CN112377296B - 增压器控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种增压器控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆工况参数；若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。本发明实施例的技术方案，在车辆进入换挡状态发动机转速减小而导致增压器输入的空气流量降低前增大废气门开度，使得空气流量降低幅度减小，增压器前后进气压力的比值降低幅度减小，避免增压器喘振问题的发生，提升了驾乘人员在车辆行驶过程中的舒适性，降低车辆工作部件受喘振问题影响而导致损坏的风险，提升了驾驶过程的安全性。

Description

增压器控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆电控技术领域，尤其涉及一种增压器控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

涡轮增压是一种利用内燃机运转产生的废气驱动空气压缩机的技术，其常用于增加发动机性能以及改善燃料效率，是目前车用发动机上应用最广的增压方式。在车辆加速过程中，发动机的转速增加，使得废气的排出速度与涡轮的转速同步增快，叶轮能够压缩更多的空气进入气缸，增加发动机的进气量，进而使得更多的燃料充分燃烧，提升发动机的动力性。

然而，在车辆进行换挡的过程中，发动机的转速会瞬间减小，使得输入增压器的空气流量瞬间降低，由于增压器的转速以及增压器增压压力与增压器入口进气压力的比值在瞬时变化较小，会导致增压器发生喘振问题，产生机械噪声，引起工作部件的强烈振动，严重影响驾乘人员的舒适性，且会对工作部件造成较大的损坏，影响驾驶过程的安全性。

发明内容

本发明提供一种增压器控制方法、装置、车辆及存储介质，以在换挡导致空气流量降低的情况下对增压器进行相应调整，避免增压器发生喘振问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种增压器控制方法，包括：

获取车辆工况参数；

若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；

控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。

第二方面，本发明实施例还提供了一种增压器控制装置，该增压器控制装置包括：

参数获取模块，用于获取车辆工况参数；

开度确定模块，用于若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；

废气门控制模块，用于控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明任意实施例中提供的增压器控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的增压器控制方法。

本发明实施例通过获取车辆工况参数；若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。通过采用上述技术方案，判断到车辆在进行换挡时，根据当前车辆工况参数直接确定增压器中废气门的目标废气门开度，使得确定的目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度，控制废气门以该目标废气门开度打开，在车辆进入换挡状态发动机转速减小而导致增压器输入的空气流量降低前增大废气门开度，使得空气流量降低幅度减小，增压器前后进气压力的比值降低幅度减小，避免增压器喘振问题的发生，提升了驾乘人员在车辆行驶过程中的舒适性，降低车辆工作部件受喘振问题影响而导致损坏的风险，提升了驾驶过程的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种增压器控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种增压器控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种增压器特性示例图；

图4是本发明实施例三中的一种增压器控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种增压器控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆换挡时输入增压器空气流量降低而导致增压器发生喘振的情况，该方法可以由增压器控制装置来执行，该增压器控制装置可以由软件和/或硬件来实现，该增压器控制装置可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：

S101、获取车辆工况参数。

其中，车辆工况可理解为车辆在行驶过程中的工作状况，具体可包括与车辆运动形式相关的工作状况、与驾驶员控制方式相关的工作状况以及车辆中各主要工作部件的工作状况等。示例性的，与车辆运动形式相关的工作状况可包括：起步、加速、等速、减速、转弯、上下坡和停车等；与驾驶员控制方式相关的工作状况可包括：换挡变速、滑行(脱档滑行、空挡滑行、加速滑行及停车滑行等)、制动(紧急制动、控速制动及刹车制动等)、油门控速、转向和倒车等；车辆中工作部件的工作状况可理解为车辆中发动机的工作状况等。

具体的，通过安装于车辆各处的传感器、车辆中各部件对应的控制单元将车辆在运输行驶过程中的工作状况发送至车辆CAN总线中，车辆电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)由车辆CAN总线获取用以表征车辆工作状态的各车辆工况参数。

进一步地，获取车辆工况参数，包括：获取车辆的行车工况参数、发动机工况参数以及增压器工况参数。

其中，行车工况参数可理解为与车辆行驶状态相关的参数，如车速、行车档位、油门开度等；发动机工况参数可理解为用以表征当前发动机工作状态的相关参数，如发动机转速、发动机负荷、发动机扭矩、发动机所处环境压力等；增压器工况参数可理解为用以表征当前增压器工作状态的相关参数，如进气流量、增压前压力、增压压力、排气比热、增压前温度、压气机效率以及绝热系数等。

