JPH05215268A - 油圧ソレノイドバルブ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、検出センサの接地位置と
ソレノイドバルブを駆動させる制御手段の接地位置とが
異なる場合に、検出センサの読み込み値のズレをなく
し、ソレノイドバルブを正確なセンサ出力値で駆動させ
ることにある。 【構成】 このため、この発明は、検出センサからのセ
ンサ出力値を入力するとともにセンサ出力値に基づいて
ソレノイドバルブにデューティソレノイド駆動電流を出
力する制御手段を設け、検出センサの接地位置と制御手
段の接地位置とが異なる場合にデューティソレノイド駆
動電流から制御手段と接地点間の接地電気変動量を算出
してこの接地電気変動量に基づき検出センサからのセン
サ出力値を補正するセンサ出力値補正部を制御手段に設
けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は油圧ソレノイドバルブ
補正装置に係り、特に検出センサの接地位置と制御手段
の接地位置とが異って制御手段と接地点間に接地電気変
動が生ずる場合に検出センサからのセンサ出力値を補正
して正確なセンサ出力値を制御手段に読み込ませ得る油
圧ソレノイドバルブ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両においては、内燃機関の特性がその
ままの状態では不向きなので、内燃機関と車輪間に変速
機を介在させている。この変速機は、広範囲に変化する
車両の走行条件に合致させて車輪の駆動力及び回転数を
変更し、内燃機関の性能を十分に発揮させている。

【０００３】変速機としては、駆動プーリと被動プーリ
とに巻掛けられたベルトの回転半径を油圧状態によって
変え、変速比（ベルトレシオ）を連続的に変化させる無
段変速機（ＣＶＴ）がある。

【０００４】この無段変速機は、制御手段（ＥＣＵ）と
油圧制御装置とによって作動される。即ち、制御手段
は、内燃機関の負荷状態を検出する検出センサである例
えばスロットルセンサからのセンサ出力値としてスロッ
トル開度を入力するとともに、このスロットル開度に基
づいたデューティソレノイド駆動電流、つまりデューテ
ィ制御されたソレノイド駆動電流を出力して油圧制御装
置の例えばライン圧力ソレノイドバルブ、クラッチ圧力
ソレノイドバルブ、レシオ圧力ソレノイドバルブを駆動
させる。そして、これらライン圧力ソレノイドバルブ、
クラッチ圧力ソレノイドバルブ、レシオ圧力ソレノイド
バルブが前記制御手段からのソレノイド駆動電流によっ
て駆動制御されことにより、油圧制御装置のライン圧力
制御弁、クラッチ圧力制御弁、レシオ圧力制御弁が動作
されて油圧制御装置油圧回路内のライン圧力、クラッチ
圧力、レシオ圧力が制御されるものである。

【０００５】ソレノイドバルブの駆動装置としては、例
えば、実開平１−１６５３８１号公報に開示されてい
る。この公報に記載のものは、油圧ソレノイドバルブの
保持励磁の指令を出すデューティ発生手段と、油圧ソレ
ノイドバルブの油温を検出する油温検出手段と、油温検
出手段で検出された油温により油圧ソレノイドバルブの
過励磁デューティ発生手段から出力される保持励磁の指
令の立ち上がりから過励磁時間の間油圧ソレノイドバル
ブの過励磁の指令を出力する過励磁時間決定手段と、保
持励磁の指令と過励磁の指令により油圧ソレノイドバル
ブを駆動するソレノイド駆動回路とを設け、過励磁電位
が比較的小さくても低温時に確実に油圧ソレノイドバル
ブを動作させるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、検出センサ
であるスロットルセンサからのスロットル開度に基づい
て上述の各ソレノイドバルブを駆動させる制御手段にあ
っては、スロットルセンサのオフセット学習は、シフト
ポジションがニュートラル「Ｎ」のときに行われてい
る。つまり、シフトポジションがニュートラル「Ｎ」で
アイドルスイッチ（ＩＤＬ ＳＷ）がオンのときに、ス
ロットルセンサ出力読み込み値をオフセット学習値とし
ている。

