JPH08135778A - 自動変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本来的意味の走行負荷に応じた自動変速制御
特性を実現する。 【構成】 エンジンにより駆動されるエアコン，オルタ
ネータ等のエンジン補機の負荷に応じた補正量ＴＬＯＡ
Ｄを算出し、アクセル開度ＡＰから、補正量ＴＬＯＡＤ
を減算することにより、アクセル開度ＡＰを本来的意味
の走行負荷に応じた値ＴＰＤＬに補正する（ステップ３
０１）。次いで、この補正値ＴＰＤＬが負の値とならな
いようにガード処理を行い（ステップ３０２，３０
３）、車速センサから出力される車速ＳＰＤを読み込み
（ステップ３０４）、この車速ＳＰＤと補正値ＴＰＤＬ
とに基づいて変速パターンの二次元マップからギア位置
ＳＰＯＳを求める（ステップ３０５）。尚、アクセル開
度ＡＰはスロットル開度ＴＡと対応するため、ステップ
３０１において、アクセル開度ＡＰに代えて、スロット
ル開度ＴＡを用い、ＴＰＤＬ＝ＴＡ−ＴＬＯＡＤとして
も良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにより駆動さ
れる空調装置（以下「エアコン」という），オルタネー
タ等のエンジン補機の作動中における自動変速機の制御
特性を改善した自動変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジンの出力は、単に車輪を
駆動するだけではなく、エアコン，オルタネータ等のエ
ンジン補機を駆動するのにも使用される。これらのエン
ジン補機が作動されると、エンジンに加わる負荷が増加
するため、アクセル開度が開き気味に操作されることが
多い。一般の自動変速機の変速線は、図１０に示すよう
に、アクセル開度が開くほど、シフトアップタイミング
が遅れる特性（つまりシフトアップする車速が高速側に
移行する特性）に設定されている。このため、上述した
ようにエンジン補機の負荷によりアクセル開度が開き気
味に操作されると、加速時のシフトアップタイミングが
遅れて、高回転数で運転する領域が増加し、燃費やエミ
ッションが悪化してしまう。この欠点を解決するため
に、特開昭６２−１０１０４８号公報に示すように、加
速時にエアコンをオフするようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、加減速を頻繁に行う必要がある市街地走行や山
道走行等の場合に、エアコンのオン・オフ回数が増加し
て空調能力が低下してしまうという問題がある。

【０００４】そこで、本発明者は、負荷に対する自動変
速制御特性を改善することによって上記問題を解消しよ
うと試みている。従来、負荷に対する自動変速制御特性
を改善する場合、特開平２−２８６９６０号公報に示す
ように、スロットル開度と加速度から“走行負荷”を判
断し、“走行負荷”が大きいほど、変速線を高速側に移
行させるようにしている。

【０００５】しかしながら、この構成では、“走行負
荷”をスロットル開度と加速度から判断するため、“走
行負荷”の中にエンジン補機の負荷も含まれてしまう。
このため、エンジン補機の作動中は“走行負荷”が増加
して変速線が高速側に移行してしまい、益々、シフトア
ップタイミングが遅れて、燃費悪化やエミッション悪化
を一層ひどくしてしまう結果となる。

【０００６】つまり、エンジン補機は自動変速機の出力
によって駆動されるものではなく、エンジンによって直
接的に駆動されるものであるから、エンジン補機の負荷
状態によって自動変速機の出力側の車輪駆動系の負荷
（これが自動変速機に対する本来的意味の走行負荷とな
る）が変化することは有り得ない。しかるに、上記従来
のものは、“走行負荷”の中にエンジン補機の負荷も含
まれてしまうため、本来的意味の走行負荷（車輪駆動系
の負荷）が一定の場合でも、エンジン補機の負荷が増加
すれば、“走行負荷”の増加と判断されて制御されてし
まい、却って、燃費やエミッションを悪化させてしまう
結果となる。

【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、加速性とエンジン補
機の作動性とを両立させながら、自動変速機に対する本
来的意味の走行負荷に応じた自動変速制御特性を実現す
ることができて、エンジン補機の負荷による燃費・エミ
ッション悪化を抑えることができる自動変速制御装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の自動変速制御装置は、自動車の
エンジンの出力を車輪駆動系に伝達する自動変速機を制
御するものであって、前記エンジンにより駆動されるエ
アコン，オルタネータ等のエンジン補機の負荷状態を判
定する補機負荷判定手段と、この補機負荷判定手段の判
定結果に基づいて前記エンジン補機の負荷の影響を排除
するように前記自動変速機の変速タイミングを制御する
制御手段を設けたものである。

