CN105752076B

CN105752076B - 混合动力汽车的换挡调速方法和混合动力汽车的动力系统

Info

Publication number: CN105752076B
Application number: CN201410806367.2A
Authority: CN
Inventors: 杨伟斌
Original assignee: Beijing Treasure Car Co Ltd
Current assignee: Beijing Treasure Car Co Ltd
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2018-08-24
Anticipated expiration: 2034-12-19
Also published as: CN105752076A

Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车的换挡调速方法，其中，混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机以及连接在发动机和驱动电机之间的离合器，换挡调速方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位；根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速；判断离合器是否处于结合状态；在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。该换挡调速方法在混合动力汽车换挡时通过发动机转矩控制配合驱动电机调速控制，从而可快速完成整个调速过程，缩短换挡时间，提高换挡品质。本发明还公开了一种混合动力汽车的动力系统。

Description

混合动力汽车的换挡调速方法和混合动力汽车的动力系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的换挡调速方法以及一种混合动力汽车的动力系统。

背景技术

汽车换挡过程的控制方法对汽车换挡时的舒适性有着重要影响，合理的换挡方法不仅使乘客感到舒服，同时又可防止离合器滑磨时间过长而导致的损坏。与传统汽车相比，混合动力汽车的驱动部分增加了电机，这样混合动力汽车在换挡控制中可利用电机动态响应快和调速精确等优点，最大限度地提高换挡品质。

但是，相关技术中，混合动力汽车换挡控制时，在调速过程中不论离合器是否结合，换挡过程中总是断开离合器，这样如果当前处于混合动力模式、此时离合器处于结合状态，换挡前后频繁断开和结合离合器就会延长换挡时间；或者调速过程由电机单独完成，这样如果离合器处于结合状态并且此时惯量大，仅依靠电机调速同样会延长换挡时间，同时还会延长转矩恢复时间，降低换挡品质。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的换挡调速方法，在混合动力汽车换挡时通过发动机转矩控制配合驱动电机调速控制，从而可快速完成整个调速过程，缩短换挡时间，提高换挡品质。

本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的动力系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种混合动力汽车的换挡调速方法，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机以及连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，所述换挡调速方法包括以下步骤：获取所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位；根据所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算所述发动机的目标转速；判断所述离合器是否处于结合状态；在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程。

根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法，首先获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速，然后在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，则对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。因此，当离合器处于结合状态时，与传统的仅依靠驱动电机进行调速控制相比，本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法在驱动电机进行调速的同时，通过对发动机进行转矩控制配合驱动电机快速完成整个调速过程，缩短调速时间，同时为转矩恢复阶段做好准备，减少动力中断时间，缩短换挡时间，提高换挡品质。

根据本发明的一个实施例，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程，具体包括：根据所述发动机的转矩指令对所述发动机进行转矩控制，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，

并控制所述离合器保持所述结合状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

根据本发明的一个实施例，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程之前，还包括：判断所述混合动力汽车是否执行降挡操作；如果判断所述混合动力汽车执行降挡操作，所述发动机的转矩指令等于所述发动机的预加载转矩，且所述发动机的预加载转矩根据所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值获得；如果判断所述混合动力汽车执行升挡操作，所述发动机的转矩指令等于0。

其中，所述发动机的预加载转矩与所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值之间的关系如下表：

根据本发明的一个实施例，在判断所述离合器处于分离状态时，控制所述发动机保持当前状态，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述分离状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

根据本发明的一个实施例，在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速小于预设的怠速转速，控制所述发动机停机，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器进行分离，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种混合动力汽车的动力系统，包括：发动机；驱动电机；连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器；控制模块，所述控制模块用于获取所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算所述发动机的目标转速，以及判断所述离合器是否处于结合状态，并在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，所述控制模块对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程。

根据本发明实施例的混合动力汽车的动力系统，控制模块首先获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速，然后在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，控制模块对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。因此，当离合器处于结合状态时，与传统的仅依靠驱动电机进行调速控制相比，本发明实施例的混合动力汽车的动力系统在驱动电机进行调速的同时，通过对发动机进行转矩控制配合驱动电机快速完成整个调速过程，缩短调速时间，同时为转矩恢复阶段做好准备，减少动力中断时间，缩短换挡时间，提高换挡品质。

根据本发明的一个实施例，在对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程时，所述控制模块根据所述发动机的转矩指令对所述发动机进行转矩控制，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述结合状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