【０００７】ところが、シフトポジションをニュートラ
ル「Ｎ」からドライブ「Ｄ」（又は、ロー「Ｌ」、リバ
ース「Ｒ」にした場合におけるオフセット値は、シフト
ポジションがニュートラル「Ｎ」の場合のオフセット学
習値と異なった値となってしまう。

【０００８】即ち、シフトポジションがニュートラル
「Ｎ」の場合には、ソレノイド駆動電流が各ソレノイド
バルブに出力されておらず（デューティ値＝０％）、よ
って、各ソレノイドバルブが非駆動状態である一方、シ
フトポジションがドライブ「Ｄ」、リバース「Ｒ」、ロ
ー「Ｌ」の場合には、ソレノイド駆動電流が各ソレノイ
ドバルブに出力され（デューティ値≠０％）、よって、
各ソレノイドバルブが駆動されている。

【０００９】このように、オフセット値がシフトポジシ
ョンのニュートラル「Ｎ」とドライブ「Ｄ」、ロー
「Ｌ」、リバース「Ｒ」とで異なるのは、スロットルセ
ンサの接地点位置（以下「グランドレベル」という）と
制御手段の接地位置（以下「グランドレベル」という）
とが異なる場合、つまり、スロットルセンサの接地点
が、制御手段の専用端子でなく、車体、内燃機関あるい
は無段変速機に設けてられている場合に、制御手段と接
地点間に接地電気変動（以下「グランドレベルの変動」
という）が発生するからである。

【００１０】このグランドレベルの変動は、以下の原因
によって発生する。即ち、図６に示す如く、無段変速機
（図示せず）の制御手段（ＥＣＵ）２０２にあっては、
センサ側接続点ａにスロットルセンサ２０４が接続さ
れ、第１接続点ｄにライン圧力ソレノイドバルブ２０６
が接続され、第２接続点ｅにクラッチ圧力ソレノイドバ
ルブ２０８が接続され、第３接続点ｆにレシオ圧力ソレ
ノイドバルブ２１０が接続されている。

【００１１】これらライン圧力ソレノイドバルブ２０
６、クラッチ圧力ソレノイドバルブ３２０８、レシオ圧
力ソレノイドバルブ２１０は、無段変速機を操作制御す
る油圧制御装置に設けられ、且つ、この油圧制御装置の
ライン圧力制御弁、クラッチ圧力制御弁、レシオ圧力制
御弁を動作させ、終には、油圧回路内のライン圧力、ク
ラッチ圧力、レシオ圧力を制御させる。

【００１２】また、前記制御手段２０２内にあっては、
図６に示す如く、電気回路２１２と、第１トランジスタ
２１４と、第２トランジスタ２１６と、第３トランジス
タ２１８とが設けられている。

【００１３】第１トランジスタ２１４にあっては、第１
コレクタ２１４Ｃが第１接続点ｄに接続されているとと
もに、第１エミッタ２１４Ｅが前記電気回路２１２及び
制御手段２０２の接地端子であるグランド側接続点ｂに
接続されている。

【００１４】第２トランジスタ２１６にあっては、第２
コレクタ２１６Ｃが第２接続点ｅに接続されているとと
もに、第２エミッタ２１６Ｅが前記電気回路２１２及び
グランド側接続点ｂに接続されている。

【００１５】第３トランジスタ２１８にあっては、第３
コレクタ２１８Ｃが第３接続点ｆに接続されているとと
もに、第３エミッタ２１８Ｅが前記電気回路２１２及び
グランド側接続点ｂに接続されている。

【００１６】前記グランド側接続点ｂには、接地点（以
下「グランド」という）ｃが接続されている。このグラ
ンド側接続点ｂとグランドｃ間には、端子接続点の接触
抵抗と線材、線径等によって接地部抵抗Ｒｇが存在して
いる。