S102、若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度。

其中，目标废气门开度可理解为根据车辆换挡时的车辆工况参数确定出的希望增压器的废气门打开的角度。进一步地，由于车辆进行换挡时发动机转速减小，发动机产生的废气的排出速度同步减小，导致输入增压器的空气流量降低引起增压器喘振，因此为避免上述情况的发生，确定出的目标废气门开度应大于进入换挡状态前的废气门开度，使得换挡时增压后的压力降低，进而使增压器工作点远离喘振线，避免增压器发生喘振问题。

具体的，车辆电子控制单元根据由CAN线中获取的车辆当前行驶状态对车辆是否处于换挡状态进行判断，当车辆处于换挡状态时，可认为在当前时刻车辆发动机的转速相较于正常行驶状态会有很大的下降，因此产生的并排出的废气速度随之降低，进而导致输入增压器的空气流量减低，为避免输入增压器的空气流量降低过多而导致增压器喘振，根据车辆进入换挡状态时正常行驶最后一刻的车辆工况参数确定车辆在进入换挡状态前的废气门开度，以及对应该车辆工况参数应使得废气门在原有开度基础上的增加开度，将确定出的增加开度与进入换挡状态前的废气门开度相加，将相加结果确定为对应该车辆工况参数下的，车辆进行换挡时增压器废气门的目标废气门开度。

本发明实施例中，在车辆处于换挡状态时直接根据该时刻的车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，通过确定的更大的废气门开度，避免增压器由于输入空气流量降低过多而导致的喘振问题。

S103、控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。

具体的，通过安装于增压器中的执行装置调节废气门的开度，使得废气门的开启角度达到目标废气门开度。可选的，安装于增压器中的执行装置可为电机，通过连接于废气门的电机控制废气门打开角度的大小。

本实施例的技术方案，通过获取车辆工况参数；若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。通过采用上述技术方案，判断到车辆在进行换挡时，根据当前车辆工况参数直接确定增压器中废气门的目标废气门开度，使得确定的目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度，控制废气门以该目标废气门开度打开，在车辆进入换挡状态发动机转速减小而导致增压器输入的空气流量降低前增大废气门开度，使得增压器前后进气压力的比值降低幅度减小，避免增压器喘振问题的发生，提升了驾乘人员在车辆行驶过程中的舒适性，降低车辆工作部件受喘振问题影响而导致损坏的风险，提升了驾驶过程的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种增压器控制方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，根据车辆工况参数确定增压器的增压器功率，在不同工况下进入换挡状态时根据对应的工况调节增压器功率，以得到对应工况下增压器的废气门应选择的目标废气门开度，实现了车辆在不同工况下进入换挡状态时废气门开度的确定，避免了对应工况下增压器喘振问题的发生，提高了车辆驾驶过程中的舒适性和安全性。具体包括如下步骤：

S201、获取车辆的行车工况参数、发动机工况参数以及增压器工况参数。

S202、根据行车工况确定车辆是否处于换挡状态，若是，则执行步骤S203；若否，则执行步骤S206。

具体的，车辆电子控制单元由车辆CAN总线中获取由自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)发送的参数信号，根据参数信号确定车辆在当前时刻是否处于换挡状态，若是，则需对车辆增压器的废气门开度直接进行调整，以免增压器发生喘振问题，则执行步骤S203；若否，则认为车辆仍是正常行驶状态，可直接根据车辆工况确定在该工况下增压器的功率，并根据该功率确定废气门开度以控制废气门打开，则执行步骤S206。

S203、根据增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定增压器的正常增压器功率。

其中，增压器功率可理解为单位时间内增压器利用发动机排出的废气带动涡轮旋转，涡轮带动压气机中的叶轮高速旋转，以离心的方式压缩空气，并将压缩后的空气输送至发动机中所做功的大小。进一步地，增压器功率与增压器的工况参数相关，具体与增压器中流过压气机的空气质量流量，即进气流量、输入增压器前的增压前压力、经过增压器后的后进气压力也即增压压力、输入增压器的空气的比热、输入增压器前的空气温度、压气机工作的压气机效率以及理想气体在可逆绝热过程中的绝热指数相关。