【０００９】具体的には、請求項２のように、前記制御
手段は、スロットルの開度を検出するスロットル開度セ
ンサから出力されるスロットル開度信号を前記自動変速
機の制御に用い、このスロットル開度信号を前記補機負
荷判定手段の判定結果に応じて補正することにより、前
記エンジン補機の負荷の影響を排除するように前記自動
変速機の変速タイミングを制御するようにしても良い。

【００１０】或は、請求項３のように、前記制御手段
は、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル開度
センサから出力されるアクセル開度信号を前記自動変速
機の制御に用い、このアクセル開度信号を前記補機負荷
判定手段の判定結果に応じて補正することにより、前記
エンジン補機の負荷の影響を排除するように前記自動変
速機の変速タイミングを制御するようにしても良い。

【００１１】また、請求項４のように、前記制御手段
は、前記エンジン補機の負荷に応じて複数の制御パター
ンをマップ化して記憶し、前記補機負荷判定手段の判定
結果に応じて前記制御パターンのマップを切り換えるこ
とにより、前記エンジン補機の負荷の影響を排除するよ
うに前記自動変速機の変速タイミングを制御するように
しても良い。

【００１２】更に、自動変速機にロックアップ機構が設
けられている場合には、請求項５のように、前記制御手
段は、前記補機負荷判定手段の判定結果に基づいて前記
エンジン補機の負荷の影響を排除するように前記ロック
アップ機構のロックアップタイミングを制御する手段を
含む構成としても良い。

【００１３】この場合においても、請求項６のように、
スロットル開度信号を自動変速機の制御に用いる場合に
は、このスロットル開度信号を前記補機負荷判定手段の
判定結果に応じて補正することにより、前記エンジン補
機の負荷の影響を排除するように前記ロックアップ機構
のロックアップタイミングを制御するようにしても良
い。

【００１４】或は、請求項７のように、アクセル開度信
号を自動変速機の制御に用いる場合には、このアクセル
開度信号を前記補機負荷判定手段の判定結果に応じて補
正することにより、前記エンジン補機の負荷の影響を排
除するように前記ロックアップ機構のロックアップタイ
ミングを制御するようにしても良い。

【００１５】また、請求項８のように、前記エンジン補
機の負荷に応じて複数の制御パターンをマップ化して記
憶し、前記補機負荷判定手段の判定結果に応じて前記制
御パターンのマップを切り換えることにより、前記エン
ジン補機の負荷の影響を排除するように前記ロックアッ
プ機構のロックアップタイミングを制御するようにして
も良い。

【００１６】上記いずれの場合においても、請求項９の
ように、前記制御手段は、前記スロットル開度信号又は
前記アクセル開度信号が所定値以上になったときに前記
補機負荷判定手段の判定結果に基づく制御を解除するよ
うにしても良い。

【００１７】或は、請求項１０のように、前記制御手段
は、前記スロットル開度信号の変化速度又は前記アクセ
ル開度信号の変化速度が所定値以上になったときに前記
補機負荷判定手段の判定結果に基づく制御を解除するよ
うにしても良い。

【００１８】

【作用】上述した請求項１の構成によれば、エンジン補
機の負荷状態を補機負荷判定手段により判定し、その判
定結果に基づいてエンジン補機の負荷の影響を排除する
ように自動変速機の変速タイミングを制御手段により制
御する。つまり、補機負荷判定手段の判定結果により、
エンジン補機の負荷と本来的意味の走行負荷（車輪駆動
系の負荷）とを区別し、本来的意味の走行負荷に応じた
変速タイミングで自動変速機を変速させるものである。

【００１９】一般に、変速タイミングは、スロットル開
度と車速によって決められる。そこで、請求項２では、
スロットル開度センサから出力されるスロットル開度信
号を自動変速機の制御に用い、このスロットル開度信号
を補機負荷判定手段の判定結果に基づいて本来的意味の
走行負荷に応じた値に補正し、この補正値に基づいて変
速タイミングを制御する。これにより、本来的意味の走
行負荷に応じたタイミングで変速されるようになる。

【００２０】また、スロットル開度はアクセル開度（ア
クセルペダルの踏込み量）に依存して変化する。そこ
で、請求項３では、スロットル開度に代えて、アクセル
開度センサから出力されるアクセル開度信号を自動変速
機の制御に用い、このアクセル開度信号を補機負荷判定
手段の判定結果に応じて本来的意味の走行負荷に応じた
値に補正し、この補正値に基づいて変速タイミングを制
御する。これにより、本来的意味の走行負荷に応じたタ
イミングで変速されるようになる。