根据本发明的一个实施例，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程之前，所述控制模块还判断所述混合动力汽车是否执行降挡操作，其中，如果所述控制模块判断所述混合动力汽车执行降挡操作，所述发动机的转矩指令等于所述发动机的预加载转矩，且所述发动机的预加载转矩根据所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值获得；如果所述控制模块判断所述混合动力汽车执行升挡操作，所述发动机的转矩指令等于0。

根据本发明的一个实施例，在判断所述离合器处于分离状态时，所述控制模块控制所述发动机保持当前状态，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述分离状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

根据本发明的一个实施例，在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速小于预设的怠速转速，所述控制模块控制所述发动机停机，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器进行分离，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的动力系统的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法的流程图；以及

图3为根据本发明一个具体实施例的混合动力汽车的换挡调速方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法和混合动力汽车的动力系统。

图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的动力系统的结构示意图，图2为根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法的流程图。如图1所示，混合动力汽车的动力系统包括发动机1、驱动电机2、连接在发动机1和驱动电机2之间的离合器C、电控机械式自动变速器4(AMT)和主减速器3。

如图2所示，本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法包括以下步骤：

S1，获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位。

S2，根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速。

S3，判断离合器是否处于结合状态。

S4，在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。

根据本发明的一个实施例，步骤S4中，对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程，具体包括：根据发动机的转矩指令对发动机进行转矩控制，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速与发动机的目标转速相等，并控制离合器保持结合状态，直至目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述的混合动力汽车的换挡调速方法包括以下步骤：

S301，在发动机和驱动电机的转矩卸载完成后，获取发动机的转速和驱动电机的转速，并获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，以及目标挡位主从动端转速n_sm和n_ss，检测离合器的状态。

S302，根据当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速n_t。

S303，判断离合器是否处于结合状态。如果是，执行步骤S304；如果否执行步骤S312。

S304，判断发动机的目标转速n_t是否大于等于预设的怠速转速n_d。如果是，执行步骤S305；如果否，执行步骤S310。其中，发动机预设的怠速转速n_d一般可以为750～800r/min；

S305，判断是否降挡。如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S308。

S306，根据发动机的转矩指令Te对发动机进行转矩控制，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速n_m与发动机的目标转速n_t相等，并控制离合器保持结合状态。其中，发动机的转矩指令Te等于发动机的预加载转矩，并且发动机的预加载转矩与目标挡位主从动端转速之差的绝对值|n_sm-n_ss|相关。

S307，判断|n_sm-n_ss|是否小于预设的转速阈值n_th。如果是，执行步骤S314；如果否，返回步骤S306。

S308，根据发动机的转矩指令Te对发动机进行转矩控制，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速n_m与发动机的目标转速n_t相等，并控制离合器保持结合状态。其中，发动机的转矩指令Te等于0。

S309，判断|n_sm-n_ss|是否小于预设的转速阈值n_th。如果是，执行步骤S314；如果否，返回步骤S307。

因此说，根据本发明的一个实施例，对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程之前，还判断混合动力汽车是否执行降挡操作。其中，如果判断混合动力汽车执行降挡操作，发动机的转矩指令等于发动机的预加载转矩，且发动机的预加载转矩根据目标挡位主从动端转速之差的绝对值获得；如果判断混合动力汽车执行升挡操作，发动机的转矩指令等于0。

并且，发动机的预加载转矩与目标挡位主从动端转速之差的绝对值之间的关系如下表1所示。

表1

其中，上表1中各数值均可标定。并且，在本发明的实施例中，通过发动机转矩控制配合驱动电机快速完成整个调速过程，缩短调速时间，同时为转矩恢复阶段做好准备，减少动力中断时间。

S310，控制发动机停机，同时对驱动电机进行转速控制，使得n_m＝n_t，并控制离合器分离。

S311，判断|n_sm-n_ss|是否小于预设的转速阈值n_th。如果是，执行步骤S314；如果否，返回步骤S310。

也就是说，在判断离合器处于分离状态时，控制发动机保持当前状态，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速与发动机的目标转速相等，并控制离合器保持分离状态，直至目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

S312，控制发动机保持当前状态即保持换挡前发动机的状态不变，同时对驱动电机进行转速控制，使得n_m＝n_t，并控制离合器保持分离状态。

S313，判断|n_sm-n_ss|是否小于预设的转速阈值n_th。如果是，执行步骤S314；如果否，返回步骤S312。

也就是说，在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速小于预设的怠速转速，控制发动机停机，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速与发动机的目标转速相等，并控制离合器进行分离，直至目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