具体的，车辆电子控制单元获取车辆在进入换挡状态时刻的增压器工况参数，该时刻的工况参数与车辆正常行驶时一致，其中包括进气流量、增压前压力、增压压力、排气比热、增压前温度、压气机效率以及绝热系数，将上述参数代入预设增压器功率公式中，即可求得增压器对应于该工况在未进入换挡状态下的正常增压器功率，即若在该工况下车辆不进入换挡状态，则增压器将以该正常增压器功率进行工作。

可选的，预设增压器功率公式可表示为：

其中，P_V为增压器功率，

为增压器中流过压气机的空气质量流量，即进气流量，C_PV为输入增压器的空气的比热，η_V为增压器工作的效率，T₁为输入压气机前空气的温度，P₁为输入压气机前空气的压力，P₂为经过压气机增压后空气的压力，k_A为理想气体在可逆绝热过程中的绝热指数。

进一步地，根据增压器公开参数以及预设增压器功率公式确定增压器的正常增压器功率，具体包括：

S2031、将增压压力与增压前压力的比值确定为增压器压比。

其中，增压器压比可理解为增压器前后压力的比值，可用以较准确的反映出增压器工作强度，具体在预设增压器功率公式中可表示为

S2032、将进气流量、排气比热、压气机效率、增压前温度、绝热系数以及增压器压比代入预设增压器功率公式，并将计算结果确定为增压器的正常增压器功率。

本发明实施例中，可根据车辆所处的工况确定该工况下车辆正常行驶时所对应的增压器功率，且由于增压器功率与多种参数相关，则会导致多种不同的车辆工况可对应同一增压器功率，通过确定增压器功率以便后续处理中建立增压器功率与废气门开度的对应关系，使得车辆正常行驶时减少了工况与废气门开度对应关系构建的难度，降低了计算量。

S204、根据发动机工况参数以及预设工况功率对应表确定发动机工况参数下增压器的功率降低值。

其中，发动机工况参数包括发动机转速、发动机负荷、发动机扭矩以及环境压力等。

具体的，车辆电子控制单元ECU通过车辆CAN总线，获取由发动机控制单元发送的包含车辆进入换挡状态时刻的发动机转速、发动机负荷、发动机扭矩以及环境压力参数信息，将获取到的参数信息与预设工况功率对应表进行一一对应查找，确定出与该参数信息对应的发动机工况下，若希望增压器不进入喘振状态增压器功率需要降低的功率降低值。

进一步地，预设工况功率对应表通过以下方式确定：

针对不同预设发动机工况中的每个预设发动机工况，在当前预设发动机工况下使车辆进入换挡状态，在增压器的正常增压器功率基础上以不同幅度降低增压器的功率，得到不同降低幅度对应的增压器压比，将所对应的增压器压比满足预设喘振判断条件的降低幅度确定为目标降低幅度，将目标降低幅度对应的功率降低值确定为当前预设发动机工况对应的功率降低值；其中，预设喘振判断条件包括增压器压比低于喘振线上对应点的增压器压比；将不同预设发动机工况和分别对应的功率降低值的对应关系存储在预设工况功率对应表中。

具体的，图3为本发明实施例提供的一种增压器特性示例图，其中，图中横轴用以表征进气流量，纵轴用以表征增压器压比，以图中位置1为例，增压器在位置1处表明增压器运行工况处于正常运行状态，在该状态时进行换挡，则会使增压器进气流量瞬间减小，使得增压器运行工况由位置1瞬时运行至位置2，即为喘振线外的喘振区。为使增压器离开喘振区运行可采用两种方式，一为在不改变增压器进气流量的基础上降低发动机转速，使得对应该进气流量的增压器压比低于喘振线上对应点的增压器压比；二为在发动机转速降低较少的情况下使得废气门开度较之正常运行工况下的开度变大，增大增压器进气流量，进而使得对应该进气流量的增压器压比低于喘振线上对应点的增压器压比。

由于当发动机转速降得过低会对车辆行驶造成较大影响，且增压器功率与废气门开度间存在对应关系，本发明实施例中通过降低增压器功率以调节废气门开度大小，通过在不同的预设发动机工况中的每个预设发动机工况下以不同幅度降低增压器的功率，进而增得到不同降低幅度对应的增压器压比，直到该增压器压比低于喘振线上对应点的增压器压比，将该增压器压比对应的功率降低值与预设发动机工况一一对应存储于预设工况功率对应表中。