【００１７】前記スロットルセンサ２０４の一側は、前
記グランドｃと接地部抵抗Ｒｇ間のセンサ接続部ｇに接
続されている。また、スロットルセンサ２０４の他側
は、基準電圧Ｖｒｅｆとなっている。即ち、スロットル
センサ２０４の接地位置は、制御手段２０２の専用端子
ではなく、車体、内燃機関、無段変速機等に設けられて
いる。よって、スロットルセンサ２０４のグランドレベ
ルと制御手段２０２のグランドレベルとは、異なるもの
である。

【００１８】前記制御手段２０２は、スロットルセンサ
２０４からのスロットル開度を入力し、第１接続点ｄか
らデューティソレノイド駆動電流であるライン圧力ソレ
ノイドデューティを出力してライン圧力ソレノイドバル
ブ２０６を駆動制御し、第２接続点ｅからクラッチ圧力
ソレノイドデューティを出力してクラッチ圧力ソレノイ
ドバルブ２０８を駆動制御し、第３接続点ｆからレシオ
圧力ソレノイドデューティを出力してレシオ圧力ソレノ
イドバルブ２１０を駆動制御する。

【００１９】この図６に示すようなソレノイドバルブの
制御回路にあっては、接地部抵抗Ｒｇに電流Ｉｇが流れ
ると、Ｖｇ＝Ｉｇ・Ｒｇの電圧が発生し、このため、制
御手段２０２のスロットルセンサ出力読み込み値は、セ
ンサ側接続点ａとグランド側接続点ｂとの間の電圧であ
るので、センサ側接続点ａとグランドｃ間の真のセンサ
出力値よりも電圧Ｖｇだけ低い値となる。

【００２０】また、接地部抵抗Ｒｇに流れる電流Ｉｇ
は、主に電気回路２１２で使用されるものと、各ソレノ
イドバルブ２０６、２０８、２１０を駆動するために使
用される。

【００２１】電気回路２１２で使用される電流値は小さ
く、よって、動作変化による電流値の変動も少ないもの
である。

【００２２】しかし、各ソレノイドバルブ２０６、２０
８、２１０を駆動するための電流値は大きく、各ソレノ
イドバルブ２０６、２０８、２１０の駆動状態によって
電流値の変動が大きいものである。特に、上述したよう
に、シフトポジションによつては、つまり、シフトポジ
ションがニュートラル「Ｎ」で各ソレノイドバルブ２０
６、２０８、２１０が駆動されず、シフトポジションが
ドライブ「Ｄ」、ロー「Ｌ」、リバース「Ｒ」で各ソレ
ノイドバルブ２０６、２０８、２１０が駆動されるの
で、各シフトポジションによる電流変化は、各ソレノイ
ドバルブ２０６、２０８、２１０の駆動状態によって異
なるものである。

【００２３】この結果、制御手段２０２とグランドｃ間
には、グランドレベルの変動、つまり、電気の変動とし
て電圧の変動が発生するものである。

【００２４】このように、グランドレベルの変動が発生
すると、図７、８に示す如く、シフトポジションがニュ
ートラル「Ｎ」時とシフトポジションがドライブ
「Ｄ」、ロー「Ｌ」、リバース「Ｒ」、時のスロットル
開度が同じでも、スロットルセンサ出力電圧に対し、ス
ロットルセンサ出力読み込み値がズレてしまう。

【００２５】このため、無段変速機の操作制御にあって
は、検出センサであるスロットルセンサ出力読み込み値
のズレによって、各ソレノイドバルブ２０６、２０８、
２１０を適正に駆動させ得ず、油圧制御装置のライン圧
力等に悪影響を与え、発進フィーリングが悪化するとと
もに、ベルトスリップが発生する等の不都合があった。

