CN105667342A - 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车 - Google Patents

电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车 Download PDF

Info

Publication number
CN105667342A
CN105667342A CN201610007368.XA CN201610007368A CN105667342A CN 105667342 A CN105667342 A CN 105667342A CN 201610007368 A CN201610007368 A CN 201610007368A CN 105667342 A CN105667342 A CN 105667342A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
speed
desired speed
electric instruction
instruction car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610007368.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105667342B (zh
Inventor
梁海强
代康伟
巩俊杰
储琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201610007368.XA priority Critical patent/CN105667342B/zh
Publication of CN105667342A publication Critical patent/CN105667342A/zh
Priority to PCT/CN2016/104112 priority patent/WO2017118190A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105667342B publication Critical patent/CN105667342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车，方法包括：S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩；S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大于第一预定转速，如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转速为第二预定转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。本发明具有如下优点：能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。

Description

电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车。
背景技术
传统驾校用车为内燃机汽车，高油费成本、高排放，导致驾校运营成本高、对环境的污染大。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动教练车的启动控制方法。
本发明的第二个目的在于提出一种电动教练车的启动控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种电动教练车。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动教练车启动控制方法，包括以下步骤：S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩；S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大于第一预定转速，如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转速为第二预定转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
根据本发明实施例的电动教练车的启动控制方法，能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。
另外，根据本发明上述实施例的电动教练车的启动控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：SA：判断档位的状态，如果档位处于为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述电动教练车设置有离合器，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下步骤：SA，：判断所述离合器的状态，如果所述离合器处于分离状态，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述第二预定转速可调节。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动教练车的启动控制系统，包括：启动信号采集模块，用于采集启动信号；电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速；控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集模块和所述电机相连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内，调节所述电机在所述预定扭矩下的输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信号后的所述预定时间内如果所述电机的输出转速大于第一预定转速，调节所述电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
根据本发明实施例的电动教练车的启动控制系统，能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。
另外，根据本发明上述实施例的电动教练车的启动控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，还包括：档位信息采集模块，用于采集档位信息；其中，所述控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在接收到所述启动信号后的所述预设时间内，如果所述档位为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制系统还包括：离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息；其中，所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收到所述启动信号的所述预设时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动教练车，包括上述实施例的电动教练车的启动控制系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本发明实施例的电动教练车的启动控制方法。
图1是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制方法的流程图。请参考图1，本发明实施例的电动教练车启动控制方法包括以下步骤：
S1：启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩。
具体地，通过采集电动教练车的钥匙开关由ON档转换到START档生成启动信号，且控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩，模拟内燃机汽车启动时启动电机输出扭矩情况。
S2：检测电机在预定扭矩下的输出转速在预定时间内是否大于第一预定转速，如果电机的输出转速大于第一预定转速，则调整电机输出转速为第二预定转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况。其中，第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且第一预定转速小于第二预定转速。
具体地，设定第一预定转速用于检测电动教练车是否正常启动，如果电动教练车正常启动则电机的输出转速大于第一预定转速。在预定时间内电动教练车正常启动，则控制电机的输出转速为第二预定转速，即进入模拟内燃机汽车的怠速工况。
在本发明的一个实施例中，在步骤S1和S2之间还包括步骤SA：判断档位的状态，如果档位处于为空档，则调整电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，电动教练车可以是没有离合踏板的自动档教练车，也可以是具有离合器的手动档教练车。接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车处于空档，则电动教练车正常启动，控制电机的输出转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。
