控制单元停止增加离合器压力，并根据差值Δ的大小逐渐减小离合器压力，直到实际发动机转速平稳接近并等于静态目标转速。
在发动机ECU中，设置有动态目标转速，目的在于防止发动机转速从高速下降到静态目标转速过程中，出现下降过快而导致转速低于静态目标转速，而发生熄火等情况。其中，静态目标转速即目标怠速，受到水温、海拔、空调及电子负载等因素影响，是每台发动机固有控制量。而动态目标转速 = 静态目标转速+偏移量，此偏移量由实际驾驶工况确定，与油门开度、车速、水温、电池电量、空调状态、打转向、其他电器负载等因素相关。但是动态目标转速最高一般不超过1500rpm。
本发明中，在驾驶员松开油门车辆滑行至低速时，自动变速器控制单元（TCU）根据发动机动态目标转速信号及时、合理地控制离合器压力。
TCU离合器压力控制主要有两种情况：
一是驾驶员踩油门起步后松开油门，车辆进入怠速爬行的情况；
二是驾驶员正常行驶中松开油门滑行，至转速下降到怠速转速附近的情况。
在TCU离合器压力控制中，TCU计算实际发动机转速与目标转速的差值，即：
差值Δ= 实际发动机转速 – 发动机目标转速
本发明的技术方案中，TCU以发动机动态目标转速作为发动机目标转速计算差值Δ，即：
差值Δ= 实际发动机转速 – 发动机动态目标转速。
第一阶段，驾驶员踩下油门然后松开的过程中，实际发动机转速大于动态目标转速，差值Δ>0，TCU认为发动机有足够的扭矩，开始逐渐增大离合器压力，直到差值Δ=0；
第二阶段，驾驶员松开油门后发动机转速下降到动态目标转速附近，出现差值Δ<0，TCU停止增加离合器压力，并根据差值Δ的大小逐渐减小离合器压力，直到发动机转速平稳接近静态目标转速（目标怠速）。并且保持一定的离合器压力，达到怠速爬行的目标。该过程中，在动态目标怠速的帮助下，能够准确的判断实际转速的走势，TCU可提前做出响应，使离合器压力平顺变化（不会出现泄压过慢或过快问题），即可维持足够的压力以保证动力传递，又能有效的防止离合器对发动机造成过大负载导致发动机转速过低引起的抖动甚至熄火，减小了离合器压力控制的难度。
作为优选，在松开油门后，当差值Δ大于等于0时增大离合器压力、当差值Δ小于0时减小离合器压力，来达到怠速爬行的目标。
作为优选，自动变速器控制单元与发动机ECU之间采用CAN总线连接。TCU通过车上的CAN总线与发动机ECU通信，从发动机ECU获取动态目标转速、发动机实时转速等参数。
本发明带来的有益效果是，自动变速器控制单元根据动态目标转速信号，准确的判断实际转速的走势，根据差值Δ进行离合器压力合理调整，使离合器压力平顺变化（不会出现泄压过慢或过快问题），即可维持足够的压力以保证动力传递，又能有效的防止离合器对发动机造成过大负载导致发动机转速过低引起抖动甚至熄火等风险，减小了离合器压力控制的难度。
附图说明
图1是本发明的一种流程图；
图2是本发明的一种基于发动机动态目标转速的离合器压力控制示意图。
图中：1是实际发动机转速曲线，2是静态目标转速曲线，3是离合器压力曲线，4是动态目标转速，5是基于静态目标转速的离合器压力曲线部分，6是基于静态目标转速的实际发动机转速曲线部分，C是差值 
为正，D是差值
为负，AA是差值
为正阶段，BB是发动机转速下降到静态目标转速附近阶段。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。
实施例：图1所示为流程图，包括下述步骤：
S101：TCU通过CAN总线连接发动机ECU；
S102：TCU从发动机ECU实时读取静态目标转速、动态目标转速和实际发动机转速；
S103：计算差值Δ= 实际发动机转速 –发动机动态目标转速；
S104：判断是否
，如果差值大于或等于0则增加离合器压力，直至差值Δ<0；
S106：在差值Δ<0时，TCU开始逐渐减小离合器压力，使离合器压力平顺变化；
S107：判断实际发动机转速是否等于静态目标转速，如果已经等于静态目标转速，则结束本次离合器压力调整控制，否则继续逐渐减小离合器压力，直至实际发动机转速等于静态目标转速。
图2所示为基于动态目标转速的离合器压力控制示意图，是驾驶员踩油门车辆起步后，油门松开阶段的控制示意图。
静态目标转速即目标怠速，受到水温、海拔、空调及电子负载等因素影响。本例中假设目标怠速影响因素无变化，即静态目标转速值为常量，如静态目标转速曲线2所示；
发动机动态目标转速 = 静态目标转速+偏移量，偏移量由实际驾驶工况确定，并与以下因素有关：
油门开度越大，偏移量越大；
车速越高，偏移量越大；
水温越低，偏移量越大；
电池电量越低，偏移量越大；
空调开启时增加偏移量；
打转向使偏移量增加；
其他电器负载影响，比如开启大灯等其他电器，增加偏移量。
总偏移量为以上因素的累加，动态目标转速为发动机ECU控制发动机转速的固有信号。TCU通过CAN总线等通讯协议读取。
在差值
为正阶段AA：
车辆起步后实际发动机转速曲线1高于动态目标转速4，此时差值Δ= 实时发动机转速-发动机动态目标转速为正（如图2中C），TCU认为发动机有足够的扭矩，开始增大离合器压力（离合器压力曲线3），直到差值Δ=0；
在发动机转速下降到静态目标转速附近阶段BB：
差值Δ<0（图2中D），TCU停止增加离合器压力，并根据差值Δ的大小逐渐减小离合器压力，直到发动机转速平稳接近静态目标转速。该调整过程中，由于能够准确获得发动机动态目标转速并能判断其走势，因此不会出现基于静态目标转速的实际发动机转速曲线部分6所示的超调现象，也不会出现基于静态目标转速的离合器压力曲线部分5所示的控制过程。
所以本发明具有下述特征：自动变速器控制单元根据动态目标转速信号，准确的判断实际转速的走势，提前做出响应，使离合器压力平顺变化，即可维持足够的压力以保证动力传递，又能有效的防止离合器对发动机造成过大负载导致发动机转速过低引起的抖动甚至熄火，减小了离合器压力控制的难度。
Claims (3)
1. 一种基于发动机动态目标转速的自动变速器离合器压力控制方法，用于松开油门后对自动变速器离合器压力进行控制，其特征在于包括以下步骤：
A、自动变速器控制单元通信连接发动机ECU；
B、自动变速器控制单元从发动机ECU读取发动机的动态目标转速、静态目标转速和实时转速；
C、计算差值Δ= 实时发动机转速-动态目标转速；
D、当差值Δ>0，自动变速器控制单元开始逐渐增大离合器压力，直到差值Δ=0，再至差值Δ<0；
E、在出现差值Δ<0时，自动变速器控制单元停止增加离合器压力，并根据差值Δ的大小逐渐减小离合器压力，直到实际发动机转速平稳接近并等于静态目标转速。
2.根据权利要求1所述一种基于发动机动态目标转速的自动变速器离合器压力控制方法，其特征在于：在松开油门后，当C所述差值Δ大于等于0时增大离合器压力、当C中所述差值Δ小于0时减小离合器压力，来达到怠速爬行的目标。
3.根据权利要求1所述一种基于发动机动态目标转速的自动变速器离合器压力控制方法，其特征在于：A中所述自动变速器控制单元与发动机ECU之间采用CAN总线连接。
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