CN109441975A - 基于pi控制的油压自适应方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于PI控制的油压自适应方法及装置，涉及换挡控制的技术领域，包括：获取实际滑差，并在充油阶段，根据实际滑差和目标滑差确定滑差差值；将滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；根据油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。本发明实施例基于据滑差差值，利用PI控制方法确定OG离合器油压补偿量，并对PI控制方法确定的补偿油压进行进一步补偿修正，而不是将OG离合器油压补偿量设为固定值，可以更加精确的控制OG离合器油压，进而合理地确定下一档位的第二OG离合器油压。

Description

基于PI控制的油压自适应方法及装置

技术领域

本发明涉及换挡控制技术领域，尤其是涉及一种基于PI控制的油压自适应方法及装置。

背景技术

离合器换挡过程主要分为三个阶段，油压建立阶段OG离合器开始泄油，OC离合器从0开始建立油压。扭矩相阶段，OG离合器与OC离合器实现扭矩交换，OC离合器承担之前OG离合器所承担的扭矩。变速相阶段，根据目标档位实现涡轮转速的调节，然后完成换挡。

油压建立阶段是扭矩相和速度相的基础，因此OG离合器油压下降是否合适至关重要，如果OG离合器下降太大，OC离合器不能承担OG离合器油压的下降带来的扭矩值，会出现飞车现象，可能会烧损变速箱。如果OG离合器下降太小，会导致换挡时间较长，影响换挡响应性。目前，建立油压阶段OG离合器使用固定值，且OG离合器下降的程度不确定。由于变速箱硬件一致性差以及变速箱在磨损之后带来的OG离合器油压建立阶段需求油压相差较大的问题，增加软件的覆盖性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于PI控制的油压自适应方法及装置，以缓解现有技术中存在由于变速箱硬件一致性差以及变速箱在磨损之后带来的OG离合器油压建立阶段需求油压相差较大的问题，增加软件的覆盖性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于PI控制的油压自适应方法，其中，包括：

获取实际滑差，并在充油阶段，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值；

将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；

根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取实际滑差的步骤，包括：

根据油压建立阶段的发动机转速、涡轮转速和采样点的个数计算所述实际滑差。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据油压建立阶段的发动机转速、涡轮转速和采样点的个数计算所述实际滑差的步骤包括：

根据下式计算所述实际滑差：

式中：n_act为实际滑差，n_engine为发动机转速，n_turbine为涡轮转速，n为油压建立阶段采样点的个数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值的步骤，包括：

将所述实际滑差与所述目标滑差之间的差的绝对值确定为所述滑差差值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量的步骤，包括：

判断所述滑差差值是否在所述合理区间内；

如果不在，则根据所述滑差差值进行查表，得到PI控制公式中P项控制系数值和I项控制系数值；

基于所述P项控制系数值和所述I项控制系数值，利用所述PI控制公式计算OG离合器油压补偿量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述判断所述滑差差值是否在所述合理区间内的步骤，还包括：

在所述滑差差值大于所述合理区间的情况下，根据所述滑差差值进行查表，确定增加OG离合器油压补偿量；

在所述滑差差值小于所述合理区间的情况下，根据所述滑差差值进行查表，确定减小OG离合器油压补偿量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

根据所述油压补偿量进行查表，确定油压补偿量步长p_step；

根据所述油压补偿量、所述油压补偿量步长和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述根据所述油压补偿量、所述油压补偿量步长和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压的步骤，包括：

根据下式确定所述第二OG离合器油压：

p_oG(n+1)＝p_oG(n)+p_OGPI+p_step

其中，p_oG(n+1)为所述第二OG离合器油压，p_oG(n)为所述第一OG离合器油压，p_OGPI为所述油压补偿量，p_step为所述油压补偿量步长。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于PI控制的油压自适应装置，其中，包括：

第一确定模块，用于获取实际滑差，并在充油阶段，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值；

第二确定模块，用于将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；

第三确定模块，用于根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二确定模块，包括：

判断单元，用于判断所述滑差差值是否在所述合理区间内；

查表单元，用于如果不在，则根据所述滑差差值进行查表，得到PI控制公式中P项控制系数值和I项控制系数值；

计算单元，用于基于所述P项控制系数值和所述I项控制系数值，利用所述PI控制公式计算OG离合器油压补偿量。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例可以先获取实际滑差，并在充油阶段，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值；然后将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；最后根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。本发明实施例基于据滑差差值，利用PI控制方法确定OG离合器油压补偿量，并对PI控制方法确定的补偿油压进行进一步补偿修正，而不是将OG离合器油压补偿量设为固定值，可以更加精确的控制OG离合器油压，进而合理地确定下一档位的第二OG离合器油压。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于PI控制的油压自适应方法的流程图；