S314，驱动电机调速完成，进入挂挡和转矩恢复阶段。

综上，本发明的实施例中，当离合器处于结合状态时，在驱动电机进行调速的同时，通过发动机转矩控制配合驱动电机快速完成整个调速过程，缩短调速时间，同时为转矩恢复阶段做好准备，减少动力中断时间，提高换挡品质。并且，本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法在换挡调速过程中并非均分离离合器，而是根据实时状态分别进行调速控制，避免了混动动力驱动模式下离合器频繁地分离和结合，可缩短换挡调速时间，同时还能减少离合器等部件的频繁动作，延长离合器的寿命。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，混合动力汽车的动力系统包括：发动机1、驱动电机2、连接在发动机1和驱动电机2之间的离合器C、电控机械式自动变速器4(AMT)、主减速器3以及控制模块(图中未示出)。

其中，控制模块用于获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速，以及判断离合器是否处于结合状态，并在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，控制模块对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。

进一步地，在对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程时，控制模块根据发动机的转矩指令对发动机进行转矩控制，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速与发动机的目标转速相等，并控制离合器保持结合状态，直至目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

并且，根据本发明的一个实施例，对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程之前，控制模块还判断混合动力汽车是否执行降挡操作，其中，如果控制模块判断混合动力汽车执行降挡操作，发动机的转矩指令等于发动机的预加载转矩，且发动机的预加载转矩根据目标挡位主从动端转速之差的绝对值获得；如果控制模块判断混合动力汽车执行升挡操作，发动机的转矩指令等于0。

根据本发明的一个实施例，发动机的预加载转矩与目标挡位主从动端转速之差的绝对值之间的关系如上表1所示。

根据本发明的一个实施例，在判断离合器处于分离状态时，控制模块控制发动机保持当前状态，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速与发动机的目标转速相等，并控制离合器保持分离状态，直至目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

根据本发明的一个实施例，在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速小于预设的怠速转速，控制模块控制发动机停机，同时对驱动电机进行转速控制以使驱动电机的转速与发动机的目标转速相等，并控制离合器进行分离，直至目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

根据本发明实施例的混合动力汽车的动力系统，控制模块首先获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速，然后在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，控制模块对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。因此，当离合器处于结合状态时，与传统的仅依靠驱动电机进行调速控制相比，本发明实施例的混合动力汽车的动力系统在驱动电机进行调速的同时，通过对发动机进行转矩控制配合驱动电机快速完成整个调速过程，缩短调速时间，同时为转矩恢复阶段做好准备，减少动力中断时间，缩短换挡时间，提高换挡品质。并且，在换挡调速过程中并非均分离离合器，而是根据实时状态分别进行调速控制，避免了混动动力驱动模式下离合器频繁地分离和结合，可缩短换挡调速时间，同时还能减少离合器等部件的频繁动作，延长离合器的寿命。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims

1.一种混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机以及连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，所述换挡调速方法包括以下步骤：

获取所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位；

根据所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算所述发动机的目标转速；

判断所述离合器是否处于结合状态；

在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程，具体包括：

根据所述发动机的转矩指令对所述发动机进行转矩控制，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述结合状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程之前，还包括：

判断所述混合动力汽车是否执行降挡操作；

如果判断所述混合动力汽车执行降挡操作，所述发动机的转矩指令等于所述发动机的预加载转矩，且所述发动机的预加载转矩根据所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值获得；

如果判断所述混合动力汽车执行升挡操作，所述发动机的转矩指令等于0。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，所述发动机的预加载转矩与所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值之间的关系如下表：

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，在判断所述离合器处于分离状态时，控制所述发动机保持当前状态，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述分离状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

6.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速小于预设的怠速转速，控制所述发动机停机，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器进行分离，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

7.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：

发动机；

驱动电机；

连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器；

控制模块，所述控制模块用于获取所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算所述发动机的目标转速，以及判断所述离合器是否处于结合状态，并在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，所述控制模块对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程。

8.如权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，在对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程时，所述控制模块根据所述发动机的转矩指令对所述发动机进行转矩控制，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述结合状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

9.如权利要求8所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程之前，所述控制模块还判断所述混合动力汽车是否执行降挡操作，其中，

如果所述控制模块判断所述混合动力汽车执行降挡操作，所述发动机的转矩指令等于所述发动机的预加载转矩，且所述发动机的预加载转矩根据所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值获得；

如果所述控制模块判断所述混合动力汽车执行升挡操作，所述发动机的转矩指令等于0。

10.如权利要求9所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述发动机的预加载转矩与所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值之间的关系如下表：

11.如权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，在判断所述离合器处于分离状态时，所述控制模块控制所述发动机保持当前状态，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述分离状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

12.如权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速小于预设的怠速转速，所述控制模块控制所述发动机停机，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器进行分离，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。