JP3073591B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents

エンジンの制御装置

Info

Publication number
JP3073591B2
JP3073591B2 JP04059969A JP5996992A JP3073591B2 JP 3073591 B2 JP3073591 B2 JP 3073591B2 JP 04059969 A JP04059969 A JP 04059969A JP 5996992 A JP5996992 A JP 5996992A JP 3073591 B2 JP3073591 B2 JP 3073591B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
change
driving operation
operation state
engine output
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP04059969A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05263672A (ja
Inventor
俊弘 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP04059969A priority Critical patent/JP3073591B2/ja
Priority to KR1019930003279A priority patent/KR0134179B1/ko
Priority to US08/038,337 priority patent/US5345907A/en
Priority to DE69300176T priority patent/DE69300176T2/de
Priority to EP93104354A priority patent/EP0561382B1/en
Publication of JPH05263672A publication Critical patent/JPH05263672A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3073591B2 publication Critical patent/JP3073591B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンの制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両のアクセルペダルとエン
ジンのスロットル弁とのメカニカルリンクを切離して、
モータ等よりなるアクチュエータによってスロットル弁
を電気的に制御するようにしたスロットル制御装置が提
案されている。そして例えば特開昭59-122745 号公報に
開示された「車両用アクセル制御装置」では、アクセル
ペダルの変化量が小さいときには、アクセル操作に対す
るスロットル開度変化が小さくなるようにスロットル制
御ゲインを下げて速度の微細な調整を容易にするととも
に、アクセルペダルの変化量が大きいときには、アクセ
ル操作に対するスロットル開度変化が大きくなるように
スロットル制御ゲインを上げて、運転者の意志に則した
加速性を得るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
走行状態は交通流の緩急によって制約を受けるから、ス
ロットル制御ゲインを単にアクセルペダルの変化量に応
じて変更するのみでは、定常コントロール性に欠け、さ
らに燃費も悪化する。
【０００４】上述の事情に鑑み、本発明は、運転者の意
志に則した走行性が得られるとともに、運転操作性を損
なうことなしに燃費の向上を図ることができるエンジン
の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の解決手段は、運転者の運転操作状態の変
化を検出する第１の検出手段と、前記運転者の運転操作
状態の変化に対する車両走行状態の変化を検出する第２
の検出手段と、前記第２の検出手段により検出された車
両走行状態の変化に対応して予め記憶された運転操作状
態の変化の基準しきい値を算出する基準しきい値算出手