图2为图1中步骤S102的流程图；

图3为图1中步骤S201的流程图；

图4为本发明实施例一提供的另一种基于PI控制的油压自适应方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的一种基于PI控制的油压自适应装置的结构图。

图标：

11-第一确定模块；12-第二确定模块；13-第三确定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，由于变速箱硬件一致性差以及变速箱在磨损之后带来的OG离合器油压建立阶段需求油压相差较大的问题，增加软件的覆盖性。基于此，本发明实施例提供的一种基于PI控制的油压自适应方法及装置，可以根据滑差差值的具体情况调节OG离合器油压补偿量，而不是将OG离合器油压补偿量设为固定值，可以有效解决OG离合器下降程度，进而合理地确定下一档位的第二OG离合器油压。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于PI控制的油压自适应方法进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的一种基于PI控制的油压自适应方法的流程图。

参照图1，本发明实施例提供一种基于PI控制的油压自适应方法，可以包括：

步骤S101，获取实际滑差，并在充油阶段，根据实际滑差和目标滑差确定滑差差值；

步骤S102，将滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；

步骤S103，根据油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

在本发明实施例中，实际滑差为油压建立阶段滑差的平均值，可以将实际滑差与目标滑差之间的差的绝对值确定为滑差差值。示例性的，实际滑差为n_act，目标滑差为n_tar，滑差差值为|n_act-n_tar|，在实际应用中，可以在自动变速升挡过程中根据滑差差值|n_act-n_tar|对OG离合器油压补偿量进行自适应控制，并且可以通过使用PI控制得到自适应控制曲线。

在步骤S101中，获取实际滑差的步骤，包括：

根据油压建立阶段的发动机转速、涡轮转速和采样点的个数计算实际滑差。

其中，根据下式计算实际滑差：

式中：n_act为实际滑差，n_engine为发动机转速，n_turbine为涡轮转速，n为油压建立阶段采样点的个数。

参照图2，步骤S102，可以包括以下步骤：

步骤S201，判断滑差差值是否在合理区间内；

在本发明实施例中，设定合理区间为(n₁，n₂)，判断滑差差值是否在合理区间内，即min(n₁，n₂)≤|n_act-n_tar|≤max(n₁，n₂)。

参照图3，步骤S201，还包括：

步骤S301，在滑差差值大于合理区间的情况下，根据滑差差值进行查表，确定增加OG离合器油压补偿量；

示例性的，当滑差差值|n_act-n_tar|>max(n₁，n₂)时，根据滑差差值|n_act-n_tar|的实际值，进行查表，增加OG离合器油压，重复操作直至min(n₁，n₂)≤|n_act-n_tar|≤max(n₁，n₂)，利用OG离合器油压补偿量进行换挡时OG离合器的控制。

步骤S302，在滑差差值小于合理区间的情况下，根据滑差差值进行查表，确定减小OG离合器油压补偿量。

示例性的，当滑差差值|n_act-n_tar|<min(n₁，n₂)时，根据滑差差值|n_act-n_tar|的实际值，进行查表，减小OG离合器油压，重复操作直至min(n₁，n₂)≤|n_act-n_tar|≤max(n₁，n₂)，利用OG离合器油压补偿量进行换挡时OG离合器的控制。

步骤S202，如果不在，则根据滑差差值进行查表，得到PI控制公式中P项控制系数值和I项控制系数值；

步骤S203，基于P项控制系数值和I项控制系数值，利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量。

在本发明实施例中，因飞车对变速箱的寿命影响较大，所以为了避免飞车现象，通过确定OG离合器油压补偿量，实现OG离合器油压自适应调节。OG离合器油压补偿量进行换挡时通过确定P项控制系数值和I项控制系数值实现对OG离合器的控制，即P项控制系数值和I项控制系数值根据所述滑差差值进行查表获得，基于P项控制系数值、I项控制系数值、实际滑差和OG离合器油压补偿量，根据下式确定OG离合器油压补偿量，：