示例性的，可通过发动机负荷及转速两项参数表征车辆当前运行工况，进而针对工况进行降低功率值的标定得到预设工况功率对应表。假设发动机最高转速为5500rpm，最大负荷为100％，则下表1表征了不同工况下对应的降低功率值。

表1

	1500	2000	2500	3000	3500	4000	4500	5000	5500
										20	0	0	0	0	0	0	0	0	0
30	0	0	0	0	0	0	0	0	0
										40	0	0	0	0	0	0	0	0	0
50	-3100	-3100	-3100	-3100	-3100	-3100	-3000	-3300	-3300
										60	-5800	-5800	-5800	-5800	-5800	-5800	-5800	-6600	-6600
70	-5600	-5600	-5600	-7000	-7000	-7000	-7000	-8000	-8000
										80	-6300	-6300	-6300	-7000	-7000	-7000	-8900	-9300	-9300
90	-6300	-6300	-6300	-7000	-7000	-7000	-10123	-10100	-10100
										100	-6300	-6300	-6300	-7000	-7000	-7700	-14947	-15000	-15000

其中，横轴为发动机转速，纵轴为发动机负荷。以发动机转速为1500rpm，负荷50％为例，车辆在换挡时发生喘振，重复车辆在该发动机工况下的换挡操作并尝试不同程度的降低增压器功率，直到增压器功率对应的增压器压比低于喘振线上对应点的增压器压比，进一步地，当有多个降低功率值均可满足车辆不发生喘振的条件，则选取其中动力性最好的值作为对应该工况的降低功率值填入表中。

进一步地，由于增压器受大气压强影响较大，海拔越高的地区环境压力越低，对应的进气流量也就越低，更易发生喘振现象，因此应更多的降低增压器功率，上表1中给出了在平原环境下不同工况对应的功率降低值，下表2则表征了不同大气压强与转速下各工况相对于平原环境增压器功率降低的倍数关系。

表2

	1500	2000	2500	3000	3500	4000	5000	5500
									550	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.2	1	1
600	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2	1.1	1	1
									700	1	1.03	1.2	1.16	1	1	1	1
800	0.75	1.03	1.2	1.16	1	1	1	1
									850	0.3	0.7	1.1	1.04	1	1	1	1
900	0	0.2	0.35	0.65	0.65	1	1	1
									950	0	0	0	0.2	0.4	0.6	1	1
1000	0	0	0	0.2	0.4	0.6	1	1

本发明实施例中，通过确定不同工况下对应的增压器的功率降低值，使得在该工况进行换挡操作时可直接确定增压器所需减低的功率，进而直接确定在换挡时刻应对增压器功率进行调整的调整值，使得增压器功率可以被及时调整，增压器不会因换挡而发生喘振问题。

S205、将正常增压器功率与功率降低值的差值确定为增压器的目标功率，并根据目标功率确定对应的增压器的目标废气门开度，并执行步骤S208。

具体的，将根据车辆工况参数确定的增压器在该工况下正常工作的正常增压器功率，与在该工况下进行换挡时增压器的功率降低值求差，所得差值即为车辆在该工况下进行换挡时增压器所应具有的功率值，并将该值确定为增压器的目标功率，由于增压器功率与废气门开度存在对应关系，则可根据该目标功率确定出对应的增压器的目标废气门开度。

进一步地，本发明实施例中还提供的一种增压器涡轮机的当量质量流量与涡轮机前废气压力的对应关系，其中，流过增压器涡轮机的当量质量流量G是表征增压器特性的重要参数，可选的，增压器涡轮机的当量质量流量公式可表示为：

其中，

表示增压器中流过涡轮机的废气质量流量，P₃表示涡轮前废气的压力，T₃表示涡轮增压前废气的温度。

本发明实施例中还提供了一种增压器功率和增压器涡轮机的当量质量流量与预设废气门开度对应关系的表3。

示例性的，可通过增压器功率及增压器涡轮机的当量质量流量两项参数表征增压器涡轮机当前运行工况，进而得到预设增压器工况和废气门开度对应表。假设增压器最大功率为300kw，下表3表征了不同增压器工况下对应的废气门开度。纵坐标为增压器当前功率，横坐标为增压器涡轮机的当量质量流量。

表3

S206、根据增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定增压器的目标功率。

具体的，由于车辆处于非换挡状态，即车辆正常行驶，则可直接根据获取到的增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定出增压器功率，并将该增压器功率确定为目标功率。其中，该目标功率等于步骤S203中的正常增压器功率，具体确定方法与步骤S203相同，本步骤不再进行详细解释。

S207、根据目标功率确定对应的增压器的目标废气门开度，并执行步骤S208。

具体的，由于增压器功率与废气门开度存在对应关系，在确定好增压器的目标功率后即可根据对应关系确定出增压器的目标废气门开度。可选的，可通过预设的功率开度对应表对增压器功率与废气门开度进行查询确定。

S208、控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。

本实施例的技术方案，通过确定车辆各工况下对应的增压器功率值，以及增压器功率与废气门开度的关系，确定出车辆在各工况下正常行驶时的废气门开度，由于多个不同工况可对应同一增压器功率，通过构建工况功率关系后再构建功率开度关系，降低了工况与开度直接对应时对应关系构建的难度，降低了计算复杂度；同时根据不同工况下对应的增压器的功率降低值，使得在该工况进行换挡操作时可直接确定增压器所需减低的功率，进而直接确定在换挡时刻应对增压器功率进行调整的调整值，根据调整后的增压器功率对废气门开度进行调整，使得车辆在换挡过程中不会进入喘振状态，提升了驾驶过程的安全性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种增压器控制装置的结构示意图，该增压器控制装置包括：参数获取模块31，开度确定模块32和废气门控制模块33。

其中，参数确定模块31，用于获取车辆工况参数；开度确定模块32，用于若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；废气门控制模块33，用于控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。

本实施例的技术方案，在车辆进入换挡状态发动机转速减小而导致增压器输入的空气流量降低前增大废气门开度，使得增压器前后进气压力的比值降低幅度增大，避免增压器喘振问题的发生，提升了驾乘人员在车辆行驶过程中的舒适性，降低车辆工作部件受喘振问题影响而导致损坏的风险，提升了驾驶过程的安全性。

可选的，增压器控制装置，还包括：

换挡状态确定模块，用于根据行车工况参数确定车辆是否处于换挡状态。

第二开度确定模块，用于若车辆处于非换挡状态，则根据增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定增压器的目标功率；根据目标功率确定对应的增压器的目标废气门开度。

可选的，参数确定模块31具体用于：获取车辆的行车工况参数、发动机工况参数以及增压器工况参数。

可选的，开度确定模块32，包括：

正常功率确定单元，用于根据增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定增压器的正常增压器功率；

功率降低确定单元，用于根据发动机工况参数以及预设工况功率对应表确定发动机工况参数下增压器的功率降低值；

目标开度确定单元，用于将正常增压器功率与功率降低值的差值确定为增压器的目标功率，并根据目标功率确定对应的增压器的目标废气门开度。

进一步地，增压器工况参数至少包括：进气流量、增压前压力、增压压力、排气比热、增压前温度、压气机效率以及绝热系数；正常功率确定单元具体用于：将后进气压力与增压前压力的比值确定为增压器压比；将进气流量、排气比热、压气机效率、增压前温度、绝热系数以及增压器压比代入预设增压器功率公式，并将计算结果确定为增压器的正常增压器功率。

进一步地，预设工况功率对应表通过以下方式确定：

针对不同预设发动机工况中的每个预设发动机工况，在当前预设发动机工况下车辆进入换挡状态后，在增压器的正常增压器功率基础上以不同幅度降低增压器的功率，得到不同降低幅度对应的增压器压比，将所对应的增压器压比满足预设喘振判断条件的降低幅度确定为目标降低幅度，将目标降低幅度对应的功率降低值确定为当前预设发动机工况对应的功率降低值；其中，预设喘振判断条件包括增压器压比低于喘振线上对应点的增压器压比；将不同预设发动机工况和分别对应的功率降低值的对应关系存储在预设工况功率对应表中。

本发明实施例提供的增压器控制装置可执行本发明任意实施例所提供的增压器控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的增压器控制方法对应的程序指令/模块(例如，参数获取模块31，开度确定模块32和废气门控制模块33)。控制器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的增压器控制方法。

存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种增压器控制方法，该方法包括：

获取车辆工况参数；

若车辆处于换挡状态，则根据车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；

控制增压器的废气门以目标废气门开度打开。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的增压器控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种增压器控制方法,其特征在于，包括：

获取车辆工况参数；

所述获取车辆工况参数，包括：获取车辆的行车工况参数、发动机工况参数以及增压器工况参数；

若车辆处于换挡状态，则根据所述车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，所述目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；

所述若车辆处于换挡状态，则根据所述车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，所述目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度，包括：

根据车辆进入所述换挡状态时正常行驶最后一刻的所述车辆工况参数确定车辆在进入所述换挡状态前的废气门开度，以及对应所述车辆工况参数应使得废气门在原有开度基础上的增加开度；

将确定出的所述增加开度与所述进入所述换挡状态前的废气门开度相加；

将相加结果确定为所述对应所述车辆工况参数下的，车辆进行换挡时增压器废气门的所述目标废气门开度；

所述根据所述车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，包括：

根据所述增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定所述增压器的正常增压器功率；

根据所述发动机工况参数以及预设工况功率对应表确定所述发动机工况参数下所述增压器的功率降低值；

将所述正常增压器功率与所述功率降低值的差值确定为所述增压器的目标功率，并根据所述目标功率确定对应的所述增压器的目标废气门开度；

控制所述增压器的废气门以所述目标废气门开度打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆工况参数之后，还包括：

根据所述行车工况参数确定所述车辆是否处于换挡状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增压器工况参数至少包括：进气流量、增压前压力、增压压力、排气比热、增压前温度、压气机效率以及绝热系数；

相应的，所述根据所述增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定所述增压器的正常增压器功率，包括：

将所述增压压力与所述增压前压力的比值确定为增压器压比；

将所述进气流量、所述排气比热、所述压气机效率、所述增压前温度、所述绝热系数以及所述增压器压比代入所述预设增压器功率公式，并将计算结果确定为所述增压器的正常增压器功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设工况功率对应表通过以下方式确定：

针对不同预设发动机工况中的每个预设发动机工况，在当前预设发动机工况下所述车辆进入换挡状态后，在所述增压器的正常增压器功率基础上以不同幅度降低所述增压器的功率，得到不同降低幅度对应的增压器压比，将所对应的增压器压比满足预设喘振判断条件的降低幅度确定为目标降低幅度，将所述目标降低幅度对应的功率降低值确定为所述当前预设发动机工况对应的功率降低值；其中，所述预设喘振判断条件包括增压器压比低于喘振线上对应点的增压器压比；

将不同预设发动机工况和分别对应的功率降低值的对应关系存储在预设工况功率对应表中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆工况参数确定所述车辆是否处于换挡状态之后，还包括：

若所述车辆处于非换挡状态，则根据所述增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定所述增压器的目标功率；

根据所述目标功率确定对应的所述增压器的目标废气门开度。

6.一种增压器控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取车辆工况参数；

所述参数获取模块具体用于：获取车辆的行车工况参数、发动机工况参数以及增压器工况参数；

开度确定模块，用于若车辆处于换挡状态，则根据所述车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，所述目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度；

所述若车辆处于换挡状态，则根据所述车辆工况参数确定增压器的目标废气门开度，其中，所述目标废气门开度大于进入换挡状态前的废气门开度，包括：

根据车辆进入所述换挡状态时正常行驶最后一刻的所述车辆工况参数确定车辆在进入所述换挡状态前的废气门开度，以及对应所述车辆工况参数应使得废气门在原有开度基础上的增加开度；

将确定出的所述增加开度与所述进入所述换挡状态前的废气门开度相加；

将相加结果确定为所述对应所述车辆工况参数下的，车辆进行换挡时增压器废气门的所述目标废气门开度；

所述开度确定模块，包括：

正常功率确定单元，用于根据增压器工况参数以及预设增压器功率公式确定增压器的正常增压器功率；

功率降低确定单元，用于根据发动机工况参数以及预设工况功率对应表确定发动机工况参数下增压器的功率降低值；

目标开度确定单元，用于将正常增压器功率与功率降低值的差值确定为增压器的目标功率，并根据目标功率确定对应的增压器的目标废气门开度；

废气门控制模块，用于控制所述增压器的废气门以所述目标废气门开度打开。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-5中任一所述的增压器控制方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的增压器控制方法。

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