【００２１】上述した請求項２，３は、いずれも、入力
情報（制御パラメータ）をエンジン補機の負荷状態に応
じて補正することによって、エンジン補機の負荷に左右
されない理想的な制御特性を実現したが、このような入
力情報の補正に代えて、エンジン補機の負荷に応じて制
御パターンを切り換えても同じような制御特性を実現で
きる。

【００２２】そこで、請求項４では、予め、エンジン補
機の負荷に応じて複数の制御パターンをマップ化して制
御手段に記憶させておき、補機負荷判定手段の判定結果
に応じて制御パターンのマップを切り換えることによ
り、本来的意味の走行負荷に応じたタイミングで変速す
る。

【００２３】更に、自動変速機にロックアップ機構が設
けられている場合には、変速タイミングと同じくロック
アップ機構のロックアップタイミングの制御もエンジン
補機の負荷に左右されないようにすることが望ましい。

【００２４】そこで、請求項５では、補機負荷判定手段
の判定結果に基づいてエンジン補機の負荷の影響を排除
するようにロックアップ機構のロックアップタイミング
を制御する。これにより、本来的意味の走行負荷に応じ
たタイミングでロックアップされるようになる。

【００２５】また、請求項６では、請求項２の場合と同
じく、自動変速機の制御に用いられるスロットル開度信
号を補機負荷判定手段の判定結果に基づいて本来的意味
の走行負荷に応じた値に補正し、この補正値に基づいて
ロックアップタイミングを制御する。これにより、本来
的意味の走行負荷に応じたタイミングでロックアップさ
れるようになる。

【００２６】また、請求項７では、請求項３の場合と同
じく、自動変速機の制御に用いられるアクセル開度信号
を補機負荷判定手段の判定結果に応じて本来的意味の走
行負荷に応じた値に補正し、この補正値に基づいてロッ
クアップタイミングを制御する。これにより、本来的意
味の走行負荷に応じたタイミングでロックアップされる
ようになる。

【００２７】また、請求項８では、請求項４の場合と同
じく、補機負荷判定手段の判定結果に応じてロックアッ
プ機構の制御パターンのマップを切り換えることによ
り、本来的意味の走行負荷に応じたタイミングでロック
アップする。

【００２８】ところで、自動車の運転中には、急加速を
必要とする場合がある。このような場合に、上述した制
御を続けると、運転者に加速が遅いと感じさせてしま
う。ここで、運転者が急加速を要求しているか否かを判
断するパラメータとしては、スロットル開度信号又はア
クセル開度信号（アクセルペダルの踏込み量）の大きさ
やその変化速度（アクセルペダルの踏込み速度）が考え
られる。

【００２９】そこで、請求項９では、スロットル開度信
号又はアクセル開度信号（アクセルペダルの踏込み量）
が所定値以上になったときに、運転者が急加速を要求し
ているものとみなして、補機負荷判定手段の判定結果に
基づく制御を解除し、急加速を可能にする。

【００３０】また、請求項１０では、スロットル開度信
号の変化速度又はアクセル開度信号の変化速度（アクセ
ルペダルの踏込み速度）が所定値以上になったときに、
運転者が急加速を要求しているものとみなして、補機負
荷判定手段の判定結果に基づく制御を解除し、急加速を
可能にする。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図１０
に基づいて説明する。まず、図１に基づいてシステム全
体の概略構成を説明する。エンジン１１の吸気管１２の
途中にはスロットルバルブ１３が設けられ、このスロッ
トルバルブ１３の開度がスロットル開度センサ１４によ
って検出される。また、スロットルバルブ１３の開度を
操作するアクセルペダル１５の踏込み量（アクセル開度
ＡＰ）がアクセル開度センサ１６によって検出される。

【００３２】一方、エンジン１１の出力軸１７は、ロッ
クアップクラッチ１９を内蔵するトルクコンバータ１８
に連結されている。このトルクコンバータ１８の出力軸
２０は自動変速機２１に連結され、この自動変速機２１
によってエンジン１１の出力を車輪駆動系２２に伝達し
て車輪２３を駆動する。この車輪駆動系２２には、車速
を検出する車速センサ２４が設けられ、この車速センサ
２４から出力される車速信号ＳＰＤが制御装置２５に入
力される。