段と、前記第１の検出手段により検出された運転操作状
態の変化と前記基準しきい値算出手段により算出された
基準しきい値とを比較する比較手段と、前記比較手段に
より、検出された運転操作状態の変化が基準しきい値よ
り大きいと判定された場合には、運転操作に対するエン
ジン出力変化感度を増大させ、かつ検出された運転操作
状態の変化が基準しきい値より小さいと判定された場合
には、運転操作に対するエンジン出力変化感度を減少さ
せるエンジン出力制御手段とを備えてなるものとする。
【０００６】そして、請求項２の発明では、前記請求項
１の発明において、前記第１の検出手段で検出される運
転操作状態の変化はアクセル変動率であらわされ、前記
第２の検出手段で検出される車両走行状態の変化は車速
変動率であらわされるものとする。ここで、アクセル変
動率および車速変動率はそれぞれ下式であらわされる。
【０００７】アクセル変動率＝アクセル開度標準偏差／
平均アクセル開度×100 ％車速変動率＝車速標準偏差／
平均車速×100 ％また、請求項３の発明では、前記請求
項２の発明において、前記基準しきい値算出手段は、前
記車速変動率の増大に応じて増大する基準しきい値を設
定し、前記アクセル変動率が前記基準しきい値よりも大
きい場合、前記エンジン出力制御手段はスロットル制御
ゲインを増大させるものとする。
【０００８】更に、請求項４の発明の解決手段は、運転
者の運転操作状態の変化を検出する第１の検出手段と、
前記運転者の運転操作状態の変化に対する車両走行状態
の変化を検出する第２の検出手段と、前記第１および第
２の検出手段によりそれぞれ検出された運転操作状態の
変化と車両走行状態の変化とを比較する比較手段と、前
記比較手段により、運転操作状態の変化が前記車両走行
状態の変化よりも大きいと判定された場合、スロットル
制御のみによって運転操作に対するエンジン出力変化感
度を制御し、運転操作状態の変化が前記車両走行状態の
変化よりも小さいと判定された場合、空燃比制御のみに
よって運転操作に対するエンジン出力変化感度を制御す
るエンジン出力制御手段とを備えてなるものとする。
【０００９】そして、請求項５の発明では、前記請求項
４の発明において、前記第１の検出手段で検出される運
転操作状態の変化はアクセル変動率であらわされ、前記
第２の検出手段で検出される車両走行状態の変化は車速
変動率であらわされるものとする。
【００１０】
【作用および効果】請求項１〜３の発明によるエンジン
の制御装置では、検出された運転操作状態の変化（例え
ばアクセル変動率）と、それに対する車両走行状態の変
化（例えば車速変動率）に対応して予め記憶された運転
操作状態の変化の基準しきい値とを大小比較し、検出さ
れた運転操作状態の変化が基準しきい値より大きい場合
には、運転操作に対するエンジン出力変化感度（例えば
スロットル制御ゲイン）を増大させ、検出された運転操
作状態の変化が基準しきい値より小さい場合には、運転
操作に対するエンジン出力変化感度を減少させるように
制御しているから、定常コントロール性を向上させるこ
とができ、運転者の意志に則した走行性と燃費の向上と
を両立させることができる。
【００１１】また、請求項４及び５の発明によるエンジ
ンの制御装置では、運転操作状態の変化（例えばアクセ
ル変動率）が車両走行状態の変化（例えば車速変動率）
よりも大きい場合には、スロットル制御のみによって運
転操作に対するエンジン出力変化感度を制御し、その逆
の場合には空燃比制御のみによって運転操作に対するエ
ンジン出力変化感度を制御しているから、上記と同様
に、走行性の向上と燃費の向上とを運転操作性を損なう
ことなしに両立させることが可能になる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００１３】図１はエレキスロットルシステムを備えた
車両のパワートレインまわりの概略的構成図を示す。図
１に示すように、車両のパワートレインは、エンジン１
と、トルクコンバータ２と、自動変速機３とによって構
成され、エンジン１の出力トルクは、トルクコンバータ
２と自動変速機３とによって変速された後、プロペラシ
ャフト４と、ディファレンシャル装置５と、左右のアク
スルシャフト６，６とを介して左右の駆動軸７，７に伝
達されるようになっている。
【００１４】上記エンジン１にエアを供給するための吸
気通路８には、その上流側から順に、エアクリーナ９、
