CN113715619B - 一种基于分区调速的车辆控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于分区调速的车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取分区规则、以及分区限定参数；分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据最大扭矩上限转速和最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；根据分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案。采用本方法能够提高车辆控制稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种基于分区控制的车辆调速方法、装置和计算机设备。
背景技术
目前，商用车普遍使用的调速特性，都是沿用原机械泵时期的调速特性，只是满足驾驶特性的需求，而未考虑不同调速特性对动力感受和实际运行油耗的影响。然而，不当的调速特性易导致驾驶员感觉动力不足，油耗偏高，换挡不易操作，车速不易控制等问题。目前，已有相关研究人员提出基于控制发动机不进入原调速特性曲线下的高转速区域，从而改善发动机的油耗、以及排放水平。但是，由于其限制了最高空转转速，并未与用户的驾驶需求进行关联，存在车辆控制不稳定的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆控制稳定性的基于分区控制的车辆调速方法、装置和计算机设备。
一种基于分区调速的车辆控制方法，所述方法包括：
获取分区规则、以及分区限定参数；所述分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据所述最大扭矩上限转速和所述最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；
根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；
针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；所述调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
一种基于分区控制的车辆调速装置，所述装置包括获取模块、分区模块以及设置模块，其中：
所述获取模块，用于获取分区规则、以及分区限定参数；所述分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据所述最大扭矩上限转速和所述最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；
所述分区模块，用于根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；
所述设置模块，用于针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；所述调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取分区规则、以及分区限定参数；所述分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据所述最大扭矩上限转速和所述最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；
根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；
针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；所述调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取分区规则、以及分区限定参数；所述分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据所述最大扭矩上限转速和所述最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；
根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；
针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；所述调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
上述基于分区控制的车辆调速方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取的分区规则、以及分区限定参数对发动机的工况总区进行划分，后续，再针对划分得到的每个分区，设置相匹配的调速方案。如此，能够针对不同分区的用户驾驶需求，设计具有针对性的调速方案，保证车辆换挡过程中具有良好的驾驶感觉，提高车辆控制稳定性。以及，使得车辆自然运行在发动机的节油区域，降低了车辆的实际使用油耗，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗以及动力感受，保证了车辆的稳定运行。
附图说明
图1为一个实施例中基于分区控制的车辆调速方法的应用环境图；
图2为一个实施例中基于分区控制的车辆调速方法的流程示意图；
图3为一个实施例中调速特性分区示意图；