【００３３】この制御装置２５は、上記車速信号ＳＰ
Ｄ、前述したスロットル開度センサ１４（又はアクセル
開度センサ１６）から出力されるスロットル開度信号
（又はアクセル開度信号ＡＰ）、エアコンスイッチ信号
及び電気負荷信号から走行負荷を判定して自動変速機２
１とロックアップクラッチ１９を制御する。この実施例
では、制御装置２５は、図２に示すように、補機負荷判
定手段３０、変速タイミング補正量算出手段３１、ギヤ
位置算出手段３２、ギヤ位置制御手段３３、ロックアッ
プ状態算出手段３４、ロックアップ状態制御手段３５と
しての機能を備えており、これらの機能は図３〜図９に
示す各ルーチンによって実現される。ここで、変速タイ
ミング補正量算出手段３１、ギヤ位置算出手段３２、ギ
ヤ位置制御手段３３、ロックアップ状態算出手段３４及
びロックアップ状態制御手段３５は、特許請求の範囲で
いう“制御手段”としての役割を果たす。

【００３４】この制御装置２５が実行するメインルーチ
ンでは、図３に示すように、エンジン補機の負荷状態を
補機負荷判定手段３０によって判定する処理（ステップ
１００）、変速タイミング補正量算出手段３１による変
速タイミング補正量算出（ステップ２００）、ギヤ位置
算出手段３２によるギヤ位置算出（ステップ３００）、
ロックアップ状態算出手段３４によるロックアップ状態
算出（ステップ４００）の各処理が実行される。以下、
これら各処理の内容を詳細に説明する。

【００３５】（１）補機負荷判定ルーチン（ステップ１
００）の処理内容 この補機負荷判定ルーチンの詳細は図４に示されてお
り、エアコンやオルタネータ等のエンジン補機の負荷の
影響を排除して本来的意味の走行負荷を求めるために、
エアコンスイッチ２６や電気負荷２７（例えばヘッドラ
イト，デフォガ等の電気負荷がオンされるとオルタネー
タの負荷が増加する）のオン・オフ信号を読み込んで、
エンジン補機の負荷状態を次のように判定する。

【００３６】まず、ステップ１０１で、電気負荷信号が
オンかオフかを判定し、オンであれば、電気負荷オンフ
ラグＸＥＬＳを“１”にセットし、オフであれば、電気
負荷オンフラグＸＥＬＳを“０”にセットする。次い
で、エアコンスイッチ２６がオンかオフかを判定し、オ
ンであれば、エアコンオンフラグＸＡＣを“１”にセッ
トし、オフであれば、エアコンオンフラグＸＡＣを
“０”にセットする。以上の処理を行うと、補機負荷判
定ルーチンを終了し、変速タイミング補正量を算出する
処理（ステップ２００）に移る。

【００３７】（２）変速タイミング補正量算出ルーチン
（ステップ２００）の処理内容 この変速タイミング補正量算出ルーチンの詳細は図４に
示されており、電気負荷補正量を求める処理（ステップ
２０１〜２０３）、エアコン負荷補正量を求める処理
（ステップ２０４〜２０６）、変速タイミング補正量を
求める処理（ステップ２０７）、及び、高負荷時に補正
を解除する処理（ステップ２０８，２０９）が行われ
る。

【００３８】具体的には、まず、ステップ２０１で、電
気負荷オンフラグＸＥＬＳが“１”が“０”かによって
電気負荷の有無を判定し、ＸＥＬＳ＝１（電気負荷有
り）の場合には、電気負荷補正量ＴＥＬＳを所定値θEL
S にセットし（ステップ２０２）、ＸＥＬＳ＝０（電気
負荷無し）の場合には、電気負荷補正量ＴＥＬＳを０に
する（ステップ２０３）。

【００３９】この後、ステップ２０４で、エアコンオン
フラグＸＡＣが“１”が“０”かによってエアコン負荷
の有無を判定し、ＸＥＬＳ＝０（エアコン負荷無し）の
場合には、エアコン負荷補正量ＴＡＣを０にし（ステッ
プ２０６）、ＸＡＣ＝１（エアコン負荷有り）の場合に
は、エアコン負荷補正量ＴＡＣを次の２通りの方法のい
ずれかの方法で算出する（ステップ２０５）。１つ目の
方法は、図６に示すように、エアコン負荷補正量ＴＡＣ
を一定値θACにセットするものである（ステップ２１
０）。２つ目の方法は、図７に示すように、冷却水温Ｔ
ＨＷを読み込んで（ステップ２２１）、冷却水温ＴＨＷ
に応じた値をマップから求めるものである（ステップ２
２２）。

