JP2008120268A - 車両のクルーズコントロール装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クルコン要求トルク演算部34にて実車速Sをクルコン目標車速Soに収束させるクルコン要求トルクTcsを求め、次いで疑似アクセル開度演算部37にてクルコン要求トルクTcsから疑似アクセル開度θhaを求める。そしてクルコン要求アクセル開度演算部38にて疑似アクセル開度θhaとアクセル開度上限しきい値θsとを比較し、疑似アクセル開度θhaがアクセル開度上限しきい値θsよりも高いときは、クルコン要求アクセル開度θasをアクセル開度上限しきい値θsに設定して、変速制御部24へ出力する。
【選択図】図2
Description
3…自動変速機、
21…電子制御ユニット、
22…オートクルコン部、
23…エンジン制御部、
24…変速制御部、
26…クルコン操作スイッチ、
27…車速検出手段、
28…エンジン回転数検出手段、
29…アクセル開度検出手段、
31…クルコン目標車速演算部、
32…ドライバ要求トルク演算部、
33…クルコン要求馬力演算部、
34…クルコン要求トルク演算部、
35…要求トルク選択演算部、
36…目標スロットル開度演算部、
37…疑似アクセル開度演算部、
38…クルコン要求アクセル開度演算部、
39…クルコン要求ダウンシフト演算部、
G…加速度、
Gs…加速度判定用しきい値、
HPs…クルコン要求馬力、
Ne…エンジン回転数、
S…実車速、
So…クルコン目標車速、
ΔS…速度差、
Tacs…ドライバ要求トルク、
Tcs…クルコン要求トルク、
Ts…要求トルク
θαs…目標スロットル開度、
θa…アクセル開度、
θas…クルコン要求アクセル開度、
θha…疑似アクセル開度、
θs…アクセル開度上限しきい値、
Claims (5)
- アクセル開度と車両の走行状態とに基づいて変速機の変速比を制御する変速制御手段と、
少なくとも前記アクセル開度に基づいてエンジンを制御するエンジン制御手段と、実車速をクルーズコントロール装置における目標車速であるクルコン目標車速に収束させる要求トルクを求め、該要求トルクに対応する目標スロットル開度を設定して前記エンジン制御手段へ出力すると共に、該要求トルクに基づきクルーズコントロール装置が要求するアクセル開度であるクルコン要求アクセル開度を設定して前記エンジン制御手段へ出力するクルーズコントロール手段とを備える車両のクルーズコントロール装置において、
前記クルーズコントロール手段は、前記要求トルクに基づいて算出される疑似アクセル開度と上限しきい値とを比較し、該疑似アクセル開度が該上限しきい値よりも高いときは該上限しきい値を前記クルコン要求アクセル開度に設定し、上記疑似アクセル開度が上限しきい値よりも低いときは該疑似アクセル開度を前記クルコン要求アクセル開度に設定する
ことを特徴とする車両のクルーズコントロール装置。 - 前記上限しきい値は、中車速から高車速運転にかけての低変速比から、該低変速比の変速比に比し変速比が大きく変化する高変速比側ヘの変速制御を規制する値に設定されている
ことを特徴とする請求項1記載の車両のクルーズコントロール装置。 - 前記上限しきい値は、実車速に基づいて可変設定される
ことを特徴とする請求項1或いは2記載の車両のクルーズコントロール装置。 - 前記クルーズコントロール手段は、加速度判定用しきい値と実加速度とを比較し、実加速度が加速度判定用しきい値以下のときは前記変速制御手段に対してダウンシフト指示信号を出力する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両のクルーズコントロール装置。 - 前記加速度判定用しきい値は、前記クルコン目標車速と前記実車速との速度差に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項4記載の車両のクルーズコントロール装置。
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