【００２６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、検出センサからのセンサ
出力値を入力するとともにこのセンサ出力値に基づいて
ソレノイドバルブにデューティソレノイド駆動電流を出
力する制御手段を設け、前記検出センサの接地位置と前
記制御手段の接地位置とが異なる場合に前記デューティ
ソレノイド駆動電流から前記制御手段と接地点間の接地
電気変動量を算出してこの接地電気変動量に基づき前記
検出センサからのセンサ出力値を補正するセンサ出力値
補正部を前記制御手段に設けたことを特徴とする。

【００２７】

【作用】この発明の構成によれば、制御手段のセンサ出
力値補正部は、検出センサの接地位置と制御手段の接地
位置とが異なる場合にデューティソレノイド駆動電流か
ら制御手段と接地点間の接地電気変動量を算出してこの
接地電気変動量に基づき検出センサからのセンサ出力値
を補正する。これにより、制御手段への検出センサ出力
読み込み値のズレをなくし、ソレノイドバルブを正確な
センサ検出値で駆動させることができる。

【００２８】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の実施例
を示すものである。図２において、２は無段変速機（Ｃ
ＶＴ）、４はこの無段変速機２を操作制御する油圧制御
装置、６はこの油圧制御装置４を駆動制御する制御手段
（ＥＣＵ）、８はこの制御手段６にセンサ出力たるスロ
ットル開度を出力する検出センサ値たるスロットルセン
サである。

【００２９】前記制御手段６には、センサ側接続点ａに
スロットルセンサ８が連絡されているとともに、第１接
続点ｄにライン圧ソレノイドバルブ１０が連絡され、第
２接続点ｅにクラッチ圧ソレノイドバルブ１２が連絡さ
れ、第３接続点ｆにレシオ圧ソレノイドバルブ１４が連
絡されている。

【００３０】前記ライン圧力ソレノイドバルブ１０に
は、ライン圧力制御弁１６が連絡されている。前記クラ
ッチ圧力ソレノイドバルブ１２には、クラッチ圧力制御
弁１８が連絡されている。前記レシオ圧力ソレノイドバ
ルブ１４には、レシオ圧力制御弁２０が連絡されてい
る。

【００３１】前記油圧制御装置４は、これら各ソレノイ
ドバルブ１０、１２、１４及び各圧力制御弁１６、１
８、２０を有するとともに、複数の油圧回路が備えられ
ている。

【００３２】また、前記制御手段６には、グランド（接
地）側接続点ｂに接地点（以下「グランド」という）ｃ
が連絡されている。このグランド側接続点ｂとグランド
ｃ間には、端子接続点の接触抵抗と線材、線径等によっ
て接地部抵抗Ｒｇが存在している。

【００３３】この抵抗Ｒｇとグランドｃ間には、スロッ
トルセンサ８の一側がセンサ接続部ｇで連絡されてい
る。このスロットルセンサ８の他側は、基準電圧Ｖｒｅ
ｆとなっている。即ち、スロットルセンサ８の接地位置
は、制御手段６の専用端子ではなく、車体、内燃機関、
無段変速機２等に設けられている。従って、スロットル
センサ８の接地位置（以下「グランドレベル」という）
と制御手段６の接地位置（以下「グランドレベル」とい
う）とは、異なるものである。

【００３４】また、前記制御手段６内にあっては、図３
に示す如く、電気回路２２と、第１トランジスタ２４
と、第２トランジスタ２６と、第３トランジスタ２８と
が設けられている。

【００３５】第１トランジスタ２４にあっては、第１コ
レクタ２４Ｃが第１接続点ｄに接続されているととも
に、第１エミッタ２４Ｅが前記電気回路２２及び制御手
段６の接地端子であるグランド側接地点ｂに接続されて
いる。

【００３６】第２トランジスタ２６にあっては、第２コ
レクタ２６Ｃが第２接続点ｅに接続されているととも
に、第２エミッタ２６Ｅが前記電気回路２２及びグラン
ド側接続点ｂに接続されている。

【００３７】第３トランジスタ２８には、第３コレクタ
２８Ｃが第３接続点ｆに接続されているとともに、第３
エミッタ２８Ｅが前記電気回路２２及びがグランド側接
続点ｂに接続されている。