【００４０】以上のようにしてエアコン負荷補正量ＴＡ
Ｃを求めた後、図５のステップ２０７に進み、電気負荷
補正量ＴＥＬＳとエアコン負荷補正量ＴＡＣとを合計し
て、変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤを求める。この
後、ステップ２０８で、アクセル開度ＡＰを所定値ＫＡ
Ｐと比較し、ＡＰ＞ＫＡＰの場合には、高負荷時におけ
る変速タイミング補正によるトルク不足を防止するため
に、変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤを０にして、本ル
ーチンを終了する。また、ＡＰ≦ＫＡＰの場合には、ス
テップ２０７で求めた変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤ
を変更せずに本ルーチンを終了し、ギア位置算出（ステ
ップ３００）の処理に移る。

【００４１】尚、アクセル開度ＡＰはスロットル開度Ｔ
Ａと対応するため、ステップ２０８において、アクセル
開度ＡＰに代えて、スロットル開度ＴＡを所定値と比較
し、スロットル開度ＴＡが所定値よりも大きいときに、
変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤを０にするようにして
も良い。

【００４２】（３）ギア位置算出ルーチン（ステップ３
００）の処理内容 このギア位置算出ルーチンでは、図８に示すように、ま
ず、ステップ３０１でアクセル開度ＡＰから、先に求め
た変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤを減算することによ
り、アクセル開度ＡＰを本来的意味の走行負荷に応じた
値ＴＰＤＬに補正する。次いで、この補正値ＴＰＤＬが
負の値とならないようにするために、ステップ３０２，
３０３でガード処理を行い、ステップ３０１で求めた補
正値ＴＰＤＬが負の値のときには、これを０にする。

【００４３】このガード処理後、ステップ３０４で、車
速センサ２４から出力される車速ＳＰＤを読み込み、こ
の車速ＳＰＤと補正値ＴＰＤＬとに基づいて変速パター
ンの二次元マップからギア位置ＳＰＯＳを求める（ステ
ップ３０５）。以上の処理により、本ルーチンを終了
し、ロックアップ状態算出（ステップ４００）の処理に
移る。

【００４４】尚、アクセル開度ＡＰはスロットル開度Ｔ
Ａと対応するため、ステップ３０１において、アクセル
開度ＡＰに代えて、スロットル開度ＴＡを用い、スロッ
トル開度ＴＡから、先に求めた変速タイミング補正量Ｔ
ＬＯＡＤを減算して補正値ＴＰＤＬを求めるようにして
も良い（ＴＰＤＬ＝ＴＡ−ＴＬＯＡＤ）。

【００４５】（４）ロックアップ状態算出ルーチン（ス
テップ４００）の処理内容 このロックアップ状態算出ルーチンでは、まず、ステッ
プ４０１で、ギア位置ＳＰＯＳが３速未満（２速以下）
であるか否かを判定し、３速未満（２速以下）である場
合には、ロックアップフラグＬＵを“０”にセットし
て、ロックアップクラッチ１９をオフする（ステップ４
０２）。一方、ギア位置ＳＰＯＳが３速以上の場合に
は、ステップ４０３に進んで、ギア位置ＳＰＯＳが３速
か４速かを判定し、それぞれ専用のマップからロックア
ップフラグＬＵを“０”又は“１”にセットして、ロッ
クアップクラッチ１９のオン・オフを決める（ステップ
４０４，４０５）。ここで用いるマップは、車速ＳＰＤ
と補正値ＴＰＤＬとの二次元マップである。

【００４６】尚、アクセル開度ＡＰ（又はスロットル開
度ＴＡ）の補正は、あくまでも、変速タイミングやロッ
クアップタイミングの算出に対して用いるだけであり、
エンジン１１に対する燃料噴射量までも補正することを
意味せず、エンジン１１の出力は実際のアクセル開度Ａ
Ｐ（又はスロットル開度ＴＡ）に応じたものになること
は言うまでもない。

【００４７】ところで、図１０に示すように、車速ＶA
からＶB に加速する場合、エンジン補機の負荷が有ると
きには、エンジン補機の負荷が無いときと比較して、ア
クセル開度ＡＰが大きくなるため、エンジン補機の負荷
の有無に応じて、変速線を横切る（シフトアップする）
車速が図のａ，ｂで示すように異なる。従来は、エンジ
ン補機の負荷が有るときには、ｂの車速になるまで、低
速ギアで引っ張ることになるため、シフトアップタイミ
ングが遅れて、高回転数で運転する領域が増加し、燃費
やエミッションが悪化してしまう。