图4为一个实施例中基于分区控制的车辆调速装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的基于分区控制的车辆调速方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。当前的应用场景中，车辆102连接到计算机设备104，其中，计算机设备104获取分区规则、以及分区限定参数；分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据最大扭矩上限转速和最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；计算机设备104根据分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；计算机设备104针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案，并将该调速方案传输到车辆102，以使得车辆102在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
需要说明的是，计算机设备104可以是终端或服务器；其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在另一个应用场景中，也可以基于车辆内部设置的处理器，由处理器获取分区规则、以及分区限定参数，并基于该分区规则、以及分区限定参数进行发动机的工况总区、以及针对各个工况分区，分别设置相应的调速方案。当然，本申请也不仅是限定于上述的两个应用场景中，其也可以应用在其他的应用场景中，本申请实施例对此不作限定。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于分区调速的车辆控制方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，获取分区规则、以及分区限定参数；分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据最大扭矩上限转速和最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间。
具体地，分区规则具体指的是对发动机的工况区域进行划分，所需使用到的一些限定条件，例如，避免车辆运行过程中，不必要的全负荷以及扭矩波动；又例如，在低转速区域，在遇到道路负荷增加时，需要车辆能够自行避免车速的快速下降，避免不必要的减档。分区限定参数指的是在对发动机的工况区域进行划分时，对应参考的限定参数，例如，常用油门开度(即节气门开度，其受油门踏板控制，汽油发动机是根据节气门开度来控制喷油量)。计算机设备获取到分区规则、以及分区限定参数之后，将兼顾车辆的驾驶性、使用油耗、以及动力感受，对发动机的工况总区进行划分。
步骤S204，根据分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区。
具体的，计算机设备根据获取到的分区规则，以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，以得到适用于上述分区规则、以及分区限定参数的多个工况分区。其中，划分得到的工况分区，例如，其可以是有助于驾驶员稳态工况下，有利于燃油经济性的节油区；又例如，其还可以是自适应道路负荷增大需求的动力区，当然，当前实施例中，并不具体限定与上述分区，本申请实施例对此不作限定。
在其中一个实施例中，经由计算机设备划分得到的工况分区的总个数，可以根据实际应用场景和用户需求的调整，而对应合理增减，以及，针对不同区域的详细驾驶需求，进行调速特性的设计，以兼顾车辆的驾驶性，提高车辆控制稳定性。
步骤S206，针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案。
具体的，针对各个工况分区，计算机设备将分别设置对应匹配的调速方案，例如，针对划分所得的节油区，设置对应匹配的等扭矩调速方案，其中，该等扭矩调速方案包括在扭矩调速斜率为0Nm/(r/min)，达到整车状态下的最佳节油区域时，根据道路负荷状态，精准的控制发动机在该区域运行，实现发动机输出扭矩与油门开度的线性对应，保证稳态工况运行。又例如，针对划分所得的动力区，设置对应匹配的全程调速方案，其中，该全程调速方案包括在确定道路负荷变大时，发动机适应负荷增大需求，此时，提高扭矩输出，通过延缓车速下降，以避免驾驶员加油不及时导致的不必要减档。
上述基于分区调速的车辆控制方法中，通过获取的分区规则、以及分区限定参数对发动机的工况总区进行划分，后续，再针对划分得到的每个分区，设置相匹配的调速方案。如此，能够针对不同分区的用户驾驶需求，设计具有针对性的调速方案，保证车辆换挡过程中具有良好的驾驶感觉，提高车辆控制稳定性。以及，使得车辆自然运行在发动机的节油区域，降低了车辆的实际使用油耗，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗以及动力感受，保证了车辆的稳定运行。
在一个实施例中，分区规则包括第一分区规则、第二分区规则、第三分区规则、以及第四分区规则，其中：第一分区规则包括当确定车辆运行在常用转速区间和扭速区间时，保证发动机输出扭矩与油门开度之间的线性对应，避免全负荷、以及扭矩波动；第二分区规则包括当确定油门开度控制在常用油门开度以下时，车辆换挡过程中，保证发动机转速控制在预设水平，以提高换挡过程的驾驶性；第三分区规则包括当确定道路负荷增加时，保证发动机扭矩的自适应提高，以提高车辆的高档利用率；第四分区规则包括当确定道路负荷减小时，保证发动机自适应减小油量，以避免发动机转速上升，所导致的油耗增加。
具体的，第一分区规则可以认为是：在车辆运行的常用转速和扭矩区间，驾驶员需要完全控制车辆，避免不必要的全负荷以及扭矩波动。第二分区规则可以认为是：在常用的油门开度以下，要求驾驶员对发动机转速的精确控制，并在收油时转速可以迅速下降，以实现换挡过程的顺畅和迅速。第三分区规则可以认为是：在低转速区域，在遇到道路负荷增加时，需要车辆能够自行避免车速(转速)快速下降，避免比必要的减档。第四分区规则可以认为是：驾驶员需要尽量避免高转速运行，避免不必要的燃油浪费。
上述实施例中，结合实际车辆的实际使用需求，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗以及动力感受，对发动机的工况总区进行划分，并针对不同区域设定不同的调速特点，能够保障驾驶员对车辆的有效控制，提高对车辆的稳定性控制。