【００３８】これにより、制御手段６は、スロットルセ
ンサ８からのスロットル開度を入力し、第１接続点ｄか
らデューティソレノイド駆動電流であるライン圧力ソレ
ノイドデューティを出力してライン圧力ソレノイドバル
ブ１０を駆動制御し、第２接続点ｅからクラッチ圧力ソ
レノイドデューティを出力してクラッチ圧力ソレノイド
バルブ１２を駆動制御し、第３接続点ｆからレシオ圧力
ソレノイドデューティを出力してレシオ圧力ソレノイド
バルブ１４を駆動制御する。

【００３９】前記各ソレノイドバルブ１０、１２、１４
への各ソレノイド駆動電流は、デューティ制御されるも
ので、図４に示されている。即ち、図４に示す如く、各
ソレノイドバルブ１０、１２、１４へのソレノイド駆動
電流は、最初大きな電流（約３Ａ）で各ソレノイドバル
ブ１０、１２、１４内の各スプール弁（図示せず）を駆
動させる過励磁電流領域と、続いて、中電流（約１．５
Ａ）で各ソレノイドバルブ１０、１２、１４内の各スプ
ール弁をオン状態に保つための保持電流領域とに分けら
れている。

【００４０】このため、図５に示す如く、ソレノイドバ
ルブ１０、１２、１４のソレノイド駆動電流のデューテ
ィ値からソレノイド駆動電流平均値を制御手段６におい
て算出している。

【００４１】図３に示すようなソレノイドバルブの制御
回路にあっては、接地部抵抗Ｒｇに電流Ｉｇが流れる
と、Ｖｇ＝Ｉｇ・Ｒｇの電圧が発生し、このため、制御
手段６のスロットルセンサ出力読み込み値は、センサ側
接続点ａとグランド側接続点ｂとの間の電圧であるの
で、センサ側接続点ａとグランドｃ間の真のセンサ出力
値よりも電圧Ｖｇだけ低い値となる。

【００４２】また、接地部抵抗Ｒｇに流れる電流Ｉｇ
は、主に電気回路２２で使用されるものと、各ソレノイ
ドバルブ１０、１２、１４を駆動するために使用され
る。

【００４３】電気回路２２で使用される電流値は小さ
く、よって、動作変化による電流値の変動も少ないもの
である。

【００４４】しかし、各ソレノイドバルブ１０、１２、
１４を駆動するための電流値は大きく、各ソレノイドバ
ルブ１０、１２、１４の駆動状態によって電流値の変動
が大きいものである。特に、上述したように、シフトポ
ジションによっては、つまり、シフトポジションがニュ
ートラル「Ｎ」で各ソレノイドバルブ１０、１２、１４
が駆動されず、シフトポジションがドライブ「Ｄ」、ロ
ー「Ｌ」、リバース「Ｒ」で各ソレノイドバルブ１０、
１２、１４が駆動されるので、各シフトポジションによ
る電流変化は、各ソレノイドバルブ１０、１２、１４の
駆動状態によって異なるものである。この結果、制御手
段６とグランドｃ間には、接地電気変動（以下「グラン
ドレベルの変動」という）、つまり、電圧の変動が発生
するものである。

【００４５】このように、グランドレベルの変動が発生
すると、上述の如き、図７、８に示す如く、シフトポジ
ションがニュートラル「Ｎ」時とシフトポジションがド
ライブ「Ｄ」、ロー「Ｌ」、リバース「Ｒ」時のスロッ
トル開度が同じでも、スロットルセンサ出力電圧に対
し、スロットルセンサ出力読み込み値がズレてしまうも
のである。