【００４８】これに対し、本実施例では、図５に示す変
速タイミング補正量算出ルーチンによりエンジン補機の
負荷に応じて変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤを算出
し、図８に示すギア位置算出ルーチンによりアクセル開
度ＡＰ（又はスロットル開度ＴＡ）から変速タイミング
補正量ＴＬＯＡＤを減算し、エンジン補機の負荷の影響
を排除した本来的意味の走行負荷に対応するアクセル開
度補正値ＴＰＤＬ（又はスロットル開度補正値）を求め
るようにしたので、エンジン補機の負荷の有無に拘ら
ず、一定のタイミングで、シフトアップとロックアップ
することができて、高回転数で運転する領域を従来より
も減らすことができ、燃費・エミッションを改善するこ
とができる。

【００４９】しかも、このようにエンジン補機の負荷に
応じてアクセル開度ＡＰ（又はスロットル開度ＴＡ）を
補正しても、加速性が損なわれることはない。何故なら
ば、エンジン補機は自動変速機２１の出力によって駆動
されるものではなく、エンジン１１によって直接的に駆
動されるものであるから、変速タイミングやロックアッ
プタイミングは、エンジン１１に加わる総負荷からエン
ジン補機の負荷を減算して求められる走行負荷（自動変
速機２１に対する本来的意味の走行負荷）によって決定
すれば良いからである。これにより、加速性とエンジン
補機の作動性とを両立させながら、自動変速機２１に対
する本来的意味の走行負荷に応じた自動変速制御特性を
実現することができて、エンジン補機の負荷による燃費
・エミッション悪化を抑えることができる。

【００５０】ところで、自動車の運転中には、急加速を
必要とする場合がある。このような場合に、上述した補
正制御を続けると、運転者に加速が遅いと感じさせてし
まう。ここで、運転者が急加速を要求しているか否かを
判断するパラメータとしては、スロットル開度信号又は
アクセル開度信号（アクセルペダルの踏込み量）の大き
さやその変化速度（アクセルペダルの踏込み速度）が考
えられる。

【００５１】そこで、本実施例では、図５のステップ２
０８，２０９の処理により、アクセル開度ＡＰ（アクセ
ルペダル１５の踏込み量）が所定値ＫＡＰより大きくな
ったときに、運転者が急加速を要求しているものとみな
して、変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤを０に設定して
補正制御を解除し、急加速を可能にする。これにより、
運転者が急加速すべくアクセルペダル１５を深く踏み込
んだときに、直ちに急加速させることができる。

【００５２】この場合、アクセル開度ＡＰとスロットル
開度ＴＡとは対応するため、アクセル開度ＡＰに代え
て、スロットル開度ＴＡを所定値と比較し、スロットル
開度ＴＡが所定値よりも大きいときに、変速タイミング
補正量ＴＬＯＡＤを０に設定して補正制御を解除するよ
うにしても、同様の加速性を得ることができる。

【００５３】また、前述したように、アクセル開度ＡＰ
の変化速度やスロットル開度ＴＡの変化速度も、運転者
が急加速を要求しているか否かを判断するパラメータと
して利用することができるため、アクセル開度ＡＰの変
化速度又はスロットル開度ＴＡの変化速度が所定値以上
になったときに、運転者が急加速を要求しているものと
みなして、変速タイミング補正量ＴＬＯＡＤを０に設定
して補正制御を解除するようにしても、同様の加速性を
得ることができる。

【００５４】前述した第１実施例によれば、エンジン補
機の負荷に応じてアクセル開度ＡＰ（又はスロットル開
度ＴＡ）を補正するようにしたが、図１１及び図１２に
示す本発明の第２実施例のように、予め、エンジン補機
の負荷に応じて複数の制御パターンをマップ化して制御
装置２５に記憶させておき、補機負荷判定手段３０によ
り判定したエンジン補機の負荷に応じて、マップ切換手
段３６により制御パターンのマップを切り換える。つま
り、図１２に示すように、エンジン補機の負荷がＴＬＯ
ＡＤであるとすると、変速線ＡをＴＬＯＡＤ分だけオフ
セットさせた変速線Ｂに近いマップに切り換える。これ
により、エンジン補機の負荷の有無に拘らず、一定のタ
イミングで、シフトアップ・ロックアップすることがで
きて、高回転数で運転する領域を従来よりも減らすこと
ができ、燃費・エミッションを改善することができる。

【００５５】この第２実施例においても、スロットル開
度ＴＡ又はアクセル開度ＡＰ（アクセルペダル１５の踏
込み量）が所定値以上になったとき、又は、その変化速
度が所定値以上になったときに、元のマップ（エンジン
補機の負荷がないときのマップ）に切り換えるようにす
れば、運転者が急加速のアクセル操作をしたときに、直
ちに急加速させることができる。