エアフローメータ10、スロットル弁11および燃料噴射弁
12が設けられている。スロットル弁11は、スロットル制
御用アクチュエータ13によりワイヤリンク14を介して開
閉されるようになっている。
【００１５】さらに、上記パワートレインを制御するた
めに、マイクロコンピュータよりなるコントロールユニ
ット15が設けられ、このコントロールユニット15は、エ
アフローメータ10から出力される吸入空気量をあらわす
信号、エンジン１の排気通路（図示は省略）に設けられ
た酸素センサ（リニアＯ2センサ）16から出力される空
燃比（Ａ／Ｆ）をあらわす信号ならびにアクセル開度
α、車速等をあらわす信号を制御情報として、所定の制
御を行なうものである。
【００１６】具体的には、所定のＡ／Ｆ特性に従って燃
料噴射弁12からの燃料噴射量を制御する空燃比制御、ア
クセル開度αに応じてアクチュエータ13を介してスロッ
トル弁11を制御するスロットル制御、ロックアップ用ソ
レノイド17および第１〜第３変速用ソレノイド18〜20を
介して自動変速機３のシフトアップまたはシフトダウン
を行なう変速制御等を行なっている。
【００１７】次にコントロールユニット15が実行するス
ロットル制御について図２および図３のフローチャート
に基づいて説明する。
【００１８】まず図２のステップＳ１〜Ｓ３においてア
クセル開度α、ギヤポジションＧおよびアクセル踏み速
度α′を読み込み、次のステップＳ４で、ギヤポジショ
ンＧをパラメータとしてアクセル開度αに対する基本ス
ロットル開度ｆ（α）を求める。次にステップＳ５で、
アクル踏み速度α′に対応した補正ゲインＫ1 をマップ
から読み出し、ｆ（α）にこの補正係数Ｋ1（Ｋ1＝１〜
1.2 ）を乗算してアクセル踏み速度を考慮したスロット
ル開度ＴＨを得る。次にステップＳ６でこのＴＨに対し
て後述する補正ゲインＫ2を乗算して交通流補正を行な
い出力スロットル開度ＴＨＯＵＴを求め、ステップＳ７
で、ＴＨＯＵＴに相当する信号を出力してスロットルア
クチュエータ13を駆動する。
【００１９】図３は、上記補正ゲインＫ2を求めるため
の交通流補正ルーチンを示すフローチャートである。こ
の交通流補正のために、図４に示すような車速変動率
Ｖ′に対するアクセル変動率Ａ′の基準しきい値を設定
したマップが用意される。
【００２０】ここで車速変動率Ｖ′およびアクセル変動
率Ａ′は下記の式であらわされる。
【００２１】 車速変動率Ｖ′＝車速標準偏差／平均車速×100 ％ アクセル変動率Ａ′＝アクセル開度標準偏差／平均アク
セル開度×100 ％図４のマップにおいて、実線で示され
た線Ｉ上のアクセル変動率Ａ′の値が、車速変動率Ｖ′
に対するアクセル変動率マップ値Ａ′MAP を示す。なお
破線で示された線IIと実線Ｉの間の領域はヒステリシス
領域をあらわしている。
【００２２】図３のフローでは、まずステップＳ11で車
速変動率Ｖ′を読み込み、次のステップＳ12で、この車
速変動率Ｖ′に対するアクセル変動率マップ値Ａ′MAP
を読み込む。次のステップＳ13では実際のアクセル変動
率Ａ′を読み込み、ステップＳ14で、マップ値Ａ′MAP
が実際のアクセル変動率Ａ′より大きいか否かを調べ
る。そして、ステップＳ14の判定が「ＮＯ」のとき、す
なわちＡ′MAP ≦Ａ′のときは、ステップＳ15で、実際
のアクセル変動率Ａ′からマップ値Ａ′MAP を減算した
値を偏差ＥＮＡ（≧０）として求め、次のステップＳ16
で、偏差ＥＮＡと補正ゲインＫ2との関係をあらわすマ
ップから補正ゲインＫ2を算出する。すなわち、Ａ′MAP
≦Ａ′のときアクセル変動率Ａ′は、図４のマップ上
て実線Ｉ上およびその上方にあり、偏差ＥＮＡがゼロま
たは正の値となるから、交通流補正ゲインＫ2 は1.0 〜
1.5 の範囲の値となり、スロットルゲインは増大され
る。
【００２３】一方、ステップＳ14の判定が「ＹＥＳ」の
とき、すなわち、Ａ′MAP ＞Ａ′のときは、ステップＳ
17へ進んで、マップ値Ａ′MAP からヒステリシス値Ａ′
H を減算した値、すなわち図４の破線II上の値と実際の
アクセル変動率Ａ′とを比較する。そしてＡ′MAP −
Ａ′H ＞Ａ′であれば、ステップＳ18で、Ａ′から
（Ａ′MAP −ＡH ）を減算した値を偏差ＥＮＡ（＜０）
として求め、ステップＳ16へ進んで、補正ゲインＫ2を
算出する。すなわち、Ａ′MAP −Ａ′H ＞Ａ′のときア
クセル変動率Ａ′は、図４のマップ上で破線IIの下方に
あり、偏差ＥＮＡが負の値となるから、交通流ゲインＫ
2は、0.5 〜1.0 の範囲の値となり、スロットルゲイン
は低減される。なお、ステップＳ17の判定が「ＮＯ」の
場合、すなわち、車速変動率Ｖ′に対するアクセル変動
率Ａ′が図４の実線Ｉと破線IIとの間のヒステリシス領
域にあるときには、ステップＳ19で交通流補正ゲインＫ
2 を1.0に設定している。
【００２４】また、上記コントロールユニット15は、ア
クセル変動率および車速変動率に基づいて、以下に述べ
るような空燃比（Ａ／Ｆ）制御を上記スロットル制御に
併せて、あるいは択一的に行なう場合もある。
【００２５】まず、アクセル変動率および車速変動率の
大小にそれぞれ対応するアクセル変動率補正値ＡK およ
び車速変動率補正値ＶK をあらわす図５に示すようなマ
ップを用意する。図５のマップは、アクセル変動率およ
び車速変動率が大きい程、走りを重視していると判定し
て、補正値ＡK ，ＶK をゼロに近づけ、アクセル変動率
および車速変動率が小さい程、燃費を重視しているとし
て、補正値ＡK ，ＶKを0.5 に近づけた特性を有する。
そして両補正値ＡK ，ＶK を加算した値をＡ／Ｆ補正値
とし、このＡ／Ｆ補正値から、図６に示すマップを用い
てＡ／Ｆ値を算出する。図６のマップは、Ａ／Ｆ補正値
（ＡK ＋ＶK ）がゼロに近づければ、Ａ／Ｆ値が理論空
燃比13.5に近づき、Ａ／Ｆ補正値（ＡK ＋ＶK ）が1.0
に近ければ、Ａ／Ｆ値が18.0に近づくような特性を有し
ている。
【００２６】上記図５および図６のマップを用いた空燃
比制御ルーチンのフローチャートを図７に示す。図７で
はまず、ステップＳ21およびＳ22において、補正値ＡK
およびＶK を読み込み、ステップＳ23において両補正値
ＡK ，ＶK を加算してＡ／Ｆ補正値を求める。そしてス
テップＳ24で、図６のマップからＡ／Ｆ値を算出し、ス
テップＳ25でこのＡ／Ｆ値を目標空燃比ＳＥＴ０として
設定する。次にステップＳ26で、目標空燃比ＳＥＴ０か
ら現在の空燃比Ｒ０２を減算して偏差ＥＮを求め、ステ
ップＳ27で通常のＰＩフィードバック制御のための空燃
比を算出し（ＥＮ１は前回の偏差、ＫＩは積分項、ＫＰ
は比例項）、次のステップＳ28で前回の偏差ＥＮ１を今
回の偏差に置換し、ステップＳ29で、ステップＳ27で求
めた空燃比を出力空燃比ＡＦＯＵＴとし、ステップＳ30
で、ＡＦＯＵＴに相当する信号を燃料噴射弁12に出力す
るようになっている。
【００２７】なお、図７のステップＳ23で求めたＡ／Ｆ
補正値から、図８のマップを用いて補正ゲインＫ3を算
出し、これを図２のスロットル制御におけるステップＳ
６で交通流補正ゲインＫ2の代りに用いてもよい。
【００２８】ところで、図７に示すＡ／Ｆ制御ルーチン
では、アクセル変動率および車速変動率の双方に基づい
て空燃比フィードバック制御における目標空燃比を設定
しているが、アクセル変動率または車速変動率のうちの
一方に基づいて目標空燃比を設定してもよい。すなわ
ち、図９に示すように、車速と車速変動率とから、車両
の走行状態を市内走行、郊外走行および高速走行（高速
道路走行）の３つに大別し、各走行状態を車速変動率の
大小によってさらに３段階に分割して９つの領域に区画
し、図10(a) の市内用マップ、図10(b) の郊外用マップ
および図10(c) の高速用マップから各領域に対応する目
標空燃比を算出するようにしてもよい。図10のマップで
は、車速が高速になる程、空燃比がリーンになっている
ことが判る。
【００２９】上記図９および図10のマップを用いた空燃
比制御ルーチンを図11に示す。
【００３０】まず、ステップＳ31で車速変動率を読み込
み、次のステップＳ32で車速が40km／h より大きいか否
かを調べる。そしてステップＳ32の判定が「ＮＯ」のと
きには、ステップＳ33へ進んで、図10(a) に示す市内用
マップから目標Ａ／Ｆ値を読み込む。一方、ステップＳ
32の判定が「ＹＥＳ」のときには、ステップＳ34へ進ん
で車速が80km／h より大きいか否かを調べ、このステッ
プＳ34の判定が「ＮＯ」のときには、ステップＳ35へ進
んで、図10(b) に示す郊外用マップから目標Ａ／Ｆ値を
読み込む。さらにステップＳ34の判定が「ＹＥＳ」のと
きには、ステップＳ36へ進んで図10(c) に示す高速走行
用マップから目標空燃比を読み込む。このようにして目
標空燃比が得られた以降のステップＳ37〜Ｓ42では、図
７のフローチャートにおけるステップＳ25〜Ｓ30と同様
の処理が行なわれる。
【００３１】さらに、図12のフローチャートに示すよう
な制御を行なってもよい。この場合は、ステップＳ51で
各種信号を読み込み、次のステップＳ52でアクセル変動
率と車速変動率とを比較し、アクセル変動率が車速変動
率より大きければ、ステップＳ53へ進んで前述したスロ
ットル制御によるエンジン出力制御ルーチンを実行し、
その他の場合は、ステップＳ54へ進んで、Ａ／Ｆ制御に
よるエンジン出力制御を実行している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンジンの制御装置のシステム構
成図
【図２】スロットル制御ルーチンを示すフローチャート
【図３】図２のスロットル制御ルーチンのサブルーチン
である交通流補正ルーチンのフローチャート
【図４】車速変動率に対するアクセル変動率の基準しき
い値を示すマップ
【図５】Ａ／Ｆ補正値の求め方の説明に供する図
【図６】Ａ／Ｆ補正値からＡ／Ｆ値を求めるマップ
【図７】空燃比制御ルーチンを示すフローチャート
【図８】Ａ／Ｆ補正値から交通流補正ゲインを求めるマ
ップ
【図９】車速と車速変動率とから車両の走行状態をあら
わすマップ
【図１０】図９の各領域に対応する目標空燃比をあらわ
すマップ
【図１１】図９および図10のマップを用いた空燃比制御
ルーチンを示すフローチャート
【図１２】スロットル制御と空燃比制御とを択一的に実
行する場合のフローチャート
【符号の説明】
１ エンジン ３ 自動変速機 ８ 吸気通路 11 スロットル弁 12 燃料噴射弁 13 スロットル制御用アクチュエータ 15 コントロールユニット
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−122745（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−286547（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−261635（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−60126（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−239856（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−27744（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−121528（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/02 301

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転者の運転操作状態の変化を検出する
    第１の検出手段と、前記運転者の運転操作状態の変化に
    対する車両走行状態の変化を検出する第２の検出手段
    と、前記第２の検出手段により検出された車両走行状態の変
    化に対応して予め記憶された運転操作状態の変化の基準
    しきい値を算出する基準しきい値算出手段と、 前記第１の検出手段により検出された運転操作状態の変
    化と前記基準しきい値算出手段により算出された基準し
    きい値とを比較する比較手段と、 前記比較手段により、検出された運転操作状態の変化が
    基準しきい値より大きいと判定された場合には、運転操
    作に対するエンジン出力変化感度を増大させ、かつ検出
    された運転操作状態の変化が基準しきい値より小さいと
    判定された場合には、運転操作に対するエンジン出力変
    化感度を減少させる エンジン出力制御手段とを備えてな
    ることを特徴とするエンジンの制御装置。
  2. 【請求項２】 前記第１の検出手段で検出される運転操
    作状態の変化はアクセル変動率であらわされ、前記第２
    の検出手段で検出される車両走行状態の変化は車速変動
    率であらわされることを特徴とする請求項１記載のエン
    ジンの制御装置。