【００４６】そこで、この実施例にあっては、図２に示
す如く、制御手段６には、センサ側接続点ａ部位にセン
サ出力値補正部３０を設ける。このセンサ出力補正部３
０には、第１接続点ｄから出力されるラインソレノイド
駆動電流と、第２接続点ｅから出力されるデューティク
ラッチソレノイド駆動電流と、第３接続点ｆから出力さ
れるデューティレシオソレノイド駆動電流とが入力され
る。これらデューティソレノイド駆動電流は、デューテ
ィ値（開時間割合）で制御されている。

【００４７】このセンサ出力値補正部３０は、各ソレノ
イドバルブ１０、１２、１４へのデューティソレノイド
駆動電流を入力し、グランド側接続点ｂとグランドｃ間
の抵抗Ｒｇによるグランドレベルの変動量を算出し、こ
のグランドレベルの変動量に基づき、スロットルセンサ
８からのセンサ出力値であるスロットル開度を補正し、
正確なスロットル開度を制御手段６に読み込ませるもの
である。

【００４８】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャートに基づいて説明する。

【００４９】制御手段６のセンサ出力値補正部３０にお
いてプログラムがスタート（ステップ１０２）すると、
先ず、シフトポジションが「Ｄ（ドライブ）、Ｌ（ロ
ー）又はＲ（リバース）」か、あるいは、「Ｐ（パーキ
ング）、Ｎ（ニュートラル）」かを判断する（ステップ
１０４）。

【００５０】ステップ１０４において、「Ｄ、Ｌ又は
Ｒ」である場合には、デューティラインソレノイド駆動
電流であるライン圧力ソレノイドデューティ（ＯＰＷＬ
ＩＮ）の値（ｘ）を読み取り（ステップ１０６）、図５
に示すデューティ値とソレノイド駆動電流平均値（ＣＳ
１）とのマップから、前記ライン圧力ソレノイドデュー
ティ値（ＯＰＷＬＩＮ）の読み取り値（ｘ）に基づいて
ソレノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）を決定し、このソ
レノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）によってソレノイド
平均電流カーブ（ＣＳＣＲＶ（ｘ））を定め（ステップ
１０８）、そして、ソレノイド駆動電流平均値（ＣＳ
１）からソレノイド平均電流合計値（ＣＳＳＵＭ）を算
出する（ステップ１１０）。

【００５１】次いで、デューティクラッチソレノイド駆
動電流であるクラッチ圧力ソレノイドデューティ（ＯＰ
ＷＣＬＵ）の値（ｘ）を読み取り（ステップ１１２）、
図５に示すデューティ値とソレノイド駆動電流平均値
（ＣＳ１）とのマップから、前記ライン圧力ソレノイド
デューティ（ＯＰＷＣＬＵ）の読み取り値（ｘ）に基づ
いてソレノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）を決定し、こ
のソレノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）によってソレノ
イド平均電流カーブ（ＣＳＣＲＶ（ｘ））を定め（ステ
ップ１１４）、そして、前記ステップ１１０のソレノイ
ド平均電流合計値（ＣＳＳＵＭ）にこのステップ１１４
のソレノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）を加え、補正さ
れたソレノイド平均電流合計値（ＣＳＳＵＭ）を算出す
る（ステップ１１６）。

【００５２】次に、デューティレシオソレノイド駆動電
流であるレシオ圧力ソレノイドデューティ（ＯＰＷＰＡ
Ｔ）の値（ｘ）を読み取り（ステップ１１８）、図５に
示すデューティ値とソレノイド駆動電流平均値（ＣＳ
１）とのマップから、前記レシオ圧力ソレノイドデュー
ティ（ＯＰＷＰＡＴ）の読み取り値（ｘ）に基づいてソ
レノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）を決定し、このソレ
ノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）によってソレノイド平
均電流カーブ（ＣＳＣＲＶ（ｘ））を定め（ステップ１
２０）、そして、前記ステップ１１６のソレノイド平均
電流合計値（ＣＳＳＵＭ）にこのステップ１２０のソレ
ノイド駆動電流平均値（ＣＳ１）を加え、補正されたソ
レノイド平均電流合計値（ＣＳＳＵＭ）を算出する（ス
テップ１２２）。