【００５６】尚、上記実施例では、ロックアップタイミ
ングについても、変速タイミングと同じく、エンジン補
機の負荷の有無に拘らず一定となるように制御したが、
本発明はロックアップ機構を備えていない自動変速機に
ついても適用可能であることは言うまでもない。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の自動変速制御装置によれば、エンジン補機
の負荷状態を判定し、その判定結果に基づいてエンジン
補機の負荷の影響を排除するように自動変速機の変速タ
イミングを制御するようにしたので、自動変速機に対す
る本来的意味の走行負荷に応じた自動変速制御特性を実
現することができて、エンジン補機の負荷による燃費・
エミッション悪化を抑えることができると共に、加速性
も損なうことがない。

【００５８】また、請求項２では、スロットル開度信号
をエンジン補機の負荷に応じて本来的意味の走行負荷に
応じた値に補正し、この補正値に基づいて変速タイミン
グ又はロックアップタイミングを制御するので、このス
ロットル開度信号の補正により本来的意味の走行負荷に
応じたタイミングで自動変速機を変速させることができ
る。

【００５９】また、請求項３では、スロットル開度に代
えて、アクセル開度信号をエンジン補機の負荷に応じて
本来的意味の走行負荷に応じた値に補正し、この補正値
に基づいて変速タイミング又はロックアップタイミング
を制御するので、上記請求項３の場合と同じく、本来的
意味の走行負荷に応じたタイミングで変速させることが
できる。

【００６０】また、請求項４では、予め、エンジン補機
の負荷に応じて複数の制御パターンをマップ化して制御
手段に記憶させておき、エンジン補機の負荷に応じて制
御パターンのマップを切り換えるようにしたので、上述
の場合と同じく、本来的意味の走行負荷に応じたタイミ
ングで変速させることができる。

【００６１】更に、請求項５では、エンジン補機の負荷
に応じてエンジン補機の負荷の影響を排除するようにロ
ックアップ機構のロックアップタイミングを制御するよ
うにしたので、ロックアップ機構も、本来的意味の走行
負荷に応じたタイミングでロックアップさせることがで
き、この面からも、エンジン補機の負荷による燃費・エ
ミッション悪化を抑えることができる。

【００６２】また、請求項６では、請求項２の場合と同
じく、自動変速機の制御に用いられるスロットル開度信
号をエンジン補機の負荷に応じて補正し、この補正値に
基づいてロックアップタイミングを制御するので、本来
的意味の走行負荷に応じたタイミングでロックアップさ
せることができる。

【００６３】また、請求項７では、請求項３の場合と同
じく、自動変速機の制御に用いられるアクセル開度信号
をエンジン補機の負荷に応じて補正し、この補正値に基
づいてロックアップタイミングを制御するので、本来的
意味の走行負荷に応じたタイミングでロックアップさせ
ることができる。

【００６４】また、請求項８では、請求項４の場合と同
じく、エンジン補機の負荷に応じてロックアップ機構の
制御パターンのマップを切り換えるようにしたので、本
来的意味の走行負荷に応じたタイミングでロックアップ
させることができる。

【００６５】更に、請求項９では、スロットル開度信号
又はアクセル開度信号（アクセルペダルの踏込み量）が
所定値以上になったときに、運転者が急加速を要求して
いるものとみなして、エンジン補機の負荷に応じた上記
制御を解除するようにしたので、運転者が急加速のアク
セル操作をしたときには、直ちに急加速させることがで
きる。

【００６６】また、請求項１０では、スロットル開度信
号の変化速度又はアクセル開度信号の変化速度（アクセ
ルペダルの踏込み速度）が所定値以上になったときに、
運転者が急加速を要求しているものとみなして、エンジ
ン補機の負荷に応じた上記制御を解除するようにしたの
で、上記請求項９の場合と同じく、運転者が急加速のア
クセル操作をしたときには、直ちに急加速させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すシステム全体の概略
構成図

【図２】制御装置のソフトウエア構成を示すブロック図

【図３】メインルーチンの処理の流れを示すフローチャ
ート

【図４】エンジン補機負荷判定ルーチンの処理の流れを
示すフローチャート

【図５】変速タイミング補正量算出ルーチンの処理の流
れを示すフローチャート

【図６】エアコン負荷補正量ＴＡＣ算出ルーチン（その
１）の処理の流れを示すフローチャート

【図７】エアコン負荷補正量ＴＡＣ算出ルーチン（その
２）の処理の流れを示すフローチャート

【図８】ギア位置算出ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図９】ロックアップ状態算出ルーチンの処理の流れを
示すフローチャート