在一个实施例中，工况分区包括节油区、驾驶区、动力区以及限油区；根据分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区，包括：按照第一分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速处于最大扭矩转速区间的节油区；按照第二分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度小于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩上限转速的驾驶区；按照第三分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩下限转速的动力区；按照第四分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、且发动机转速大于最大扭矩下限转速的限油区。
具体的，计算机设备按照第一分区规则、以及分区限定参数，在进行工况总区划分时，请参考图3中区域E(该区域即为划分所得的节油区E)，其参考的规则可以为：在确定当前的油门开度大于常用油门开度(即在常用油门开度以上)、且，发动机转速处于最大扭矩转速区间时，则将该区域划分为节油区。需要说明的是，图3中，横坐标表示发动机转速，纵坐标表示发动机的输出扭矩，横纵坐标相交的一个坐标点，代表的即为油门开度。由图3所示，其中处于节油区E中的各个曲线相对平滑，也就是说，该区域中发动机的输出扭矩与油门开度之间是线性对应的，此时驾驶者在完全控制车辆的情况下，根据道路负荷状态，可以精准的控制发动机在该区域中运行，例如，在道路负荷增大时，通过加大油门开度，在提高发动机输出扭矩的情况下，减缓车速下降，提升车辆的动力感受。
在其中一个实施例中，对于限油区(即图3中示意的区域E’)、动力区(即图3中示意的区域P)、以及驾驶区(即图3中示意的区域D)，都可以基于图3，并通过上述的方式，进一步理解对应划分区域中，是如何在调整发动机转速的情况下，以控制车辆的稳定运行，例如，在动力区P时，需要避免车辆高转速运行，避免不必要的燃油浪费，并且，需要在提高发动机输出扭矩的情况下，延缓车速下降。
上述实施例中，根据用户对不同发动机工况区的具体需求进行区域划分，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗以及动力感受，提高了车辆稳定性控制。
在其中一个实施例中，针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：通过下述的公式(1)确定等扭矩调速方案：
T(n,acc)＝δ1*Tn_max*acc； (1)
其中，n为发动机转速，acc为油门开度；δ1为预设的第一修正系数，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时，对应的发动机输出扭矩；将等扭矩调速方案设置为与节油区相匹配的调速方案，在使得发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性对应时，保证车辆的稳定运行。
具体的，计算机设备在已知Tn_max、以及第一修正系数δ1的情况下，即在确定上述两个参数为已知量的情况下，此时，发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性相关，即在调整使得油门开度变大的情况下，将进一步使得发动机输出扭矩变大，其中，上述变化规律也可参考图3做进一步的理解，本申请实施例对此不作过多说明。需要说明的是，扭矩调速斜率基本为0Nm/(r/min)的情况下，对应的工况区域即为整车状态下最佳节油区域，该区域下，实现了驾驶者完全控制车辆。
上述实施例中，通过实现发动机输出扭矩与油门开度的线性对应，有助于驾驶员稳态工况运行，以及，有利于燃油经济性。
在其中一个实施例中，针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：通过下述的公式(2)确定第一全程调速方案：
其中，nacc为油门开度acc下，发动机对应达到的最大空转转速；δ2为预设的第二修正系数，δ3为预设的第三修正系数；nidle为怠速转速，npmax为额定转速；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第一全程调速方案设置为与驾驶区相匹配的调速方案，使得在车辆换挡过程中，控制发动机转速的上升、以及发动机转速的下降达到预设的控制水平，以保证换挡过程的驾驶性、以及车辆的稳定运行。
具体的，基于上述的公式(2)可知，计算机设备将发动机最大空转转速nacc(即图3中横坐标轴上包括的各个坐标点)，限定在额定转速npmax以内(基于图3可知，当前实施例中，npmax取值为2300)，以避免空转转速过高，所造成的车辆损坏。需要说明的是，怠速转速即为发动机怠速时达到的转速，其可以通过调整风门大小等来调整其高低。其中，在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。另外，在调整怠速时，转速不能突高突低，这样会对发动机造成早期磨损。
上述实施例中，采用全程调速特性，保证车辆在换挡过程中，驾驶员对发动机转速上升和下降的准确控制，提高换挡过程的驾驶性。
在其中一个实施例中，针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：通过下述的公式确定第二全程调速方案：
其中，ne_max为最大扭矩上限转速，δ4为预设的第四修正系数，δ5为预设的第五修正系数，δ6为预设的第六修正系数；将第二全程调速方案设置为与限油区相匹配的调速方案，使得车辆行驶过程中，在确定道路负荷减小时，控制发动机转速，保证发动机适时减小油量，保证车辆的稳定运行。