  3. 【請求項３】 前記基準しきい値算出手段は、前記車速
    変動率の増大に応じて増大する基準しきい値を設定し、
    前記アクセル変動率が前記基準しきい値よりも大きい場
    合、前記エンジン出力制御手段はスロットル制御ゲイン
    を増大させることを特徴とする請求項２記載のエンジン
    の制御装置。
  4. 【請求項４】 運転者の運転操作状態の変化を検出する
    第１の検出手段と、 前記運転者の運転操作状態の変化に対する車両走行状態
    の変化を検出する第２の検出手段と、 前記第１および第２の検出手段によりそれぞれ検出され
    た運転操作状態の変化と車両走行状態の変化とを比較す
    る比較手段と、前記 比較手段により、運転操作状態の変化が前記車両走
    行状態の変化よりも大きいと判定された場合、スロット
    ル制御のみによって運転操作に対するエンジン出力変化
    感度を制御し、運転操作状態の変化が前記車両走行状態
    の変化よりも小さいと判定された場合、空燃比制御のみ
    によって運転操作に対するエンジン出力変化感度を制御
    するエンジン出力制御手段とを備えてなることを特徴と
    するエンジンの制御装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の検出手段で検出される運転操
    作状態の変化はアクセル変動率であらわされ、前記第２
    の検出手段で検出される車両走行状態の変化は車速変動
    率であらわされることを特徴とする請求項４記載のエン
    ジンの制御装置。
JP04059969A 1992-03-17 1992-03-17 エンジンの制御装置 Expired - Lifetime JP3073591B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04059969A JP3073591B2 (ja) 1992-03-17 1992-03-17 エンジンの制御装置
KR1019930003279A KR0134179B1 (ko) 1992-03-17 1993-03-05 엔진의 제어장치
US08/038,337 US5345907A (en) 1992-03-17 1993-03-12 Engine control system
DE69300176T DE69300176T2 (de) 1992-03-17 1993-03-17 Motor-Regelungseinrichtung.
EP93104354A EP0561382B1 (en) 1992-03-17 1993-03-17 Engine control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04059969A JP3073591B2 (ja) 1992-03-17 1992-03-17 エンジンの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05263672A JPH05263672A (ja) 1993-10-12
JP3073591B2 true JP3073591B2 (ja) 2000-08-07

Family

ID=13128514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04059969A Expired - Lifetime JP3073591B2 (ja) 1992-03-17 1992-03-17 エンジンの制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5345907A (ja)
EP (1) EP0561382B1 (ja)
JP (1) JP3073591B2 (ja)
KR (1) KR0134179B1 (ja)
DE (1) DE69300176T2 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2708045B1 (fr) * 1993-07-22 1995-09-15 Sagem Système d'alimentation en gaz comburant d'un moteur à combustion interne de véhicule.