p_oGPI＝P×n_act+I×∫n_actdt

其中，p_oGPI为OG离合器油压补偿量，P和I分别为P项控制系数值、I项控制系数值，n_act为所述实际滑差。

利用自适应油压查表，进行OG离合器油压补偿，实现OG离合器油压补偿量随着滑差差值的变化而变化，可以有效实现自适应过程。如图4所示，方法还包括：

步骤S104，根据油压补偿量进行查表，确定油压补偿量步长p_step；

在发明实施例中，为了增强控制的精确度，可以依据标定工程师根据实际整车自学习参数标定得到的表格，通过油压补偿量确定油压补偿量步长p_step。

步骤S105，根据油压补偿量、油压补偿量步长和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

在步骤S105中，可以根据下式确定第二OG离合器油压：

p_oG(n+1)＝p_oG(n)+p_OGPI+p_step

其中，p_oG(n+1)为第二OG离合器油压，p_oG(n)为第一OG离合器油压，p_OGPI为油压补偿量，p_step为油压补偿量步长。

实施例二：

图5为本发明实施例二提供的一种基于PI控制的油压自适应装置的结构图。

为了实现上述实施例中的基于PI控制的油压自适应方法，参照图5，本发明实施例提供了一种基于PI控制的油压自适应装置，包括：

第一确定模块11，用于获取实际滑差，并在充油阶段，根据实际滑差和目标滑差确定滑差差值；

第二确定模块12，用于将滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；

第三确定模块13，用于根据油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

在本发明的又一实施例中，第二确定模块12，包括：

判断单元，用于判断滑差差值是否在合理区间内；

查表单元，用于如果不在，则根据滑差差值进行查表，得到PI控制公式中P项控制系数值和I项控制系数值；

计算单元，用于基于P项控制系数值和I项控制系数值，利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量。

本发明实施例可以先获取实际滑差，并在充油阶段，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值；然后将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；最后根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。本发明实施例基于据滑差差值，利用PI控制方法确定OG离合器油压补偿量，并对PI控制方法确定的补偿油压进行进一步补偿修正，而不是将OG离合器油压补偿量设为固定值，可以更加精确的控制OG离合器油压，进而合理地确定下一档位的第二OG离合器油压。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，包括：

获取实际滑差，并在充油阶段，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值；

将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；

根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

2.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述获取实际滑差的步骤，包括：

根据油压建立阶段的发动机转速、涡轮转速和采样点的个数计算所述实际滑差。

3.根据权利要求2所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述根据油压建立阶段的发动机转速、涡轮转速和采样点的个数计算所述实际滑差的步骤包括：

根据下式计算所述实际滑差：

式中：n_act为实际滑差，n_engine为发动机转速，n_turbine为涡轮转速，n为油压建立阶段采样点的个数。

4.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值的步骤，包括：

将所述实际滑差与所述目标滑差之间的差的绝对值确定为所述滑差差值。

5.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量的步骤，包括：

判断所述滑差差值是否在所述合理区间内；

如果不在，则根据所述滑差差值进行查表，得到PI控制公式中P项控制系数值和I项控制系数值；

基于所述P项控制系数值和所述I项控制系数值，利用所述PI控制公式计算OG离合器油压补偿量。

6.根据权利要求5所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述判断所述滑差差值是否在所述合理区间内的步骤，还包括：

在所述滑差差值大于所述合理区间的情况下，根据所述滑差差值进行查表，确定增加OG离合器油压补偿量；

在所述滑差差值小于所述合理区间的情况下，根据所述滑差差值进行查表，确定减小OG离合器油压补偿量。

7.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述油压补偿量进行查表，确定油压补偿量步长p_step；

根据所述油压补偿量、所述油压补偿量步长和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

8.根据权利要求7所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述根据所述油压补偿量、所述油压补偿量步长和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压的步骤，包括：

根据下式确定所述第二OG离合器油压：

p_oG(n+1)＝p_oG(n)+p_OGPI+p_step

其中，p_oG(n+1)为所述第二OG离合器油压，p_oG(n)为所述第一OG离合器油压，p_OGPI为所述油压补偿量，p_step为所述油压补偿量步长。

9.一种基于PI控制的油压自适应装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于获取实际滑差，并在充油阶段，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值；

第二确定模块，用于将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；

第三确定模块，用于根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

10.根据权利要求9所述的基于PI控制的油压自适应装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

判断单元，用于判断所述滑差差值是否在所述合理区间内；

查表单元，用于如果不在，则根据所述滑差差值进行查表，得到PI控制公式中P项控制系数值和I项控制系数值；

计算单元，用于基于所述P项控制系数值和所述I项控制系数值，利用所述PI控制公式计算OG离合器油压补偿量。