CN110107416A - 空调负载预控制方法 - Google Patents

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刘星
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning

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Abstract

本发明公开了一种空调负载预控制方法。当发动机处于怠速工况，怠速扭矩输出＝P值扭矩+I值原有扭矩；当空调请求开关开启，直接将相对应的I值补偿扭矩与I值原有扭矩相加，得到I值最终扭矩，怠速闭环最终扭矩＝P值扭矩+I值最终扭矩；I值补偿扭矩的获取通过开启空调请求开关前后，平衡状态下怠速闭环扭矩前后差值获得。该空调负载预控制方法的转速控制迅速，去除了怠速目标提升过程，驾驶感受更加平稳自然。

Description

空调负载预控制方法
技术领域
本发明是关于发动机领域，特别是关于一种空调负载预控制方法。
背景技术
如图1所示，目前在整车环境中，发动机处于怠速工况，当空调开启后，会将空调开关信号输入到ECU中，通过提升怠速目标值，将怠速目标提升，而后进行PI调节，来响应空调负载调节。实际上根据上述先提升怠速目标，而后进行PI闭环，过程缓慢，且容易振荡，转速的巨大变化容易影响整车驾驶感受。
现有技术的缺点：
1、在实际使用中，基于提升怠速目标、怠速PI闭环，过程缓慢，影响控制准确度。
2、从驾驶感受方面，提升怠速目标+怠速PI闭环会造成，发动机转速波动，影响整车驾驶感受，容易造成驾驶员对发动机的误判断。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种步骤简单合理的空调负载预控制方法，该空调负载预控制方法的转速控制迅速，去除了怠速目标提升过程，驾驶感受更加平稳自然。
为实现上述目的，本发明提供了一种空调负载预控制方法，当发动机处于怠速工况，怠速扭矩输出＝P值扭矩+I值原有扭矩；当空调请求开关开启，直接将相对应的I值补偿扭矩与I值原有扭矩相加，得到I值最终扭矩，怠速闭环最终扭矩＝P值扭矩+I值最终扭矩；I值补偿扭矩的获取通过开启空调请求开关前后，平衡状态下怠速闭环扭矩前后差值获得。
与现有技术相比，根据本发明的空调负载预控制方法具有如下有益效果：
1、准确性：去除PI闭环缓慢过程带来的转速波动，将转速控制优化，控制精度提高。
2、驾驶性：去除怠速提升变化，以及转速闭环振荡过程，驾驶感受更加平稳自然。
附图说明
图1是现有空调负载预控制方法的示意图。
图2是根据本发明第一实施方式的空调负载预控制方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图2所示，根据本发明优选实施例的空调负载预控制方法的具体为：当发动机处于怠速工况，怠速扭矩输出＝P值扭矩A+I值原有扭矩B；当空调请求开关开启，直接将相对应的I值补偿扭矩C与I值原有扭矩B相加，得到I值最终扭矩D，P值扭矩A+I值最终扭矩D＝怠速闭环最终扭矩E。
I值补偿扭矩C的获取可以通过开启空调请求开关前后，平衡状态下怠速闭环扭矩前后差值获得。
其中，PI(比例积分)控制是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PI控制包括：比例调节和积分调节。
比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差,积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。
简单说来，PI控制各校正环节的作用如下：
1.比例环节即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。
2.积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度(型别)。[1]积分作用的强弱取决于积分常数，积分常数越大，积分作用越弱，反之越强。闭环系统的超调量越小，系统的响应速度变慢。
该空调负载预控制方法的优点包括准确性和驾驶性，其中，准确性指去除PI闭环缓慢过程带来的转速波动，将转速控制优化，控制精度提高。驾驶性指去除怠速提升变化，以及转速闭环振荡过程，驾驶感受更加平稳自然。
综上，该空调负载预控制方法的转速控制迅速，去除了怠速目标提升过程，驾驶感受更加平稳自然。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (1)

1.一种空调负载预控制方法，其特征在于，当发动机处于怠速工况，怠速扭矩输出＝P值扭矩+I值原有扭矩；当空调请求开关开启，直接将相对应的I值补偿扭矩与I值原有扭矩相加，得到I值最终扭矩，怠速闭环最终扭矩＝P值扭矩+I值最终扭矩；
I值补偿扭矩的获取通过开启空调请求开关前后，平衡状态下怠速闭环扭矩前后差值获得。
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