在本发明的一个实施例中，电动教练车为具有离合器。在步骤S1和步骤S2之间还包括步骤SA，：判断离合器的状态，如果离合器处于分离状态，控制电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车的离合器处于分离状态，即使电动教练车不是空档，则电动教练车正常启动，控制电机的输出转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。
在本发明的一个实施例中，第二预定转速可调节，通过调节第二预定转速可以模拟不同怠速下的车辆启动。
以下结合附图描述根据本发明实施例的电动教练车启动控制系统。
图2是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制系统的结构示意图。请参考图2，本发明实施例的电动教练车的启动控制系统100包括：启动信号采集模块110、电机转速采集模块120和控制器130。
启动信号采集模块110，用于采集启动信号。
具体地，启动信号采集模块110采集电动教练车的钥匙由ON档转换到START档时生成的启动信号。
电机转速采集模块120，用于采集电机的输出转速。
控制器130与启动信号采集模块110、电机转速采集模块120和驱动电动教练车的电机相连。控制器130用于在接收到启动信号后的预定时间内，控制电机的输出扭矩为固定的预定扭矩。制动器130还用于在接收到启动信号后的预定时间内，如果电机在预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况。其中，第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且第一预定转速小于第二预定转速。
具体地，设定第一预定转速用于检测电动教练车是否正常启动，如果电动教练车整成启动在电机的输出转速大于第一预定转速。在预定时间内电动教练车正常启动，则控制电机的输出转速为第二预定转速，即进入模拟内燃机汽车的怠速工况。
在本发明的一个实施例中，电动教练车的启动控制系统100还包括档位信息采集模块，用于采集档位信息。其中，控制器130还与档位信息采集模块相连，控制器130还用于在接收到启动信号后的预设时间内，如果档位为空档，则调整电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，电动教练车可以是没有离合踏板的自动档教练车，也可以是具有离合器的手动档教练车。接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车处于空档，则电动教练车正常启动，控制器130控制电机的输出转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。针对驾校用车行驶距离与驾校不会太远，可在驾校内部设置充电桩，方便对电动驾校车进行充电，且电动车运行成本低、无污染。
在本发明的一个实施例中，电动教练车为具有离合器的手动档教练车。电动教练车启动控制系统100还包括离合器信息采集模块，用于获取离合器的状态信息。如果离合器处于分离状态，控制器130控制电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车的离合器处于分离状态，即使电动教练车不是空档，则电动教练车正常启动。控制器130控制电机的输出转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。
在本发明的一个实施例中，控制器130还用于调节第二预定转速的数值，通过调节第二预定转速可以模拟不同怠速下的车辆启动。
本发明实施例还公开了一种电动教练车，包括上述的电动教练车启动控制系统100。
另外，本发明实施例的电动教练车启动控制方法、控制系统及电动教练车的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种电动教练车的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩；
S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大于第一预定转速，
如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转速为第二预定转速；
如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况；
其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
2.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在于，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下步骤：
SA：判断档位的状态，如果档位处于为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
3.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在于，所述电动教练车设置有离合器，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下步骤：
SA，：判断所述离合器的状态，如果所述离合器处于分离状态，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
4.根据权利要求1-3任一所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在于，所述第二预定转速可调节。
5.一种电动教练车的启动控制系统，其特征在于，包括：
启动信号采集模块，用于采集启动信号；
电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速；
控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集模块和所述电机相连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内，调节所述电机的输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信号后的所述预定时间内如果所述电机在所述预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节所述电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况；
其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
6.根据权利要求5所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，还包括：
档位信息采集模块，用于采集档位信息；
其中，所述控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在接收到所述启动信号后的所述预设时间内，如果所述档位为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
7.根据权利要求5所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，所述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制系统还包括：
离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息；
其中，所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收到所述启动信号的所述预设时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
8.根据权利要求5-7任一所述的电动教练车启动控制系统，其特征在于，所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
9.一种电动教练车，其特征在于，包括权利要求5-8任一所述的电动教练车启动控制系统。
CN201610007368.XA 2016-01-06 2016-01-06 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车 Active CN105667342B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610007368.XA CN105667342B (zh) 2016-01-06 2016-01-06 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车
PCT/CN2016/104112 WO2017118190A1 (zh) 2016-01-06 2016-10-31 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610007368.XA CN105667342B (zh) 2016-01-06 2016-01-06 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105667342A true CN105667342A (zh) 2016-06-15
CN105667342B CN105667342B (zh) 2018-04-03