具体的，计算机设备针对发动机最大扭矩转速以上的工况分区，采用全程调速方案，一方面，在遇到道路负荷变小时，适时减小油量，避免转速上升太快导致油耗的增加，起到节油作用。需要说明的是，道路负荷指的是移动汽车所需要的功率，它直接影响汽车燃油消耗。在一个实施例中，道路负荷包括惯性负荷、滚动阻力、空气阻力、坡度阻力。其中，惯性负荷主要与车辆的重量有关，车辆重量越大，惯性负荷越大。对于给定的车辆，在城市道路条件下，惯性负荷变化范围很宽，但在高速公路上，给定车速稳定运行时，惯性负荷可以认为是一个常数。一般认为：减小惯性负荷最有效的方法是减小汽车重量。坡度阻力主要是当汽车上坡行驶时，其重力沿坡道斜面的分力，其表现为对汽车行驶的一种阻力，在一个实施例中，道路负荷随坡度阻力的变化，而同步变化，主要表现为：当遇到的坡度阻力越大时，道路负荷也会随之变大；而，当遇到的坡度阻力越小时，道路负荷也会随之变小。因此，面对不同的驾驶状态，需要设计具有针对性的调速方案，以提高车辆的稳定性控制。
上述实施例中，在遇到道路负荷减小这一情况时，控制发动机适时的减小油量，以避免转速上升太快，所导致的油耗的增加，最大程度的减少车辆的耗油量，减少车辆的运行成本。
在其中一个实施例中，针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：通过下述的公式(4)确定第三全程调速方案：
T(n,acc)＝min(δ7*(ne_min-n)+T(ne_min,acc),Tn_max)； (4)
其中，δ7为预设的第四修正系数；ne_min为最大扭矩下限转速，n为发动机转速；acc为油门开度，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第三全程调速方案设置为与动力区相匹配的调速方案，使得车辆在行驶过程中，在确定道路负荷增加时，控制发动机转速，使得发动机输出扭矩自适应提高的情况下，延缓车速下降，保证车辆的稳定运行。
具体的，计算机设备针对划分得到的动力区，将设置相应的全程调速方案，使得车辆在遇到道路负荷变大的情况下，发动机能够适应负荷增大需求提高扭矩输出，通过延缓车速下降，以避免由于驾驶员加油不及时导致的不必要的减档，提升车辆的动力感受。另外，通过将发动机输出扭矩限制在Tn_max以内，以避免扭矩输出过大，对汽车的加速、负载能力、爬坡能力、功率大小造成影响，降低驾驶体验感。
上述实施例中，通过控制发动机适应负荷增大需求提高扭矩输出，延缓车速下降，以避免由于驾驶员加油不及时导致的不必要的减档，提升车辆的动力感受，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗、以及动力感受，保证了车辆的稳定运行。
在其中一个实施例中，本申请实施例所公开的一种基于分区控制的车辆调速方法，从整体方面，具体包括以下步骤：
(1)确定车辆在实际运行过程中，驾驶员对发动机不同工况区域的需求不同，其具体表现在以下4个方面：
(11)在车辆运行的常用转速和扭矩区间，驾驶员需要完全控制车辆，避免不必要的全负荷及扭矩波动。
(12)常用的油门开度以下，要求驾驶员对发动机转速的精确控制，收油时转速可以迅速下降，以实现换挡过程的顺畅和迅速。
(13)在低转速区域，在遇到道路负荷增加时，需要车辆能够自行避免车速(转速)快速下降，避免不必要的减挡。
(14)驾驶员需要尽量避免高转速运行，避免不必要的燃油浪费。
(2)基于以上不同工况区域的不同需求，将发动机的工况区根据实际车辆的实际使用需求划分为4个区域(具体请参考图3)。其中，针对不同区域设计不同的调速特点，具体如下：
(21)将在油门开度30％以下，最大扭矩上限转速以下的区域划分为驾驶性区D，其中，在驾驶性区D中采用全程调速方案，以保证车辆在换挡过程中，驾驶员对发动机转速上升和下降的准确控制，提高换挡过程的驾驶性。
(22)将在油门开度30％以上，发动机转速在最大扭矩转速区间的区域划分为节油区E，其中，在节油区E中采用等扭矩调速方案，需要说明的是，该区域的特征为：扭矩调速斜率基本为0Nm/(r/min)，该区域为整车状态下最佳节油区域，实现了驾驶者完全控制车辆，并根据道路负荷状态，精准的控制发动机在该区域运行，实现发动机输出扭矩与油门开度的线性对应。
(23)将在油门开度30％以上，最大扭矩下限转速以下的区域划分为动力区P，其中，在动力区P中采用全程调速方案，需要说明的是，在确定遇到道路负荷变大时，此时发动机将适应负荷增大需求，通过提高扭矩输出，延缓车速下降，避免由于驾驶员加油不及时导致的不必要减挡，提升车辆高挡利用率。
(24)将在发动机最大扭矩转速以上区域划分为限油区E＇，其中，该限油区E＇中采用全程调速方案，需要说明的是，在遇到道路负荷变小时，发动机会适时减小油量，避免转速上升太快导致油耗的增加，起到节油作用。
上述车辆调速方法，针对不同区域的需求，设计具有针对性的调速方案，既能保证车辆换挡过程中有好的驾驶感受，又能提升车辆的高挡利用率，有较好的动力感受，同时，又能够使车辆自然的运行在发动机的节油区域，从而降低车辆的实际使用油耗。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于分区控制的车辆调速装置400，装置400包括获取模块401、分区模块402以及设置模块403，其中：
获取模块401，用于获取分区规则、以及分区限定参数；分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据最大扭矩上限转速和最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间。
分区模块402，用于根据分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区。
设置模块403，用于针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
在其中一个实施例中，分区规则包括第一分区规则、第二分区规则、第三分区规则、以及第四分区规则，其中：第一分区规则包括当确定车辆运行在常用转速区间和扭速区间时，保证发动机输出扭矩与油门开度之间的线性对应，避免全负荷、以及扭矩波动；第二分区规则包括当确定油门开度控制在常用油门开度以下时，车辆换挡过程中，保证发动机转速控制在预设水平，以提高换挡过程的驾驶性；第三分区规则包括当确定道路负荷增加时，保证发动机扭矩的自适应提高，以提高车辆的高档利用率；第四分区规则包括当确定道路负荷减小时，保证发动机自适应减小油量，以避免发动机转速上升，所导致的油耗增加。
在其中一个实施例中，工况分区包括节油区、驾驶区、动力区以及限油区；分区模块402还用于按照第一分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速处于最大扭矩转速区间的节油区；按照第二分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度小于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩上限转速的驾驶区；按照第三分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩下限转速的动力区；按照第四分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、且发动机转速大于最大扭矩下限转速的限油区。
在其中一个实施例中，设置模块403，还用于通过下述的公式(1)确定等扭矩调速方案：
T(n,acc)＝δ1*Tn_max*acc； (1)
其中，n为发动机转速，acc为油门开度；δ1为预设的第一修正系数，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时，对应的发动机输出扭矩；将等扭矩调速方案设置为与节油区相匹配的调速方案，在使得发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性对应时，保证车辆的稳定运行。
在其中一个实施例中，设置模块403，还用于通过下述的公式(2)确定第一全程调速方案：
其中，nacc为油门开度acc下，发动机对应达到的最大空转转速；δ2为预设的第二修正系数，δ3为预设的第三修正系数；nidle为怠速转速，npmax为额定转速；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第一全程调速方案设置为与驾驶区相匹配的调速方案，使得在车辆换挡过程中，控制发动机转速的上升、以及发动机转速的下降达到预设的控制水平，以保证换挡过程的驾驶性、以及车辆的稳定运行。
在其中一个实施例中，设置模块403，还用于通过下述的公式确定第二全程调速方案：
其中，ne_max为最大扭矩上限转速，δ4为预设的第四修正系数，δ5为预设的第五修正系数，δ6为预设的第六修正系数；将第二全程调速方案设置为与限油区相匹配的调速方案，使得车辆行驶过程中，在确定道路负荷减小时，控制发动机转速，保证发动机适时减小油量，保证车辆的稳定运行。
在其中一个实施例中，设置模块403，还用于通过下述的公式(4)确定第三全程调速方案：
T(n，acc)＝min(δ7*(ne_min-n)+T(ne_min，acc),Tn_max)； (4)
其中，δ7为预设的第四修正系数；ne_min为最大扭矩下限转速，n为发动机转速；acc为油门开度，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第三全程调速方案设置为与动力区相匹配的调速方案，使得车辆在行驶过程中，在确定道路负荷增加时，控制发动机转速，使得发动机输出扭矩自适应提高的情况下，延缓车速下降，保证车辆的稳定运行。
上述基于分区控制的车辆调速装置，通过获取的分区规则、以及分区限定参数对发动机的工况总区进行划分，后续，再针对划分得到的每个分区，设置相匹配的调速方案。如此，能够针对不同分区的用户驾驶需求，设计具有针对性的调速方案，保证车辆换挡过程中具有良好的驾驶感觉，提高车辆控制稳定性。以及，使得车辆自然运行在发动机的节油区域，降低了车辆的实际使用油耗，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗以及动力感受，保证了车辆的稳定运行。
关于基于分区控制的车辆调速装置的具体限定可以参见上文中对于基于分区控制的车辆调速方法的限定，在此不再赘述。上述基于分区控制的车辆调速装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端或服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于分区控制的车辆调速方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取分区规则、以及分区限定参数；分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据最大扭矩上限转速和最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；根据分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
在一个实施例中，工况分区包括节油区、驾驶区、动力区以及限油区，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：按照第一分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速处于最大扭矩转速区间的节油区；按照第二分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度小于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩上限转速的驾驶区；按照第三分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩下限转速的动力区；按照第四分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、且发动机转速大于最大扭矩下限转速的限油区。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过下述的公式(1)确定等扭矩调速方案：
T(n,acc)＝δ1*Tn_max*acc； (1)
其中，n为发动机转速，acc为油门开度；δ1为预设的第一修正系数，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时，对应的发动机输出扭矩；将等扭矩调速方案设置为与节油区相匹配的调速方案，在使得发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性对应时，保证车辆的稳定运行。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过下述的公式(2)确定第一全程调速方案：
其中，nacc为油门开度acc下，发动机对应达到的最大空转转速；δ2为预设的第二修正系数，δ3为预设的第三修正系数；nidle为怠速转速，npmax为额定转速；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第一全程调速方案设置为与驾驶区相匹配的调速方案，使得在车辆换挡过程中，控制发动机转速的上升、以及发动机转速的下降达到预设的控制水平，以保证换挡过程的驾驶性、以及车辆的稳定运行。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过下述的公式确定第二全程调速方案：
其中，ne_max为最大扭矩上限转速，δ4为预设的第四修正系数，δ5为预设的第五修正系数，δ6为预设的第六修正系数；将第二全程调速方案设置为与限油区相匹配的调速方案，使得车辆行驶过程中，在确定道路负荷减小时，控制发动机转速，保证发动机适时减小油量，保证车辆的稳定运行。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过下述的公式(4)确定第三全程调速方案：
T(n,acc)＝min(δ7*(ne_min-n)+T(ne_min,acc),Tn_max)； (4)
其中，δ7为预设的第四修正系数；ne_min为最大扭矩下限转速，n为发动机转速；acc为油门开度，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第三全程调速方案设置为与动力区相匹配的调速方案，使得车辆在行驶过程中，在确定道路负荷增加时，控制发动机转速，使得发动机输出扭矩自适应提高的情况下，延缓车速下降，保证车辆的稳定运行。
上述计算机设备，通过获取的分区规则、以及分区限定参数对发动机的工况总区进行划分，后续，再针对划分得到的每个分区，设置相匹配的调速方案。如此，能够针对不同分区的用户驾驶需求，设计具有针对性的调速方案，保证车辆换挡过程中具有良好的驾驶感觉，提高车辆控制稳定性。以及，使得车辆自然运行在发动机的节油区域，降低了车辆的实际使用油耗，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗以及动力感受，保证了车辆的稳定运行。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取分区规则、以及分区限定参数；分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据最大扭矩上限转速和最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；根据分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；针对各工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
在一个实施例中，工况分区包括节油区、驾驶区、动力区以及限油区，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：按照第一分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速处于最大扭矩转速区间的节油区；按照第二分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度小于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩上限转速的驾驶区；按照第三分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩下限转速的动力区；按照第四分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、且发动机转速大于最大扭矩下限转速的限油区。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过下述的公式(1)确定等扭矩调速方案：
T(n,acc)＝δ1*Tn_max*acc； (1)
其中，n为发动机转速，acc为油门开度；δ1为预设的第一修正系数，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时，对应的发动机输出扭矩；将等扭矩调速方案设置为与节油区相匹配的调速方案，在使得发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性对应时，保证车辆的稳定运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过下述的公式(2)确定第一全程调速方案：
其中，nacc为油门开度acc下，发动机对应达到的最大空转转速；δ2为预设的第二修正系数，δ3为预设的第三修正系数；nidle为怠速转速，npmax为额定转速；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第一全程调速方案设置为与驾驶区相匹配的调速方案，使得在车辆换挡过程中，控制发动机转速的上升、以及发动机转速的下降达到预设的控制水平，以保证换挡过程的驾驶性、以及车辆的稳定运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过下述的公式确定第二全程调速方案：