【００５３】そして、このソレノイド平均電流合計値
（ＣＳＳＵＭ）に接地部抵抗値であるグランド部抵抗値
Ｒｇを乗じ、グランドレベル修正値（ＴＨＲＧＮＤ）を
算出する（ステップ１２４）。

【００５４】次に、スロットルセンサ出力読み込み値
（ＡＤＴＨＲ）にグランドレベル修正値（ＴＨＲＧＮ
Ｇ）を加え、修正されたスロットルセンサ出力読み込み
値（ＡＤＴＨＲ）を算出する（ステップ１２６）。

【００５５】そして、スロットル開度（ＴＨＲ）を、ス
ロットルセンサ出力勾配値（ＴＨＲＳＬＰ）×（スロッ
トルセンサ出力読み込み値（ＡＤＴＨＲ）−スロットル
センサ出力オフセット学習値（ＴＨＲＯＦＦ））で算
出、つまり、ＴＨＲＳＬＰ×（ＡＤＴＨＲ−ＴＨＲＯＦ
Ｆ）＝ＴＨＲで算出する（ステップ１２８）。

【００５６】そして、スロットル開度（ＴＨＲ）が、Ｔ
ＨＲ＞０か、あるいは、ＴＨＲ≦０かを判断し（ステッ
プ１３０）、このステップ１３０でＴＨＲ≦０の場合
は、零をスロットル開度（ＴＨＲ）とし（ステップ１３
２）、そして、リターン（ステップ１３４）にするとと
もに、ステップ１３０でＴＨＲ＞０の場合には、直ちに
リターン（ステップ１３４）にする。

【００５７】一方、前記ステップ１０４でシフトポジシ
ョンが「Ｐ」、「Ｎ」の場合には、シフトポジションが
「Ｐ」、あるいは「Ｎ」かの判断をする（ステップ１３
６）。

【００５８】このステップ１３６で「Ｎ」の場合には、
アイドルスイッチ（ＩＤＬ ＳＷ）がオンか否かを判断
する（ステップ１３８）。

【００５９】このステップ１３８でＹＥＳの場合には、
スロットルセンサ出力読み込み値（ＡＤＴＨＲ）に一つ
のソレノイドバルブがデューティ値１００％で駆動され
ている場合のグランドレベル変動値（ＶＧ１００）を乗
じ、スロットルセンサ出力オフセット学習値（ＴＨＲＯ
ＦＦ）を算出する（ステップ１４０）。

【００６０】即ち、シフトポジションがニュートラル
「Ｎ」、パーキング「Ｐ」にあっては、ライン圧力ソレ
ノイドデューティ値（ＯＰＷＬＩＮ）＝０％、クラッチ
圧力ソレノイドデューティ値（ＯＰＷＣＬＵ）＝１００
％、レシオ圧力ソレノイドデューティ（ＯＰＷＲＡＴ）
＝０％であるので、ニュートラル「Ｎ」時に、アイドル
スイッチ（ＩＤＬ ＳＷ）がオンで取り込んだスロット
ルセンサオフセット学習値（ＴＨＲＯＦＦ）には、クラ
ッチ圧力ソレノイドデューティ（ＯＰＷＣＬＵ）＝１０
０％相当のグドレベル増加分（ＶＧ１００）が含まれて
いる。しかし、本当に必要なスロットルセンサ出力オフ
セット学習値（ＴＨＲＯＦＦ）は、全てのソレノイドデ
ューティが０％のときのスロットルセンサ出力読み込み
値（ＡＤＴＨＲ）である。よって、スロットルセンサ読
み込み値（ＡＤＴＨＲ）にグランドレベル変動値（ＶＧ
１００）を乗じている。