【図１０】本発明の第１実施例の作用を説明するための
変速線図

【図１１】本発明の第２実施例における制御装置のソフ
トウエア構成を示すブロック図

【図１２】本発明の第２実施例の作用を説明するための
変速線図

【符号の説明】

１１…エンジン、１３…スロットルバルブ、１４…スロ
ットル開度センサ、１５…アクセルペダル、１６…アク
セル開度センサ、１８…トルクコンバータ、１９…ロッ
クアップクラッチ、２１…自動変速機、２２…車輪駆動
系、２３…車輪、２６…エアコンスイッチ、２７…電気
負荷、３０…補機負荷判定手段、３１…変速タイミング
補正量算出手段、３２…ギヤ位置算出手段、３３…ギヤ
位置制御手段、３４…ロックアップ状態算出手段、３５
…ロックアップ状態制御手段、３６…マップ切換手段。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のエンジンの出力を車輪駆動系に
   伝達する自動変速機を制御するものにおいて、 前記エンジンにより駆動される空調装置，オルタネータ
   等のエンジン補機の負荷状態を判定する補機負荷判定手
   段と、 この補機負荷判定手段の判定結果に基づいて前記エンジ
   ン補機の負荷の影響を排除するように前記自動変速機の
   変速タイミングを制御する制御手段を設けたことを特徴
   とする自動変速制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、スロットルの開度を検
   出するスロットル開度センサから出力されるスロットル
   開度信号を前記自動変速機の制御に用い、このスロット
   ル開度信号を前記補機負荷判定手段の判定結果に応じて
   補正することにより、前記エンジン補機の負荷の影響を
   排除するように前記自動変速機の変速タイミングを制御
   することを特徴とする請求項１に記載の自動変速制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、アクセルペダルの踏込
   み量を検出するアクセル開度センサから出力されるアク
   セル開度信号を前記自動変速機の制御に用い、このアク
   セル開度信号を前記補機負荷判定手段の判定結果に応じ
   て補正することにより、前記エンジン補機の負荷の影響
   を排除するように前記自動変速機の変速タイミングを制
   御することを特徴とする請求項１に記載の自動変速制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記エンジン補機の負
   荷に応じて複数の制御パターンをマップ化して記憶し、
   前記補機負荷判定手段の判定結果に応じて前記制御パタ
   ーンのマップを切り換えることにより、前記エンジン補
   機の負荷の影響を排除するように前記自動変速機の変速
   タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載
   の自動変速制御装置。
5. 【請求項５】 前記自動変速機はロックアップ機構を備
   え、 前記制御手段は、前記補機負荷判定手段の判定結果に基
   づいて前記エンジン補機の負荷の影響を排除するように
   前記ロックアップ機構のロックアップタイミングを制御
   する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいず
   れかに記載の自動変速制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、スロットルの開度を検
   出するスロットル開度センサから出力されるスロットル
   開度信号を前記自動変速機の制御に用い、このスロット
   ル開度信号を前記補機負荷判定手段の判定結果に応じて
   補正することにより、前記エンジン補機の負荷の影響を
   排除するように前記ロックアップ機構のロックアップタ
   イミングを制御する手段を含むことを特徴とする請求項
   ５に記載の自動変速制御装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、アクセルペダルの踏込
   み量を検出するアクセル開度センサから出力されるアク
   セル開度信号を前記自動変速機の制御に用い、このアク
   セル開度信号を前記補機負荷判定手段の判定結果に応じ
   て補正することにより、前記エンジン補機の負荷の影響
   を排除するように前記ロックアップ機構のロックアップ
   タイミングを制御する手段を含むことを特徴とする請求
   項５に記載の自動変速制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記エンジン補機の負
   荷に応じて複数の制御パターンをマップ化して記憶し、
   前記補機負荷判定手段の判定結果に応じて前記制御パタ
   ーンのマップを切り換えることにより、前記エンジン補
   機の負荷の影響を排除するように前記ロックアップ機構
   のロックアップタイミングを制御する手段を含むことを
   特徴とする請求項５に記載の自動変速制御装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記スロットル開度信
   号又は前記アクセル開度信号が所定値以上になったとき
   に前記補機負荷判定手段の判定結果に基づく制御を解除
   することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載
   の自動変速制御装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記スロットル開度
    信号の変化速度又は前記アクセル開度信号の変化速度が
    所定値以上になったときに前記補機負荷判定手段の判定
    結果に基づく制御を解除することを特徴とする請求項１
    乃至９のいずれかに記載の自動変速制御装置。