其中，ne_max为最大扭矩上限转速，δ4为预设的第四修正系数，δ5为预设的第五修正系数，δ6为预设的第六修正系数；将第二全程调速方案设置为与限油区相匹配的调速方案，使得车辆行驶过程中，在确定道路负荷减小时，控制发动机转速，保证发动机适时减小油量，保证车辆的稳定运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过下述的公式(4)确定第三全程调速方案：
T(n，acc)＝min(δ7*(ne_min-n)+T(ne_min，acc),Tn_max)； (4)
其中，δ7为预设的第四修正系数；ne_min为最大扭矩下限转速，n为发动机转速；acc为油门开度，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将第三全程调速方案设置为与动力区相匹配的调速方案，使得车辆在行驶过程中，在确定道路负荷增加时，控制发动机转速，使得发动机输出扭矩自适应提高的情况下，延缓车速下降，保证车辆的稳定运行。
上述存储介质，通过获取的分区规则、以及分区限定参数对发动机的工况总区进行划分，后续，再针对划分得到的每个分区，设置相匹配的调速方案。如此，能够针对不同分区的用户驾驶需求，设计具有针对性的调速方案，保证车辆换挡过程中具有良好的驾驶感觉，提高车辆控制稳定性。以及，使得车辆自然运行在发动机的节油区域，降低了车辆的实际使用油耗，兼顾了车辆的驾驶性、使用油耗以及动力感受，保证了车辆的稳定运行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种基于分区调速的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取分区规则、以及分区限定参数；所述分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据所述最大扭矩上限转速和所述最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；所述分区规则包括第一分区规则、第二分区规则、第三分区规则、以及第四分区规则；其中：所述第一分区规则包括当确定车辆运行在常用转速区间和扭速区间时，保证发动机输出扭矩与油门开度之间的线性对应，避免全负荷、以及扭矩波动；所述第二分区规则包括当确定油门开度控制在常用油门开度以下时，车辆换挡过程中，保证发动机转速控制在预设水平，以提高换挡过程的驾驶性；所述第三分区规则包括当确定道路负荷增加时，保证发动机扭矩的自适应提高，以提高车辆的高档利用率；所述第四分区规则包括当确定道路负荷减小时，保证发动机自适应减小油量，以避免发动机转速上升，所导致的油耗增加；
根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；
针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；所述调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况分区包括节油区、驾驶区、动力区以及限油区；所述根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区，包括：
按照所述第一分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速处于最大扭矩转速区间的节油区；
按照所述第二分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度小于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩上限转速的驾驶区；
按照所述第三分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩下限转速的动力区；
按照所述第四分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、且发动机转速大于最大扭矩下限转速的限油区。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：
通过下述的公式(1)确定等扭矩调速方案：
T(n,acc)＝δ1*Tn_max*acc；(1)
其中，n为发动机转速，acc为油门开度；δ1为预设的第一修正系数，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时，对应的发动机输出扭矩；
将所述等扭矩调速方案设置为与节油区相匹配的调速方案，在使得发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性对应时，保证车辆的稳定运行。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：
通过下述的公式(2)确定第一全程调速方案：
其中，nacc为油门开度acc下，发动机对应达到的最大空转转速；δ2为预设的第二修正系数，δ3为预设的第三修正系数；nidle为怠速转速，npmax为额定转速；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；
将所述第一全程调速方案设置为与驾驶区相匹配的调速方案，使得在车辆换挡过程中，控制发动机转速的上升、以及发动机转速的下降达到预设的控制水平，以保证换挡过程的驾驶性、以及车辆的稳定运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：
通过下述的公式确定第二全程调速方案：
其中，ne_max为最大扭矩上限转速，δ4为预设的第四修正系数，δ5为预设的第五修正系数，δ6为预设的第六修正系数；
将所述第二全程调速方案设置为与限油区相匹配的调速方案，使得车辆行驶过程中，在确定道路负荷减小时，控制发动机转速，保证发动机适时减小油量，保证车辆的稳定运行。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，包括：
通过下述的公式(4)确定第三全程调速方案：
T(n，acc)＝min(δ7*(ne_min-n)+T(ne_min,acc),Tn_max)； (4)
其中，δ7为预设的第四修正系数；ne_min为最大扭矩下限转速，n为发动机转速；acc为油门开度，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；
将所述第三全程调速方案设置为与动力区相匹配的调速方案，使得车辆在行驶过程中，在确定道路负荷增加时，控制发动机转速，使得发动机输出扭矩自适应提高的情况下，延缓车速下降，保证车辆的稳定运行。
7.一种基于分区控制的车辆调速装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、分区模块以及设置模块，其中：
所述获取模块，用于获取分区规则、以及分区限定参数；所述分区限定参数包括常用油门开度、最大扭矩上限转速、最大扭矩下限转速、以及根据所述最大扭矩上限转速和所述最大扭矩下限转速所确定的最大扭矩转速区间；所述分区规则包括第一分区规则、第二分区规则、第三分区规则、以及第四分区规则；其中：所述第一分区规则包括当确定车辆运行在常用转速区间和扭速区间时，保证发动机输出扭矩与油门开度之间的线性对应，避免全负荷、以及扭矩波动；所述第二分区规则包括当确定油门开度控制在常用油门开度以下时，车辆换挡过程中，保证发动机转速控制在预设水平，以提高换挡过程的驾驶性；所述第三分区规则包括当确定道路负荷增加时，保证发动机扭矩的自适应提高，以提高车辆的高档利用率；所述第四分区规则包括当确定道路负荷减小时，保证发动机自适应减小油量，以避免发动机转速上升，所导致的油耗增加；
所述分区模块，用于根据所述分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到多个工况分区；
所述设置模块，用于针对各所述工况分区，分别设置相匹配的调速方案控制发动机转速，以使得车辆在行驶过程中采用与所属工况分区相匹配的调速方案控制车辆的稳定运行；所述调速方案包括全程调速方案、以及等扭矩调速方案中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，工况分区包括节油区、驾驶区、动力区以及限油区；所述分区模块，还用于按照所述第一分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速处于最大扭矩转速区间的节油区；按照所述第二分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度小于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩上限转速的驾驶区；按照所述第三分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、以及发动机转速小于最大扭矩下限转速的动力区；按照所述第四分区规则、以及分区限定参数，对发动机的工况总区进行划分，得到油门开度大于常用油门开度、且发动机转速大于最大扭矩下限转速的限油区。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述设置模块，还用于通过下述的公式(1)确定等扭矩调速方案：
T(n,acc)＝δ1*Tn_max*acc；(1)
其中，n为发动机转速，acc为油门开度；δ1为预设的第一修正系数，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时，对应的发动机输出扭矩；将所述等扭矩调速方案设置为与节油区相匹配的调速方案，在使得发动机输出扭矩T(n,acc)与油门开度acc线性对应时，保证车辆的稳定运行。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述设置模块，还用于通过下述的公式(2)确定第一全程调速方案：
其中，nacc为油门开度acc下，发动机对应达到的最大空转转速；δ2为预设的第二修正系数，δ3为预设的第三修正系数；nidle为怠速转速，npmax为额定转速；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将所述第一全程调速方案设置为与驾驶区相匹配的调速方案，使得在车辆换挡过程中，控制发动机转速的上升、以及发动机转速的下降达到预设的控制水平，以保证换挡过程的驾驶性、以及车辆的稳定运行。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述设置模块，还用于通过下述的公式确定第二全程调速方案：
其中，ne_max为最大扭矩上限转速，δ4为预设的第四修正系数，δ5为预设的第五修正系数，δ6为预设的第六修正系数；将所述第二全程调速方案设置为与限油区相匹配的调速方案，使得车辆行驶过程中，在确定道路负荷减小时，控制发动机转速，保证发动机适时减小油量，保证车辆的稳定运行。
12.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述设置模块，还用于通过下述的公式(4)确定第三全程调速方案：
T(n,acc)＝min(δ7*(ne_min-n)+T(ne_min,acc),Tn_max)； (4)
其中，δ7为预设的第四修正系数；ne_min为最大扭矩下限转速，n为发动机转速；acc为油门开度，Tn_max为发动机转速n对应的最大扭矩；T(n,acc)为发动机转速为n，且，油门开度为acc时对应的发动机输出扭矩；将所述第三全程调速方案设置为与动力区相匹配的调速方案，使得车辆在行驶过程中，在确定道路负荷增加时，控制发动机转速，使得发动机输出扭矩自适应提高的情况下，延缓车速下降，保证车辆的稳定运行。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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