【００６１】前記ステップ１３６でパーキング「Ｐ」の
場合と前記ステップ１３８でＮＯの場合とステップ１４
０でスロットルセンサ出力オフセット学習値（ＴＨＲＯ
ＦＦ）を算出した後には、一つのソレノイドバルブがデ
ューティ値１００％で駆動されている場合のグランドレ
ベル変動値（ＶＧ１００）をグランドレベル修正値（Ｔ
ＨＲＧＮＧ）とし（ステップ１４２）、前記ステップ１
２６に移行させる。

【００６２】この結果、スロットルセンサ８の接地点
が、制御手段６の専用端子に設けられておらず、例えば
車体、内燃機関、あるいは変速機等に設けられていると
きで、スロットルセンサ８と制御手段６とのグランドレ
ベルが異なる場合に、各ソレノイドバルブ１０、１２、
１４に出力されるデューティソレノイド駆動電流から制
御手段６と接地点間の電気変動量であるグランドレベル
の変動量を算出し、この変動量をスロットルセンサ８の
センサ出力値に加味させ、正確なセンサ出力値を得て、
スロットル開度読み込み値のズレを防止し、これによ
り、この実施例にあっては、油圧制御装置４でのライン
圧等を正確に制御させ、無段変速機２を適正に操作さ
せ、車両の発進フィーリングを向上するとともに、ベル
トスリップ等の発生を防止することができる。

【００６３】また、スロットルセンサ８のセンサ出力値
を、制御手段６に設けたセンサ出力補正部３０でプログ
ラムの変更のみで行わせることができ、実用上有利であ
る。

【００６４】なお、この実施例においては、センサ出力
値補正部３０を無段変速機２の操作制御のために使用し
たが、センサ出力補正部３０を、各種システムの制御や
内燃機関の駆動制御や空調装置の制御等でも使用するこ
とができるのは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、検出センサからのセンサ出力値を入力す
るとともにセンサ出力値に基づいてソレノイドバルブに
デューティソレノイド駆動電流を出力する制御手段を設
け、検出センサの接地位置と制御手段の接地位置とが異
なる場合にデューティソレノイド駆動電流から制御手段
と接地点間の接地電気変動量を算出してこの接地電気変
動量に基づき検出センサからのセンサ出力値を補正する
センサ出力値補正部を制御手段に設けたことにより、検
出センサの読み込み値のズレをなくし、ソレノイドバル
ブを正確なセンサ出力値で駆動させ得る。

【００６６】また、検出センサからのセンサ出力値の補
正を制御手段のセンサ出力補正部のプログラムの変更の
みで対処させることができ、実用上有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】センサ出力値の補正のフローチャートである。

【図２】ソレノイドバルブ補正装置のブロック図であ
る。

【図３】ソレノイドバルブ補正装置の電気回路図であ
る。

【図４】ソレノイド駆動電流波形例の図である。

【図５】ソレノイド駆動電流平均値特性図である。

【図６】ソレノイドバルブ補正装置の電気回路図であ
る。

【図７】スロットルセンサ出力特性図である。

【図８】スロットルセンサの読み込み特性図である。

【符号の説明】

２ 無段変速機 ４ 油圧制御装置 ６ 制御手段 ８ スロットルセンサ １０ ライン圧力ソレノイドバルブ １２ クラッチ圧力ソレノイドバルブ １４ レシオ圧力ソレノイドバルブ ３０センサ出力値補正部 ａ センサ側接続点 ｂ グランド側接続点 ｃ グランド

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【手続補正書】

【提出日】平成４年５月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出センサからのセンサ出力値を入力す
   るとともにこのセンサ出力値に基づいてソレノイドバル
   ブにデューティソレノイド駆動電流を出力する制御手段
   を設け、前記検出センサの接地位置と前記制御手段の接
   地位置とが異なる場合に前記デューティソレノイド駆動
   電流から前記制御手段と接地点間の接地電気変動量を算
   出してこの接地電気変動量に基づき前記検出センサから
   のセンサ出力値を補正するセンサ出力値補正部を前記制
   御手段に設けたことを特徴とする油圧ソレノイドバルブ
   補正装置。