US5445125A (en) * 1994-03-16 1995-08-29 General Motors Corporation Electronic throttle control interface
US6076032A (en) * 1996-04-26 2000-06-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for vehicle for controlling the driving force depending on operating conditions of the vehicle
US5984232A (en) * 1996-09-25 1999-11-16 Delorio, Jr.; Ralph Flexible shaft driven rotary control valve
FR2766872B1 (fr) * 1997-08-01 1999-10-15 Renault Procede de correction des a-coups de couple d'un moteur a combustion interne
DE19740527C2 (de) * 1997-09-15 2001-11-15 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine
JP3826014B2 (ja) * 2001-11-02 2006-09-27 愛三工業株式会社 電子スロットル制御装置
SE523469C2 (sv) * 2001-12-06 2004-04-20 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för motorfordon
US20140207353A1 (en) * 2005-12-09 2014-07-24 Stamatios Boulekos Acceleration adjuster for vehicles with an electronic accelerator
EP1832487B1 (en) * 2006-03-07 2012-08-08 Nissan Motor Company Limited Power Train Control
JP4705602B2 (ja) * 2007-03-30 2011-06-22 本田技研工業株式会社 駆動量制御装置
JP5157834B2 (ja) * 2008-11-07 2013-03-06 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
JP2012163092A (ja) * 2011-01-20 2012-08-30 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の出力特性制御装置
US9085237B2 (en) * 2011-10-03 2015-07-21 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Speed limiter
KR20180051273A (ko) * 2016-11-08 2018-05-16 현대자동차주식회사 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법 및 그 방법을 이용하는 차량

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4597049A (en) * 1982-12-28 1986-06-24 Nissan Motor Company, Limited Accelerator control system for automotive vehicle
JPS59122745A (ja) * 1982-12-28 1984-07-16 Nissan Motor Co Ltd 車両用アクセル制御装置
JPS6141631A (ja) * 1984-08-03 1986-02-28 Nissan Motor Co Ltd エンジン・無段変速機の制御装置
DE3541731C2 (de) * 1985-11-26 1994-08-18 Bosch Gmbh Robert Kraftstoff-Einspritzsystem
JPH0672563B2 (ja) * 1986-04-28 1994-09-14 マツダ株式会社 エンジンのスロツトル弁制御装置
JPH0523394Y2 (ja) * 1987-01-23 1993-06-15
JP2523451B2 (ja) * 1987-04-25 1996-08-07 マツダ株式会社 エンジンのスロツトル弁制御装置
DE3861608D1 (de) * 1987-04-09 1991-02-28 Siemens Ag Einrichtung zur steuerung der ansaugluft in einer brennkraftmaschine.
JP2614636B2 (ja) * 1988-04-21 1997-05-28 株式会社日立製作所 内燃機関の制御装置
US4901695A (en) * 1988-10-20 1990-02-20 Delco Electronics Corporation Dual slope engine drive-by-wire drive circuit

Also Published As

Publication number Publication date
KR930019995A (ko) 1993-10-19
JPH05263672A (ja) 1993-10-12
DE69300176D1 (de) 1995-07-13
EP0561382A1 (en) 1993-09-22
US5345907A (en) 1994-09-13
KR0134179B1 (ko) 1998-04-21
DE69300176T2 (de) 1996-03-07
EP0561382B1 (en) 1995-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3073591B2 (ja) エンジンの制御装置
US5669847A (en) Control apparatus for vehicle
US4834045A (en) Engine control system
US5611748A (en) Control apparatus for vehicle with continuously variable transmission
JPH062581A (ja) スロットル制御装置
JPH08226342A (ja) 車両のエンジン出力制御装置
EP0126880A2 (en) Automotive driving control system
JPH05248282A (ja) エンジンのスロットル弁制御装置
JP2868641B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH06193723A (ja) 車両用自動変速制御装置
JP3401354B2 (ja) 変速機付き車両の制御装置
JP2929396B2 (ja) 車両用自動変速制御装置
JP3463566B2 (ja) 車両駆動力制御装置
US5337237A (en) Constant speed driving device
JPH05263677A (ja) エンジンの制御装置
JPH01218932A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2524599B2 (ja) エンジンのスロットル弁制御装置
JPS6318144A (ja) エンジンの制御装置
JPH0325034A (ja) 車両駆動糸の制御装置
JP3332034B2 (ja) 自動車の駆動力制御装置及び制御方法
JP3451665B2 (ja) パワートレインの制御装置
JP3428300B2 (ja) 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP2778336B2 (ja) 車両用定速走行装置
JPH07116958B2 (ja) エンジンの制御装置
JPH08135778A (ja) 自動変速制御装置