Family

ID=56299125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610007368.XA Active CN105667342B (zh) 2016-01-06 2016-01-06 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105667342B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017118190A1 (zh) * 2016-01-06 2017-07-13 北京新能源汽车股份有限公司 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车
CN107215241A (zh) * 2017-04-07 2017-09-29 东风特汽（十堰）专用车有限公司 一种控制系统
CN109050348A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 北京航空航天大学 电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车
CN110539650A (zh) * 2019-09-19 2019-12-06 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 一种手动挡燃油车怠速抖动的模拟方法、系统及装置
CN117698445A (zh) * 2023-12-13 2024-03-15 湖北智遵宝专用车有限公司 一种教练车的换档模式切换控制方法、系统、设备及介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001224108A (ja) * 2000-02-08 2001-08-17 Honda Motor Co Ltd 電動車両のモータ制御装置
CN201345175Y (zh) * 2009-01-19 2009-11-11 王红伟 驾校学习专用电动教练车
CN102054379A (zh) * 2010-12-31 2011-05-11 福建交通职业技术学院 环保型驾校用电动教练车
CN104085315A (zh) * 2014-06-13 2014-10-08 长安大学 一种电动教练车控制系统
CN104175901A (zh) * 2014-09-01 2014-12-03 张晗 一种电动教练车及其控制方法
CN104986054A (zh) * 2015-06-17 2015-10-21 安徽江淮汽车股份有限公司 驱动电机堵转变频控制方法及装置
CN205365280U (zh) * 2016-01-06 2016-07-06 北京新能源汽车股份有限公司 电动教练车的启动控制系统和电动教练车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001224108A (ja) * 2000-02-08 2001-08-17 Honda Motor Co Ltd 電動車両のモータ制御装置
CN201345175Y (zh) * 2009-01-19 2009-11-11 王红伟 驾校学习专用电动教练车
CN102054379A (zh) * 2010-12-31 2011-05-11 福建交通职业技术学院 环保型驾校用电动教练车
CN104085315A (zh) * 2014-06-13 2014-10-08 长安大学 一种电动教练车控制系统
CN104175901A (zh) * 2014-09-01 2014-12-03 张晗 一种电动教练车及其控制方法
CN104986054A (zh) * 2015-06-17 2015-10-21 安徽江淮汽车股份有限公司 驱动电机堵转变频控制方法及装置
CN205365280U (zh) * 2016-01-06 2016-07-06 北京新能源汽车股份有限公司 电动教练车的启动控制系统和电动教练车

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017118190A1 (zh) * 2016-01-06 2017-07-13 北京新能源汽车股份有限公司 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车
CN107215241A (zh) * 2017-04-07 2017-09-29 东风特汽（十堰）专用车有限公司 一种控制系统
CN107215241B (zh) * 2017-04-07 2018-08-28 东风特汽（十堰）专用车有限公司 一种控制系统
CN109050348A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 北京航空航天大学 电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车
CN109050348B (zh) * 2018-08-16 2021-12-21 北京航空航天大学 电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车
CN110539650A (zh) * 2019-09-19 2019-12-06 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 一种手动挡燃油车怠速抖动的模拟方法、系统及装置
CN117698445A (zh) * 2023-12-13 2024-03-15 湖北智遵宝专用车有限公司 一种教练车的换档模式切换控制方法、系统、设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105667342B (zh) 2018-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105667342A (zh) 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车
KR960006313B1 (ko) 자동 변속기용 구동 시험 장치
CN105599753B (zh) 混合动力车辆的控制方法和系统
CN101181898B (zh) 燃料经济性指示灯控制系统
CN101830221B (zh) 混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法
KR960006314B1 (ko) 모터를 이용한 자동차 동력 변속기 검사 장치용 구동 동력원 유니트
CN110103946A (zh) 一种混合动力汽车发动机启动控制方法及系统
US20150251649A1 (en) Active motor damping control of a hybrid electric vehicle powertrain
CN104890666A (zh) 车辆
US8845481B2 (en) Method and apparatus for executing a transmission shift in a powertrain system including a torque machine and an engine
CN104908746A (zh) 用于在滑行期间控制动力总成系统的方法和装置
CN104175901A (zh) 一种电动教练车及其控制方法
EP2878491A1 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US6362580B1 (en) Controller of vehicle propulsion system
CN105774799A (zh) 混合动力汽车的扭矩补偿方法及系统
CN105818809A (zh) 混合动力车辆和混合动力车辆中的降挡策略
CN106740826A (zh) 一种单轴并联混合动力汽车的发动机起动方法和装置
CN108128300B (zh) 混合动力汽车的发动机控制方法、装置及混合动力汽车
US20150210262A1 (en) Method and apparatus for controlling a torque converter clutch in a multi-mode powertrain system
CN107215241B (zh) 一种控制系统
CN106335500A (zh) 一种汽车加速过程的控制方法、装置及混合动力汽车
CN104554266A (zh) 具有踏板位置对车轮输出需求的动态映射的混合动力车辆
CN105620469A (zh) 混合动力车辆换挡事件中发动机和马达之间的离合器控制
CN107472234A (zh) 车辆和车辆发动机起动控制方法
CN109017749A (zh) 一种混合动力汽车的怠速控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant