CN112793418B - 一种基于加速度原理限制车速的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于加速度原理限制车速的方法及装置，实现了车速调节速率的可控。本申请包括：获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

Description

一种基于加速度原理限制车速的方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及汽车发动机技术领域，特别涉及一种基于加速度原理限制车速的方法及装置。

背景技术

在车辆使用过程中，根据相关法律法规要求或实际使用需求，需要限制车辆能够达到的最高车速，比如国家要求校车最高设定车速不能超过80km/h。

现有的对于车辆限速的技术方案是在车速超过设定值时，直接通过PID原理慢慢减少发动机输出扭矩，即减少发动机喷油量，来不断向设定车速拟合，最终达到最高车速不超过设定值的目的。然而这种模式下车速的调节速率不可控，且当设定车速值比较低时，会存在车辆处于高档无法限速成功的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于加速度原理限制车速的方法及装置，实现了车速调节速率的可控。

本申请实施例第一方面提供了一种基于加速度原理限制车速的方法，包括：

获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

可选的，在所述判断所述差值是否大于预设值之后，所述方法还包括：

若是，则降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；

根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值。

可选的，在所述根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值之后，所述方法还包括：

计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；

根据所述差值确认对应的加速度值；

根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

可选的，在所述根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值之前，所述方法还包括：

创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值。

可选的，在所述获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之前，所述方法还包括：

创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值。

本申请实施例第二方面提供了一种基于加速度原理限制车速的装置，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

第一计算单元，用于计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断单元，用于判断所述差值是否大于预设值；

第二获取单元，用于在所述判断单元判断所述差值小于或等于预设值之后，根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

第二计算单元，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

第三计算单元，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

可选的，在所述判断单元之后，所述装置还包括：

降低单元，用于在所述判断单元判断所述差值大于预设值之后，降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；

确定单元，用于根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值。

可选的，在所述确定单元之后，所述装置还包括：

第四计算单元，用于计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；

确认单元，用于根据所述差值确认对应的加速度值；

第五计算单元，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

第六计算单元，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

可选的，在所述确定单元之前，所述装置还包括：

第一创建单元，用于创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值。

可选的，在所述第一获取单元之前，所述装置还包括：

第二创建单元，用于创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值。

本申请实施例第三方面提供了一种基于加速度原理限制车速的装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；

所述处理器执行如下操作：

获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种基于加速度原理限制车速的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，通过获取并计算车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之间的差值来查询对应表中对应的加速度值，根据该加速度值的大小来控制车速调节的时间快慢，实现了车速调节速率的可控。

附图说明

图1为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的方法另一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的装置一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的装置另一实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的装置另一实施例流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围。

本申请实施例提供了一种基于加速度原理限制车速的方法及装置，实现了车速调节速率的可控。

请参阅图1，本申请实施例中基于加速度原理限制车速的方法一个实施例包括：

101、获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

本申请实施例中，在车辆行驶过程中，通过速度传感器实时采集车辆的行驶速度作为当前速度，并从电控单元中获取事先就设定好的当前路段的最高车速限制值作为初始最高车速限制值。

102、计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

本申请实施例中，将实时采集到的当前车速与初始最高车速限制值进行计算，得到差值，需要说明的是，差值可能为正，也可能为负。当当前车速大于或等于初始最高车速限制值时，差值为正，此时需要对车辆的行驶速度进行限速，具体调整方法见步骤103；当当前车速小于初始最高车速限制值时，即差值为负，此时无需对车辆的行驶速度进行调整。

103、判断所述差值是否大于预设值，若否，则执行步骤104；

需要说明的是，本申请实施例中，在进行限速控制之前，需要判断当前速度超出初始最高车速限制值的程度，即，若是当前车速和初始最高车速限制值的差值小于或者等于预先设置的预设值，则可按照步骤104至步骤106中所说的方法进行车速调整，若是大于预设值，则会激活强制转换功能，具体见图2实施例的步骤208至步骤214。

104、根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

需要说明的是，本申请实施例中，事先就创建一个加速度对应表，在该加速度对应表中，将车速的差值分为不同的差值段，每个差值段对应不同的加速度值，比如在0～1km/h这个差值段以内的差值，对应加速度值a₁；在1～2km/h这个差值段以内的差值，对应加速度值a₂。

本申请实施例中，根据计算当前车速和初始最高车速限制值得到差值，查询加速度对应表，获取对应的加速度值。车速差值大的时候对应的加速度值大，车速差值小的时候对应的加速度值小，这样使用加速度值进行车速控制的时候，能够实现车速差值大的时候控制车速达到目标值的时间加快，车速差值小的时候控制车速达到目标值的时间可以相应调节减慢、适度兼顾舒适性。

105、根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

需要说明的是，输出扭矩是发动机通过飞轮对外输出的转矩，可理解为是车辆加速的能力。本申请实施例中，获取到用于改变调速时间的加速度值后，通过该加速度值调整发动机的转速，根据发动机的转速得到需要降低的输出扭矩值。

106、根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

需要说明的是，影响输出扭矩值大小的影响因素有两个，一个是喷油量，一个是进气量。本申请实施例中，可通过已确定的输出扭矩值计算出需要减小的喷油量。

本申请实施例中，通过获取并计算车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之间的差值来查询对应表中对应的加速度值，根据该加速度值的大小来控制车速调节的时间快慢，实现了车速调节速率的可控。

上面对基于加速度原理限制车速的方法进行一个大概的描述，下面将对基于加速度原理限制车速的方法进行一个详细的描述。

请参阅图2，本申请实施例中，基于加速度原理限制车速的方法另一实施例包括：

201、创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

需要说明的是，本申请实施例中，在实时采集车辆的车速前，事先就创建了一个加速度对应表，在该加速度对应表中，将车速的差值分为不同的差值段，每个差值段对应不同的加速度值，比如在0～1km/h这个差值段以内的差值，对应加速度值a₁；在1～2km/h这个差值段以内的差值，对应加速度值a₂。

202、获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

203、计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

需要说明的是，本实施例中的步骤202至步骤203与前述实施例中步骤101至步骤102类似，此处不再赘述。

204、判断所述差值是否大于预设值，若否，则执行步骤205；若是，则执行步骤208；

需要说明的是，本申请实施例中，在进行限速控制之前，需要判断当前速度超出初始最高车速限制值的程度，即，若是当前车速和初始最高车速限制值的差值小于或者等于预先设置的预设值，则执行步骤205；若是大于预设值，则执行步骤208。

205、根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

206、根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

207、根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

需要说明的是，本实施例中的步骤205至步骤207与前述实施例中步骤104至步骤106类似，此处不再赘述。

208、降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；

需要说明的是，本申请实施例中，如果当前的车辆配置无法在高档位将车速限制到目标车速时，可以通过调低该档位和车速下的怠速设定值来实现限制车速的目的。其中最极端的情况，可以通过调整怠速设定值实现发动机熄火，来满足某些情况下最高车速绝对不超设定值的特殊要求。

209、创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值；

需要说明的是，本申请实施例中，创建一个转速对应表，将转速值赋值到发动机转速控制模块，设置在不同档位下的各种传动比。

210、根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值；

需要说明的是，本申请实施例中，确认了档位以及转速，根据查表转速对应表获得对应的车速限制值，并将该车速限制作为最新的车速限制值。

211、计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；

本申请实施例中，将实时采集到的当前车速与修改过后的最新车速限制值进行计算，得到差值。

212、根据所述差值确认对应的加速度值；

213、根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

214、根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

需要说明的是，本实施例中的步骤212至步骤214与前述实施例中步骤104至步骤106类似，此处不再赘述。

本申请实施例中，通过采集车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值来计算两者之间的差值，通过判断该差值是否大于预设值来对车辆进行不同的限速控制，当差值小于预设值时，可以根据查表获取对应的加速度值，根据该加速度值的大小来控制车速调节的时间快慢，实现了车速调节速率的可控；当差值大于预设值时，即如果当前的车辆配置无法在高档位将车速限制到目标车速时，可以通过调低该档位和车速下的怠速设定值来实现限制车速的目的。

上面对本申请实施例中的基于加速度原理限制车速的方法进行了描述，下面对本申请实施例中的基于加速度原理限制车速的装置进行描述：

请参阅图3，本申请实施例中，基于加速度原理限制车速的装置一个实施例包括：

第一获取单元301，用于获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

第一计算单元302，用于计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断单元303，用于判断所述差值是否大于预设值；

第二获取单元304，用于在所述判断单元判断所述差值小于或等于预设值之后，根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

第二计算单元305，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

第三计算单元306，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

本实施例中，基于加速度原理限制车速的装置的各单元功能与前述图1所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

本申请实施例中，通过第一获取单元301获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值，并通过第一计算单元302计算车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之间的差值来查询对应表中对应的加速度值，根据该加速度值的大小来控制车速调节的时间快慢，实现了车速调节速率的可控。

上面对基于加速度原理限制车速的装置的各单元功能进行一个大概的描述，下面将对基于加速度原理限制车速的装置的各单元功能进行一个详细的描述。

请参阅图4，本申请实施例中，基于加速度原理限制车速的装置另一实施例包括：

第二创建单元401，用于创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

第一获取单元402，用于获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

第一计算单元403，用于计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断单元404，用于判断所述差值是否大于预设值；

第二获取单元405，用于在所述判断单元判断所述差值小于或等于预设值之后，根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

第二计算单元406，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

第三计算单元407，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

降低单元408，用于在所述判断单元判断所述差值大于预设值之后，降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；

第一创建单元409，用于创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值；

确定单元410，用于根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值；

第四计算单元411，用于计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；

确认单元412，用于根据所述差值确认对应的加速度值；

第五计算单元413，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

第六计算单元414，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

本申请实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图5，本申请实施例中基于加速度原理限制车速的装置另一实施例包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501执行如下操作：

获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (6)

1.一种基于加速度原理限制车速的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量；

若是所述差值大于所述预设值，则降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；

根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值；

计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；

根据所述差值确认对应的加速度值；

根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值之前，所述方法还包括：

创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之前，所述方法还包括：

创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值。

4.一种基于加速度原理限制车速的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；

第一计算单元，用于计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；

判断单元，用于判断所述差值是否大于预设值；

第二获取单元，用于在所述判断单元判断所述差值小于或等于预设值之后，根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；

第二计算单元，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

第三计算单元，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量；

降低单元，用于在所述判断单元判断所述差值大于预设值之后，降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；

确定单元，用于根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值；

第四计算单元，用于计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；

确认单元，用于根据所述差值确认对应的加速度值；

第五计算单元，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；

第六计算单元，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述确定单元之前，所述装置还包括：

第一创建单元，用于创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值。

6.根据权利要求4至5中任意一项所述的装置，其特征在于，在所述第一获取单元之前，所述装置还包括：

第二创建单元，用于创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值。

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